JP6738863B2 - 検査装置 - Google Patents
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Description
はじめに、図1乃至図3を参照して、本発明の実施の形態に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムについて説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムの構成を示す図である。図2は、ワイヤハーネスの構成を模式的に示す図である。図3は、ワイヤハーネスの製造工程を説明するための概略図である。
図2に示すように、ワイヤハーネス1は、複数の電線12と、対応する電線12の端部に接続されるコネクタ13とを有する。なお、コネクタ13は、接続部品の一例であって、例えば接続部品が接続端子等である場合も、実施の形態の一例に含まれる。
図1に示すように、作業盤31は、平面視矩形状の板材により形成されており、処理区間22〜25においてワイヤハーネス1を組み立てるための台である。ワイヤハーネス1を組み立てる面である作業面31aが水平状態で上方側Eを向いて複数の処理区間21〜26に順次搬送される。
図4乃至図6を参照して、本発明の実施の形態に係る検査装置5の構成について説明する。図4は、本発明の第1の実施の形態に係る検査装置5の撮像部51,52の配置を説明するための概略図である。図5は、本発明の実施の形態に係る検査装置5の機能ブロックの構成を示す図である。図6は、本発明の実施の形態に係る検査装置5による判定画像の表示例を示す図である。
また、入力部503での入力により、識別情報設定部511でワイヤハーネス1の識別情報が設定される。
次いで、本発明の実施の形態に係る検査装置5の検査サーバ53による外観検査の処理について説明する。図7は、本発明の実施の形態に係る検査装置5による外観検査の流れを示すフローチャートである。
なお、上述した実施の形態においては、検査区間25に設けられた撮像部51,52で作業盤31を撮像することによりワイヤハーネス1の外観検査を行う場合について説明したが、外観検査の後、ワイヤハーネス1のコネクタ13間の接続が正しいか否かを導通の有無によって検査する導通検査を行ってもよい。
Claims (4)
- ワイヤハーネスの検査対象部位を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された検査対象画像データと、前記検査対象部位の検査基準となる検査基準画像データとに基づいて、検査対象画像及び検査基準画像を同一の表示領域に表示する表示部と、を備え、
加工対象の電線束が載置された1つの作業盤を複数の作業区間に順次移動させて前記ワイヤハーネスを製造する製造ラインにおいて、前記撮像部は、前記複数の作業区間のうち、前記電線束を配線するための布線区間の下流側の検査区間に設けられている、検査装置。 - 前記表示部に表示された前記検査対象画像の前記検査対象部位に関する判定結果を入力する判定結果入力部と、
前記表示部に表示された前記検査対象画像データ及び前記検査基準画像データと、前記判定結果入力部により入力された判定結果に基づく判定結果データとを対応づけて記憶する記憶部とを備える、請求項1に記載の検査装置。 - 前記撮像部は、前記検査区間に作業面を水平状態にして搬送された前記作業盤の搬送方向に沿って延びる一対の縁部のうち少なくとも一方の縁部に対向する位置、及び、前記作業盤の作業面に対向する位置に配置されている、請求項1又は2に記載の検査装置。
- 前記ワイヤハーネスの識別情報を設定する識別情報設定部と、
前記識別情報設定部により設定された前記識別情報に基づいて、前記ワイヤハーネスの前記検査対象部位を設定する検査条件設定部と、
前記検査条件設定部で設定された前記検査対象部位に基づいて、前記検査対象画像データ及び前記検査基準画像データを決定する画像設定部とを備え、
前記表示部は、前記画像設定部で決定された前記検査対象画像データ及び前記検査基準画像データに基づいて、前記検査対象画像及び前記検査基準画像を表示する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検査装置。
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