JP6240540B2

JP6240540B2 - 布線作業用装置

Info

Publication number: JP6240540B2
Application number: JP2014063699A
Authority: JP
Inventors: 健治中野; 俊行津村
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2014-03-26
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2017-11-29
Anticipated expiration: 2034-03-26
Also published as: JP2015185516A

Description

本発明は、布線板を備えた複数の被搬送部材と、該被搬送部材を搬送する搬送手段と、を有して構成されるとともに、前記布線板に対して作業が行われる布線作業用装置に関する。

従来、布線板の上面を幅方向の一方側に向けて傾斜させて搬送する布線作業用装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された布線作業用装置では、布線板の上面を作業者側に向けて傾斜させ、この傾斜状態を維持して布線板を搬送手段によって搬送することで、布線板に電線を配索したり、電線に外装部品を取り付けたりする際の作業性の向上が図られている。

特開２００２−３２９４２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の布線作業用装置では、幅方向の両側から作業を行うことが困難であった。また、布線板が傾斜していると、布線板の上面に対して略垂直に動作して作業する装置（例えば、止水剤塗布装置）を用いる場合、この装置の設置が困難になったり、構成が複雑化したりしてしまう。さらに、傾斜していることで布線板全体の寸法が上下方向に大きくなってしまい、作業終了後に保管したり再び上流側に移動させたりする際に必要なスペースが大きくなってしまう。

本発明の目的は、異なる複数の作業の作業性を向上させるとともに、省スペース化することができる布線作業用装置を提供することにある。

本発明の布線作業用装置は、布線板を備えた複数の被搬送部材と、該被搬送部材を搬送する搬送手段と、を有して構成されるとともに、搬送方向に沿って設定された複数のステージにおいて、該搬送方向と交差する幅方向の片側又は両側から前記布線板に対して作業が行われる布線作業用装置であって、前記被搬送部材は、前記布線板と、前記搬送手段によって搬送される本体部と、前記布線板を前記幅方向において傾斜可能に前記本体部に支持する支持手段と、を備え、前記布線板の傾斜角度を変更可能な角度変更手段を有して構成され、前記角度変更手段は、前記搬送方向に沿った回動軸を中心に前記布線板を回動させることで前記傾斜角度を変更可能に構成されるとともに、前記搬送手段の前記搬送方向への動力によって前記布線板を回動させる動力変更手段を備え、前記動力変更手段は、前記搬送方向に延びるとともに前記幅方向の傾斜を有した第２傾斜部材と、前記本体部に設けられるとともに前記幅方向に移動可能な第２被ガイド部材と、該第２被ガイド部材と前記布線板とを連結するとともに該第２被ガイド部材が前記幅方向へ移動することで該布線板を回動させるリンク部材と、を備え、前記搬送手段が前記被搬送部材を前記搬送方向に搬送することで、前記第２被ガイド部材が前記第２傾斜部材に案内されて前記幅方向に移動し、前記リンク部材が前記布線板を回動させることを特徴とする。

以上のような本発明によれば、布線板が支持手段によって傾斜可能に本体部に支持されるとともに、角度変更手段が設けられていることで、各ステージで行う作業に応じて布線板の傾斜角度を変更することができる。例えば、幅方向の両側から作業を行うステージや、布線板の上面に対して垂直な動作によって作業を行うステージにおいては、布線板の上面を略水平な状態にし、片側から作業を行うステージにおいては、上面が作業を行う側に向いた状態にする。このように布線板の傾斜角度を変更することで、異なる複数の作業の作業性を向上させることができる。さらに、被搬送部材を保管したり上流側に戻したりする際に、布線板の傾斜角度を適宜変更することで省スペース化することができる。

この際、本発明の布線作業用装置では、前記角度変更手段は、前記布線板の上面が上方に向いた第１作業状態と、前記布線板の上面が前記幅方向の一方側に向いて傾斜した第２作業状態と、を切り換え可能に構成されていることが好ましい。このような構成によれば、各ステージで行う作業に応じて第１作業状態と第２作業状態とを切り換え、異なる複数の作業の作業性を向上させることができる。

