JPH06302234A - ワイヤーハーネス組立用コンベア装置およびその装置を用いたワイヤーハーネス組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワイヤーハーネス組立用ラインを形成するこ
と。 【構成】ワイヤーハーネス組立用ラインをスラットコン
ベア２０を用いて形成する。スラットコンベア２０の所
定のスラット２２の表面にワイヤーハーネス組立用治具
２５を取り付ける。また、各スラット２２の裏面には係
止具４０を設ける。そして表面が上方を向いたすべての
スラット２２の係止具４０と係止するように、スラット
２２の移動方向に延びる長手の固定用棒材４１を設け
る。固定用棒材４１をシリンダ４２で降下させることに
より、スラット２２は下方へ付勢され、所定の基準水平
面に沿って固定される。 【効果】ワイヤーハーネスの組立時に、複数のスラット
２２とその上に設けた組立治具２５よりなるスラットコ
ンベア２０を用いて組立ラインを形成することで、従来
のような布線図板を用いる必要がなくなり、組立ライン
をコンパクトにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤーハーネスと
呼ばれる電気機器内配線用または自動車内配線用等の組
電線の組立作業ラインを構成するコンベア装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスは、所定の寸法に切断
された多数の電線が組合わされた構成であり、柔軟性が
あって形態を特定しにくい等の特徴がある。このため、
従来よりワイヤーハーネスの組立においては、布線板が
用いられている。布線板は、その表面に電線の布線位置
が表示されており、布線位置の表示に合わせて電線等を
受け止めるための多数の組立用治具が植立されている。

【０００３】一般的なワイヤーハーネス組立ラインは、
上述のような布線板が複数配列され、複数の布線板が一
定速度で連続して循環移動されるようになっている。具
体的な例としては、図９に示すように、たとえば８つの
布線板１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１
ｈが循環ベルト２に取り付けられ、矢印３方向に循環さ
れる。このとき、両端の布線板１ａおよび１ｅは、布線
板を回転させるための回転エリアに存在し、この回転エ
リアにある間は布線作業ができない。したがって、図示
の組立ラインでは、８つの布線板のうち、作業エリアに
ある６つの布線板１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｆ，１ｇ，１ｈ
が布線作業が可能な布線板である。

【０００４】このような複数の布線板を用いた従来のワ
イヤーハーネス組立ラインは、布線板の数を増減するこ
とで、ワイヤーハーネスの複雑さに対応できることや、
布線板の長さを延長・短縮することで、ワイヤーハーネ
スの長短に対応できるという特徴を持っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な従来のワイヤーハーネス組立ラインをそのまま小形ま
たは比較的回路数が少ないワイヤーハーネスの組立に適
用すると、組立ライン自体が相対的に大型となり、製造
スペースの無駄が発生する。また、作業のために必要な
布線板の数が減少して、５〜３枚となった場合、組立ラ
イン上の布線板の移動の軌跡が図１０（ａ）に示すペン
タ方式または図１０（ｂ）に示すトライアングル方式の
ように円形に近くなることで、布線板１が作業時に常に
回転する状態となり組立作業性が低下する等の欠点があ
った。

