JPH07130237A

JPH07130237A - ワイヤーハーネスの保持器並びにこれを用いたワイヤーハーネスの保持機構および保持方法

Info

Publication number: JPH07130237A
Application number: JP5275561A
Authority: JP
Inventors: Seiji Mori; 政治森; Terumi Inagaki; 照美稲垣
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1993-11-04
Filing date: 1993-11-04
Publication date: 1995-05-19
Also published as: US5535788A

Abstract

(57)【要約】【構成】ワイヤーハーネスＷＨの集束電線Ｗを図板２
０に保持する保持器１０を設ける。この保持器１０は、
所定の工程が終了するまで、集束電線Ｗの保持状態を維
持するように構成されている。【効果】図板２０に採用されている治具２１の形状に
よる制約や、人的要因によって、集束電線Ｗが不用意に
図板２０から外されるのを確実に防止することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイヤーハーネスの保持
器並びにこれを用いたワイヤーハーネスの保持機構およ
び保持方法に関し、より詳細には、図板上に布線される
ワイヤーハーネスの製造等に最適なワイヤーハーネスの
保持器並びにこれを用いたワイヤーハーネスの保持機構
および保持方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスは、自動車、複写機等
に組み込まれる多数の電線、端子、コネクタ等からなる
電気配線システムである。このようなワイヤーハーネス
は、形態を特定することが困難であるため、通常図板と
呼ばれる作業台の上に布線されて最終形態が形成され、
この図板の上で、コネクタ、プロテクタ、グロメット等
の外装部品の接続を行なうようにしている（例えば実開
平４−９９３１３号公報参照）。

【０００３】図板の上にワイヤーハーネスを保持するた
めに、当該図板には、多数の治具が固定されている。こ
の治具は通常、上向きに開く略Ｕ字形の金属部材であ
る。さらに、図板の上には、上記外装部品を検出するた
めの検出スイッチが内蔵された治具も取付けられてい
る。この検出スイッチは、コントローラと電気的に接続
されており、製造工程において組み立てられるべき外装
部品を検出すると、コントローラに検出信号を伝送する
ようにしている。そして、コントローラは、全ての検出
スイッチから検出信号が伝送された時点で合格ブザーや
ランプ等の報知機構を作動させるとともに、合格印捺印
機を作動させる。この合格印捺印機は、品番ラベルに合
格印を捺印するためのものである。作業者は、上記報知
機構によって作業が終了したことを識別し、さらに、組
立合格印がきちんと押されたか否かを目視によって確認
するようにしている。

【０００４】製造工程が終了したワイヤーハーネスは、
導通検査や外観検査等の検査工程を経ることになる。こ
の検査工程は、従来は、一旦、製造工程で使用された図
板からワイヤーハーネスを取外し、別の検査用図板の上
で行なっていたが、近年では、上記製造工程で使用して
いた図板の上で行なう場合もある。上記検査工程におい
て、導通検査を行なうために、図板の上には、導通試験
機が配設される。導通試験機は、ワイヤーハーネスの端
子やコネクタハウジング等の電気的導通の良否を判別す
るためのものであり、導通検出用の治具と電気的に接続
されている。

【０００５】そして、全ての導通検出用治具から導通試
験機に検出信号が伝送されると、導通試験機は、当該ワ
イヤーハーネスの導通が良好であると判別し、内蔵され
ている報知機構を作動させて作業者に知らしめるととも
に、合格印捺印機を作動させて、検査合格の捺印を行な
う。そして、作業者は、上記報知機構により作業が終了
したことを識別し、さらに、検査合格印の良否を目視に
よって確認するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記図板上でのワイヤ
ーハーネスの製造工程や検査工程においては、以下の問
題があった。まず、製造工程では、以下の問題がある。
すなわち、ワイヤーハーネスは、単に略Ｕ字形の金属製
治具の上に担持されているだけであったので、特に製造
作業中に治具から外れやすく、作業性が悪いという不具
合があった。部品の取付けに際しては、ワイヤーハーネ
スに力を加えたり、一部を抱えたりしながら部品を取付
ける必要があるからである。

【０００７】次に、製造工程完了の報知は、他の生産ラ
インで使用されている報知機構と同一のものであること
が多いため、作業者が誤認したり、作業途中で作業者が
入れ代わったりした際に、作業が未完了のまま図板から
ワイヤーハーネスを取り外すというミスが起きていた。
本発明は、上記不具合に鑑みてなされたものであり、ワ
イヤーハーネスが治具から不用意に外れるのを防止で
き、しかも、不良品が後工程に流れるのを防止すること
のできるワイヤーハーネスの保持器並びにこれを用いた
ワイヤーハーネスの保持機構および保持方法を提供する
ことを目的としている。

