CN111215558A - 一种自动定长取缆装置 - Google Patents

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曹马星
王刚
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Abstract

本发明公开了一种自动定长取缆装置，它包括驱动机构、牵引机构、PLC控制器和裁切机构，电缆线圈输送支撑架用于承载及移动待测电缆的传送和存载，牵引机构与驱动机构区间设有放线龙门，牵引机构通过无线与PLC控制器连接，牵引轮带动皮带转动形成一电缆夹距，所述皮带内置有皮带张紧器，牵引气缸控制进行夹紧或放松模式，牵引达到夹紧状态后放线龙门为力矩模式，放线龙门建立放线张力牵引输送电缆，牵引气缸首先进行夹紧模式，当牵引达到夹紧状态后收放线龙门启动力矩模式，收放线张力建立完成牵引启动输送电缆，根据牵引上安装的编码器进行计米，当计米长度到达设定长度时，牵引停止、收放线龙门停止后通过截缆装置进行截断。

Description

一种自动定长取缆装置
技术领域
本发明涉及检测电缆技术，尤其涉及到一种精确定点定长的输送和切割所需电缆的自动取缆装置。
背景技术
目前，电缆取样后需要检测是否达标，在取缆过程中，采用人工方式切割，需要人工测量，费时费力，另外，人工测量容易造成误差，线缆的粗制样中主要包含了线缆的分样，去除护套、铠装、屏蔽等保留需要试验部分的样品，大部分采用人工加机械的模式进行线缆的制样并且每次修改功能工序繁琐，已经不能满足使用需求，试验过程对标记线的长度有这精度要求，在只靠人工画线的情况极易造成精度不准的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动化输送、牵引电缆、切割一体化且提高检测精度、提高效率、测试精准、检测方便的自动定长取缆装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动定长取缆装置，它包括驱动机构、牵引机构、PLC控制器和裁切机构，其中；
驱动机构由驱动气缸和电缆线圈输送支撑架，电缆线圈输送支撑架用于承载及移动待测电缆的传送和存载，所述牵引机构与驱动机构区间设有放线龙门，所述放线龙门一端设有第一对中装置，所述牵引机构通过无线与PLC控制器连接，所述牵引机构包括牵引轮、皮带和夹紧装置，所述皮带设置为双层，牵引轮带动皮带转动形成一电缆夹距，所述皮带内置有皮带张紧器，所述牵引机构内设有牵引气缸，所述牵引气缸控制进行夹紧或放松模式，牵引达到夹紧状态后放线龙门为力矩模式，放线龙门建立放线张力牵引输送电缆，电缆线圈输送支撑架配合输送电缆，牵引机构内安装有编码器，所述PLC控制器由工业触控平板、无线通讯模块、可编程逻辑控制器组成，可编程逻辑控制器与无线通讯模块相连，通过工业触摸平板具有无线信号功能的遥控终端远距离对可编程逻辑控制器进行控制，无线通讯模块与工业触控平板通过无线信号通讯连接，牵引机构内电缆状态通过编程逻辑控制器执行指令控制、报警警示、数据分析，编码器进行计电缆米数，计米数长度到达设定长度，牵引机构停止，牵引机构另一端设有定长截断装置，所述定长截断装置一端设有第二对中装置，第二对中装置一侧设置有收线龙门，牵引机构停止后通过定长截断装置截断所需待测电缆长度。
优选地，Y1向皮带和Y2向皮带的上方和下方同时或者至少一个位置处设有摩擦缓冲垫。
优选地，牵引机构通过两个伺服直线电机带动其在皮带X向滑动定位。
优选地，牵引轮连接在皮带的顶部与夹紧装置之间，并且通过马达驱动旋转。
优选地，每一块所述放线龙门底部还设有若干定位支柱，以将置于其顶部的电缆定位。
所述牵引机构旋转输送速度为3-5m/min。
本发明采用上述结构后，其有益效果为：
本发明的自动定长取缆装置，驱动机构由驱动气缸和电缆线圈输送支撑架，电缆线圈输送支撑架用于承载及移动待测电缆的传送和存载，所述牵引机构与驱动机构区间设有放线龙门，所述放线龙门一端设有第一对中装置，所述牵引机构通过无线与PLC控制器连接，所述牵引机构包括牵引轮、皮带和夹紧装置，所述皮带设置为双层，牵引轮带动皮带转动形成一电缆夹距，所述皮带内置有皮带张紧器，所述牵引机构内设有牵引气缸，所述牵引气缸控制进行夹紧或放松模式，牵引达到夹紧状态后放线龙门为力矩模式，放线龙门建立放线张力牵引输送电缆，牵引气缸首先进行夹紧模式，当牵引达到夹紧状态后收放线龙门启动力矩模式，收放线张力建立完成牵引启动输送电缆，根据牵引上安装的编码器进行计米，当计米长度到达设定长度时，牵引停止、收放线龙门停止后通过截缆装置进行截断，整体控制全部在无线WIFI手持式触摸面板上进行操作。
通过牵引机构传送能够自动化将电缆输送至切割装置，在输送中进行控制电缆进度，通过放线和收线，在牵引机牵引下将电缆定长切割，另外，工业触摸平板具有无线信号功能的遥控终端，即可在远距离对可编程逻辑控制器进行控制。实现可编程逻辑控制器的指令控制、报警警示、数据分析的功能，为用户的使用提供莫大的便利性。
无线控制技术具有很好的可靠性、稳定性和灵活性，易于安装和维护，此外，也不需要安装和维护电缆以及排除电缆故障，因此无线技术也具有很高的投资回报率。
本发明的另一个改进点还在于，可以实现自动检测以及定位，自动化效率高。
综合地说，本发明的自动定长取缆装置，通过驱动机构、牵引机构、PLC控制器和裁切机构，实现了自动输送、自动定位牵引内部组件以及计算米数，并且自动定位以及完成电缆弯曲拉直组件，提高了电缆切割的效率。
附图说明
图1为本发明自动定长取缆装置的结构示意图。
图2为本发明自动定长取缆装置的俯视图。
图3为本发明自动定长取缆装置中牵引机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明，不能理解为是对本发明的限制；
如图1-2所示，一种自动定长取缆装置，其特征在于：它包括驱动机构、牵引机构、PLC控制器和裁切机构，其中；
驱动机构由驱动气缸1和电缆线圈输送支撑架2，电缆线圈输送支撑架2用于承载及移动待测电缆的传送和存载，所述牵引机构与驱动机构区间设有放线龙门3，所述放线龙门3一端设有第一对中装置4，所述牵引机构通过无线与PLC控制器5连接，所述牵引机构包括牵引轮601、皮带602和夹紧装置603，所述皮带602设置为双层，牵引轮601带动皮带602转动形成一电缆夹距7，所述皮带602内置有皮带张紧器604，所述牵引机构内设有牵引气缸8，所述牵引气缸控制进行夹紧或放松模式，牵引达到夹紧状态后放线龙门3为力矩模式，放线龙门3建立放线张力牵引输送电缆，电缆线圈输送支撑架2配合输送电缆，牵引机构内安装有编码器9，所述PLC控制器由工业触控平板、无线通讯模块、可编程逻辑控制器组成，可编程逻辑控制器与无线通讯模块相连，通过工业触摸平板具有无线信号功能的遥控终端远距离对可编程逻辑控制器进行控制，无线通讯模块与工业触控平板通过无线信号通讯连接，牵引机构内电缆状态通过编程逻辑控制器执行指令控制、报警警示、数据分析，编码器9进行计电缆米数，计米数长度到达设定长度，牵引机构停止，牵引机构另一端设有定长截断装置10，所述定长截断装置10一端设有第二对中装置4，第二对中装置4一侧设置有收线龙门11，牵引机构停止后通过定长截断装置10截断所需待测电缆长度。
Y1向皮带602和Y2向皮带602的上方和下方同时或者至少一个位置处设有摩擦缓冲垫12。牵引机构通过两个伺服直线电机带动其在皮带X向滑动定位。牵引轮601连接在皮带602的顶部与夹紧装置603之间，并且通过马达驱动旋转。每一块所述放线龙门3底部还设有若干定位支柱，以将置于其顶部的电缆定位。所述牵引机构旋转输送速度为3-5m/min。
控制流程：
牵引气缸首先进行夹紧模式，当牵引达到夹紧状态后收放线龙门启动力矩模式，收放线张力建立完成牵引启动输送电缆，根据牵引上安装的编码器进行计米，当计米长度到达设定长度时，牵引停止、收放线龙门停止后通过截缆装置进行截断，整体控制全部在无线WIFI手持式触摸面板上进行操作。