また本発明によれば、布線板を傾斜（回動）させる動力を発生する手段を搬送手段と別に設ける必要がなく、装置の構成を簡単化することができる。

さらに、本発明の布線作業用装置では、前記動力変更手段は、前記搬送方向に延びるとともに上下方向の傾斜を有した第１傾斜部材と、前記布線板に設けられた第１被ガイド部材と、を備え、前記搬送手段が前記被搬送部材を前記搬送方向に搬送することで、前記第１被ガイド部材が前記第１傾斜部材に案内され、前記布線板を回動させることが好ましい。

このような構成によれば、搬送方向における適宜な位置に第１傾斜部材を設けることで布線板を容易に回動させて布線板の傾斜角度を変更することができる。さらに、被搬送部材を搬送方向に搬送することで第１傾斜部材及び第１被ガイド部材によって布線板が自動的に回動することから、布線板を各ステージで回動させるために角度変更手段に個別の制御手段を設ける必要がなく、装置の構成を簡単化することができる。

このような本発明によれば、搬送方向における適宜な位置に第２傾斜部材を設けることで布線板の傾斜角度を容易に変更することができるとともに、第２傾斜部材が幅方向に傾斜していることから、装置全体が上下方向に大型化してしまうことを防ぐことができる。さらに、前述のように角度変更手段に個別の制御手段を設ける必要がなく、装置の構成を簡単化することができる。

また、本発明の布線作業用装置では、前記支持手段は、前記幅方向の一方側において前記布線板を支持し、前記被搬送部材には、前記布線板を上面が前記一方側に向いて傾斜するように付勢する付勢手段が設けられていることが好ましい。

このような構成によれば、布線板が幅方向の一方側において支持されていることで、布線板が上面を一方側に向けて傾斜した際に、一方側において作業を行う作業者から布線板の一部が遠ざかったり低くなったりすることを防ぐことができる。また、布線板の支持位置が幅方向の重心から一方側にずれると、傾斜角度を大きくする際、即ち、重力に逆らって布線板の傾斜角度を変更する際に必要な力が大きくなってしまうものの、被搬送部材が付勢手段を備えることで、角度変更手段によって傾斜角度を容易に変更することができる。このとき、布線板の傾斜角度は、水平な状態を０度とし、上面を一方側に向けて傾斜角度が大きくなっていくものとする。また、前述のように角度変更手段が動力変更手段を備えている場合に付勢手段が設けられていれば、付勢手段の付勢力によって布線板の回動をサポートすることで、布線板の回動に利用する搬送手段の動力を最小限に抑えることができ、搬送手段への負荷を減らすことができる。

以上のような本発明の布線作業用装置によれば、布線板が支持手段によって傾斜可能に支持されるとともに、角度変更手段が設けられていることで、異なる複数の作業の作業性を向上させるとともに、省スペース化することができる。

本発明の実施形態に係る布線作業用装置全体を示す側面図である。前記布線作業用装置を示す斜視図である。前記布線作業用装置を示す平面図である。前記布線作業用装置を示す部分断面図である。前記布線作業用装置の要部を示す平面図及びＶ−Ｖ断面図である。本発明の変形例に係る布線作業用装置の要部を示す側面図及び断面図である。本発明の他の変形例に係る布線作業用装置の要部を示す平面図及び断面図である。本発明の他の変形例に係る布線作業用装置の要部を示す平面図及び断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の布線作業用装置１は、図１に示すように、布線板２１を備えた複数の被搬送部材２と、被搬送部材２を搬送する搬送手段３と、搬送手段３を支持する本体フレーム４と、搬送手段３の下方に設けられるとともに被搬送部材２を搬送方向と逆の復帰方向に搬送する復帰手段５と、搬送手段３と復帰手段５との間で被搬送部材２を昇降させるジャッキ６と、を有して構成されている。尚、本実施形態における搬送方向、復帰方向、幅方向、上下方向、搬送方向における上流側及び下流側、ならびに、幅方向における第１作業側及び第２作業側は図１、２に示す通りとする。布線作業用装置１は、図示しないワイヤハーネスを組み立てるための装置であって、例えば布線板２１に電線Ｗを配索する工程や、電線Ｗに外装部品を取り付ける工程、形成されたワイヤハーネスに止水作業を行う工程等の複数の工程を実施するためのラインを構成し、搬送方向に並んで設定された第１〜第Ｎステージにおいて各工程が順次実施されるとともに、図２にも示すように布線板２１が第Ｋステージにおいて傾斜可能に設けられている。