【０００６】そこで、主として小形のワイヤーハーネス
の組立に適したワイヤーハーネス組立ラインが望まれて
いた。この発明は、このような点に着目してなされたも
ので、主として小形のワイヤーハーネスの製造ラインに
好適なワイヤーハーネス組立用コンベア装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ワイヤーハーネスの組立用ラインとして用いられる装置
であって、平行に配置され、それぞれが環状に巡回し得
る少なくとも２条のチェーンおよびこの２条のチェーン
に取り付けられた多数のスラットを含むスラットコンベ
ア、ならびに前記多数のスラットのうちの予め定める複
数のスラットの表面に取り付けられた複数のワイヤーハ
ーネス組立用治具、を含むことを特徴とするワイヤーハ
ーネス組立用コンベア装置である。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のワ
イヤーハーネス組立用コンベア装置において、少なくと
も前記ワイヤーハーネス組立用治具が取り付けられた各
スラットの裏面に設けられた係止具、および前記スラッ
トの移動方向に長手に延び、組立作業時に各スラットの
係止具に係合して当該複数のスラットを固定するスラッ
ト固定手段、をさらに含むことを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のワ
イヤーハーネス組立用コンベア装置において、前記スラ
ット固定手段は、スラットの移動方向に長手に延び、各
スラットの係止具と係合可能な固定用棒材と、前記固定
用棒材が各スラットの係止具と係合しない状態と、前記
固定用棒材を下方へ引っ張って各スラットの係止具と係
合する状態とに切換える切換装置とを含むことを特徴と
するものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載のワイヤーハーネス組立用コンベア装置において、
前記スラットコンベアは複数の区画に区分され、各区画
ごとに前記スラット固定手段が備えられていることを特
徴とするものである。請求項５記載の発明は、請求項１
ないし４のいずれかに記載のワイヤーハーネス組立用コ
ンベア装置において、前記スラットコンベアの移動方向
下流端近傍に備えられ、前記ワイヤーハーネス組立用治
具に保持されたワイヤーハーネスの有無を判別するワイ
ヤーハーネス取り外し確認手段と、前記取り外し確認手
段がワイヤーハーネス有りを確認したことに応答して、
前記スラットコンベアを停止させる停止手段とをさらに
含むことを特徴とするものである。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれかに記載のワイヤーハーネス組立用コンベア装
置を用いてワイヤーハーネスを組立てる方法であって、
前記スラットコンベアを間欠的に稼働させ、スラットコ
ンベアが停止中に、各組立作業グループにおいてワイヤ
ーハーネスの組立を行うことを特徴とするワイヤーハー
ネスの組立方法。

【００１２】請求項７記載の発明は、請求項１記載のス
ラットの表面に取り付けられるワイヤーハーネス組立用
治具であって、電線、コネクタ等のワイヤーハーネス構
成要素を保持するための保持部材と、保持部材を前記ス
ラットに配置するためのものであって、前記スラットに
取り付けられるスラット取付部と、前記保持部材を取り
付ける保持部材取付部とを有し、スラット取付部には取
付用の長孔が形成されており、保持部材取付部にも取付
用の長孔が形成されており、かつ、スラット取付部に形
成された長孔と保持部材取付部に形成された長孔とは、
互いに直交方向に伸びるように形成されていることを特
徴とするワイヤーハーネス組立用治具。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明によれば、ワイヤーハーネ
ス組立のために、複数のスラットと、その上に設けたワ
イヤーハーネス組立治具よりなるスラットコンベアを用
いてワイヤーハーネス組立ラインを形成することで、従
来の布線板を用いる必要がなくなった。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、ワイヤーハ
ーネス組立用治具は、スラットの表面に取り付けられて
スラットとともに循環移動される。スラット間の寸法
は、スラットが水平に平行移動されるときは一定してい
る。したがって、予め定める複数のスラットに取り付け
られた複数のワイヤーハーネス組立用治具によって電線
等を保持できる。

【００１５】また、ワイヤーハーネス組立用治具が取り
付けられたスラットは、スラット固定手段によって固定
可能であるから、組立作業時にスラットを固定すれば、
ワイヤーハーネス組立用治具が動かず、また治具間寸法
等に狂いが生じない。ワイヤーハーネス組立用治具で保
持された電線は、スラットコンベアが移動されることに
より次の組立ステーションに送ることができる。そして
次の組立ステーションでもスラットを固定してワイヤー
ハーネスの組立作業を行える。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、スラット固
定手段は、長手の固定棒材とたとえばシリンダ等の駆動
手段とで簡易に構成することができる。請求項４記載の
発明によれば、スラット固定手段はワイヤーハーネス組
立のステーションごとに備えられているから、ステーシ
ョン毎に複数のスラットを固定することができる。よっ
て、各ステーション毎に、スラットに取り付けられた組
立用治具間の寸法を精度良く保てる。

【００１７】請求項５記載の発明によれば、スラットコ
ンベア上に取り忘れたワイヤーハーネスが存在する場
合、自動的にスラットコンベアが停止されるので、取り
忘れたワイヤーハーネスをコンベアに巻き込んだり、ワ
イヤーハーネスを損傷したりすることのない装置とする
ことができる。請求項６記載の発明によれば、スラット
コンベアは間欠的に稼働される。それゆえ、スラットコ
ンベアが停止している間に、ワイヤーハーネス組立作業
が行われ、その組立作業終了後、スラットコンベアが稼
働される。このような稼働方法を採用することにより、
布線板を用いずにワイヤーハーネスの組立作業を効率良
く行える。

