JP3820092B2 - ジョイントプレート加工装置及びジョイントプレート加工方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネスの一部を構成するジョイントプレートに端子を挿入したり、印字したり、ジョイントプレートの品番確認用の突起を切断したりする作業を自動で効率的に行うことのできるジョイントプレート加工装置及びジョイントプレート加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のワイヤハーネスを構成する複数本の電線を電源供給やアース等の目的で相互にジョイント接続させるためには、所要の電線の端末部同士を溶着機で溶着させたり、ジョイント端子を有するコネクタを用いて電線端末部の端子を相互に接続させるといった手段が採用されていた。
【０００３】
しかしながら、溶着による手段では、各電線の端末部を束ねて溶着するまでに多くの工数がかかると共に、溶着接続部の絶縁のためのビニルテープ巻きや絶縁樹脂成形に多くの工数がかかるという問題があった。
【０００４】
また、コネクタを用いた場合には、電線端末部の端子をコネクタに挿入する作用に多くの工数を要すると共に、コネクタがコネクタ内のジョイント端子と電線端末部側の端子とで肥大化し、省スペースで多くの回路をジョイント接続させることが困難であった。
【０００５】
そこで、本出願人は合成樹脂製のジョイントプレートを複数枚用いて、各ジョイントプレート内に所要数の端子を挿着し、各端子の圧接部にワイヤハーネスの所要の電線を圧接すると共に、各ジョイントプレートを積層し、それと同時に各ジョイントプレート内の所要の端子の電気接触部同士を積層方向に相互に接続して、各電線のジョイントを行う手段を提案した。
【０００６】
ジョイントプレートは、後述する発明の実施の形態の図７で詳細に説明する如く、複数本の端子収容溝を並列に有し、端子収容溝内に端子が上方から挿入係止され、且つ隣り合う端子収容溝に端子を１８０°反転した状態に挿着可能なものである。また、ジョイントプレートには品番が印字され、且つジョイントプレートの一側端に突出した複数本の突起を切断することで、積層作業時に目視等で品番と同じ効果を生じさせるようにしている。
【０００７】
ここで品番とはジョイントプレートに端子を挿着した状態における種類を識別するためのものである。端子は、積層されるジョイントプレート毎に異なる所要位置に配置される。端子の種類は電線の径に応じて二種類は必要である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ジョイントプレートの加工すなわち端子の挿入や端子の反転挿入及び品番の印字や品番検知用の突起の切断は手作業や別工程で行わなければならず、ジョイントプレートの加工に多くの工数を要するという問題があった。また、端子の挿入を迅速に行おうとすれば、端子の挿入不良が起こりやすくなるという問題もあった。また、端子の二度打ちすなわち端子を一度挿入した上に誤ってもう一つ端子を挿入する等した場合に、ジョイントプレートを不良として確実に検知させる必要があった。
【０００９】
本発明は、上記した点に鑑み、ワイヤハーネスの一部を構成するジョイントプレートへの端子の挿入を少ない工数で迅速に且つ確実に且つ高品質に行うことができ（請求項１〜４，９）、さらに、端子の反転挿入を少ない工数で迅速に且つ確実に且つ高品質に行うことができ（請求項５，９）、さらに、品番の印字を少ない工数で迅速に且つ確実に且つ高品質に行うことができ（請求項５〜６，１０）、それに加えて、品番検知用の突起の切断を少ない工数で迅速に且つ確実に且つ高品質に行うことができる（請求項７〜８，１１）ジョイントプレート加工装置及びジョイントプレート加工方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、装置本体の水平な基板部に少なくとも端子挿入手段が配設され、該基板部の下側に、ジョイントプレートを保持したプレート保持手段が位置し、該端子挿入手段が、端子を収容位置決めする端子ガイドと、該端子ガイドに沿って昇降自在な端子挿入パンチとを有し、該端子ガイドが弾性部材で該ジョイントプレートに向けて付勢されて該ジョイントプレートの上面に接触可能であり、該端子挿入パンチが昇降自在なラムに連結され、該ジョイントプレートの端子収容溝に対して該端子ガイドで該端子が位置決めされ、該端子挿入パンチで該端子が該端子ガイドから該端子収容溝内に押入されると共に、該端子が連鎖帯に連結部を介して複数並列に設けられ、該端子挿入パンチが該連結部の切断と該端子の挿入とを兼ねており、該端子に、該連結部とは反対側の位置に切欠溝が形成され、該端子ガイドに、該切欠溝に係合する突出片が形成されたことを特徴とするジョイントプレート加工装置を採用する（請求項１）。
前記基板部に、前記端子ガイドを挿通させる孔部が形成され、該孔部において該基板部が薄肉に形成され、該基板部の薄肉部から該基板部の上面にかけて傾斜面が形成され、該傾斜面に沿って前記端子が供給されることも有効である（請求項２）。
また、前記孔部の両側において一対のローラで前記端子の連鎖帯を前記基板の薄肉部ないし前記傾斜面に押し付け、一方の該ローラを下向きの弾性付勢のもとで上向きに変位可能とし、該一方のローラの上側にローラ変位検知センサを配置したことも有効である（請求項３）。
また、前記プレート保持手段が、前記ジョイントプレートを載せる載置台と、該載置台の両側に回動自在に配設された一対のプレート押さえフックと、一方の該プレート押さえフックに回動自在に連結されたレバーと、該レバーの中間部に垂下形成され、垂直溝を有する軸受と、他方の該プレート押さえフックに一端を回動自在に連結され、該レバーと交差し、該垂直溝に他端を摺動自在に軸支されたリンクとを備え、該レバーの操作で該一対のプレート押さえフックが開閉自在であることも有効である（請求項４）。
また、前記プレート保持手段が１８０°回転手段に連結されて１８０°反転可能であり、該プレート保持手段又は該１８０°回転手段がＸＹ移動手段に連結され、該ＸＹ移動手段が前記基板部の下側においてフレーム基台に配置され、該基板部に印字手段が配設され、該印字手段が、筆記具と、該筆記具を保持するホルダと、該ホルダを前記ジョイントプレートに向けて下向きに付勢する弾性部材と、該ホルダを上昇させる移動手段とを備えることも有効である（請求項５）。
また、前記ジョイントプレートに対して前記筆記具が固定され、前記ＸＹ移動手段で該ジョイントプレートがＸＹ方向に移動されることで、該筆記具による印字が行われることも有効である（請求項６）。
また、前記基板部に、前記ジョイントプレートの品番確認用の複数の突起に対する切断手段が配設され、該切断手段が、該突起に対するカッタと、該カッタを昇降させる移動手段と、各突起の有無を検知するセンサとを備えることも有効である（請求項７）。
また、前記ジョイントプレートが前記プレート保持手段と一体に前記ＸＹ手段で前記切断手段へ移動されることも有効である（請求項８）。
また、請求項１記載のジョイントプレート加工装置を用いたジョイントプレート加工方法であって、複数の端子収容溝を有する前記ジョイントプレートを前記プレート保持手段で保持させ、該プレート保持手段を二次元方向移動可能なＸＹ移動手段で前記端子挿入手段の下側に移動させ、該端子挿入手段で該端子収容溝に前記端子を挿入させ、該端子の種類に応じて複数の該端子挿入手段に該ＸＹ移動手段で該プレート保持手段を順次移動させて複数種の該端子を挿入させ、該ジョイントプレートへの該端子の挿着方向に応じて該プレート保持手段を１８０°回転手段で反転させて、該端子挿入手段で該端子を挿入させることを特徴とするジョイントプレート加工方法を併せて採用する（請求項９）。
前記ＸＹ移動手段で前記プレート保持手段を印字手段の下側に移動させ、該印字手段の筆記具は固定のままで該ＸＹ移動手段で前記ジョイントプレートを二次元方向に移動させることで印字を行わせることも有効である（請求項１０）。
また、前記ＸＹ移動手段で前記プレート保持手段を前記ジョイントプレートの品番確認用の突起に対する切断手段へ移動させ、該切断手段で該突起を切断することも有効である（請求項１１）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るジョイントプレート加工装置の一実施形態を示す概要図、図２は同じくジョイントプレート加工装置の正面図、図３はジョイントプレート加工装置の側面図をそれぞれ示すものである。
【００１２】
このジョイントプレート加工装置１は、図１の如く、水平な金属製のフレーム基台２と、フレーム基台２の下側に配置された端子リール３と、フレーム基台２の上側に配設されたＸＹ移動手段５と、ＸＹ移動手段５の移動部に連結され、二次元方向（前後左右方向）に移動自在な１８０°回転手段７と、１８０°回転手段７の上部に配設されたジョイントプレート保持手段８と、ジョイントプレート保持手段８の上側に位置し、四隅をクレーム基台２に脚部９で支持された水平な金属製の基板部１０と、基板部１０の上面側に設けられた二つの端子挿入手段１１，１２と、品番印字手段１３と品番検知用の突起切断手段１４と、フレーム基台上の基板部１０と各手段５〜８，１１〜１４とを覆うカバー１５とを少なくとも備えている。
【００１３】
フレーム基台２は厚板に形成され、基板部１０はフレーム基台２よりも薄板に形成されている。これは後述する如く端子の二度打ち時等に基板部１０の撓みを検知して異常を発見するためである。フレーム基台２は脚部（スカート部）１６で床に支持され、フレーム基台２の下側において脚部１６の内側の空間に端子リール３が二つ並列（平行）に配置されている。図１では一方の端子リール３のみを示している。一方の端子リール３は、径の比較的細い電線に対応して幅狭な圧接部を有する端子を並列に連鎖帯（キャリヤ）で連結して成るものであり、他方の端子リールは、径の比較的太い電線に対応して幅広な圧接部を有する端子を並列に連鎖帯で連結して成るものである。各端子リール３は後述する如く作業時に脚部１６の内側空間から外側に引出し自在である。
【００１４】
端子リール３から繰り出された連鎖状の端子１７は基板部１０の上面に沿って端子挿入手段１１の下側に送られる。端子挿入手段１１，１２は小径電線用の端子に対するものと大径電線用の端子に対するものとが二つ斜め方向に並んで基板部１０のほぼ中央部に配置されている。各端子挿入手段１１，１２は基板部１０の上面に固定されている。二つの端子挿入手段１１，１２が前後方向に位置ずれしているのは、各端子リール３からの連鎖状の端子１７の供給を並列に行わせるためであり、左右方向に位置ずれしているのは、端子挿入手段１１，１２の下側の基板部１０の孔部による基板部１０の剛性低下を防ぐためでもある。
【００１５】
各端子挿入手段１１，１２はエア式の垂直なシリンダ１８，１９（図３）と、シリンダ１８，１９で上昇駆動され、引張コイルばねで下降駆動される各端子ガイド２０（図３）と、端子ガイド２０の内部を通ってシリンダ１８，１９で昇降駆動される端子挿入パンチ２１とを備えている。各端子挿入手段１１，１２の下側において基板部１０にガイド挿通用の孔部が設けられ、基板部１０の下側に近接して孔部の真下にプレート保持手段８内のジョイントプレート２２が位置する。
【００１６】
基板部１０は前側が凹字状に切欠され、その左前端側に印字手段１３が配設されている。本実施形態においては作業者の立つ側を「前側」、作業者から見て左側を「左側」と定義する。印字手段１３は市販の太字用のボールペンをコイルばねで下方に（ジョイントプレート２２の上面に）押圧させ、ＸＹ移動手段５でジョイントプレート２２を前後左右に移動させて印字した後、エア式の垂直なシリンダ２３（移動手段）（図３）でボールペン（筆記具）２４を上昇させるものである。
【００１７】
基板部１０の右前端側には突起切断手段１４が配設されている。突起切断手段１４はジョイントプレート２２の複数本の突起を選択して切断するカッタと、カッタを昇降するエア式の垂直なシリンダと、各突起に対する確認センサであるプローブピン２５とを備えたものである。なお、本記載中で符号のない構成部分については後で別の図を用いて詳細に説明する。
【００１８】
基板部１０の下側に配置されたＸＹ移動手段５は市販の直交するＬＭガイドで構成され、左右方向の長尺状のガイド本体２７に内蔵されたボールねじ軸と、ボールねじ軸を回転させるサーボモータ３１（図２）と、ボールねじ軸に沿って左右方向移動自在に係合した移動部であるナット部と、移動部に連結された前後方向のガイド本体２８と、ガイド本体２８内のボールねじ軸と、ボールねじ軸に沿って前後方向移動自在に係合した移動部であるナット部とで構成されている。