被搬送部材２は、図４にも示すように、布線板２１と、搬送手段３によって搬送される本体部２２と、第１作業側において搬送方向に沿った回動軸を中心に布線板２１を本体部２２に回動可能に支持する支持手段２３と、布線板２１と本体部２２との間に設けられるダンパー２４と、を備える。

布線板２１は、図３（Ｃ）に示すように端末にコネクタＣが設けられた電線Ｗを適宜な配索形態で支持する治具を上面に備えるとともに、作業方法や手順等が記載された作業書Ｓが上面に載置され、下面には、後述するスロープ４１に案内されるローラ２１１が第２作業側に設けられている。また、布線板２１は、支持手段２３によって回動可能に支持されることで、上面が略水平となった（上面が上方を向いた）第１作業状態と、上面を第１作業側に向けて傾斜した第２作業状態と、を切り換え可能に設けられている。

本体部２２は、図３（Ｂ）に示すように、枠状に形成されており、略中央部にカム動作手段２５が固定されている。カム動作手段２５は、図５にも示すように、本体部２２に固定されるフレーム部２５１と、幅方向に延びるレール部２５２と、レール部２５２に設けられるスプリング２５３と、レール部２５２に沿って幅方向にスライド可能に設けられた動作部２５４と、動作部２５４と布線板２１とを連結するリンク部材２５５と、動作部２５４から搬送方向下流側に延びるとともにピン２５６ａによって本体部２２に軸支されたロッド２５６と、ロッド２５６の先端に設けられるとともに後述するカム板４２に案内されるローラ２５７と、を備える。

ダンパー２４は、上流側及び下流側に設けられるとともに、布線板２１を第１作業状態から第２作業状態となる回動方向、即ち、布線板２１の傾斜角度が大きくなる方向に付勢していることで、付勢手段として機能する。

搬送手段３は、第１作業側及び第２作業側に設けられた二組のチェーン３１と、チェーン３１が掛け回されたスプロケット３２と、スプロケット３２を回転させる図示しないモータと、を備える。被搬送部材２の本体部２２の下面には図示しない突起部が形成され、この突起部とチェーン３１とが噛み合うことで、チェーン３１の移動によって被搬送部材２が搬送される。

本体フレーム４は、図３（Ａ）に示すように、第２作業側において搬送方向に延びたスロープ４１と、搬送方向に延びるとともに幅方向の傾斜を有したカム板４２と、を備える。スロープ４１は、上流側から下流側に向かうにしたがって上昇する上り傾斜部４１１と、上流側から下流側に向かうにしたがって下降する下り傾斜部４１２と、を有して形成され、この上面を布線板２１に設けられたローラ２１１が移動する。カム板４２は、上流側から下流側に向かうにしたがって第２作業側に向かって傾斜した第１屈曲部４２１と、上流側から下流側に向かうにしたがって第１作業側に向かって傾斜した第２屈曲部４２２と、を有して形成されるとともに、カム動作手段２５のローラ２５７が第２作業側から当接する。

復帰手段５は、搬送手段３と略同様に、チェーン５１と、スプロケット５２と、図示しないモータと、を備え、被搬送部材２の本体部２２の突起部とチェーン５１とが噛み合うことで、チェーン５１の移動によって被搬送部材２が搬送される。

ジャッキ６は、載置面を上下方向に移動可能に設けられ、載置された被搬送部材２を搬送手段３と復帰手段５との間で上下させ、下流側の第Ｎステージにおいて被搬送部材２を搬送手段３から復帰手段５に移動させたり、上流側の第１ステージにおいて被搬送部材２を復帰手段５から搬送手段３に移動させたりする際に用いられる。