Claims (6)

1.一种自动定长取缆装置，其特征在于：它包括驱动机构、牵引机构、PLC控制器和裁切机构，其中；
驱动机构由驱动气缸（1）和电缆线圈输送支撑架（2），电缆线圈输送支撑架（2）用于承载及移动待测电缆的传送和存载，所述牵引机构与驱动机构区间设有放线龙门（3），所述放线龙门（3）一端设有第一对中装置（4），所述牵引机构通过无线与PLC控制器（5）连接，所述牵引机构包括牵引轮（601）、皮带（602）和夹紧装置（603），所述皮带（602）设置为双层，牵引轮（601）带动皮带（602）转动形成一电缆夹距（7），所述皮带（602）内置有皮带张紧器（604），所述牵引机构内设有牵引气缸（8），所述牵引气缸控制进行夹紧或放松模式，牵引达到夹紧状态后放线龙门（3）为力矩模式，放线龙门（3）建立放线张力牵引输送电缆，电缆线圈输送支撑架（2）配合输送电缆，牵引机构内安装有编码器（9），所述PLC控制器由工业触控平板、无线通讯模块、可编程逻辑控制器组成，可编程逻辑控制器与无线通讯模块相连，通过工业触摸平板具有无线信号功能的遥控终端远距离对可编程逻辑控制器进行控制，无线通讯模块与工业触控平板通过无线信号通讯连接，牵引机构内电缆状态通过编程逻辑控制器执行指令控制、报警警示、数据分析，编码器（9）进行计电缆米数，计米数长度到达设定长度，牵引机构停止，牵引机构另一端设有定长截断装置（10），所述定长截断装置（10）一端设有第二对中装置（13），第二对中装置（13）一侧设置有收线龙门（11），牵引机构停止后通过定长截断装置（10）截断所需待测电缆长度。
2.根据权利要求1所述的自动定长取缆装置，其特征在于：Y1向皮带（602）和Y2向皮带（602）的上方和下方同时或者至少一个位置处设有摩擦缓冲垫（12）。
3.根据权利要求1所述的自动定长取缆装置，其特征在于：牵引机构通过两个伺服直线电机带动其在皮带X向滑动定位。
4.根据权利要求1所述的自动定长取缆装置，其特征在于：牵引轮（601）连接在皮带（602）的顶部与夹紧装置（603）之间，并且通过马达驱动旋转。
5.根据权利要求1所述的自动定长取缆装置，其特征在于：每一块所述放线龙门（3）底部还设有若干定位支柱，以将置于其顶部的电缆定位。
6.根据权利要求1所述的自动定长取缆装置，其特征在于：所述牵引机构旋转输送速度为3-5m/min。
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