【０００８】次に、検査工程においては、検査合格印の
良否や、導通試験の良否を専ら目視で行なっていたの
で、上述のような人的要因によって、未検査部品が残っ
ていたり、捺印不良がある状態のままワイヤーハーネス
を図板から外してしまうというミスも起きていた。本発
明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、人的要因
による未完成製品の取外しを確実に防止するためのワイ
ヤーハーネスの保持器並びにこれを用いたワイヤーハー
ネスの保持機構および保持方法を提供することをも目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１は、ワイヤーハーネスの所定位置
を保持する電線保持部、電線保持部に取付けられ、且つ
ワイヤーハーネスを当該電線保持部と協働して囲繞可能
な囲繞位置とワイヤーハーネスを保持部から解放可能な
解放位置とに変位する開閉部材、および所定のタイミン
グで開閉部材を囲繞位置と解放位置とに択一的に駆動可
能な駆動部を含んでいることを特徴とするワイヤーハー
ネスの保持器である。

【００１０】また、請求項２記載のワイヤーハーネスの
保持器において、上記駆動部は、所定の工程の途中にお
いて、上記電線保持部にワイヤーハーネスが装着された
状態で上記開閉部材を囲繞位置に駆動するとともに、上
記所定の工程の完了時に出力される工程完了信号に基づ
いて、囲繞位置にある上記開閉部材を解放位置に駆動す
るものである。

【００１１】また、請求項３記載のワイヤーハーネスの
保持器において、上記駆動部は、開閉部材を、解放位置
と囲繞位置の一方に駆動する電磁ソレノイド、電磁ソレ
ノイドで解放位置または囲繞位置に駆動された開閉部材
をロックするロック用カム、および開閉部材を、解放位
置と囲繞位置の他方に付勢する付勢部材を含んでいるも
のである。

【００１２】また、請求項４は、工程毎に一の工程エリ
アから次の工程エリアへ移動される移動式図板に請求項
２または３記載の保持器を配設したワイヤーハーネスの
保持機構であって、上記保持器の駆動部は、当該移動式
図板の移動動作に連動して開閉部材を囲繞位置に駆動す
るものである。

【００１３】また、請求項５記載のワイヤーハーネスの
保持方法は、ワイヤーハーネスを構成する集束電線を図
板に保持し、保持後に集束電線に対して所定の処理を施
す処理工程を行い、上記処理工程が終了した後に、工程
完了信号に基づいて集束電線を解放することを特徴とし
ている。

【００１４】

【作用】請求項１記載の構成においては、開閉部材は、
解放位置にある際には、電線保持部を開き、ワイヤーハ
ーネスの電線保持部への導入を可能にするとともに、囲
繞位置にある際には、電線保持部と協働してワイヤーハ
ーネスを囲繞することができる。そして、所定のタイミ
ングで開閉部材を囲繞位置と解放位置とに択一的に駆動
可能な駆動部を採用しているので、駆動部が作動しない
限り、開閉部材は、解放位置または囲繞位置のいずれか
に維持されることになる。

【００１５】また、請求項２記載の構成において、所定
の工程の途中においては、上記電線保持部にワイヤーハ
ーネスが装着された状態で上記開閉部材を囲繞位置に駆
動する。他方、上記所定の工程が完了すると、囲繞位置
にある上記開閉部材を解放位置に駆動する。また、複数
の工程を行なう場合には、最終工程が完了するまで開閉
部材を囲繞位置に維持することができる。

【００１６】また、請求項３記載の構成においては、電
磁ソレノイドの消磁後も開閉部材をロック機構によって
囲繞位置と解放位置のいずれかに維持することができ
る。また、請求項４記載の構成においては、移動式図板
の移動工程に応じて自動的に駆動部を作動させて開閉部
材を囲繞位置に移動させることにより、ワイヤーハーネ
スを保持することができる。