【００１９】
前後方向のガイド本体２８の移動部には１８０°回転手段７が連結され、１８０°連結手段７の上にプレート保持手段８が固定され、プレート保持手段８によってジョイントプレート２２が保持固定される。１８０°回転手段７は市販のロータリアクチュエータであり、信号により迅速且つ正確に１８０°反転する。
【００２０】
カバー１５は市販のガススティを介して小さな力で開き可能であり、カバー１５の前面に操作盤２９（図３）が配置され、その裏側に制御用のコンピュータ３０が内蔵されている。コンピュータ３０によってジョイントプレート２２の品番ごとのＸＹ移動手段５の動き等が制御される。
【００２１】
すなわち、先ず、作業者がジョイントプレート２２をプレート保持手段８にセットし、操作盤２８のボタンを押すと、ＸＹ移動手段５が作動し、ジョイントプレート２２が印字手段１３の真下に移動する。印字手段１３のボールペン２４がばね付勢によりジョイントプレート２２の上面に押圧され、その状態でＸＹ移動手段５が前後左右に移動して（ボールペン２４は不動である）、ジョイントプレート２２が印字される。ここで印字とはボールペン２４等で文字や数字を書くことをいう。
【００２２】
次いで、ＸＹ移動手段５の動作でジョイントプレート２２が一方の（小径電線接続用の端子に対する）端子挿入手段１１の真下に移動する。各端子挿入手段１１，１２には予め各端子リール３から基板部１０上の各端子送り手段３２（図２）で横連鎖状の端子１７が供給されている。一方の端子挿入手段１１によりジョイントプレート２２の所要の第一の端子収容溝に端子が挿入され、次いでＸＹ移動手段５でジョイントプレート２２が移動され、所要の第二の端子収容溝に次ぎの端子が挿入される。これを繰り返して所要の各端子収容溝に小径電線接続用の端子が挿入される。端子の挿入直前に横連鎖端子１７の連鎖帯と端子とを繋ぐ連結部が端子挿入パンチ２１（図３）のエッジで切断される。また、１８０°回転手段７でジョイントプレート２２が水平方向に１８０°反転されると共に、ＸＹ移動手段５で移動されて所要の１８０°反転位置の端子収容溝に端子が挿入される。
【００２３】
次いで、ＸＹ移動手段５でジョイントプレート２２が他方の（大径電線接続用の端子に対する）端子挿入手段１２の真下に移動され、上記同様の動作でジョイントプレート２２の所要の端子収容溝に大径電線接続用の端子が挿入される。大径電線は例えば電源線として作用し、小径電線は信号線として作用する。
【００２４】
次いで、ＸＹ移動手段５でジョイントプレート２２が突起切断手段１４の真下に移動され、ジョイントプレート２２の品番検知用の複数の突起のうちの所要の突起が切断される。最後にＸＹ移動手段５でジョイントプレート２２が原位置に復帰する。突起切断手段１４の位置でジョイントプレート２２が反転された状態となっている場合は、復帰途中で１８０°回転手段７で反転される。原位置で作業者がプレート保持手段８からジョイントプレート２２を外して、次のジョイントプレート２２をセットする。ＸＹ移動手段５を用いてジョイントプレート２２を基板部１０下で印字手段１３、各端子挿入手段１１，１２、切断手段１４の順で最短距離で移動させることで、加工工数が短縮される。
【００２５】
以下に図４〜図２４を用いて上記ジョイントプレート加工装置１及びジョイントプレート加工方法を詳細に説明する。
図４は、端子挿入手段１１等を組み付ける前の装置本体１５０のフレーム基台２と基板部１０を示す正面図である。
【００２６】
基板部１０はフレーム基台２に脚部９で支持固定され、板厚方向の押圧力で撓み可能である。フレーム基台２から略コの字状のフレーム３３を介して基板部１０の上面に撓みセンサ３４が配置されている。フレーム基台２の上面にはＸＹ移動手段５が配置されている。装置本体１５０は少なくともフレーム基台２と基板部１０と脚部９とで構成される。
【００２７】
撓みセンサ３４は基板部１０との間の隙間量を測定することで、基板部１０の撓みを例えばミクロン単位で正確に測定して図示しない表示器に撓み量を表示可能である。撓みセンサ３４は図３の端子挿入手段１１，１２でフレーム基台２側のジョイントプレート２２に端子を過大な力で挿入した場合、すなわち端子の二重打ち等を起こした場合に、その反力で基板部１０が大きく撓むことを検知して装置１を停止させるものである。この撓みセンサ３４によって端子の二重打ち等の不良品の流出が確実に防止される。
【００２８】
図５は、フレーム基台２の下側の脚部１６の間のスペースに端子リール３を収容した状態を示す正面図である。
端子リール３は略Ｌ字状のリールスタンド３５の中央に回動自在に軸支され、リールスタンド３５の一端はフレール基台２の下側の水平なレール３６にスライド自在に係合し、リールスタンド３５の他端は取っ手３７を有し、取っ手３７を引くことで端子リール３が鎖線の如く側方にスライドして引き出され、この状態で横連鎖端子１７（図１）が上方にスムーズに供給可能となる。リール３の軸部３８はベルト３９でモータ４０に連結され、モータ４０で端子リール３が回転される。
【００２９】
モータ駆動用のスイッチ（撓みセンサ）４１はフレーム基台２の上側に配置され、スイッチ４１の外側に対向して可撓性の端子ガイド板４２が位置し、端子送り手段３２（図２）に対する横連鎖端子１７（図１）の張力が強くなった場合にガイド板４２が内向きに撓んでスイッチ４１をオンさせ、モータ４０を駆動して連鎖端子１７を繰り出し、張力が弱くなった時点でガイド板４２が外向きに撓んでスイッチ４１をオフさせ、モータ４０を停止させて連鎖端子１７の繰り出しを停止する。これにより、連鎖端子１７の弛みが防止され、端子挿入手段１１，１２によるジョイントプレート２２への端子の打込みがスムーズ且つ正確に行われる。
【００３０】
図６は横連鎖端子１７の一形態を示すものである。
各端子４３は連鎖帯４４に直交する連結部４５で連結されている。端子４３は連結部４５に続く電線圧接部４６と、圧接部４６から直交して続く電気接触部４７とで略Ｌ字状に構成されている。圧接部４６は底壁４８と両側壁４９と、両側壁４９から内向きに切り起こされた各一対の圧接片５０と、両側壁４９から外向きに切り起こされた係止片５１とを備えている。一対の圧接片５０の入口の刃部で電線の絶縁被覆が切裂され、一対の圧接片５０の間のスロット５２に電線の導体部が圧入接続される。大径電線接続用の端子と小径電線接続用の端子とではこの一対の圧接片５０のスロット５２の幅が異なり、他の構成や外観の大きさは同一である。一方の側壁４９には切欠溝５３を介して絶縁被覆圧着片５４が形成されている。他方の側壁側に電気接触部４７が位置している。
【００３１】
電気接触部４７は弾性接触片５５とその外側の枠状壁５６とを有している。枠状壁５６の一部に係止突起５７が形成されている。係止片５１と係止突起５７はジョイントプレート２２に端子４３を係止させるためのものである。電気接触部４７には上下方向にジョイント用のタブ端子（図示せず）が挿入接続され、タブ端子で、積層された複数枚のジョイントプレート２２の各端子４３が相互にジョイント接続される。
【００３２】
連鎖帯４４には端子送り爪に対する係合用の矩形状の孔部５８が等ピッチで形成されている。孔部５８のピッチは端子４３のピッチに等しい。本実施形態では大径電線用と小径電線用の二種類の連鎖端子１７を用いている関係で、各連鎖端子１７の連鎖帯４４の孔部５８の位置を連鎖帯４４の長手方向に相違させ、それに伴って送り爪の位置も位相ずれさせ、両連鎖端子１７の電気接触部４７を同位置の各光電管（図示せず）でとらえて、連鎖端子１７の誤セットの場合でもジョイントプレート２２の所要の端子収容溝に間違って異なる種類の端子４３が挿入されないようにしている。光電管が所要のタイミングで電気接触部４７をとらえない場合に例えば装置１が停止する。
【００３３】
図７はジョイントプレート２２の一形態を示すものである。
ジョイントプレート２２は合成樹脂を材料として長方形状に形成され、一端から他端にかけて複数の真直な端子収容溝５９を並列に有し、各端子収容溝５９の間には、底壁から各二条の区画壁６０が立ち上げられると共に、各区画壁６０が等ピッチで切欠されて真直な端子収容溝５９と直交する短い端子収容溝６１が千鳥状に形成されている。真直な端子収容溝５９に端子４３の圧接部４６が挿入され、直交する端子収容溝６１に端子４３の電気接触部４７が挿入される。端子４３が１８０°反転して挿入される場合は、圧接部４６が隣の列の端子収容溝５９に挿入され、電気接触部４７が同じ区画壁６０内の隣接の端子収容溝６１に挿入される。
【００３４】
各端子４３が挿入された後に別工程で絶縁被覆電線６２が端子収容溝内の端子４３の圧接部４６に圧接接続される。ジョイントプレート２２の一端は電線導出部６３として開口し、他端は閉鎖され、他端側の区画壁６０の天壁部分６４に印字手段１３（図１）で品番が印字される。品番は例えば四桁であり、四つの天壁部分６４にそれぞれ印字が行われる。印字は固定されたボールペンに対してジョイントプレート２２をＸＹ方向に動かすことで行われる。
【００３５】
ジョイントプレート２２の外周下端には鍔部６５が突出形成され、一側の鍔部６５に品番検知用の複数の突起６６が並列に形成されている。所要位置の突起６６がカッタで切断されて品番表示の代用となる。別工程の電線圧接工程やジョイントプレート積層装置（図示せず）で突起６６の切断形態を検知することで、品番違いが検知される。
【００３６】
図８は基板部１０上の端子送り手段３２を示すものである。
端子送り手段３２は図２の如く基板部１０の前後に二つ並列に配置されている。基板部１０は端子挿通用（端子ガイド挿通用）の孔部に向けて緩い角度で傾斜状に切欠され、傾斜部（傾斜面）６７上に端子送り手段３２が配置固定されている。孔部は端子４３を基板部１０の下側のジョイントプレート２２に挿入するためのものである。基板部１０を傾斜状に切欠したことで孔部においてジョイントプレート２２に連鎖端子１７を近接させることができ、それによって端子４３の挿入精度が向上する。
【００３７】
図８で符号６８は端子送り爪、６９は送り爪６８と一体にレール７０に沿って進退するブロック、７１はブロック７０を進退駆動させるエア式のシリンダ、７２はブロック６９とシリンダ７１のロッド７１ａを連結するジョイント、７３はブロック６９に対するストッパ、７４は端子４３の連鎖帯４４を押圧して停止させるブレーキ機構、７５は前記検知用の光電管を固定するスティ、７６は端子押さえ板をそれぞれ示す。これらによって端子送り手段３２が構成されている。端子送り手段３２は他の装置である端子圧着装置（図示せず）におけるものと基本的に同じである。
【００３８】
図９〜図１０は基板部１０に固定された端子挿入手段１１（１２）を示すものである。
端子挿入手段１１の下側において基板部１０に端子ガイド挿入用の矩形状の孔部７７が設けられ、孔部７７の内周が薄肉で短い平坦な薄肉部７８を経て前記傾斜部（傾斜面）６７に続いている。傾斜部６７は凹溝状に掘られて構成されている。傾斜部６７は凹溝７９内において端子送り方向の前後に対称に形成されている。一方の傾斜面６７に沿って連鎖端子１７が孔部７７の中央まで供給される。
【００３９】
孔部７７は基板部１０の平坦な薄肉部７８に形成されているから、図１０の如く孔部７７において端子４３と下側のジョイントプレート２２との間の距離はごく短くなり、孔部７７内での端子４３の空走距離が短縮され、ジョイントプレート２２の端子収容溝５９に対する端子４３の挿入精度が向上する。また、平坦な薄肉部７８に沿って孔部７７上で端子４３が水平に送られることで、端子４３の姿勢が安定し、挿入手段１１，１２による端子挿入が正確化する。また、基板部１０の傾斜面６７に沿って連鎖端子１７が斜め下向きに送られることで、連鎖端子１７の自重で連鎖端子１７が後戻りすることなく孔部７７上にスムーズに供給される。
【００４０】
一方の傾斜面６７上の連鎖端子１７の連鎖帯４４は固定側のローラ８０で案内を兼ねて傾斜面６７に軽く押し付けられ、他方の傾斜面６７′に向かう平坦面７８′上には可動側のローラ８１が配置され、可動側のローラ８１で端子切断後の連鎖帯４４のみが平坦面７８′に押し付けられる。各ローラ８０，８１はベアリング等で回転自在に構成されている。両ローラ８０，８１で連鎖帯４４が基板部１０に密着することで、端子４３の浮き上がりが防止され、端子４３の位置出しが正確に行われ、それによって端子４３の外周に端子ガイド２０が正確に挿入される。
【００４１】
図１１にも示す如く、可動側のローラ８１は垂直板８２に軸部８３で支持され、垂直板８２は引張コイルばね（弾性部材）８４で基板部１０に向けて下向きに引張付勢され、垂直板８２は水平な回動アーム８５の先端に固定され、回動アーム８５の他端は、基板部１０に立設された支持壁８６にピン８７で回動自在に軸支されている。基板部１０からは略Ｌ字状のスティ８８が立設され、スティ８８の先端に近接スイッチ（ローラ変位検知センサ）８９が下向きに固定され、近接スイッチ８９の先端が回動アーム８５の上面に近接している。