【００１８】請求項７記載の発明によれば、スラットに
配置するワイヤーハーネス組立用治具は、互いに直交方
向に伸びる長手の長孔が形成された取付部材を備えてい
る。それゆえ一方の長孔を用いて取付部材をスラットに
取り付ける際に、長孔に沿って取付ねじを調整すること
により、たとえばスラットの移動方向（Ｘ方向）の取付
位置を調整できる。また、取付部材の他方の長孔にワイ
ヤーハーネス構成要素を保持するための保持部材を取り
付ける際に、長孔に沿って取付位置を調整することによ
り、スラットの長さ方向（Ｙ方向）に保持部材の位置を
調整できる。したがって、スラットに取り付けた保持部
材は、スラットに対してＸ方向およびＹ方向に位置の調
整が可能であり、製造時に保持部材の配置位置を微調整
できる。

【００１９】

【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の好ま
しい実施例について詳細に説明をする。図１は、この発
明の一実施例に係るワイヤーハーネス組立用コンベア装
置の全体構成を示す正面図であり、その長手方向（図に
おいて左右方向）の一部が省略された図である。また、
図２は、図１に示すワイヤーハーネス組立用コンベア装
置の右側面図であり、説明の便宜上、部材が一部省略さ
れた図である。

【００２０】図１および図２を参照して説明すると、こ
のコンベア装置は、駆動用ギヤ装置１および従動用ギヤ
装置２が所定の間隔を隔てて左右に配置されている。駆
動用ギヤ装置１および従動用ギヤ装置２間には、後述す
るスラットコンベアが張り渡されている。また、駆動用
ギヤ装置１および従動用ギヤ装置２間は、複数のステー
ション３に区画されている。図示では全体が示されてい
るのは２つのステーション３だけであるが、実際にはた
とえば５つのステーション３に区画されている。各ステ
ーション３では、それぞれ定められた組立作業が行われ
る。

【００２１】各ステーション３は、それぞれ、ベースフ
レーム１０およびベースフレーム１０上に取り付けられ
たアッパーフレーム１１を有している。各ステーション
３のベースフレーム１０は横方向に連結されており、後
述するように、スラットコンベアを保持している。ま
た、左右両端のステーション３のベースフレーム１０
は、それぞれ、駆動用ギヤ装置１および従動用ギヤ装置
２に連結されている。

【００２２】各ステーション３には、それぞれ、コンベ
ア停止用操作機構４が備えられている。各コンベア停止
用操作機構４には、ステーション３の幅Ｌの方向（スラ
ットコンベア移動方向）にほぼ水平に張り渡された操作
ロープ５と、操作ロープ５の一端にぶら下げられた重り
６と、重り６の下面に当接されたスイッチ７とが含まれ
ている。作業者は、各ステーション３の正面に立ってワ
イヤーハーネス組立作業を行う。そして異常等が生じた
ときや、何らかの理由でスラットコンベアを停止させた
い時、操作ロープ５を引っ張る。すると操作ロープ５の
一端にぶら下げられた重り６が上昇してスイッチ７から
離れる。これによりスイッチ７が作動してスラットコン
ベアは停止する。操作ロープ５は、上述のように各ステ
ーション３ごとに、ステーション３の幅Ｌ方向にほぼ水
平に張り渡されている。よって作業者はどのような作業
をしていても、手を延ばせば操作ロープ５に届く。それ
ゆえコンベア装置を緊急停止させたい場合等に、操作性
が良く、安全である。

【００２３】各ステーション３の上方部には視認しやす
い状態で、コンベア装置が異常で停止した場合やその他
の緊急の状態を知らせるための報知ランプ８が備えられ
ている。なお、図において、９は、各ステーション３の
作業場所を照らすための照明ランプである。図３は、こ
の実施例におけるスラットコンベア２０およびスラット
コンベア２０に取り付けられたワイヤーハーネス組立用
治具の構成を説明するための斜視図である。

【００２４】図３を参照して説明すると、スラットコン
ベア２０は、２条のチェーン２１と、２条のチェーン２
１に取り付けられた多数のスラット２２とを有してい
る。２条のチェーン２１は、それぞれ垂直面内を環状に
循環するもので、環状のうちの長手方向上部が水平面上
に平行に配置されている。２条のチェーン２１は、図１
で説明した駆動用ギヤ装置および従動用ギヤ装置２に架
け渡されており、ベースフレーム１０によって保持され
ている。また、２条のチェーン２１は、それぞれ２点鎖
線で示すようにチェーンカバー２８で覆われており、作
業者がチェーン２１に指等を挟まれないように配慮され
ている。なお図３では、ベースフレーム１０の図示は省
略されている。