次に、布線作業用装置１が被搬送部材２を搬送方向に搬送する際の動作について説明する。ここで、第１〜第Ｎステージのうち第Ｋステージにおいて第１作業側からのみ作業を行うものとし、その他のステージにおいては、第１作業側及び第２作業側から作業を行うか、あるいは、布線作業用装置１の上方に設けられた図示しない止水剤塗布装置を上下に駆動させて作業を行うものとする。

まず、第１〜第Ｋ−１ステージにおいて、布線板２１は、図４（Ａ）に示すように、第１作業状態に保たれて搬送される。このとき、布線板２１のローラ２１１がスロープ４１上を移動する。また、スプリング２５３は、圧縮されて設けられていることでリンク部材２５５を第２作業側から第１作業側に向かう方向に付勢しており、即ち、布線板２１を第１作業状態から第２作業状態となる回動方向に付勢していることで、付勢手段として機能する。

次に、被搬送部材２が第Ｋステージ付近に到達すると、布線板２１のローラ２１１がスロープ４１の上り傾斜部４１１によって上昇していき、図４（Ｂ）に示すように、布線板２１が上面を第１作業側に向けて傾斜する。このように、スロープ４１がローラ２１１を案内して布線板２１を本体部２２に対して回動させることで、スロープ４１が第１傾斜部材として機能するとともに、ローラ２１１が第１被ガイド部材として機能する。また、ローラ２１１が上り傾斜部４１１を上昇し終えると、カム動作手段２５のローラ２５７がカム板４２に当接する。

さらに被搬送部材２が第Ｋステージに接近すると、カム動作手段２５のローラ２５７がカム板４２の第１屈曲部４２１に到達する。ローラ２５７が第１屈曲部４２１に沿って第２作業側に移動すると、ロッド２５６がピン２５６ａを中心に回動し、カム動作手段２５の動作部２５４が図５に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置にまで移動する。動作部２５４が第１作業側に移動することで、リンク部材２５５によって布線板２１が持ち上げられ、布線板２１の傾斜角度がさらに大きくなる。このように、カム板４２がローラ２５７を案内し、動作部２５４が幅方向に移動し、リンク部材２５５によって布線板２１を本体部２２に対して回動させることで、カム板４２が第２傾斜部材として機能し、ローラ２５７、ロッド２５６、及び、動作部２５４が第２被ガイド部材として機能する。このように、動作部２５４が第１作業側のフレーム部２５１に当接する位置にまで移動し、布線板２１の傾斜角度が最大になる、即ち、布線板２１が第２作業状態となって被搬送部材２が第Ｋステージに到達する。

次に、被搬送部材２が第Ｋステージよりも下流側に向かうと、カム動作手段２５のローラ２５７がカム板４２の第２屈曲部４２２に案内されることで、動作部２５４が第２作業側に移動し、布線板２１の傾斜角度が小さくなる。さらに被搬送部材２が下流側に搬送されると、布線板２１のローラ２１１がスロープ４１の下り傾斜部４１２に案内されることで、布線板２１が再び第１作業状態に戻り、第Ｋ＋１ステージに向かう。

以上のように、スロープ４１及び布線板２１のローラ２１１と、カム板４２及びカム動作手段２５と、は、被搬送部材２が搬送手段３によって搬送されることで布線板２１の傾斜角度を変更する、即ち、搬送手段３の動力を利用して布線板２１を回動させて第１作業状態と第２作業状態とを切り換えることで、動力変更手段及び角度変更手段として機能する。

さらに下流側に搬送されて第Ｎステージに到達した被搬送部材２は、ワイヤハーネスが取り外されるとともに、ジャッキ６によって復帰手段５の上面と略同一高さに移動させられ、復帰手段５によって復帰方向に搬送されて再び上流側に戻る。

このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。即ち、第１作業側からのみ作業を行う第Ｋステージにおいて布線板２１を上面が第１作業側に向いて傾斜した第２作業状態とするとともに、両側から作業を行ったり止水剤塗布装置を上下に駆動させて作業を行ったりするその他のステージにおいて布線板２１を上面が略水平な第１作業状態とすることで、異なる複数の作業の作業性を向上させることができる。また、布線板２１を第２作業状態とすることで第１作業側から作業書Ｓの読み取りが容易となる。