【００１７】さらに、請求項５記載の構成においては、
工程完了信号が出力されない限り、ワイヤーハーネス
は、図板の上に固定され続ける。

【００１８】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
におけるワイヤーハーネスの保持器を用いたワイヤーハ
ーネスの製造システムを示す概略斜視図であり、図２
は、図１の製造システムの平面略図であり、図３は、上
記保持器の外観斜視図であり、図４は、上記保持器の要
部断面略図であり、図５は、上記保持器の動作を示す要
部断面略図であり、図６は、上記保持機構に採用されて
いるコントローラの外観斜視図であり、図７は、上記図
板に採用されているワイヤーハーネスの保持機構の構成
を示すブロック図であり、図８は、上記保持器に採用さ
れている駆動部の制御回路図であり、図９は、上記保持
器を用いたワイヤーハーネスの検査工程を示す概略平面
図である。

【００１９】先ず、図３ないし図８を参照して、本実施
例の保持器１０は、基体部１１、基体部１１に支持され
る本体部１２、本体部１２内に収容される駆動部１３、
および本体部１２に固定されて上記駆動部１３を覆うカ
バー１４を備えている。図３によく示されているよう
に、基体部１１は、先端部にボルトねじが螺設された鋼
材製のシャフトで構成されており、図板２０の上にナッ
ト１１ａで植設されている。

【００２０】図４および図５によく示されているよう
に、本体部１２は、基体部１１の上端に固定される底板
部１２ａと、底板部１２ａの一端から上方に延びる第１
の立設部１２ｂと、上記底板部１２ａの他端から、第１
の立設部１２ｂと平行に上方へ延びる第２の立設部１２
ｃとを一体に備えた樹脂成型品である。本体部１２の材
質としては、金属も採用できる。

【００２１】第１および第２の立設部１２ｂ、１２ｃ
は、上向きに開く略コ字形の電線保持部１２０を区画し
ている。電線保持部１２０は、ワイヤーハーネスＷＨの
所定位置を保持するためのものであり、上記ワイヤーハ
ーネスＷＨの集束電線Ｗを受ける受け部１２１と、受け
部１２１に連続して外部と連通する開口部１２２とを有
するものである。なお集束電線Ｗとは、所定の長さに切
断された多数の電線を、例えばテープ等で束ねたもので
ある。

【００２２】上記底板部１２ａの他端からは、延設部１
２ｄが水平に延びている。そして、この延設部１２ｄと
第２の立設部１２ｃとに矩形のカバー１４が取付けられ
ることにより、駆動部１３を収容するための機構室１５
が区画されている。駆動部１３は、開閉部材としてのロ
ッド１３ａを備えている。このロッド１３ａは、横断面
が六角形の棒材であり、第２の立設部１２ｃを貫通する
ホルダ１３ｂに支持されている。そして、このホルダ１
３ｂにガイドされた状態で、先端部が上記電線保持部１
２０の開口部１２２に進入・退避可能に構成されてお
り、これによって、図４に示す囲繞位置と、図５に示す
解放位置とに変位可能に構成されている。

【００２３】ここで、上記第２の立設部１２ｃの背面
（第１の立設部１２ｂと反対側の面）には、ロッド１３
ａの周囲を覆うケース１３ｃが固定されており、ケース
１３ｂには、ロッド１３ａの進退動作をロックするため
のカム１３ｄが軸支されている。他方、上記ロッド１３
ａの途中部には、切欠溝１３１が形成されており、この
切欠溝１３１に、カム１３ｄを係脱させるようにしてい
る。

【００２４】次に、ロッド１３ａの基端部には、上記カ
ム１３ｄの係脱を操作する操作レバー１３２が固定され
ている。操作レバー１３２は、ロッド１３ａと直交する
方向に突出する基部１３２ａと、基部１３２ａの一端
（図４および図５において、基部１３２ａの下端）に延
設されて、ロッド１３ａの先端側に向かいロッド１３ａ
に沿って延びるレバー部１３２ｂとを一体に備えてい
る。

【００２５】基部１３２ａと上記ケース１３ｃの背面と
の間には、圧縮コイルばねＳＰが介装されている。この
圧縮コイルばねＳＰにより、上記ロッド１３ａは、常時
解放位置側に付勢されている。さらに、上記ロッド１３
ａの基端部は、リンクアーム１３ｅを介してソレノイド
ロッド１３ｆに連結されている。ソレノイドロッド１３
ｆは、第２の立設部１２ｃの上記背面に固定された電磁
ソレノイド１３ｇに進退駆動されるようになっている。