【００４２】
この構造により、例えば端子４３の位置ずれにより端子挿入手段１１，１２の端子ガイド２０が端子４３を端子ガイド２０内に収容させることなく端子４３に突き当たった場合に、その力で連鎖帯４４が捩じられて斜めに持ち上がって可動ローラ８１を上向きに変位させ、可動アーム８５が可動ローラ８１と一体に上向きに回動して近接スイッチ８９をオンさせ、装置１を停止等させる。これにより、端子４３の挿入時の変形や不完全挿入が検知され、挿入不良品の流出が防止される。
【００４３】
図９，図１０の如く端子ガイド２０は圧縮コイルばね（弾性部材）９０を介して昇降自在なラム９１に連結され、ラム９１は垂直なエア式のシリンダ１８（１９）のロッド９２にシャンク９３とシャンクホルダ９４とで着脱自在に連結されている。端子ガイド２０はラム９１の内側をスライド式に昇降自在で、コイルばね９０で下向き（下降方向）に付勢されている。端子ガイド２０の下端はコイルばね９０の付勢力でジョイントプレート２２の上面に密着する。端子ガイド２０はラム９１の内側のストッパ（図示せず）で下死点を規定されている。
【００４４】
端子ガイド２０の長手方向の溝に沿って端子挿入パンチ２１（図１０）がスライド自在に係合し（すなわち端子ガイド２０が挿入パンチ２１に沿って上下方向スライド自在に係合し）、挿入パンチ２１はラム９１にボルト９３で固定され、ラム９１と一体に昇降する。
【００４５】
図１２〜図１３は端子ガイド２０の先端部（下端部）の形状を示すものである。
端子ガイド２０は主体部２０ａと、主体部２０ａにボルト９４で固定される副体部２０ｂとで構成され、Ｌ字状の端子４３に対応して主体部２０ａと副体部２０ｂとで囲まれたＬ字状の収容孔９５を有している。収容孔９５は長手方向の挿入パンチ摺動溝９６に連通している。パンチ摺動溝９６は端子ガイド２０の上端まで真直に続いている。
【００４６】
副体部２０ｂの直交する壁部９７，９８と主体部２０ａの壁部９９との間に構成される矩形状の孔部９５ａに端子４３の電気接触部４７（図６）が収容され、孔部９５ａと直交して主体部２０ａの中央に形成された矩形状の孔部９５ｂに端子４３の圧接部４６（図６）が収容される。中央の孔部９５ｂは端子ガイド先端の段部１００側の孔部（溝部）９５ｃに真直に続き、段部側の孔部９５ｃ上に端子４３の連結部４５と連鎖帯４４とが位置する。連鎖帯４４は孔部９５ｃを横断し、連結部４５は前記中央の孔部９５ｂに若干進入して位置する。孔部９５の入口には端子４３に対する挿入用のガイド面取１０１が施されている。
【００４７】
副体部２０ｂの壁部９８には突出片１０２が延設され、突出片１０２は図６の端子４３の圧着片５４との間の切欠溝５３に進入し、端子４３を端子ガイド２０内で正確に位置決めさせる。すなわち、端子４３の電気接触部４７と圧接部４６と圧着片（圧着部）５４との三点で端子４３が端子ガイド２０に正確に位置決め支持され、特に突出片５４によって連結部４５の切断時における端子４３の回動が阻止される。
【００４８】
図１４〜図１５は端子挿入パンチ２１の先端部（下端部）の形状を示すものである。
挿入パンチ２１の先端部は、端子４３（図６）の圧接部４６の底壁４８に対応する櫛歯状の三つの押圧突部１０３と、端子４３の箱状の電気接触部４７に対応し、押圧突部１０３の基端と直交し、且つ基端と同じ高さで平坦に形成された押圧面１０４とを備えている。各押圧突部１０３間の溝１０５は端子４３の圧接片５０（図６）を避けるためのものである。外側の押圧突部１０３のエッジ１０３ａが端子４３の連結部４５に対する切断刃として作用する。押圧突部１０３は長手方向の薄肉部１０６に続き、薄肉部１０６は、端子ガイド２０（図１２）の摺動溝９６にスライド自在に係合する突出壁１０７に続いている。突出壁１０７とは半端側の壁部１０８にラム９１（図１０）がボルト９３で固定される。
【００４９】
図１６〜図１９は上記端子ガイド２０と挿入パンチ２１の作用を示すものである。
図１６の如く、端子４３の挿入直前において、端子ガイド２０の下端よりも端子挿入パンチ２１の下端が少し上方に位置して、端子ガイド２０の内側に挿入パンチ２１が完全に収容される。端子４３は基板部１０の孔部７７上に位置している。挿入パンチ２１の外側のエッジ１０３ａが端子４３の連結部４５の上方に位置している。端子ガイド２０の突出片１０２は端子４３の圧着片５４側の切欠溝５３の上方に位置している。
【００５０】
図１６の状態から図１０のシリンダ１８（１９）を伸長駆動させ、ラム９１を下降させることで、図１７の如く端子ガイド２０の孔部９５内に端子４３が収容されて、ジョイントプレート２２（図１８）に対して正確に位置決めされる。一方の孔部９５ａ内に端子４３の電気接触部４７、他方の孔部９５ｂに端子４３の圧接部４６が収容され、連鎖帯４４と連結部４５は孔部９５から外側に突出して段差部１００の下方に位置している。端子ガイド２０の下面は図１８のジョイントプレート２２の上面に密接ないし近接する。端子４３の圧接部４６から外側に突出した各係止片５１は端子ガイド２０の孔部９５ａの幅広部内に位置し、各一対の係止片５１の間の圧接部４６の側壁が端子ガイド２０の中央の凸壁１０９に隙間なく接している。
【００５１】
挿入パンチ２１の各押圧突部１０３は端子４３の圧接片５０を避けて圧接部４６の底壁４８（図１６）に対向し、挿入パンチ２１の平坦部１０４（図１５）は端子４３の電気接触部４７上に位置している。図１７で符号２０ａはガイド２０の主体部、２０ｂは副体部であり、副体部２０ｂと一体の突出片１０２が端子４３の圧着片５４の切欠溝５３に係合している。
【００５２】
図１７の状態からさらにラム９１（図１０）を下降させることで図１８の如くラム９１と一体に挿入パンチ２１が連鎖端子１７の連結部４５を切断しつつ端子４３を図１９の如くジョイントプレート２２の端子収容溝５９，６１内に挿入させる。この際、端子ガイド２０はコイルばね９０（図１０）を圧縮させつつジョイントプレート２２の上面に弾性的に接触し、挿入パンチ２１のみがラム９１と一体に下降する。従って端子ガイド２０でジョイントプレート２２を強く圧縮して傷付けることがない。
【００５３】
また、図１８において端子ガイド２０の突出片１０２が端子４３の切欠溝５３に係合し、切欠溝５３の底端に当接して、連結部４５の切断時における端子４３の切断部を支点とした上方向（矢印Ａ方向）への回動を阻止する。突出片１０２は端子回動防止リブとして作用する。これにより、端子４３の姿勢が崩れず、端子４３の姿勢が安定に確保され、図１９の挿入パンチ２１の押込み時に端子４３が正確にジョイントプレート２２の収容溝５９，６１内に挿入される。
【００５４】
図１９で鎖線は端子挿入前の状態、実線は端子挿入後の状態をそれぞれ示す。挿入前において端子４３は端子ガイド２０の孔部９５の内壁面にほぼ隙間なく接して位置決めされ、挿入ピン２１はさらに隙間なく端子ガイド２０の溝部にスライド自在に係合する。
【００５５】
端子ガイド２０の下面はジョイントプレート２２の上面に密接ないしは近接して位置し、その状態で挿入ピン２１で端子４３がジョイントプレート２２の収容溝５９，６１に押し込まれ、端子４３の係止片５１がジョイントプレート２２の上縁の段部１１０に係合して、端子４３の上方への抜け出しが阻止される。
【００５６】
図２０〜図２１は前記プレート保持手段８と１８０°回転手段７を示すものである。
図２０の如く、プレート保持手段８は、両側壁１１１を有するプレート載置台１１２と、載置台１１２の前後に回動自在にピン１１３で支持された一対のプレート押さえフック１１４と、一方の押さえフック１１４に回動自在に軸部１１５で支持された長いレバー１１６と、他方の押さえフック１１４に回動自在に軸部１１７で支持された短いリンク１１８と、載置台１１２の中央位置においてレバー１１６から垂下形成され、レバー１１６とリンク１１８を交差させた状態でヒンジピン１１９で連結させる垂直溝１２０を有する板状の軸受１２１とを備えている。
【００５７】
押さえフック１１４は内向きの爪部１１４ａを有し、爪部１１４ａはジョイントプレート２２（図７）の鍔部６５を下向きに押さえ付け、爪部１１４ａの基端１１４ｂがジョイントプレート２２の端面を内向きに押圧する。レバー１１６とリンク１１８との各軸部１１５，１１７は押さえフック１１４の回動ピン１１３よりも高い位置にあり、レバー１１６とリンク１１８とを回動自在に連結するヒンジピン１１９は回動ピン１１３よりも低い位置にある。ヒンジピン１１９は軸受１２１の垂直溝１２０に沿って上下にスライド自在である。
【００５８】
図２０の実線で示す如くレバー１１６を操作部１１６ａで押し下げて傾斜させた状態で、トグル機構の原理でヒンジピン１１９が下死点に位置し、レバー１１６とリンク１１８との各水平距離が短くなって、各押さえフック１１４が内向きに回動して閉じ、載置台１１２上のジョイントプレート２２を前後から同時に押圧して求心させつつガタ付きなく保持固定する。載置台１１２上でのジョイントプレート２２の左右方向への位置決めは、左右の側壁１１１に設けたばね付勢式のボールプランジャ１２２の押圧作用で確実に行われる。
【００５９】
ジョイントプレート２２の保持を解除する場合は、レバー１１６を鎖線の如く上向きに操作することで、ヒンジピン１１９が垂直溝１２０に沿って上死点に位置し、レバー１１６とリンク１１８との各水平距離が長くなって、各押さえフック１１４が外向きに開き、それによりジョイントプレート２２を取り出し可能となる。
【００６０】
トグル機構を応用したレバー１１６とリンク１１８を用いたことで、ジョイントプレート２２を前後方向に求心させて正確に位置出しした状態で固定できると共に、レバー１１６の操作でワンタッチで簡単にジョイントプレート２２を着脱することができ、これによりジョイントプレート２２のセット位置精度の向上と作業効率の効率が図られる。
【００６１】
プレート保持手段８は下側の１８０°回転手段７の垂直方向の回転軸１２３に回動自在に結合されている。１８０°回転手段７は市販のロータリテーブルないしロータリアクチュエータであり、ロータリアクチュエータは台部６を介して所謂ＸＹテーブルであるＸＹ移動手段５（図３）に連結されている。
【００６２】
図２１の如く、プレート保持手段８に垂直方向の近接スイッチ１２５が設けられ、１８０°回転手段７に、近接スイッチ１２５に対する被検知部１２６が近接して設けられている。近接スイッチ１２５と被検知部１２６とは接触することがない。近接スイッチ１２５は載置台１１２を貫通して載置台１１２の底面からコイルばね１２７の付勢で上向きに少し突出している。プレート保持手段８にジョイントプレート２２を完全にセットした場合に、近接スイッチ１２５がコイルばね１２７に抗して下向きに押されて被検知部１２６に近接してオンし、それによりジョイントプレート２２のセット完了が検知される。ジョイントプレート２２のセットが不完全ないし行われていない場合は、近接スイッチ１２５がオフのままであり、装置１が作動しない。近接スイッチ１２５が常に被検知部１２６に接触しないから、１８０°回転手段７によりプレート保持手段８を引っ掛かり等なくスムーズに回動可能である。
【００６３】
図２２〜図２３は前記印字手段１３を示すものである。
印字手段１３は、図２２の如く、垂直な下向きのエア式のシリンダ２３と、シリンダ２３のロッド２３ａにスライド自在に係合し、シリンダ２３で上昇駆動されるブラケット１２８と、ブラケット１２８に固定され、ボールペン２４を保持する左右の開閉自在なホルダ１２９，１３０（図２３）と、ホルダ１２９，１３０を下向きに付勢する垂直方向の引張コイルばね（弾性部材）１５１とを備えたものである。
【００６４】
シリンダ２３のロッド２３ａはブラケット１２８の水平壁１２８ａを貫通し、ロッド先端のナット１３１が水平壁１２８ａの下面に当接している。水平壁１２８ａから上方にストッパ１３２が突出され、ストッパ１３２はシリンダ２３の下端に当接可能である。引張コイルばね１５１の一端はホルダ上端のフック１３３に固定され、他端はシリンダ２３の本体部分の下端側に固定されている。
【００６５】
ロッド２３ａは伸長時に水平壁１２８ａから下向きに伸び、圧縮時に水平壁１２８ａをボールペン２４と一体に上昇させる。ロッド２３ａが伸長した際に、垂直方向の引張コイルばね１５１の付勢力でボールペン２４がホルダ１２９，１３０と一体に下降し、ボールペン２４の先端がジョイントプレート２２の上面に当接する。印字（数字ないし英文字）の途中で一筆書きができない部分ではボールペン２４がシリンダ２３のロッド２３ａの圧縮動作で持ち上げられ、ジョイントプレート２２が少しＸＹ移動手段５で移動され、ロッド２３ａの伸長動作でボールペン２４がばね付勢で下降し、ジョイントプレート２２に当接し、印字が再開される。シリンダ２３の力ではなく、コイルばね１５１の力でボールペン２４が無理なく適切な接圧でジョイントプレート２２に押し付けられる。これにより、ボールペン２４による印字がスムーズ且つ確実に行われる。