さらに、布線板２１が支持手段２３によって本体部２２に回動可能に支持されていることで、被搬送部材２を保管したり復帰手段５によって上流側に搬送したりする際に、布線板２１を第１作業状態とすることができ、上下方向に省スペース化することができる。

また、スロープ４１、布線板２１のローラ２１１、カム板４２、及び、カム動作手段２５が搬送手段３の動力を利用することで、布線板２１を回動させるための動力を発生する手段を搬送手段３と別に設ける必要がなく、低コスト化することができる。

さらに、スロープ４１及びカム板４２が本体フレーム４に設けられ、布線板２１のローラ２１１及びカム動作手段２５が被搬送部材２に設けられている、即ち、スロープ４１とローラ２１１とが独立に設けられるとともに、カム板４２とカム動作手段２５とが独立に設けられていることで、布線板２１を所定のステージで自動的に回動させることができ、これらの角度変更手段に制御手段を設ける必要がなく、構成を簡単化することができる。

また、スロープ４１及び布線板２１のローラ２１１によって布線板２１を回動させる機構と、カム板４２及びカム動作手段２５によって布線板２１を回動させる機構と、が組み合わされていることで、布線板２１の回動に大きな力が必要な傾斜初期においてスロープ４１によって容易に回動させることができるとともに、回動に必要な力が小さくなってからはカム板４２及びカム動作手段２５によって回動させ、スロープ４１が上下方向に大型化してしまうことを防ぐことができる。

さらに、支持手段２３が第１作業側において布線板２１を本体部２２に支持していることで、布線板２１を傾斜させた際に第１作業側の端部が下がってしまったり、作業者から遠ざかってしまったりすることを防ぐことができ、作業性をさらに向上させることができる。

また、布線板２１と本体部２２との間にダンパー２４が設けられるとともに、カム動作手段２５にスプリング２５３が設けられていることで、重力に逆らって布線板２１を回動させる際に必要な力を小さくすることができ、布線板を容易に回動させることができるとともに、布線板２１を傾斜させる際に利用する搬送手段３の動力を最小限に抑えることができ、搬送手段３への負荷を減らすことができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。例えば、前記実施形態では、角度変更手段及び動力変更手段としてスロープ４１及びローラ２１１と、カム板４２及びカム動作手段と、が設けられるものとしたが、図６に示すように、上下方向に大きな傾斜を有するスロープ４１Ｂと、このスロープ４１Ｂに案内される布線板のローラ２１１と、が布線板２１を回動させて角度変更手段及び動力変更手段として機能するとともに、カム板及びカム動作手段が省略された構成であってもよい。このような構成によれば、簡単な構成で布線板２１の第１作業状態と第２作業状態とを切り換えることができる。

また、図７に示すように、幅方向の傾斜を有するカム板４２Ｂに第１作業側から当接するローラ７１と、ローラ７１に回動不能に固定された第１ギア７２と、第１ギア７２に連動するとともに布線板２１に回動不能に固定された第２ギア７３と、第１ギア７２を布線板２１に回動自在に支持する支持部材７４と、を備えたギア動作手段７が設けられるとともに、カム板４２Ｂとギア動作手段７とが角度変更手段及び動力変更手段として機能する構成であってもよい。即ち、図６（Ｂ）に示すようにローラ７１がカム板４２Ｂに当接するとともに布線板２１が第１作業状態に保たれた被搬送部材を搬送方向に搬送すると、図６（Ｃ）に示すように、カム板４２Ｂの屈曲部４２１Ｂによってローラ７１が第１作業側に移動して第１ギア７２が回動し、第２ギア７３が連動することで布線板２１が回動して第２作業状態となる構成であってもよい。このような構成によれば、第１ギア７２と第２ギア７３とのギア比を適宜設定することで回動に必要な力を調節して布線板２１を容易に傾斜させることができる。