【００２６】上記保持器１０は、以下の通り作動する。
先ず、図５に示すように、ロッド１３ａが電線保持部１
２０を開いている状態において、電磁ソレノイド１３ｇ
が励磁されると、ソレノイドロッド１３ｆは、第２の立
設部１２ｃの方（図の右側）に駆動される。これによ
り、ソレノイドロッド１３ｆがリンクアーム１３ｅを介
してロッド１３ａを第２の立設部１２ｃの方へ駆動する
ので、ロッド１３ａは、上記圧縮コイルばねＳＰの付勢
力に抗して第２の立設部１２ｃを貫通し、電線保持部１
２０の開口部１２２を閉塞する。この際、上記カム１３
ｄは、ロッド１３ａの切欠溝１３１に係止し、ロッド１
３ａが解放位置の方に移動するのを規制する。これによ
り、ロッド１３ａは、図４に示す囲繞位置に変位したま
まロックされるので、ロッド１３ａは、電線保持部１２
０とともにワイヤーハーネスＷＨの集束電線Ｗを囲繞
し、集束電線Ｗを図板２０（図１参照）に保持すること
になる。

【００２７】また、ロッド１３ａをカム１３ｄによって
ロックしているので、電磁ソレノイド１３ｇを消磁して
も、ロッド１３ａが圧縮コイルばねＳＰの付勢力で退避
位置に戻ることはない。他方、図４の状態から再度電磁
ソレノイド１３ｇが励磁されると、ロッド１３ａは、図
４の状態から僅かながらさらに第２の立設部１２ｃを貫
通する方向に変位する。この結果、操作レバー１３２が
カム１３ｄを回動させ、切欠溝１３１からカム１３ｄを
係脱させるので、ロッド１３ａは、自由状態となり、圧
縮コイルばねＳＰの付勢力によって退避位置に駆動され
る。これにより、ロッド１３ａは電線保持部１２０の開
口部１２２を開くので、電線保持部１２０の受け部１２
１は、開口部１２２を介して外部と連通し、集束電線Ｗ
を解放する。

【００２８】このように、本実施例の保持器１０におい
ては、電線保持部１２０とロッド１３ａとが協働してワ
イヤーハーネスＷＨを囲繞するとともに、電磁ソレノイ
ド１３ｇがロッド１３ａを再度駆動しない限り、ワイヤ
ーハーネスＷＨの保持状態が維持されることになるの
で、図板２０上にＵ字形の治具を用いた場合でも、ワイ
ヤーハーネスＷＨが不用意に治具２１（図１参照）から
外れるのを防止できるという利点がある。

【００２９】また、電磁ソレノイド１３ｇの消磁後もロ
ッド１３ａをロック機構（切欠溝１３１、カム１３ｄ）
によって囲繞位置に維持することができるので、駆動部
１３として電磁ソレノイド１３ｇを採用した場合に、電
磁ソレノイド１３ｇを長時間励磁する必要がなくなり、
焼付き等を防止することができるという利点がある。な
お、本実施例の変形例として、電磁ソレノイド１３ｇ
が、励磁時にロッド１３ａを解放位置へ移動させるもの
であってもよい。この場合には、上記ロッド１３ａが囲
繞位置から解放位置にロッド１３ａを駆動された際に、
上記カム１３ｄがロッド１３ａの切欠溝１３１に係止す
るように構成される。また、この変形例において、圧縮
コイルばねＳＰは、ロッド１３ａを囲繞位置に付勢する
ものである。さらに、操作レバー１３２は、解放位置に
あるロッド１３ａが再駆動された際に、上記カム１３ｄ
を切欠溝１３１から係脱させるものであることが理解さ
れよう。この変形例の場合においても、上記構成と同様
の効果を奏することができる。

【００３０】以上のような保持器１０は、ワイヤーハー
ネスＷＨの製造ラインに、種々の方法で利用することが
できる。先ず、ワイヤーハーネスＷＨの組立工程におい
ては、以下の製造ラインにおいて利用することが可能で
ある。図１および図２を参照して、上記製造ラインは、
エンドレスのコンベヤー１に採用されている。このコン
ベヤー１には、多数の移動台２が連設されており、この
移動台２を工程毎に順次移動させるようにしている。こ
れにより、各移動台２は、図２において時計回りに搬送
されるようになっている。この製造ラインでは、上流側
に、集束電線Ｗを結束してワイヤーハーネスＷＨを構成
するハーネス組立ラインＡＬを設けている。また、下流
側には、組立ラインＡＬで組み立てられたワイヤーハー
ネスＷＨに、外装部品Ｐを取り付ける部品接続ラインＣ
Ｌが設けられている。外装部品Ｐは、具体的にはコネク
タ、クランプ、プロテクタ、コルゲートチューブ、グロ
メット等であり、これらの外装部品Ｐは、製造されるワ
イヤーハーネスＷＨの種類に応じて集束電線Ｗの所定位
置に接続される。