【００６６】
図２３の如く、左右のホルダ１２９，１３０は水平方向の引張コイルばね（弾性部材）１３４で閉じ方向に付勢されている。一方のホルダ１２９がヒンジ１３５を支点に矢印Ｂの如く回動自在であり、それによりホルダ１２９，１３０へのボールペン２４の着脱が容易である。ボールペン２４は両ホルダ１２９，１３０で挟持固定される。シリンダ２３はスティ１３６を介して基板部１０に固定される。スティ１３６は基板部１０に垂直なボルトを支点に回動自在且つ固定自在に設けられ、印字手段１３を外側に回動回避させることで、基板部１０上の端子送り手段３２や端子挿入手段１１，１２等の段取作業を容易に行うことができる。ジョイントプレート２２に印字された品番を次工程（例えば電線圧接工程やプレート積層工程）で作業者が目視することで、異品を発見することができる。
【００６７】
図２４は前記突起切断手段１４を示すものである。
突起６６（図７）はジョイントプレート２２の一側端に複数並列に設けられたものであり、突起６６の切断形態によってジョイントプレート２２の品番が確認される。この確認は次工程の電線圧接工程やプレート積層工程等で自動検知手段により行われる。
【００６８】
図２４の如く、突起切断手段１４は、下向きのカッタ１３８と、カッタ１３８を保持するホルダ１３９と、ホルダ１３９を連結した垂直方向のエア式のシリンダ又はエアスライドテーブル（移動手段）１４０と、カッタ１３９の下側で水平に且つ並列に配置された複数本のプローブピン（センサ）１４１と、各プローブピン１４１を水平方向に同時に進退させる水平なエア式のシリンダ１４２と、カッタ１３８及びプローブピン１４１の下側に位置し、切断された突起カスを吸引するガイド１４３とそれに続くホース１４４とを備えたものである。
【００６９】
カッタ１３８の刃部１３８ａは突起６６（図７）の径よりも少し幅広に形成されている。カッタ１３８はシリンダ１４０で昇降駆動され、下降時に突起６６を切断する。プローブピン１４１は小径に形成され、先端部が内部のコイルばねの付勢のもとで進退自在であり、且つリード線１４５に接続され、リード線１４５はカバー１５側のコンピュータ３０（図３）に接続されている。プローブピン１４１が突起６６の先端に突き当たることで、突起６６の有無が検知され、その信号がコンピュータ３０に送られ、所要の突起６６が確実に切断されたか否かが検知される。突起６６の切断カスは吸引機（図示せず）で吸引されてホース１４４から廃棄ボックスに収容される。
【００７０】
なお、上記実施形態においては、二つの端子挿入手段１１，１２を用いたが、使用する端子４３の種類が一種類である場合は一つの端子挿入手段を設ければよく、端子４３の種類が三種類ないしそれ以上である場合は、三つないしそれ以上の端子挿入手段を基板部１０上に配設する。端子挿入手段の数が増えても、ジョイントプレート２２自体がＸＹ移動手段５で二次元方向に自在に移動されるから、何ら端子４３の挿入に支承はなく、且つ基板部１０への端子挿入手段の配設位置も自由であり、基板部１０上のスペースを有効に使用でき、装置１の小型化が可能となる。
【００７１】
また、印字手段１３を他のレーザ印字等に変更することも可能であり、その場合は本装置１の直前ないし直後において他の装置で印字を行うことも可能である。また、印字手段１３を省略し、突起切断手段１４のみで品番確認を行わせることも可能である。
【００７２】
また、ジョイントプレートの端子収容溝が端子を一方向のみに整列して収容する形態の場合は１８０°反転手段は使用しない。この場合、プレート保持手段をＸＹ移動手段に直接連結することも可能である。
また、上記ジョイントプレート加工装置１の作用の記載はジョイントプレート加工方法としても有効である。
【００７３】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、ジョイントプレートへの端子の挿入に際し、端子ガイドが下降して端子を収容位置決めすると共に弾性部材の付勢力でジョイントプレートの上面に接触するから、端子とジョイントプレートとの間隔が極めて短縮され、端子の空走距離が殆どなくなり、端子が位置ずれなく正確に挿入パンチでジョイントプレートの端子収容溝内に押入される。端子ガイドは弾性部材の付勢力でジョイントプレートに押し付けられるから、ラムの下降力をジョイントプレートが直接受けることがなく、ジョイントプレートの変形や破損が防止される。これらにより、ジョイントプレートへの端子の挿入が迅速且つ正確に行われ、工数が低減されると共に品質が向上する。また、挿入パンチの下降時に端子の連結部が切断されつつほぼ同時に端子がジョイントプレート内に挿入されることで、別部材の切断カッタが不要で、構造が簡素化・小型化・低コスト化される。また、連鎖状の端子を次々に切断・挿入することで、端子挿入が効率化・迅速化される。また、端子の連結部を挿入パンチで切断する際に、端子に連結部（切断部）を支点とした上向きの回転力が作用するが、端子ガイドの突出片が端子の切欠溝に係合することで、端子の回動（持ち上がり）が阻止され、端子の挿入時の姿勢が安定し、挿入が正確に行われる。これにより品質が向上する。
【００７７】
また、請求項２記載の発明によれば、基板部の上の端子と基板部の下のジョイントプレートとの間隔が短縮されるから、端子ガイド内での端子の空走距離が短縮され、ジョイントプレートの端子収容溝への端子の挿入精度が高まる。また、孔部側と基板部の上面とを傾斜面で結んだことで、傾斜面でなく薄肉部を長く延長した場合に較べて基板部の剛性が高まると共に、傾斜面を下るように端子を端子挿入手段に供給することで、端子の自重で端子送りがスムーズに行われる。
【００７８】
また、請求項３記載の発明によれば、一対のローラで端子の連鎖帯を下向きに押し付けることで、連鎖状の端子の浮き上がりを防止でき、端子ガイドに対する端子の位置決め精度が高まる。これにより、端子ガイドと端子との干渉が防止され、確実な端子挿入が可能となる。また、万一、端子ガイドが端子と干渉する等した場合に、連鎖帯がよじれて持ち上がり、一方のローラが連鎖帯で持ち上げられてセンサをオンさせるから、その異常が確実に検出され、それにより端子挿入不良や不良品の流出が防止され、製品品質が向上する。
【００７９】
また、請求項４記載の発明によれば、レバーの昇降操作で一対のプレート押さえフックが開閉し、ワンタッチで迅速且つ簡単にジョイントプレートの固定及び固定解除を行うことができ、これによりジョイントプレートのセット作業工数が低減される。また、一対のプレート押さえフックによりジョイントプレートが求心されて正確に位置決めされるから、端子の挿入精度が向上する。
【００８０】
また、請求項５記載の発明によれば、ジョイントプレートが端子を１８０°反転させて挿入する形態のものである場合に、１８０°反転手段によりプレート保持手段を反転させることにより、簡単且つ確実に端子の反転に対処できる。
また、ＸＹ移動手段でプレート保持手段を基板部の下側において二次元方向の所望の位置に移動させることができるから、基板部上の端子挿入手段の配設位置の自由度が広がり、基板部上のスペースが有効に活用され、装置本体の小型化が可能となる。
また、筆記具が弾性的にジョイントプレートに押接されるから、印字がスムーズ且つ確実に行われると共に、押し過ぎによる筆記具やジョイントプレートの傷みや変形が防止される。また、印字の切れ目等でホルダを上昇させ、ジョイントプレートを移動させ、再度ホルダを弾性部材で下向きに付勢することで、複雑な形状の印字を簡単に行うことができる。
【００８４】
また、請求項６記載の発明によれば、筆記具を動かさずにジョイントプレートを動かすことで、端子挿入と印字とを一連のジョイントプレートの動きの中で一つの装置で効率的に行うことができる。
【００８５】
また、請求項７記載の発明によれば、カッタの下降動作でジョイントプレートの突起を切断し、センサで突起の切断状態（切断が正しく行われたかどうか）を検知できるから、後工程で品番確認が正確に行われ、製品品質が向上する。
【００８６】
また、請求項８記載の発明によれば、端子挿入と印字と突起切断とを一連のジョイントプレートの動きの中で一つの装置で効率的に行うことができ、生産性が向上すると共に製品コストが低減される。
【００８８】
また、請求項９記載の発明によれば、ジョイントプレートを二次元方向に移動させることで、複数種の端子をジョイントプレートに効率的に挿入させることができると共に、端子の反転挿入も容易に且つ迅速に行うことができる。これによりジョイントプレートの加工工数やコストが低減される。
【００８９】
また、請求項１０記載の発明によれば、筆記具を動かさずにジョイントプレートを動かすことで、端子挿入と印字とを一連のジョイントプレートの動きの中で一つの装置で効率的に行うことができる。
また、請求項１１記載の発明によれば、端子挿入と印字と突起切断とを一連のジョイントプレートの動きの中で一つの装置で効率的に行うことができ、生産性の向上と製品コストの低減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジョイントプレート加工装置の概要を示す全体斜視図である。
【図２】ジョイントプレート加工装置を示す平面図である。
【図３】同じくジョイントプレート加工装置を示す側面図である。
【図４】フレーム基台と基板部とを含む装置本体を示す正面図である。
【図５】装置本体内の端子リールの装着状態を示す正面図である。
【図６】端子を示す斜視図である。
【図７】ジョイントプレートと端子及び電線を示す分解斜視図である。
【図８】端子送り手段を示す正面図である。
【図９】端子挿入手段を示す正面図である。
【図１０】同じく端子挿入手段を示す一部破断した側面図である。
【図１１】端子挿入手段における端子挿入異常検知機構を示す側面図である。
【図１２】端子ガイドの先端部を示す斜視図である。
【図１３】同じく端子ガイドの先端部を示す平面図である。
【図１４】端子挿入パンチの先端側を示す側面図である。
【図１５】同じく端子挿入パンチの先端部を示す平面図である。
【図１６】端子ガイドと挿入パンチで端子を挿入する状態を示す縦断面図である。
【図１７】同じく端子ガイドで端子を位置決め案内した状態を示す横断面図である。
【図１８】同じく端子の連結部を挿入パンチで切断した状態を示す縦断面図である。
【図１９】同じく端子をジョイントプレート内に挿入した状態を示す縦断面図である。
【図２０】プレート保持手段と１８０°回転手段を示す側面図である。
【図２１】プレート保持手段と１８０°回転手段を示す一部破断した正面図である。
【図２２】品番印字手段を示す側面図である。
【図２３】同じく印字手段を示す平面図である。
【図２４】突起切断手段を示す正面図である。
【符号の説明】
１ ジョイントプレート加工装置
２ フレーム基台
３ リール
５ ＸＹ移動手段
７ １８０°回転手段
８ プレート保持手段
１０ 基板部
１１，１２ 端子挿入手段
１３ 印字手段
１４ 切断手段
２０ 端子ガイド
２１ 端子挿入パンチ
２２ ジョイントプレート
２３ シリンダ（移動手段）
２４ ボールペン（筆記具）
３２ 端子送り手段
３４ 撓みセンサ
３６ レール
４１ スイッチ（撓みセンサ）
４２ 端子ガイド板
４３ 端子
４４ 連鎖帯
４５ 連結部
５３ 切欠溝
５９，６１ 端子収容溝
６６ 突起
６７ 傾斜面
７７ 孔部
７８ 薄肉部
８０，８１ ローラ
８９ 近接スイッチ（ローラ変位検知センサ）
９０ コイルばね（弾性部材）
９１ ラム
１０２ 突出片
１１２ 載置台
１１４ プレート押さえフック
１１６ レバー
１１８ リンク
１２０ 垂直溝
１２１ 軸受
１２９ ホルダ
１３８ カッタ
１４０ シリンダ（移動手段）
１４１ プローブピン（センサ）
１５０ 装置本体
１５１ コイルばね（弾性部材）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネスの一部を構成するジョイントプレートに端子を挿入したり、印字したり、ジョイントプレートの品番確認用の突起を切断したりする作業を自動で効率的に行うことのできるジョイントプレート加工装置及びジョイントプレート加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のワイヤハーネスを構成する複数本の電線を電源供給やアース等の目的で相互にジョイント接続させるためには、所要の電線の端末部同士を溶着機で溶着させたり、ジョイント端子を有するコネクタを用いて電線端末部の端子を相互に接続させるといった手段が採用されていた。