また、図８に示すように、幅方向の傾斜を有するカム板４２Ｃに第２作業側から当接するローラ８１と、ローラ８１を回転自在に支持するとともに布線板２１に固定されたロッド８２と、を備えたロッド動作手段８が設けられるとともに、カム板４２Ｃとロッド動作手段８とが角度変更手段及び動力変更手段として機能する構成であってもよい。即ち、図７（Ｂ）に示すようにローラ８１がカム板４２Ｃに当接するとともに布線板２１が第１作業状態に保たれた被搬送部材を搬送方向に搬送すると、図７（Ｃ）に示すように、カム板４２Ｃの屈曲部４２１Ｃによってローラ８１が第２作業側に移動することで布線板２１が回動して第２作業状態となる構成であってもよい。このような構成によれば、角度変更手段及び動力変更手段の構成を簡単化することができる。

また、このようなスロープに案内されるローラや、カム板に案内されるカム動作手段、ギア動作手段、ロッド動作手段のうち少なくとも一つが設けられて角度変更手段及び動力変更手段として機能してもよいし、適宜組み合わされて角度変更手段及び動力変更手段として機能してもよい。

また、前記実施形態では、角度変更手段が布線板２１を略水平な第１状態と、傾斜した第２状態と、に切り換えるものとしたが、角度変更手段は、傾斜角度の異なる２状態間で切り替えを行ってもよいし、布線板を３以上の傾斜角度に切り換えてもよく、各ステージの作業に応じて布線板の傾斜角度を変更可能に構成されていればよい。

また、角度変更手段が搬送手段３の動力を利用しない構成、即ち、動力変更手段が省略された構成であってもよく、角度変更手段は、例えば、布線板と本体部とを連結するとともに出没可能な直動モータであってもよいし、支持手段の回動軸と同軸に設けられるモータであってもよいし、布線板の第２作業側を上方に吊り上げる構成であってもよく、被搬送部材が搬送された時間や距離に基づいて角度変更手段を制御することで、所定のステージで布線板を回動させる構成であってもよい。このような構成によれば、スロープやカム板等が設けられていない従来の本体フレームを利用することができ、低コスト化することができる。

また、前記実施形態では、布線板２１が所定の回動軸を中心に回動可能に支持されるとともに、角度変更手段が布線板２１を回動させるものとしたが、布線板は回動軸を備えずにリンク機構やレール、昇降機構等によって傾斜可能に支持されていてもよく、角度変更手段はこのような布線板の傾斜角度を変更するように構成されていればよい。

また、前記実施形態では、付勢手段としてダンパー２４とスプリング２５３とが設けられるものとしたが、例えば、支持手段２３よりも第１作業側において布線板２１に錘が設けられて付勢手段として機能する構成であってもよいし、このようなダンパーやスプリング、錘等が適宜組み合わされていてもよく、付勢手段は省略されていてもよい。

また、前記実施形態では、第Ｋステージにおいて布線板２１に第１作業側からのみ作業が行われ、その他のステージにおいて両側から作業が行われるものとしたが、複数のステージにおいて片側から作業が行われてもよく、片側から作業を行うステージと両側から作業を行うステージとに対応して角度変更手段が適宜設けられて布線板の第１作業状態と第２作業状態とが切り換えられる構成であればよい。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

１布線作業用装置
２被搬送部材
３搬送手段
２１布線板
２２本体部
２３支持手段
２４ダンパー（付勢手段）
２５カム動作手段（角度変更手段、動力変更手段）
２１１ローラ（第１被ガイド部材）
２５３スプリング（付勢手段）
２５４動作部（第２被ガイド部材）
２５５リンク部材
２５６ロッド（第２被ガイド部材）
２５７ローラ（第２被ガイド部材）
４１スロープ（第１傾斜部材）
４２カム板（第２傾斜部材）
７ギア動作手段（角度変更手段、動力変更手段）
８ロッド動作手段（角度変更手段、動力変更手段）