【００３１】図１によく示されているように、移動台２
は、パイプやアングル材等を組み合わせて構成されてい
る金属製のフレーム体であり、このフレーム体は、キャ
スター３により移動可能に支持されている。移動台２を
構成しているフレーム体の側部は、上記コンベヤー１に
連設されるためのガイドローラ機構４を備えている。次
に、組立ラインＡＬでワイヤーハーネスＷＨを製造する
ために、上記移動台２には、図板２０が固定されてい
る。図板２０は、手前に向かって緩い下り傾斜が付くよ
うに移動台２の上にビス止めされている。

【００３２】図板２０の上には、ワイヤーハーネスＷＨ
の最終形態に対応した組立図が描かれている。この組立
図は、外装部品Ｐの種類や取付け位置を示されている。
さらに図板２０の上には、ワイヤーハーネスＷＨの集束
電線Ｗを保持するための治具２１と、上記外装部品Ｐを
検出して検出信号を出力するための検出用治具２２と、
検出用治具２２の出力信号に基づいて、外装部品Ｐの接
続表示を行なうコントローラ２４とを備えている。

【００３３】そして、上述した本実施例の保持器１０の
基体部１１は、端部に外装部品Ｐを有する集束電線Ｗの
途中部を、他の治具２１と協働して保持可能な位置に植
設されており、これによって、一個の保持器１０でワイ
ヤーハーネスＷＨ全体の抜け止めを図っている。図６に
よく示されているように、上記コントローラ２４は、矩
形の筺体２４１と、筺体２４１を支持するための載置板
２４２を一体的に備えており、筺体２４１の内部には、
マイクロコンピュータ２４３（図７参照）やその他の電
装品が内蔵されている。それとともに、筺体２４１の前
面には、工程終了を報知するための報知手段としての合
格ブザー２４４および報知ランプ２４５が取り付けられ
ている。また、２４６は、電源スイッチ、２４７は、上
記合格ブザー２４４の作動の要否を切り換えるためのブ
ザースイッチ、２４８は、上記マイクロコンピュータ２
４３に検出信号を伝送した部品検出治具２２および導通
検査機２３を表示する表示ランプである。

【００３４】図７によく示されているように、このマイ
クロコンピュータ２４３には、図１に示す部品検出治具
２２が電気的に接続されている。さらに、上記マイクロ
コンピュータ２４３には、作業台２（図１および図２参
照）に固定されたリミットスイッチＳＷ１も接続されて
いる。このリミットスイッチＳＷ１は、図２に示すよう
に、コンベヤー１に設けられた囲繞用スイッチ作動部材
１ａによって、スイッチ接点が接続されるものである。

【００３５】囲繞用スイッチ作動部材１ａは、ハーネス
組立ラインＡＬの下流側と部品接続ラインＣＬの上流側
の通過点に設けられている。加えて、本実施例において
は、保持器１０を強制駆動するための手動スイッチＳＷ
２（図７のみ図示）もマイクロコンピュータ２４３に接
続されている。他方、上記マイクロコンピュータ２４３
には、リレー回路３１と電気的に接続されている。リレ
ー回路３１は、図１に示す上記保持器１０のソレノイド
１３ｇを制御するためのものである。

【００３６】図８に示すように、リレー回路３１は、マ
イクロコンピュータ２４３の出力信号により励磁される
リレーコイル３１１と、リレーコイル３１１により保持
器１０の電磁ソレノイド１３ｇを電源３４（例えば交流
電圧１００ｖ）と接続する電源接点３１２を備えてお
り、上記マイクロコンピュータ２４３の出力信号に基づ
いて作動するものである。

【００３７】上記マイクロコンピュータ２４３は、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等の記憶部や、タイマー等を内蔵している。
上記記憶部には、リミットスイッチＳＷ１または手動ス
イッチＳＷ２が接続されると、保持器１０の電磁ソレノ
イド１３ｇを駆動する駆動信号を出力するための第１の
プログラム、および全ての部品検出治具２２が検出信号
を伝送した時点で、製造工程完了信号を出力するための
第２のプログラムを備えている。