【００２５】多数のスラット２２は、それぞれ、両端が
２条のチェーン２１に固定されている。各スラット２２
は、相互の間隔が所定の間隔になるようにチェーン２１
に取り付けられている。各スラット２２間の間隔は全て
等しくてもよいし、各スラット２２間ごとに異なってい
てもよい。各スラット２２には、スラット２２の長さ方
向にたとえば等間隔に多数の取付孔２３が形成されてい
る。この実施例では、取付孔２３は、スラット２２の長
さ方向に等間隔に１列に形成されているが、これに限ら
ず、等間隔に複数列に形成されていてもよいし、不等間
隔に形成されていてもよい。

【００２６】多数のスラット２２の全て、または多数の
スラット２２のうちの予め定める複数のスラット２２の
表面には、ワイヤーハーネスの組立用治具２５，２６，
２７が取り付けられている。図３では、一例として、３
種類の組立用治具２５，２６，２７が示されている。こ
れら組立用治具２５，２６，２７は、組立てるべきワイ
ヤーハーネスの種類に応じた構造および種類のものが用
いられる。また、組立てるべきワイヤーハーネスの種類
に応じて、所定の間隔で必要数だけ取り付けられてい
る。

【００２７】この実施例では、スラット２２に取り付け
る組立用治具２５，２６，２７の少なくともいくつかに
は、次のような構成が採用されている。図４を参照し
て、たとえば組立用治具２５を例にとって説明する。組
立用治具２５は、取付部材２５１と、取付部材２５１に
取り付けられた電線保持部材２５２とを有している。取
付部材２５１は、たとえば金属板が折り曲げて形成され
ている。取付部材２５１は、スラット２２（図３参照）
の表面に当接される１対のスラット接触面部２５３とス
ラット接触面部２５３と平行に、スラット接触面部２５
３よりも上部に位置する保持部材取付面部２５４とを有
している。スラット接触面部２５３にはたとえばＸ方向
に延びる長孔２５５が形成されている。保持部材取付面
部２５４にはＸ方向と直交するＹ方向に延びる長孔２５
６が形成されている。一方のスラット接触面部２５３に
形成された長孔２５５と他方のスラット接触面部２５３
に形成された長孔２５５との間隔は、図３に示すスラッ
ト２２に形成された取付孔２３の間隔と等しい間隔また
はその整数倍にされている。よって、この組立用治具２
５をスラット２２に取り付けた状態において、長孔２５
５と取付孔２３との係合位置を調整することにより、長
孔２５５の長さ範囲内において、スラット２２に対し
て、取付部材２５１をＸ方向に調整することができる。
また、長孔２５６に対する電線保持部材２５２の固定位
置を調整することにより、長孔２５６の長さ範囲におい
て電線保持部材２５２をＹ方向に調整できる。よって、
スラット２２を基準に見ると、電線保持部材２５２によ
る電線の保持位置をＸ方向およびＹ方向に調整できる。
つまり組立てるべきワイヤーハーネスに合わせて、スラ
ット２２上で組立用治具２５の取付位置を調整すること
ができる。

【００２８】図５は、この実施例に係るワイヤーハーネ
ス組立用コンベア装置の部分正面図であり、駆動用ギヤ
装置１とスラットコンベア２０との関係が示されてい
る。図６は、図５の平面図であり、図７は、図５の右側
面図である。なお、図５、図６および図７においては、
説明の便宜上、部材の一部が省略されたり透かして描か
れている。

【００２９】次に、図５、６および７を参照して説明す
る。駆動用ギヤ装置１には、ベースフレーム３０が備え
られている。ベースフレーム３０はステーション３のベ
ースフレーム１０と連結されている。ベースフレーム３
０の上段には回転自在にシャフト３４が取り付けられて
いる。シャフト３４には所定の間隔を隔てて１対の駆動
ギヤ３１が固定されている。ベースフレーム３０の下段
には駆動モータ３２が取り付けられている。駆動モータ
３２はその内部に減速歯車機構を有している。シャフト
３４と駆動モータ３２との間にはベルト３３が張設され
ている。よって、駆動モータ３２の回転力はベルト３３
を介して駆動ギヤ３１へ与えられ、駆動ギヤ３１が所定
の速度で回転される。１対の駆動ギヤ３１にはそれぞれ
チェーン２１が嵌められており、駆動ギヤ３１により２
条のチェーン２１が矢印Ａ１方向へ環状に循環される。
また、駆動用ギヤ装置１には、安全のためにほぼ全体を
覆うカバー３５が備えられている。