Claims

布線板を備えた複数の被搬送部材と、該被搬送部材を搬送する搬送手段と、を有して構成されるとともに、搬送方向に沿って設定された複数のステージにおいて、該搬送方向と交差する幅方向の片側又は両側から前記布線板に対して作業が行われる布線作業用装置であって、
前記被搬送部材は、前記布線板と、前記搬送手段によって搬送される本体部と、前記布線板を前記幅方向において傾斜可能に前記本体部に支持する支持手段と、を備え、
前記布線板の傾斜角度を変更可能な角度変更手段を有して構成され、
前記角度変更手段は、前記搬送方向に沿った回動軸を中心に前記布線板を回動させることで前記傾斜角度を変更可能に構成されるとともに、前記搬送手段の前記搬送方向への動力によって前記布線板を回動させる動力変更手段を備え、
前記動力変更手段は、前記搬送方向に延びるとともに前記幅方向の傾斜を有した第２傾斜部材と、前記本体部に設けられるとともに前記幅方向に移動可能な第２被ガイド部材と、該第２被ガイド部材と前記布線板とを連結するとともに該第２被ガイド部材が前記幅方向へ移動することで該布線板を回動させるリンク部材と、を備え、
前記搬送手段が前記被搬送部材を前記搬送方向に搬送することで、前記第２被ガイド部材が前記第２傾斜部材に案内されて前記幅方向に移動し、前記リンク部材が前記布線板を回動させることを特徴とする布線作業用装置。
前記動力変更手段は、前記搬送方向に延びるとともに上下方向の傾斜を有した第１傾斜部材と、前記布線板に設けられた第１被ガイド部材と、を備え、
前記搬送手段が前記被搬送部材を前記搬送方向に搬送することで、前記第１被ガイド部材が前記第１傾斜部材に案内され、前記布線板を回動させることを特徴とする請求項１に記載の布線作業用装置。
布線板を備えた複数の被搬送部材と、該被搬送部材を搬送する搬送手段と、を有して構成されるとともに、搬送方向に沿って設定された複数のステージにおいて、該搬送方向と交差する幅方向の片側又は両側から前記布線板に対して作業が行われる布線作業用装置であって、
前記被搬送部材は、前記布線板と、前記搬送手段によって搬送される本体部と、前記布線板を前記幅方向において傾斜可能に前記本体部に支持する支持手段と、を備え、
前記布線板の傾斜角度を変更可能な角度変更手段を有して構成され、
前記角度変更手段は、前記搬送方向に沿った回動軸を中心に前記布線板を回動させることで前記傾斜角度を変更可能に構成されるとともに、前記搬送手段の前記搬送方向への動力によって前記布線板を回動させる動力変更手段を備え、
前記動力変更手段は、前記搬送方向に延びるとともに上下方向の傾斜を有した第１傾斜部材と、前記布線板に設けられた第１被ガイド部材と、を備え、
前記搬送手段が前記被搬送部材を前記搬送方向に搬送することで、前記第１被ガイド部材が前記第１傾斜部材に案内され、前記布線板を回動させることを特徴とする布線作業用装置。
前記支持手段は、前記幅方向の一方側において前記布線板を支持し、
前記被搬送部材には、前記布線板を傾斜角度が大きくなる方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の布線作業用装置。
布線板を備えた複数の被搬送部材と、該被搬送部材を搬送する搬送手段と、を有して構成されるとともに、搬送方向に沿って設定された複数のステージにおいて、該搬送方向と交差する幅方向の片側又は両側から前記布線板に対して作業が行われる布線作業用装置であって、
前記被搬送部材は、前記布線板と、前記搬送手段によって搬送される本体部と、前記布線板を前記幅方向において傾斜可能に前記本体部に支持する支持手段と、を備え、
前記布線板の傾斜角度を変更可能な角度変更手段を有して構成され、
前記支持手段は、前記幅方向の一方側において前記布線板を支持し、
前記被搬送部材には、前記布線板を傾斜角度が大きくなる方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする布線作業用装置。
前記角度変更手段は、前記布線板の上面が上方に向いた第１作業状態と、前記布線板の上面が前記幅方向の一方側に向いて傾斜した第２作業状態と、を切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の布線作業用装置。