【００３８】上記駆動信号および製造工程完了信号は、
リレー回路３１を作動させ、保持器１０を駆動するため
のものである。また、製造工程完了信号が出力される
と、コントローラ２４に内蔵されている報知機構の合格
ブザー２４４および報知ランプ２４５が作動される。次
に、本実施例の生産システムによる製造工程について説
明する。

【００３９】先ず、図２を参照して、本実施例の製造工
程において、図板２０を担持している移動台２が、エン
ドレスコンベヤー１に沿って移動し、ハーネス組立ライ
ンＡＬで集束電線Ｗの収納が完了すると、エンドレスコ
ンベヤー１の上記通過点に設けられている囲繞用スイッ
チ作動部材１ａが上記リミットスイッチＳＷ１を接続す
ることにより上記第１のプログラムを作動させる。

【００４０】これにより、マイクロコンピュータ２４３
が駆動信号を出力するので、この駆動信号によって上記
リレー回路３１が作動し、電源が電磁ソレノイド１３ｇ
と接続されて、電磁ソレノイド１３ｇが励磁され、保持
器１０のロッド１３ａが、図４に示す囲繞位置に移動す
る。この結果、ワイヤーハーネスＷＨを構成する集束電
線Ｗは、保持器１０によって保持されることになる。

【００４１】そして、上記部品接続ラインＣＬでは、集
束電線Ｗに上述した外装部品Ｐが順次接続され、接続さ
れた外装部品Ｐは、それぞれ対応する部品検出治具２２
に保持される。この際、集束電線Ｗには、部品の取付け
時に外力が作用するが、上記保持器１０によって集束電
線Ｗが保持されているため、ワイヤーハーネスＷＨが不
用意に図板２０から外れるのを防止することができる。

【００４２】部品検出治具２２に外装部品Ｐが保持され
ることにより、部品検出治具２２は、検出信号をマイク
ロコンピュータ２４３に伝送する。この結果、伝送した
部品検出治具２２に対応する表示ランプ２４８が上記マ
イクロコンピュータ２４３の制御により消灯する。そし
て、全ての部品検出治具２２が検出信号を伝送すると、
第２のプログラムが作動し、製造工程完了信号が出力さ
れるので、合格ブザー２４４および上記報知ランプ２４
５が作動される。これにより、作業者は、製造工程が完
了したことを知ることができる。

【００４３】この製造工程完了信号が出力されると、上
記リレー回路３１が再度作動し、電磁ソレノイド１３ｇ
が励磁されて保持器１０のロッド１３ａが図３に示す囲
繞位置に移動する。この結果、ワイヤーハーネスＷＨ
は、保持器１０から解放されることになる。このよう
に、保持器１０をコントローラ２４と連動させることに
より、製造工程が完了するまでは、保持器１０によるワ
イヤーハーネスＷＨの保持状態を維持することができる
ので、ワイヤーハーネスＷＨが不用意に図板２０から外
れるのを防止することができるばかりでなく、未装着の
外装部品Ｐが残されたままワイヤーハーネスＷＨが外さ
れるのをも防止することができる。

【００４４】さらに、本実施例の構成においては、リミ
ットスイッチＳＷ１やスイッチ作動部材１ａを採用する
ことにより、移動式図板２０の移動工程に連動して自動
的に保持器１０の電磁ソレノイド１３ｇを作動させ、ワ
イヤーハーネスＷＨの保持状態を切り換えることができ
るので、作業性が向上する。しかも、保持器１０がワイ
ヤーハーネスＷＨを保持する保持状態に切り換わった後
は、図板２０の移動過程においてワイヤーハーネスＷＨ
が不用意に外れたり、人的要因によって取り外されたり
するのを防止することができるという利点がある。

【００４５】本実施例の保持器１０は、固定式の図板の
上でも利用することができる。その場合には、図１およ
び図７で説明したリミットスイッチＳＷ１、並びにリミ
ットスイッチＳＷ１に関連する部材やプログラムは省略
される。また、そのような固定式の図板を採用した場
合、報知機構（合格ブザー２４４および報知ランプ２４
５）の作動後に保持器１０を駆動する方法として、タイ
マーを用いることも可能である。