【０００３】
しかしながら、溶着による手段では、各電線の端末部を束ねて溶着するまでに多くの工数がかかると共に、溶着接続部の絶縁のためのビニルテープ巻きや絶縁樹脂成形に多くの工数がかかるという問題があった。
【０００４】
また、コネクタを用いた場合には、電線端末部の端子をコネクタに挿入する作用に多くの工数を要すると共に、コネクタがコネクタ内のジョイント端子と電線端末部側の端子とで肥大化し、省スペースで多くの回路をジョイント接続させることが困難であった。
【０００５】
そこで、本出願人は合成樹脂製のジョイントプレートを複数枚用いて、各ジョイントプレート内に所要数の端子を挿着し、各端子の圧接部にワイヤハーネスの所要の電線を圧接すると共に、各ジョイントプレートを積層し、それと同時に各ジョイントプレート内の所要の端子の電気接触部同士を積層方向に相互に接続して、各電線のジョイントを行う手段を提案した。
【０００６】
ジョイントプレートは、後述する発明の実施の形態の図７で詳細に説明する如く、複数本の端子収容溝を並列に有し、端子収容溝内に端子が上方から挿入係止され、且つ隣り合う端子収容溝に端子を１８０°反転した状態に挿着可能なものである。また、ジョイントプレートには品番が印字され、且つジョイントプレートの一側端に突出した複数本の突起を切断することで、積層作業時に目視等で品番と同じ効果を生じさせるようにしている。
【０００７】
ここで品番とはジョイントプレートに端子を挿着した状態における種類を識別するためのものである。端子は、積層されるジョイントプレート毎に異なる所要位置に配置される。端子の種類は電線の径に応じて二種類は必要である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ジョイントプレートの加工すなわち端子の挿入や端子の反転挿入及び品番の印字や品番検知用の突起の切断は手作業や別工程で行わなければならず、ジョイントプレートの加工に多くの工数を要するという問題があった。また、端子の挿入を迅速に行おうとすれば、端子の挿入不良が起こりやすくなるという問題もあった。また、端子の二度打ちすなわち端子を一度挿入した上に誤ってもう一つ端子を挿入する等した場合に、ジョイントプレートを不良として確実に検知させる必要があった。
【０００９】
本発明は、上記した点に鑑み、ワイヤハーネスの一部を構成するジョイントプレートへの端子の挿入を少ない工数で迅速に且つ確実に且つ高品質に行うことができ（請求項１〜４，９）、さらに、端子の反転挿入を少ない工数で迅速に且つ確実に且つ高品質に行うことができ（請求項５，９）、さらに、品番の印字を少ない工数で迅速に且つ確実に且つ高品質に行うことができ（請求項５〜６，１０）、それに加えて、品番検知用の突起の切断を少ない工数で迅速に且つ確実に且つ高品質に行うことができる（請求項７〜８，１１）ジョイントプレート加工装置及びジョイントプレート加工方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、装置本体の水平な基板部に少なくとも端子挿入手段が配設され、該基板部の下側に、ジョイントプレートを保持したプレート保持手段が位置し、該端子挿入手段が、端子を収容位置決めする端子ガイドと、該端子ガイドに沿って昇降自在な端子挿入パンチとを有し、該端子ガイドが弾性部材で該ジョイントプレートに向けて付勢されて該ジョイントプレートの上面に接触可能であり、該端子挿入パンチが昇降自在なラムに連結され、該ジョイントプレートの端子収容溝に対して該端子ガイドで該端子が位置決めされ、該端子挿入パンチで該端子が該端子ガイドから該端子収容溝内に押入されると共に、該端子が連鎖帯に連結部を介して複数並列に設けられ、該端子挿入パンチが該連結部の切断と該端子の挿入とを兼ねており、該端子に、該連結部とは反対側の位置に切欠溝が形成され、該端子ガイドに、該切欠溝に係合する突出片が形成されたことを特徴とするジョイントプレート加工装置を採用する（請求項１）。
前記基板部に、前記端子ガイドを挿通させる孔部が形成され、該孔部において該基板部が薄肉に形成され、該基板部の薄肉部から該基板部の上面にかけて傾斜面が形成され、該傾斜面に沿って前記端子が供給されることも有効である（請求項２）。
また、前記孔部の両側において一対のローラで前記端子の連鎖帯を前記基板の薄肉部ないし前記傾斜面に押し付け、一方の該ローラを下向きの弾性付勢のもとで上向きに変位可能とし、該一方のローラの上側にローラ変位検知センサを配置したことも有効である（請求項３）。
また、前記プレート保持手段が、前記ジョイントプレートを載せる載置台と、該載置台の両側に回動自在に配設された一対のプレート押さえフックと、一方の該プレート押さえフックに回動自在に連結されたレバーと、該レバーの中間部に垂下形成され、垂直溝を有する軸受と、他方の該プレート押さえフックに一端を回動自在に連結され、該レバーと交差し、該垂直溝に他端を摺動自在に軸支されたリンクとを備え、該レバーの操作で該一対のプレート押さえフックが開閉自在であることも有効である（請求項４）。
また、前記プレート保持手段が１８０°回転手段に連結されて１８０°反転可能であり、該プレート保持手段又は該１８０°回転手段がＸＹ移動手段に連結され、該ＸＹ移動手段が前記基板部の下側においてフレーム基台に配置され、該基板部に印字手段が配設され、該印字手段が、筆記具と、該筆記具を保持するホルダと、該ホルダを前記ジョイントプレートに向けて下向きに付勢する弾性部材と、該ホルダを上昇させる移動手段とを備えることも有効である（請求項５）。
また、前記ジョイントプレートに対して前記筆記具が固定され、前記ＸＹ移動手段で該ジョイントプレートがＸＹ方向に移動されることで、該筆記具による印字が行われることも有効である（請求項６）。
また、前記基板部に、前記ジョイントプレートの品番確認用の複数の突起に対する切断手段が配設され、該切断手段が、該突起に対するカッタと、該カッタを昇降させる移動手段と、各突起の有無を検知するセンサとを備えることも有効である（請求項７）。
また、前記ジョイントプレートが前記プレート保持手段と一体に前記ＸＹ手段で前記切断手段へ移動されることも有効である（請求項８）。
また、請求項１記載のジョイントプレート加工装置を用いたジョイントプレート加工方法であって、複数の端子収容溝を有する前記ジョイントプレートを前記プレート保持手段で保持させ、該プレート保持手段を二次元方向移動可能なＸＹ移動手段で前記端子挿入手段の下側に移動させ、該端子挿入手段で該端子収容溝に前記端子を挿入させ、該端子の種類に応じて複数の該端子挿入手段に該ＸＹ移動手段で該プレート保持手段を順次移動させて複数種の該端子を挿入させ、該ジョイントプレートへの該端子の挿着方向に応じて該プレート保持手段を１８０°回転手段で反転させて、該端子挿入手段で該端子を挿入させることを特徴とするジョイントプレート加工方法を併せて採用する（請求項９）。
前記ＸＹ移動手段で前記プレート保持手段を印字手段の下側に移動させ、該印字手段の筆記具は固定のままで該ＸＹ移動手段で前記ジョイントプレートを二次元方向に移動させることで印字を行わせることも有効である（請求項１０）。
また、前記ＸＹ移動手段で前記プレート保持手段を前記ジョイントプレートの品番確認用の突起に対する切断手段へ移動させ、該切断手段で該突起を切断することも有効である（請求項１１）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るジョイントプレート加工装置の一実施形態を示す概要図、図２は同じくジョイントプレート加工装置の正面図、図３はジョイントプレート加工装置の側面図をそれぞれ示すものである。
【００１２】
このジョイントプレート加工装置１は、図１の如く、水平な金属製のフレーム基台２と、フレーム基台２の下側に配置された端子リール３と、フレーム基台２の上側に配設されたＸＹ移動手段５と、ＸＹ移動手段５の移動部に連結され、二次元方向（前後左右方向）に移動自在な１８０°回転手段７と、１８０°回転手段７の上部に配設されたジョイントプレート保持手段８と、ジョイントプレート保持手段８の上側に位置し、四隅をクレーム基台２に脚部９で支持された水平な金属製の基板部１０と、基板部１０の上面側に設けられた二つの端子挿入手段１１，１２と、品番印字手段１３と品番検知用の突起切断手段１４と、フレーム基台上の基板部１０と各手段５〜８，１１〜１４とを覆うカバー１５とを少なくとも備えている。
【００１３】
フレーム基台２は厚板に形成され、基板部１０はフレーム基台２よりも薄板に形成されている。これは後述する如く端子の二度打ち時等に基板部１０の撓みを検知して異常を発見するためである。フレーム基台２は脚部（スカート部）１６で床に支持され、フレーム基台２の下側において脚部１６の内側の空間に端子リール３が二つ並列（平行）に配置されている。図１では一方の端子リール３のみを示している。一方の端子リール３は、径の比較的細い電線に対応して幅狭な圧接部を有する端子を並列に連鎖帯（キャリヤ）で連結して成るものであり、他方の端子リールは、径の比較的太い電線に対応して幅広な圧接部を有する端子を並列に連鎖帯で連結して成るものである。各端子リール３は後述する如く作業時に脚部１６の内側空間から外側に引出し自在である。
【００１４】
端子リール３から繰り出された連鎖状の端子１７は基板部１０の上面に沿って端子挿入手段１１の下側に送られる。端子挿入手段１１，１２は小径電線用の端子に対するものと大径電線用の端子に対するものとが二つ斜め方向に並んで基板部１０のほぼ中央部に配置されている。各端子挿入手段１１，１２は基板部１０の上面に固定されている。二つの端子挿入手段１１，１２が前後方向に位置ずれしているのは、各端子リール３からの連鎖状の端子１７の供給を並列に行わせるためであり、左右方向に位置ずれしているのは、端子挿入手段１１，１２の下側の基板部１０の孔部による基板部１０の剛性低下を防ぐためでもある。
【００１５】
各端子挿入手段１１，１２はエア式の垂直なシリンダ１８，１９（図３）と、シリンダ１８，１９で上昇駆動され、引張コイルばねで下降駆動される各端子ガイド２０（図３）と、端子ガイド２０の内部を通ってシリンダ１８，１９で昇降駆動される端子挿入パンチ２１とを備えている。各端子挿入手段１１，１２の下側において基板部１０にガイド挿通用の孔部が設けられ、基板部１０の下側に近接して孔部の真下にプレート保持手段８内のジョイントプレート２２が位置する。
【００１６】
基板部１０は前側が凹字状に切欠され、その左前端側に印字手段１３が配設されている。本実施形態においては作業者の立つ側を「前側」、作業者から見て左側を「左側」と定義する。印字手段１３は市販の太字用のボールペンをコイルばねで下方に（ジョイントプレート２２の上面に）押圧させ、ＸＹ移動手段５でジョイントプレート２２を前後左右に移動させて印字した後、エア式の垂直なシリンダ２３（移動手段）（図３）でボールペン（筆記具）２４を上昇させるものである。
【００１７】
基板部１０の右前端側には突起切断手段１４が配設されている。突起切断手段１４はジョイントプレート２２の複数本の突起を選択して切断するカッタと、カッタを昇降するエア式の垂直なシリンダと、各突起に対する確認センサであるプローブピン２５とを備えたものである。なお、本記載中で符号のない構成部分については後で別の図を用いて詳細に説明する。
【００１８】
基板部１０の下側に配置されたＸＹ移動手段５は市販の直交するＬＭガイドで構成され、左右方向の長尺状のガイド本体２７に内蔵されたボールねじ軸と、ボールねじ軸を回転させるサーボモータ３１（図２）と、ボールねじ軸に沿って左右方向移動自在に係合した移動部であるナット部と、移動部に連結された前後方向のガイド本体２８と、ガイド本体２８内のボールねじ軸と、ボールねじ軸に沿って前後方向移動自在に係合した移動部であるナット部とで構成されている。
【００１９】
前後方向のガイド本体２８の移動部には１８０°回転手段７が連結され、１８０°連結手段７の上にプレート保持手段８が固定され、プレート保持手段８によってジョイントプレート２２が保持固定される。１８０°回転手段７は市販のロータリアクチュエータであり、信号により迅速且つ正確に１８０°反転する。
【００２０】
カバー１５は市販のガススティを介して小さな力で開き可能であり、カバー１５の前面に操作盤２９（図３）が配置され、その裏側に制御用のコンピュータ３０が内蔵されている。コンピュータ３０によってジョイントプレート２２の品番ごとのＸＹ移動手段５の動き等が制御される。