【００３０】この実施例の特徴の１つは、チェーン２１
に取り付けられた各スラット２２の裏面中央に係止具４
０が備えられていること、ならびに、これら係止具４０
に係合し得る固定用棒材４１および固定用棒材４１を上
下動させるシリンダ４２が備えられていることである。
図８は、係止具４０、固定用棒材４１およびシリンダ４
２の配置関係を示す斜視図である。この図８、図５およ
び図７を参照して説明すると、スラット２２の裏面に取
り付けられた係止具４０は、略Ｌ字形をした１対の部材
（図７参照）からなり、固定用棒材４１は断面形状が略
Ｔ字状をしている（図７参照）。そして１対の係止具４
０によって固定用棒材４１が挟まれている。固定用棒材
４１は、スラットコンベア２０の移動方向に長手に延
び、スラットコンベア２０のほぼ端から端までの長さに
なっている。よって、表面が上を向いた複数のスラット
２２（図５において矢印Ａ１方向へ移動されるすべての
スラット２２）は、係止具４０を介して固定用棒材４１
と係合し得るようにされている。

【００３１】シリンダ４２のロッド４３が降下される
と、ロッド４３に連結された固定用棒材４１も降下す
る。すると、固定用棒材４１の上辺から張り出した係合
レール４３と各係止具４０とが係合する。そして係止具
４０を介して各スラット２２は下方へ付勢され、固定さ
れる。なお、固定用棒材４１の降下を規制するためにス
トッパ部材４４がベースフレーム１０に固着されてい
る。

【００３２】ワイヤーハーネスの組立作業時には、駆動
モータ３２は間欠的に停止され、スラットコンベア２０
が間欠的に一定時間ずつ停止される。この場合におい
て、スラットコンベア２０に備えられた多数のスラット
２２（図３参照）は、一定区間内の複数枚のスラット２
２が１つの組立作業グループとして設定されている。そ
れゆえスラットコンベア２０に取り付けられた多数のス
ラット２２は、複数の組立作業グループに区分されてい
る。そしてスラット２２は、組立作業グループ単位で間
欠的にステーションからステーションへと移動され、各
ステーションにおいて組立作業グループ単位のスラット
２２が停止される。なお、１つの組立作業グループに属
するスラット２２の数は組立てるワイヤーハーネスに応
じて適宜変更すればよい。そしてスラット２２の枚数変
更等に対応して、スラットコンベア２０の間欠送りピッ
チも変更すればよい。

【００３３】スラットコンベア２０が停止期間中は、シ
リンダ４２により固定用棒材４１が降下される。固定用
棒材４１の降下により、表面が上を向いた複数のスラッ
ト２２は、すべて、係止具４０を介して下方へ付勢され
る。このため、複数のスラット２２の表面は、一定の基
準平面に配列固定される。よって、複数のスラット２２
に取り付けられた組立用治具２５，２６，２７の高さに
ばらつきが生じない。したがって、各組立用治具２５，
２６，２７の配置寸法精度が向上して、良好にワイヤー
ハーネスの組立が行える。

【００３４】スラットコンベア２０が一定時間停止され
ている間に、各ステーション３において、電線が布線さ
れたり、またはテープ巻き作業やプロテクタ取付作業等
の予め定められた作業が行われる。次いで、駆動モータ
３２によりスラットコンベア２０がステーション３の幅
寸法Ｌ（図１参照）移動されて再び一定時間停止され
る。スラットコンベア２０が停止されると、上述と同様
に、シリンダ４２で固定用棒材４１が降下され、スラッ
トコンベア２０の上面に並んだすべてのスラット２２が
固定される。そして各ステーション３で所定の組立作業
が行われる。

【００３５】そして、予め定められた一定時間停止後、
シリンダ４２で固定用部材４１が上昇され、スラットコ
ンベア２０の上面に並んだ全てのスラット２２の固定が
解除されて、複数のスラット２２は、上述した組立作業
グループ単位で次のステーションへの移動が開始され
る。このようにして、右から左へスラットコンベア２０
が移動し、左端のステーション３での作業が終了するこ
とにより、完成されたワイヤーハーネスを得る。