【００４６】さらに、本実施例の保持器１０を単にワイ
ヤーハーネスＷＨの外れ防止機構として利用することも
可能である。その場合には、上記リレー回路３１を省略
し、手動スイッチＳＷ２を直接電源供給用の回路に接続
することができる。次に、本実施例の保持器１０を検査
工程に採用する場合について詳述する。図９を参照し
て、本実施例においては、検査用図板２２０の上に製造
工程が終了したワイヤーハーネスＷＨを配設し、この検
査用図板２２０の上で導通試験等を行なうようにしてい
る。

【００４７】検査用図板２２０には、集束電線Ｗに接続
された外装部品Ｐ（主としてコネクタ）に対応する多数
の導通検査機２３が配設されている。導通試験機２３
は、対応する外装部品Ｐの導通状態を検出し、導通が良
好である場合に検出信号を導通コントローラ２３０に出
力するためのものである。導通コントローラ２３０に
は、全ての導通試験機２３が検出信号を伝送した時点
で、検査工程完了信号を出力するための検査工程プログ
ラムが内蔵されている。

【００４８】さらに、検査用図板２２０には、上記保持
器１０が固定されており、この保持器１０は、上述した
コントローラ２４の場合と同様に上記導通コントローラ
２３０と電気的に接続されている。また、保持器１０
は、導通コントローラ２３０に接続されている手動スイ
ッチＳＷ２によって開くことができるように構成されて
いる。導通コントローラ２３０には、上述したコントロ
ーラ２４と同様の報知機構２３１や表示ランプ２３２を
備えている。２３３は、導通試験機２３の電源スイッチ
である。本実施例においては、電源スイッチ２３３に上
記手動スイッチＳＷ２が従動するようになっており、手
動スイッチＳＷ２を操作することによって、電源をＯＮ
・ＯＦＦすることなく保持器１０を操作できる他、電源
スイッチ２３３のＯＮ・ＯＦＦ動作に手動スイッチＳＷ
２のスイッチ接点を連動させて、自動的に保持器１０を
駆動できるようにしている。

【００４９】次に、検査工程を行なう際には、先ず、ワ
イヤーハーネスＷＨを検査用図板２２０に装着し、導通
試験機２３の電源スイッチ２３３を投入することによ
り、上記手動スイッチＳＷ２のスイッチ接点が自動的に
連動し、保持器１０の電線保持部１２０にワイヤーハー
ネスＷＨを装着した状態で囲繞位置に駆動する。これに
より、ワイヤーハーネスＷＨは、図板２２０に保持され
る。

【００５０】図板２２０が保持されてから導通試験が行
なわれると、各導通試験機２３は検出信号を導通コント
ローラ２３０に伝送する。これにより、伝送した導通検
査機２３に対応する表示ランプ２３２が上記導通コント
ローラ２３０の制御により点灯する。そして、全ての導
通検査機２３が検出信号を伝送すると、検査工程プログ
ラムが作動し、検査工程完了信号が出力されるので、上
述した製造工程の場合と同様に報知機構が作動し、作業
者は、検査工程が完了したことを知ることができる。

【００５１】そして、この検査工程完了信号により、保
持器１０が再駆動されることにより、ワイヤーハーネス
ＷＨの集束電線Ｗが解放される。このように、本実施例
の構成では、検査工程においても上記製造工程の場合と
同様に人的要因によるミスを防止することができる。な
お、本実施例の保持器１０は、製造工程と検査工程とが
同一の図板上で行なわれる生産ラインにおいても適用す
ることができる。その場合には、図２の機構（リミット
スイッチＳＷ１、スイッチ作動部材１ａ）を用いて製造
工程の途中でワイヤーハーネスＷＨを保持器１０に保持
するとともに、一連の工程の最終工程において、上記保
持器１０に接続されるリレー回路３１に工程完了信号を
出力するような設定ないしプログラムが、当該生産ライ
ンの制御系統に内蔵される。

【００５２】上記構成のように、複数の工程を同一の図
板２０上で行なう際においても、一連の工程の終了前に
ワイヤーハーネスＷＨが人的要因によって不用意に図板
２０から取り外されるのを防止することができることが
容易に理解されよう。なお上述した実施例は、本発明の
好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上記
実施例に限定されない。例えば、保持器１０の電磁ソレ
ノイド１３ｇに代えて、モータ、エアシリンダ、油圧シ
リンダ等を採用する等、本発明の要旨を変更しない範囲
内で種々の設計変更が可能であることは、云うまでもな
い。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の構
成においては、電線保持部と駆動部により制御される開
閉部材とが協働してワイヤーハーネスを囲繞することに
なり、しかも駆動部が作動しない限り、開閉部材は変位
しないので、図板上にＵ字形の治具を用いて部品の取付
け等を行なった場合でも、ワイヤーハーネスが不用意に
治具から外れるのを防止できるという利点がある。