【００２１】
すなわち、先ず、作業者がジョイントプレート２２をプレート保持手段８にセットし、操作盤２８のボタンを押すと、ＸＹ移動手段５が作動し、ジョイントプレート２２が印字手段１３の真下に移動する。印字手段１３のボールペン２４がばね付勢によりジョイントプレート２２の上面に押圧され、その状態でＸＹ移動手段５が前後左右に移動して（ボールペン２４は不動である）、ジョイントプレート２２が印字される。ここで印字とはボールペン２４等で文字や数字を書くことをいう。
【００２２】
次いで、ＸＹ移動手段５の動作でジョイントプレート２２が一方の（小径電線接続用の端子に対する）端子挿入手段１１の真下に移動する。各端子挿入手段１１，１２には予め各端子リール３から基板部１０上の各端子送り手段３２（図２）で横連鎖状の端子１７が供給されている。一方の端子挿入手段１１によりジョイントプレート２２の所要の第一の端子収容溝に端子が挿入され、次いでＸＹ移動手段５でジョイントプレート２２が移動され、所要の第二の端子収容溝に次ぎの端子が挿入される。これを繰り返して所要の各端子収容溝に小径電線接続用の端子が挿入される。端子の挿入直前に横連鎖端子１７の連鎖帯と端子とを繋ぐ連結部が端子挿入パンチ２１（図３）のエッジで切断される。また、１８０°回転手段７でジョイントプレート２２が水平方向に１８０°反転されると共に、ＸＹ移動手段５で移動されて所要の１８０°反転位置の端子収容溝に端子が挿入される。
【００２３】
次いで、ＸＹ移動手段５でジョイントプレート２２が他方の（大径電線接続用の端子に対する）端子挿入手段１２の真下に移動され、上記同様の動作でジョイントプレート２２の所要の端子収容溝に大径電線接続用の端子が挿入される。大径電線は例えば電源線として作用し、小径電線は信号線として作用する。
【００２４】
次いで、ＸＹ移動手段５でジョイントプレート２２が突起切断手段１４の真下に移動され、ジョイントプレート２２の品番検知用の複数の突起のうちの所要の突起が切断される。最後にＸＹ移動手段５でジョイントプレート２２が原位置に復帰する。突起切断手段１４の位置でジョイントプレート２２が反転された状態となっている場合は、復帰途中で１８０°回転手段７で反転される。原位置で作業者がプレート保持手段８からジョイントプレート２２を外して、次のジョイントプレート２２をセットする。ＸＹ移動手段５を用いてジョイントプレート２２を基板部１０下で印字手段１３、各端子挿入手段１１，１２、切断手段１４の順で最短距離で移動させることで、加工工数が短縮される。
【００２５】
以下に図４〜図２４を用いて上記ジョイントプレート加工装置１及びジョイントプレート加工方法を詳細に説明する。
図４は、端子挿入手段１１等を組み付ける前の装置本体１５０のフレーム基台２と基板部１０を示す正面図である。
【００２６】
基板部１０はフレーム基台２に脚部９で支持固定され、板厚方向の押圧力で撓み可能である。フレーム基台２から略コの字状のフレーム３３を介して基板部１０の上面に撓みセンサ３４が配置されている。フレーム基台２の上面にはＸＹ移動手段５が配置されている。装置本体１５０は少なくともフレーム基台２と基板部１０と脚部９とで構成される。
【００２７】
撓みセンサ３４は基板部１０との間の隙間量を測定することで、基板部１０の撓みを例えばミクロン単位で正確に測定して図示しない表示器に撓み量を表示可能である。撓みセンサ３４は図３の端子挿入手段１１，１２でフレーム基台２側のジョイントプレート２２に端子を過大な力で挿入した場合、すなわち端子の二重打ち等を起こした場合に、その反力で基板部１０が大きく撓むことを検知して装置１を停止させるものである。この撓みセンサ３４によって端子の二重打ち等の不良品の流出が確実に防止される。
【００２８】
図５は、フレーム基台２の下側の脚部１６の間のスペースに端子リール３を収容した状態を示す正面図である。
端子リール３は略Ｌ字状のリールスタンド３５の中央に回動自在に軸支され、リールスタンド３５の一端はフレール基台２の下側の水平なレール３６にスライド自在に係合し、リールスタンド３５の他端は取っ手３７を有し、取っ手３７を引くことで端子リール３が鎖線の如く側方にスライドして引き出され、この状態で横連鎖端子１７（図１）が上方にスムーズに供給可能となる。リール３の軸部３８はベルト３９でモータ４０に連結され、モータ４０で端子リール３が回転される。
【００２９】
モータ駆動用のスイッチ（撓みセンサ）４１はフレーム基台２の上側に配置され、スイッチ４１の外側に対向して可撓性の端子ガイド板４２が位置し、端子送り手段３２（図２）に対する横連鎖端子１７（図１）の張力が強くなった場合にガイド板４２が内向きに撓んでスイッチ４１をオンさせ、モータ４０を駆動して連鎖端子１７を繰り出し、張力が弱くなった時点でガイド板４２が外向きに撓んでスイッチ４１をオフさせ、モータ４０を停止させて連鎖端子１７の繰り出しを停止する。これにより、連鎖端子１７の弛みが防止され、端子挿入手段１１，１２によるジョイントプレート２２への端子の打込みがスムーズ且つ正確に行われる。
【００３０】
図６は横連鎖端子１７の一形態を示すものである。
各端子４３は連鎖帯４４に直交する連結部４５で連結されている。端子４３は連結部４５に続く電線圧接部４６と、圧接部４６から直交して続く電気接触部４７とで略Ｌ字状に構成されている。圧接部４６は底壁４８と両側壁４９と、両側壁４９から内向きに切り起こされた各一対の圧接片５０と、両側壁４９から外向きに切り起こされた係止片５１とを備えている。一対の圧接片５０の入口の刃部で電線の絶縁被覆が切裂され、一対の圧接片５０の間のスロット５２に電線の導体部が圧入接続される。大径電線接続用の端子と小径電線接続用の端子とではこの一対の圧接片５０のスロット５２の幅が異なり、他の構成や外観の大きさは同一である。一方の側壁４９には切欠溝５３を介して絶縁被覆圧着片５４が形成されている。他方の側壁側に電気接触部４７が位置している。
【００３１】
電気接触部４７は弾性接触片５５とその外側の枠状壁５６とを有している。枠状壁５６の一部に係止突起５７が形成されている。係止片５１と係止突起５７はジョイントプレート２２に端子４３を係止させるためのものである。電気接触部４７には上下方向にジョイント用のタブ端子（図示せず）が挿入接続され、タブ端子で、積層された複数枚のジョイントプレート２２の各端子４３が相互にジョイント接続される。
【００３２】
連鎖帯４４には端子送り爪に対する係合用の矩形状の孔部５８が等ピッチで形成されている。孔部５８のピッチは端子４３のピッチに等しい。本実施形態では大径電線用と小径電線用の二種類の連鎖端子１７を用いている関係で、各連鎖端子１７の連鎖帯４４の孔部５８の位置を連鎖帯４４の長手方向に相違させ、それに伴って送り爪の位置も位相ずれさせ、両連鎖端子１７の電気接触部４７を同位置の各光電管（図示せず）でとらえて、連鎖端子１７の誤セットの場合でもジョイントプレート２２の所要の端子収容溝に間違って異なる種類の端子４３が挿入されないようにしている。光電管が所要のタイミングで電気接触部４７をとらえない場合に例えば装置１が停止する。
【００３３】
図７はジョイントプレート２２の一形態を示すものである。
ジョイントプレート２２は合成樹脂を材料として長方形状に形成され、一端から他端にかけて複数の真直な端子収容溝５９を並列に有し、各端子収容溝５９の間には、底壁から各二条の区画壁６０が立ち上げられると共に、各区画壁６０が等ピッチで切欠されて真直な端子収容溝５９と直交する短い端子収容溝６１が千鳥状に形成されている。真直な端子収容溝５９に端子４３の圧接部４６が挿入され、直交する端子収容溝６１に端子４３の電気接触部４７が挿入される。端子４３が１８０°反転して挿入される場合は、圧接部４６が隣の列の端子収容溝５９に挿入され、電気接触部４７が同じ区画壁６０内の隣接の端子収容溝６１に挿入される。
【００３４】
各端子４３が挿入された後に別工程で絶縁被覆電線６２が端子収容溝内の端子４３の圧接部４６に圧接接続される。ジョイントプレート２２の一端は電線導出部６３として開口し、他端は閉鎖され、他端側の区画壁６０の天壁部分６４に印字手段１３（図１）で品番が印字される。品番は例えば四桁であり、四つの天壁部分６４にそれぞれ印字が行われる。印字は固定されたボールペンに対してジョイントプレート２２をＸＹ方向に動かすことで行われる。
【００３５】
ジョイントプレート２２の外周下端には鍔部６５が突出形成され、一側の鍔部６５に品番検知用の複数の突起６６が並列に形成されている。所要位置の突起６６がカッタで切断されて品番表示の代用となる。別工程の電線圧接工程やジョイントプレート積層装置（図示せず）で突起６６の切断形態を検知することで、品番違いが検知される。
【００３６】
図８は基板部１０上の端子送り手段３２を示すものである。
端子送り手段３２は図２の如く基板部１０の前後に二つ並列に配置されている。基板部１０は端子挿通用（端子ガイド挿通用）の孔部に向けて緩い角度で傾斜状に切欠され、傾斜部（傾斜面）６７上に端子送り手段３２が配置固定されている。孔部は端子４３を基板部１０の下側のジョイントプレート２２に挿入するためのものである。基板部１０を傾斜状に切欠したことで孔部においてジョイントプレート２２に連鎖端子１７を近接させることができ、それによって端子４３の挿入精度が向上する。
【００３７】
図８で符号６８は端子送り爪、６９は送り爪６８と一体にレール７０に沿って進退するブロック、７１はブロック７０を進退駆動させるエア式のシリンダ、７２はブロック６９とシリンダ７１のロッド７１ａを連結するジョイント、７３はブロック６９に対するストッパ、７４は端子４３の連鎖帯４４を押圧して停止させるブレーキ機構、７５は前記検知用の光電管を固定するスティ、７６は端子押さえ板をそれぞれ示す。これらによって端子送り手段３２が構成されている。端子送り手段３２は他の装置である端子圧着装置（図示せず）におけるものと基本的に同じである。
【００３８】
図９〜図１０は基板部１０に固定された端子挿入手段１１（１２）を示すものである。
端子挿入手段１１の下側において基板部１０に端子ガイド挿入用の矩形状の孔部７７が設けられ、孔部７７の内周が薄肉で短い平坦な薄肉部７８を経て前記傾斜部（傾斜面）６７に続いている。傾斜部６７は凹溝状に掘られて構成されている。傾斜部６７は凹溝７９内において端子送り方向の前後に対称に形成されている。一方の傾斜面６７に沿って連鎖端子１７が孔部７７の中央まで供給される。
【００３９】
孔部７７は基板部１０の平坦な薄肉部７８に形成されているから、図１０の如く孔部７７において端子４３と下側のジョイントプレート２２との間の距離はごく短くなり、孔部７７内での端子４３の空走距離が短縮され、ジョイントプレート２２の端子収容溝５９に対する端子４３の挿入精度が向上する。また、平坦な薄肉部７８に沿って孔部７７上で端子４３が水平に送られることで、端子４３の姿勢が安定し、挿入手段１１，１２による端子挿入が正確化する。また、基板部１０の傾斜面６７に沿って連鎖端子１７が斜め下向きに送られることで、連鎖端子１７の自重で連鎖端子１７が後戻りすることなく孔部７７上にスムーズに供給される。
【００４０】
一方の傾斜面６７上の連鎖端子１７の連鎖帯４４は固定側のローラ８０で案内を兼ねて傾斜面６７に軽く押し付けられ、他方の傾斜面６７′に向かう平坦面７８′上には可動側のローラ８１が配置され、可動側のローラ８１で端子切断後の連鎖帯４４のみが平坦面７８′に押し付けられる。各ローラ８０，８１はベアリング等で回転自在に構成されている。両ローラ８０，８１で連鎖帯４４が基板部１０に密着することで、端子４３の浮き上がりが防止され、端子４３の位置出しが正確に行われ、それによって端子４３の外周に端子ガイド２０が正確に挿入される。
【００４１】
図１１にも示す如く、可動側のローラ８１は垂直板８２に軸部８３で支持され、垂直板８２は引張コイルばね（弾性部材）８４で基板部１０に向けて下向きに引張付勢され、垂直板８２は水平な回動アーム８５の先端に固定され、回動アーム８５の他端は、基板部１０に立設された支持壁８６にピン８７で回動自在に軸支されている。基板部１０からは略Ｌ字状のスティ８８が立設され、スティ８８の先端に近接スイッチ（ローラ変位検知センサ）８９が下向きに固定され、近接スイッチ８９の先端が回動アーム８５の上面に近接している。
【００４２】
この構造により、例えば端子４３の位置ずれにより端子挿入手段１１，１２の端子ガイド２０が端子４３を端子ガイド２０内に収容させることなく端子４３に突き当たった場合に、その力で連鎖帯４４が捩じられて斜めに持ち上がって可動ローラ８１を上向きに変位させ、可動アーム８５が可動ローラ８１と一体に上向きに回動して近接スイッチ８９をオンさせ、装置１を停止等させる。これにより、端子４３の挿入時の変形や不完全挿入が検知され、挿入不良品の流出が防止される。