【００３６】図５および図８では、シリンダ４２は１つ
しか図示されていないが、固定用棒材４１の長さ方向
に、適当な間隔をあけて複数個備えられているのが好ま
しい。また上述の実施例では、固定用棒材４１は、スラ
ットコンベア２０の長さ方向にほぼ端から端まで延びた
１本の棒材であると説明した。しかしこれに代え、たと
えばステーション３（図１参照）ごとに、そのステーシ
ョン３の幅Ｌとほぼ等しい長さの固定用棒材４１が、ス
テーション３ごとに備えられていてもよい。この場合、
各ステーション３において、そのステーション３に位置
するスラット２２は１本の固定用棒材で固定されるか
ら、スラットコンベア２０が停止したとき、ステーショ
ンごとの各スラットの高さは均一に固定される。

【００３７】さらにこの実施例では、駆動用ギヤ装置１
に関連してハーネス取り外し確認装置５０が備えられて
いる。ハーネス取り外し確認装置５０は、スラットコン
ベア２０の移動方向下流端（スラット２２の沈み込む
側）付近に配置されている。ハーネス取り外し確認装置
５０は、たとえばモニタカメラとそのモニタカメラで捉
えた画像を処理する画像処理回路と、処理された画像に
基づいてワイヤーハーネスの有無を判別する判別回路と
で構成されている。あるいは、ハーネス取り外し確認装
置５０は、投光素子と受光素子の対を有し、ワイヤーハ
ーネスを取り外すのを忘れたため、投光素子から照射さ
れた光を受光する受光素子の出力が一定時間以上ワイヤ
ーハーネスで遮られたときに、ワイヤーハーネスの取り
忘れを判定するような回路で構成することもできる。

【００３８】この実施例では、ハーネス取り外し確認装
置５０がハーネスが存在することを判定したことに基づ
き、駆動モータ３２を停止してスラットコンベア２０を
停止させる。よって、スラットコンベア２０上に取り外
しを忘れたワイヤーハーネスがある場合はスラットコン
ベア２０は自動的に停止される。よって、ワイヤーハー
ネスが駆動用ギヤ装置１内に入り、下側へ巻き込まれる
ことがない。

【００３９】この発明は以上説明した実施例に限定され
るものではなく、請求の範囲に記載の事項内において種
々の変更が可能である。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、スラット
コンベアにより組立ラインを形成することにより、製造
スペースをコンパクトにできる。また、直線的にスラッ
トが配列された時に作業が可能となり、作業性の低下も
なくなる。さらに、布線板を用いる必要がなくなった。

【００４１】請求項２記載の発明によれば、組立作業時
に、各スラットはスラット固定手段により所定の基準水
平面に精度良く揃えられる。よって、各スラットに取り
付けられた組立治具の高さや間隔が正確で、精度の良い
ワイヤーハーネスの組立ラインを提供できる。請求項３
記載の発明によれば、作業に必要なスラットをスラット
固定手段によりすべて基準水平面に揃えることができ、
ワイヤーハーネス組立時の組立用治具の取付位置間の精
度向上を一層図ることができる。

【００４２】請求項４記載の発明によれば、ステーショ
ンごとに複数のスラットを固定することができるので、
各ステーションごとに、スラットに取り付けられた組立
治具間の寸法を精度良く保てる。請求項５記載の発明に
よれば、スラットコンベア上に取り外し忘れたワイヤー
ハーネスが存在する場合、自動的にスラットコンベアが
停止するので、ワイヤーハーネスの巻き込み等がなく、
安全性の高いコンベア装置とすることができる。

【００４３】請求項６記載の発明によれば、スラットコ
ンベアは間欠的に稼働され、その停止中にワイヤーハー
ネスが組立てられ、組立が終了した後、スラットコンベ
アが移動される。よって、布線板がなくても全く支障な
くワイヤーハーネスを順次組立てていくことができる。
請求項７記載の発明によれば、スラットに取り付けた保
持部材の取付位置の微調整が可能で、実用的で汎用性の
あるワイヤーハーネス組立用治具を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るワイヤーハーネス組
立用コンベア装置の全体構成を示す正面図であり、その
長手方向の一部が省略された図である。