【００５４】また、請求項２記載の工程においては、所
定の工程が完了するまでは、駆動部が開閉部材を囲繞位
置に維持することになるので、人的要因による工程の終
了前にワイヤーハーネスが人的要因によって不用意に図
板から取り外されるのを防止することができるという利
点がある。また、複数の工程を行なう場合には、最終工
程が完了するまで開閉部材を囲繞位置に維持することが
できるので、複数の工程を同一の図板上で行なう際にお
いても、途中でワイヤーハーネスが人的要因により不用
意に図板から外されることを防止することができる。

【００５５】また、請求項３記載の構成においては、電
磁ソレノイドの消磁後も開閉部材をロック機構によって
囲繞位置と解放位置のいずれかに維持することができる
ので、駆動部として電磁ソレノイドを採用した場合に、
ソレノイドを長時間励磁する必要がなくなり、焼付き等
を防止することができるという利点がある。また、請求
項４記載の構成においては、移動式図板の移動工程に応
じて自動的に駆動部を作動させて開閉部材を囲繞位置に
移動させることにより、ワイヤーハーネスを保持するこ
とができるので、作業性が向上する。しかも、駆動部の
作動後は、図板の移動過程において、ワイヤーハーネス
が不用意に外れたり、人的要因によって取り外されたり
するのを防止することができるという利点がある。

【００５６】さらに、請求項５記載の構成においては、
工程完了信号が出力されない限り、ワイヤーハーネス
は、図板の上に固定され続けるので、ワイヤーハーネス
が不用意に治具から外れるのを防止できるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるワイヤーハーネスの
保持器を用いたワイヤーハーネスの製造システムを示す
概略斜視図である。

【図２】図１の製造システムの平面略図である。

【図３】上記保持器の外観斜視図である。

【図４】上記保持器の要部断面略図である。

【図５】上記保持器の動作を示す要部断面略図である。

【図６】上記保持機構に採用されているコントローラの
外観斜視図である。

【図７】上記図板に採用されているワイヤーハーネスの
保持機構の構成を示すブロック図である。

【図８】上記保持器に採用されている駆動部の制御回路
図である。

【図９】上記保持器を用いたワイヤーハーネスの検査工
程を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１０保持器１２０電線保持部１３ａロッド（開閉部材）１３ｇ電磁ソレノイド（駆動部）２４コントローラ（制御部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイヤーハーネスの所定位置を保持する電
線保持部、電線保持部に取付けられ、且つワイヤーハーネスを当該
電線保持部と協働して囲繞可能な囲繞位置とワイヤーハ
ーネスを保持部から解放可能な解放位置とに変位する開
閉部材、および所定のタイミングで開閉部材を囲繞位置
と解放位置とに択一的に駆動可能な駆動部を含んでいる
ことを特徴とするワイヤーハーネスの保持器。
【請求項２】請求項１記載のワイヤーハーネスの保持器
において、上記駆動部は、所定の工程の途中において、上記電線保
持部にワイヤーハーネスが装着された状態で上記開閉部
材を囲繞位置に駆動するとともに、上記所定の工程の完
了時に出力される工程完了信号に基づいて、囲繞位置に
ある上記開閉部材を解放位置に駆動するものである。
【請求項３】請求項１または２記載のワイヤーハーネス
の保持器において、上記駆動部は、開閉部材を、解放位置と囲繞位置の一方に駆動する電磁
ソレノイド、電磁ソレノイドで解放位置または囲繞位置に駆動された
開閉部材をロックするロック用カム、および開閉部材
を、解放位置と囲繞位置の他方に付勢する付勢部材を含
んでいるものである。
【請求項４】工程毎に一の工程エリアから次の工程エリ
アへ移動される移動式図板に請求項２または３記載の保
持器を配設したワイヤーハーネスの保持機構であって、上記保持器の駆動部は、当該移動式図板の移動動作に連
動して開閉部材を囲繞位置に駆動するものである。
【請求項５】ワイヤーハーネスを構成する集束電線を図
板に保持し、保持後に集束電線に対して所定の処理を施す処理工程を
行い、上記処理工程が終了した後に、工程完了信号に基づいて
集束電線を解放することを特徴とするワイヤーハーネス
の保持方法。