【００４３】
図９，図１０の如く端子ガイド２０は圧縮コイルばね（弾性部材）９０を介して昇降自在なラム９１に連結され、ラム９１は垂直なエア式のシリンダ１８（１９）のロッド９２にシャンク９３とシャンクホルダ９４とで着脱自在に連結されている。端子ガイド２０はラム９１の内側をスライド式に昇降自在で、コイルばね９０で下向き（下降方向）に付勢されている。端子ガイド２０の下端はコイルばね９０の付勢力でジョイントプレート２２の上面に密着する。端子ガイド２０はラム９１の内側のストッパ（図示せず）で下死点を規定されている。
【００４４】
端子ガイド２０の長手方向の溝に沿って端子挿入パンチ２１（図１０）がスライド自在に係合し（すなわち端子ガイド２０が挿入パンチ２１に沿って上下方向スライド自在に係合し）、挿入パンチ２１はラム９１にボルト９３で固定され、ラム９１と一体に昇降する。
【００４５】
図１２〜図１３は端子ガイド２０の先端部（下端部）の形状を示すものである。
端子ガイド２０は主体部２０ａと、主体部２０ａにボルト９４で固定される副体部２０ｂとで構成され、Ｌ字状の端子４３に対応して主体部２０ａと副体部２０ｂとで囲まれたＬ字状の収容孔９５を有している。収容孔９５は長手方向の挿入パンチ摺動溝９６に連通している。パンチ摺動溝９６は端子ガイド２０の上端まで真直に続いている。
【００４６】
副体部２０ｂの直交する壁部９７，９８と主体部２０ａの壁部９９との間に構成される矩形状の孔部９５ａに端子４３の電気接触部４７（図６）が収容され、孔部９５ａと直交して主体部２０ａの中央に形成された矩形状の孔部９５ｂに端子４３の圧接部４６（図６）が収容される。中央の孔部９５ｂは端子ガイド先端の段部１００側の孔部（溝部）９５ｃに真直に続き、段部側の孔部９５ｃ上に端子４３の連結部４５と連鎖帯４４とが位置する。連鎖帯４４は孔部９５ｃを横断し、連結部４５は前記中央の孔部９５ｂに若干進入して位置する。孔部９５の入口には端子４３に対する挿入用のガイド面取１０１が施されている。
【００４７】
副体部２０ｂの壁部９８には突出片１０２が延設され、突出片１０２は図６の端子４３の圧着片５４との間の切欠溝５３に進入し、端子４３を端子ガイド２０内で正確に位置決めさせる。すなわち、端子４３の電気接触部４７と圧接部４６と圧着片（圧着部）５４との三点で端子４３が端子ガイド２０に正確に位置決め支持され、特に突出片５４によって連結部４５の切断時における端子４３の回動が阻止される。
【００４８】
図１４〜図１５は端子挿入パンチ２１の先端部（下端部）の形状を示すものである。
挿入パンチ２１の先端部は、端子４３（図６）の圧接部４６の底壁４８に対応する櫛歯状の三つの押圧突部１０３と、端子４３の箱状の電気接触部４７に対応し、押圧突部１０３の基端と直交し、且つ基端と同じ高さで平坦に形成された押圧面１０４とを備えている。各押圧突部１０３間の溝１０５は端子４３の圧接片５０（図６）を避けるためのものである。外側の押圧突部１０３のエッジ１０３ａが端子４３の連結部４５に対する切断刃として作用する。押圧突部１０３は長手方向の薄肉部１０６に続き、薄肉部１０６は、端子ガイド２０（図１２）の摺動溝９６にスライド自在に係合する突出壁１０７に続いている。突出壁１０７とは半端側の壁部１０８にラム９１（図１０）がボルト９３で固定される。
【００４９】
図１６〜図１９は上記端子ガイド２０と挿入パンチ２１の作用を示すものである。
図１６の如く、端子４３の挿入直前において、端子ガイド２０の下端よりも端子挿入パンチ２１の下端が少し上方に位置して、端子ガイド２０の内側に挿入パンチ２１が完全に収容される。端子４３は基板部１０の孔部７７上に位置している。挿入パンチ２１の外側のエッジ１０３ａが端子４３の連結部４５の上方に位置している。端子ガイド２０の突出片１０２は端子４３の圧着片５４側の切欠溝５３の上方に位置している。
【００５０】
図１６の状態から図１０のシリンダ１８（１９）を伸長駆動させ、ラム９１を下降させることで、図１７の如く端子ガイド２０の孔部９５内に端子４３が収容されて、ジョイントプレート２２（図１８）に対して正確に位置決めされる。一方の孔部９５ａ内に端子４３の電気接触部４７、他方の孔部９５ｂに端子４３の圧接部４６が収容され、連鎖帯４４と連結部４５は孔部９５から外側に突出して段差部１００の下方に位置している。端子ガイド２０の下面は図１８のジョイントプレート２２の上面に密接ないし近接する。端子４３の圧接部４６から外側に突出した各係止片５１は端子ガイド２０の孔部９５ａの幅広部内に位置し、各一対の係止片５１の間の圧接部４６の側壁が端子ガイド２０の中央の凸壁１０９に隙間なく接している。
【００５１】
挿入パンチ２１の各押圧突部１０３は端子４３の圧接片５０を避けて圧接部４６の底壁４８（図１６）に対向し、挿入パンチ２１の平坦部１０４（図１５）は端子４３の電気接触部４７上に位置している。図１７で符号２０ａはガイド２０の主体部、２０ｂは副体部であり、副体部２０ｂと一体の突出片１０２が端子４３の圧着片５４の切欠溝５３に係合している。
【００５２】
図１７の状態からさらにラム９１（図１０）を下降させることで図１８の如くラム９１と一体に挿入パンチ２１が連鎖端子１７の連結部４５を切断しつつ端子４３を図１９の如くジョイントプレート２２の端子収容溝５９，６１内に挿入させる。この際、端子ガイド２０はコイルばね９０（図１０）を圧縮させつつジョイントプレート２２の上面に弾性的に接触し、挿入パンチ２１のみがラム９１と一体に下降する。従って端子ガイド２０でジョイントプレート２２を強く圧縮して傷付けることがない。
【００５３】
また、図１８において端子ガイド２０の突出片１０２が端子４３の切欠溝５３に係合し、切欠溝５３の底端に当接して、連結部４５の切断時における端子４３の切断部を支点とした上方向（矢印Ａ方向）への回動を阻止する。突出片１０２は端子回動防止リブとして作用する。これにより、端子４３の姿勢が崩れず、端子４３の姿勢が安定に確保され、図１９の挿入パンチ２１の押込み時に端子４３が正確にジョイントプレート２２の収容溝５９，６１内に挿入される。
【００５４】
図１９で鎖線は端子挿入前の状態、実線は端子挿入後の状態をそれぞれ示す。挿入前において端子４３は端子ガイド２０の孔部９５の内壁面にほぼ隙間なく接して位置決めされ、挿入ピン２１はさらに隙間なく端子ガイド２０の溝部にスライド自在に係合する。
【００５５】
端子ガイド２０の下面はジョイントプレート２２の上面に密接ないしは近接して位置し、その状態で挿入ピン２１で端子４３がジョイントプレート２２の収容溝５９，６１に押し込まれ、端子４３の係止片５１がジョイントプレート２２の上縁の段部１１０に係合して、端子４３の上方への抜け出しが阻止される。
【００５６】
図２０〜図２１は前記プレート保持手段８と１８０°回転手段７を示すものである。
図２０の如く、プレート保持手段８は、両側壁１１１を有するプレート載置台１１２と、載置台１１２の前後に回動自在にピン１１３で支持された一対のプレート押さえフック１１４と、一方の押さえフック１１４に回動自在に軸部１１５で支持された長いレバー１１６と、他方の押さえフック１１４に回動自在に軸部１１７で支持された短いリンク１１８と、載置台１１２の中央位置においてレバー１１６から垂下形成され、レバー１１６とリンク１１８を交差させた状態でヒンジピン１１９で連結させる垂直溝１２０を有する板状の軸受１２１とを備えている。
【００５７】
押さえフック１１４は内向きの爪部１１４ａを有し、爪部１１４ａはジョイントプレート２２（図７）の鍔部６５を下向きに押さえ付け、爪部１１４ａの基端１１４ｂがジョイントプレート２２の端面を内向きに押圧する。レバー１１６とリンク１１８との各軸部１１５，１１７は押さえフック１１４の回動ピン１１３よりも高い位置にあり、レバー１１６とリンク１１８とを回動自在に連結するヒンジピン１１９は回動ピン１１３よりも低い位置にある。ヒンジピン１１９は軸受１２１の垂直溝１２０に沿って上下にスライド自在である。
【００５８】
図２０の実線で示す如くレバー１１６を操作部１１６ａで押し下げて傾斜させた状態で、トグル機構の原理でヒンジピン１１９が下死点に位置し、レバー１１６とリンク１１８との各水平距離が短くなって、各押さえフック１１４が内向きに回動して閉じ、載置台１１２上のジョイントプレート２２を前後から同時に押圧して求心させつつガタ付きなく保持固定する。載置台１１２上でのジョイントプレート２２の左右方向への位置決めは、左右の側壁１１１に設けたばね付勢式のボールプランジャ１２２の押圧作用で確実に行われる。
【００５９】
ジョイントプレート２２の保持を解除する場合は、レバー１１６を鎖線の如く上向きに操作することで、ヒンジピン１１９が垂直溝１２０に沿って上死点に位置し、レバー１１６とリンク１１８との各水平距離が長くなって、各押さえフック１１４が外向きに開き、それによりジョイントプレート２２を取り出し可能となる。
【００６０】
トグル機構を応用したレバー１１６とリンク１１８を用いたことで、ジョイントプレート２２を前後方向に求心させて正確に位置出しした状態で固定できると共に、レバー１１６の操作でワンタッチで簡単にジョイントプレート２２を着脱することができ、これによりジョイントプレート２２のセット位置精度の向上と作業効率の効率が図られる。
【００６１】
プレート保持手段８は下側の１８０°回転手段７の垂直方向の回転軸１２３に回動自在に結合されている。１８０°回転手段７は市販のロータリテーブルないしロータリアクチュエータであり、ロータリアクチュエータは台部６を介して所謂ＸＹテーブルであるＸＹ移動手段５（図３）に連結されている。
【００６２】
図２１の如く、プレート保持手段８に垂直方向の近接スイッチ１２５が設けられ、１８０°回転手段７に、近接スイッチ１２５に対する被検知部１２６が近接して設けられている。近接スイッチ１２５と被検知部１２６とは接触することがない。近接スイッチ１２５は載置台１１２を貫通して載置台１１２の底面からコイルばね１２７の付勢で上向きに少し突出している。プレート保持手段８にジョイントプレート２２を完全にセットした場合に、近接スイッチ１２５がコイルばね１２７に抗して下向きに押されて被検知部１２６に近接してオンし、それによりジョイントプレート２２のセット完了が検知される。ジョイントプレート２２のセットが不完全ないし行われていない場合は、近接スイッチ１２５がオフのままであり、装置１が作動しない。近接スイッチ１２５が常に被検知部１２６に接触しないから、１８０°回転手段７によりプレート保持手段８を引っ掛かり等なくスムーズに回動可能である。
【００６３】
図２２〜図２３は前記印字手段１３を示すものである。
印字手段１３は、図２２の如く、垂直な下向きのエア式のシリンダ２３と、シリンダ２３のロッド２３ａにスライド自在に係合し、シリンダ２３で上昇駆動されるブラケット１２８と、ブラケット１２８に固定され、ボールペン２４を保持する左右の開閉自在なホルダ１２９，１３０（図２３）と、ホルダ１２９，１３０を下向きに付勢する垂直方向の引張コイルばね（弾性部材）１５１とを備えたものである。
【００６４】
シリンダ２３のロッド２３ａはブラケット１２８の水平壁１２８ａを貫通し、ロッド先端のナット１３１が水平壁１２８ａの下面に当接している。水平壁１２８ａから上方にストッパ１３２が突出され、ストッパ１３２はシリンダ２３の下端に当接可能である。引張コイルばね１５１の一端はホルダ上端のフック１３３に固定され、他端はシリンダ２３の本体部分の下端側に固定されている。
【００６５】
ロッド２３ａは伸長時に水平壁１２８ａから下向きに伸び、圧縮時に水平壁１２８ａをボールペン２４と一体に上昇させる。ロッド２３ａが伸長した際に、垂直方向の引張コイルばね１５１の付勢力でボールペン２４がホルダ１２９，１３０と一体に下降し、ボールペン２４の先端がジョイントプレート２２の上面に当接する。印字（数字ないし英文字）の途中で一筆書きができない部分ではボールペン２４がシリンダ２３のロッド２３ａの圧縮動作で持ち上げられ、ジョイントプレート２２が少しＸＹ移動手段５で移動され、ロッド２３ａの伸長動作でボールペン２４がばね付勢で下降し、ジョイントプレート２２に当接し、印字が再開される。シリンダ２３の力ではなく、コイルばね１５１の力でボールペン２４が無理なく適切な接圧でジョイントプレート２２に押し付けられる。これにより、ボールペン２４による印字がスムーズ且つ確実に行われる。
【００６６】