【図２】図１に示すワイヤーハーネス組立用コンベア装
置の右側面図であり、一部省略された図である。

【図３】この発明の一実施例におけるスラットコンベア
２０およびスラットコンベア２０に取り付けられたワイ
ヤーハーネス組立用治具の構成を説明するための斜視図
である。

【図４】組立治具２５の構成を示す斜視図である。

【図５】この発明の一実施例に係るワイヤーハーネス組
立用コンベア装置の部分正面図である。

【図６】図５の平面図であり、部材の一部が省略された
り透かして描かれた図である。

【図７】図５の右側面図であり、部材の一部が省略され
たり透かして描かれた図である。

【図８】係止具４０、固定用棒材４１およびシリンダ４
２の配置関係を示す斜視図である。

【図９】布線板を用いた一般的なワイヤーハーネス組立
ラインの構成例を示す図解図である。

【図１０】布線板を用いたワイヤーハーネス組立ライン
の他の構成例を示す図解図である。

【符号の説明】

１ 駆動用ギヤ装置 ２ 従動用ギヤ装置 ３ ステーション ４ コンベア停止用操作機構 １０ ベースフレーム ２０ スラットコンベア ２１ チェーン ２２ スラット ２５，２６，２７ 組立用治具 ４０ 係止具 ４１ 固定用棒材 ４２ シリンダ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤーハーネスの組立用ラインとして用
   いられる装置であって、 平行に配置され、それぞれが環状に巡回し得る少なくと
   も２条のチェーンおよびこの２条のチェーンに取り付け
   られた多数のスラットを含むスラットコンベア、ならび
   に前記多数のスラットのうちの予め定める複数のスラッ
   トの表面に取り付けられた複数のワイヤーハーネス組立
   用治具、を含むことを特徴とするワイヤーハーネス組立
   用コンベア装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のワイヤーハーネス組立用コ
   ンベア装置において、 少なくとも前記ワイヤーハーネス組立用治具が取り付け
   られた各スラットの裏面に設けられた係止具、および前
   記スラットの移動方向に長手に延び、組立作業時に各ス
   ラットの係止具に係合して当該複数のスラットを固定す
   るスラット固定手段、をさらに含むことを特徴とするも
   のである。
3. 【請求項３】請求項２記載のワイヤーハーネス組立用コ
   ンベア装置において、 前記スラット固定手段は、 スラットの移動方向に長手に延び、各スラットの係止具
   と係合可能な固定用棒材と、 前記固定用棒材が各スラットの係止具と係合しない状態
   と、前記固定用棒材を下方へ引っ張って各スラットの係
   止具と係合する状態とに切換える切換装置とを含むこと
   を特徴とするものである。
4. 【請求項４】請求項２または３記載のワイヤーハーネス
   組立用コンベア装置において、 前記スラットコンベアは複数の区画に区分され、各区画
   ごとに前記スラット固定手段が備えられていることを特
   徴とするものである。
5. 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載のワイ
   ヤーハーネス組立用コンベア装置において、 前記スラットコンベアの移動方向下流端近傍に備えら
   れ、前記ワイヤーハーネス組立用治具に保持されたワイ
   ヤーハーネスの有無を判別するワイヤーハーネス取り外
   し確認手段と、 前記取り外し確認手段がワイヤーハーネス有りを確認し
   たことに応答して、前記スラットコンベアを停止させる
   停止手段とをさらに含むことを特徴とするものである。
6. 【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載のワイ
   ヤーハーネス組立用コンベア装置を用いてワイヤーハー
   ネスを組立てる方法であって、 前記スラットコンベアを間欠的に稼働させ、スラットコ
   ンベアが停止中に、各組立作業グループにおいてワイヤ
   ーハーネスの組立を行うことを特徴とするワイヤーハー
   ネスの組立方法。
7. 【請求項７】請求項１記載のスラットの表面に取り付け
   られるワイヤーハーネス組立用治具であって、 電線、コネクタ等のワイヤーハーネス構成要素を保持す
   るための保持部材と、 保持部材を前記スラットに配置するためのものであっ
   て、前記スラットに取り付けられるスラット取付部と、
   前記保持部材を取り付ける保持部材取付部とを有し、ス
   ラット取付部には取付用の長孔が形成されており、保持
   部材取付部にも取付用の長孔が形成されており、かつ、
   スラット取付部に形成された長孔と保持部材取付部に形
   成された長孔とは、互いに直交方向に伸びるように形成
   されていることを特徴とするワイヤーハーネス組立用治
   具。