図２３の如く、左右のホルダ１２９，１３０は水平方向の引張コイルばね（弾性部材）１３４で閉じ方向に付勢されている。一方のホルダ１２９がヒンジ１３５を支点に矢印Ｂの如く回動自在であり、それによりホルダ１２９，１３０へのボールペン２４の着脱が容易である。ボールペン２４は両ホルダ１２９，１３０で挟持固定される。シリンダ２３はスティ１３６を介して基板部１０に固定される。スティ１３６は基板部１０に垂直なボルトを支点に回動自在且つ固定自在に設けられ、印字手段１３を外側に回動回避させることで、基板部１０上の端子送り手段３２や端子挿入手段１１，１２等の段取作業を容易に行うことができる。ジョイントプレート２２に印字された品番を次工程（例えば電線圧接工程やプレート積層工程）で作業者が目視することで、異品を発見することができる。
【００６７】
図２４は前記突起切断手段１４を示すものである。
突起６６（図７）はジョイントプレート２２の一側端に複数並列に設けられたものであり、突起６６の切断形態によってジョイントプレート２２の品番が確認される。この確認は次工程の電線圧接工程やプレート積層工程等で自動検知手段により行われる。
【００６８】
図２４の如く、突起切断手段１４は、下向きのカッタ１３８と、カッタ１３８を保持するホルダ１３９と、ホルダ１３９を連結した垂直方向のエア式のシリンダ又はエアスライドテーブル（移動手段）１４０と、カッタ１３９の下側で水平に且つ並列に配置された複数本のプローブピン（センサ）１４１と、各プローブピン１４１を水平方向に同時に進退させる水平なエア式のシリンダ１４２と、カッタ１３８及びプローブピン１４１の下側に位置し、切断された突起カスを吸引するガイド１４３とそれに続くホース１４４とを備えたものである。
【００６９】
カッタ１３８の刃部１３８ａは突起６６（図７）の径よりも少し幅広に形成されている。カッタ１３８はシリンダ１４０で昇降駆動され、下降時に突起６６を切断する。プローブピン１４１は小径に形成され、先端部が内部のコイルばねの付勢のもとで進退自在であり、且つリード線１４５に接続され、リード線１４５はカバー１５側のコンピュータ３０（図３）に接続されている。プローブピン１４１が突起６６の先端に突き当たることで、突起６６の有無が検知され、その信号がコンピュータ３０に送られ、所要の突起６６が確実に切断されたか否かが検知される。突起６６の切断カスは吸引機（図示せず）で吸引されてホース１４４から廃棄ボックスに収容される。
【００７０】
なお、上記実施形態においては、二つの端子挿入手段１１，１２を用いたが、使用する端子４３の種類が一種類である場合は一つの端子挿入手段を設ければよく、端子４３の種類が三種類ないしそれ以上である場合は、三つないしそれ以上の端子挿入手段を基板部１０上に配設する。端子挿入手段の数が増えても、ジョイントプレート２２自体がＸＹ移動手段５で二次元方向に自在に移動されるから、何ら端子４３の挿入に支承はなく、且つ基板部１０への端子挿入手段の配設位置も自由であり、基板部１０上のスペースを有効に使用でき、装置１の小型化が可能となる。
【００７１】
また、印字手段１３を他のレーザ印字等に変更することも可能であり、その場合は本装置１の直前ないし直後において他の装置で印字を行うことも可能である。また、印字手段１３を省略し、突起切断手段１４のみで品番確認を行わせることも可能である。
【００７２】
また、ジョイントプレートの端子収容溝が端子を一方向のみに整列して収容する形態の場合は１８０°反転手段は使用しない。この場合、プレート保持手段をＸＹ移動手段に直接連結することも可能である。
また、上記ジョイントプレート加工装置１の作用の記載はジョイントプレート加工方法としても有効である。
【００７３】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、ジョイントプレートへの端子の挿入に際し、端子ガイドが下降して端子を収容位置決めすると共に弾性部材の付勢力でジョイントプレートの上面に接触するから、端子とジョイントプレートとの間隔が極めて短縮され、端子の空走距離が殆どなくなり、端子が位置ずれなく正確に挿入パンチでジョイントプレートの端子収容溝内に押入される。端子ガイドは弾性部材の付勢力でジョイントプレートに押し付けられるから、ラムの下降力をジョイントプレートが直接受けることがなく、ジョイントプレートの変形や破損が防止される。これらにより、ジョイントプレートへの端子の挿入が迅速且つ正確に行われ、工数が低減されると共に品質が向上する。また、挿入パンチの下降時に端子の連結部が切断されつつほぼ同時に端子がジョイントプレート内に挿入されることで、別部材の切断カッタが不要で、構造が簡素化・小型化・低コスト化される。また、連鎖状の端子を次々に切断・挿入することで、端子挿入が効率化・迅速化される。また、端子の連結部を挿入パンチで切断する際に、端子に連結部（切断部）を支点とした上向きの回転力が作用するが、端子ガイドの突出片が端子の切欠溝に係合することで、端子の回動（持ち上がり）が阻止され、端子の挿入時の姿勢が安定し、挿入が正確に行われる。これにより品質が向上する。
【００７７】
また、請求項２記載の発明によれば、基板部の上の端子と基板部の下のジョイントプレートとの間隔が短縮されるから、端子ガイド内での端子の空走距離が短縮され、ジョイントプレートの端子収容溝への端子の挿入精度が高まる。また、孔部側と基板部の上面とを傾斜面で結んだことで、傾斜面でなく薄肉部を長く延長した場合に較べて基板部の剛性が高まると共に、傾斜面を下るように端子を端子挿入手段に供給することで、端子の自重で端子送りがスムーズに行われる。
【００７８】
また、請求項３記載の発明によれば、一対のローラで端子の連鎖帯を下向きに押し付けることで、連鎖状の端子の浮き上がりを防止でき、端子ガイドに対する端子の位置決め精度が高まる。これにより、端子ガイドと端子との干渉が防止され、確実な端子挿入が可能となる。また、万一、端子ガイドが端子と干渉する等した場合に、連鎖帯がよじれて持ち上がり、一方のローラが連鎖帯で持ち上げられてセンサをオンさせるから、その異常が確実に検出され、それにより端子挿入不良や不良品の流出が防止され、製品品質が向上する。
【００７９】
また、請求項４記載の発明によれば、レバーの昇降操作で一対のプレート押さえフックが開閉し、ワンタッチで迅速且つ簡単にジョイントプレートの固定及び固定解除を行うことができ、これによりジョイントプレートのセット作業工数が低減される。また、一対のプレート押さえフックによりジョイントプレートが求心されて正確に位置決めされるから、端子の挿入精度が向上する。
【００８０】
また、請求項５記載の発明によれば、ジョイントプレートが端子を１８０°反転させて挿入する形態のものである場合に、１８０°反転手段によりプレート保持手段を反転させることにより、簡単且つ確実に端子の反転に対処できる。
また、ＸＹ移動手段でプレート保持手段を基板部の下側において二次元方向の所望の位置に移動させることができるから、基板部上の端子挿入手段の配設位置の自由度が広がり、基板部上のスペースが有効に活用され、装置本体の小型化が可能となる。
また、筆記具が弾性的にジョイントプレートに押接されるから、印字がスムーズ且つ確実に行われると共に、押し過ぎによる筆記具やジョイントプレートの傷みや変形が防止される。また、印字の切れ目等でホルダを上昇させ、ジョイントプレートを移動させ、再度ホルダを弾性部材で下向きに付勢することで、複雑な形状の印字を簡単に行うことができる。
【００８４】
また、請求項６記載の発明によれば、筆記具を動かさずにジョイントプレートを動かすことで、端子挿入と印字とを一連のジョイントプレートの動きの中で一つの装置で効率的に行うことができる。
【００８５】
また、請求項７記載の発明によれば、カッタの下降動作でジョイントプレートの突起を切断し、センサで突起の切断状態（切断が正しく行われたかどうか）を検知できるから、後工程で品番確認が正確に行われ、製品品質が向上する。
【００８６】
また、請求項８記載の発明によれば、端子挿入と印字と突起切断とを一連のジョイントプレートの動きの中で一つの装置で効率的に行うことができ、生産性が向上すると共に製品コストが低減される。
【００８８】
また、請求項９記載の発明によれば、ジョイントプレートを二次元方向に移動させることで、複数種の端子をジョイントプレートに効率的に挿入させることができると共に、端子の反転挿入も容易に且つ迅速に行うことができる。これによりジョイントプレートの加工工数やコストが低減される。
【００８９】
また、請求項１０記載の発明によれば、筆記具を動かさずにジョイントプレートを動かすことで、端子挿入と印字とを一連のジョイントプレートの動きの中で一つの装置で効率的に行うことができる。
また、請求項１１記載の発明によれば、端子挿入と印字と突起切断とを一連のジョイントプレートの動きの中で一つの装置で効率的に行うことができ、生産性の向上と製品コストの低減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジョイントプレート加工装置の概要を示す全体斜視図である。
【図２】ジョイントプレート加工装置を示す平面図である。
【図３】同じくジョイントプレート加工装置を示す側面図である。
【図４】フレーム基台と基板部とを含む装置本体を示す正面図である。
【図５】装置本体内の端子リールの装着状態を示す正面図である。
【図６】端子を示す斜視図である。
【図７】ジョイントプレートと端子及び電線を示す分解斜視図である。
【図８】端子送り手段を示す正面図である。
【図９】端子挿入手段を示す正面図である。
【図１０】同じく端子挿入手段を示す一部破断した側面図である。
【図１１】端子挿入手段における端子挿入異常検知機構を示す側面図である。
【図１２】端子ガイドの先端部を示す斜視図である。
【図１３】同じく端子ガイドの先端部を示す平面図である。
【図１４】端子挿入パンチの先端側を示す側面図である。
【図１５】同じく端子挿入パンチの先端部を示す平面図である。
【図１６】端子ガイドと挿入パンチで端子を挿入する状態を示す縦断面図である。
【図１７】同じく端子ガイドで端子を位置決め案内した状態を示す横断面図である。
【図１８】同じく端子の連結部を挿入パンチで切断した状態を示す縦断面図である。
【図１９】同じく端子をジョイントプレート内に挿入した状態を示す縦断面図である。
【図２０】プレート保持手段と１８０°回転手段を示す側面図である。
【図２１】プレート保持手段と１８０°回転手段を示す一部破断した正面図である。
【図２２】品番印字手段を示す側面図である。
【図２３】同じく印字手段を示す平面図である。
【図２４】突起切断手段を示す正面図である。
【符号の説明】
１ ジョイントプレート加工装置
２ フレーム基台
３ リール
５ ＸＹ移動手段
７ １８０°回転手段
８ プレート保持手段
１０ 基板部
１１，１２ 端子挿入手段
１３ 印字手段
１４ 切断手段
２０ 端子ガイド
２１ 端子挿入パンチ
２２ ジョイントプレート
２３ シリンダ（移動手段）
２４ ボールペン（筆記具）
３２ 端子送り手段
３４ 撓みセンサ
３６ レール
４１ スイッチ（撓みセンサ）
４２ 端子ガイド板
４３ 端子
４４ 連鎖帯
４５ 連結部
５３ 切欠溝
５９，６１ 端子収容溝
６６ 突起
６７ 傾斜面
７７ 孔部
７８ 薄肉部
８０，８１ ローラ
８９ 近接スイッチ（ローラ変位検知センサ）
９０ コイルばね（弾性部材）
９１ ラム
１０２ 突出片
１１２ 載置台
１１４ プレート押さえフック
１１６ レバー
１１８ リンク
１２０ 垂直溝
１２１ 軸受
１２９ ホルダ
１３８ カッタ
１４０ シリンダ（移動手段）
１４１ プローブピン（センサ）
１５０ 装置本体
１５１ コイルばね（弾性部材）
Claims (11)
- 装置本体の水平な基板部に少なくとも端子挿入手段が配設され、該基板部の下側に、ジョイントプレートを保持したプレート保持手段が位置し、該端子挿入手段が、端子を収容位置決めする端子ガイドと、該端子ガイドに沿って昇降自在な端子挿入パンチとを有し、該端子ガイドが弾性部材で該ジョイントプレートに向けて付勢されて該ジョイントプレートの上面に接触可能であり、該端子挿入パンチが昇降自在なラムに連結され、該ジョイントプレートの端子収容溝に対して該端子ガイドで該端子が位置決めされ、該端子挿入パンチで該端子が該端子ガイドから該端子収容溝内に押入されると共に、該端子が連鎖帯に連結部を介して複数並列に設けられ、該端子挿入パンチが該連結部の切断と該端子の挿入とを兼ねており、該端子に、該連結部とは反対側の位置に切欠溝が形成され、該端子ガイドに、該切欠溝に係合する突出片が形成されたことを特徴とするジョイントプレート加工装置。
- 前記基板部に、前記端子ガイドを挿通させる孔部が形成され、該孔部において該基板部が薄肉に形成され、該基板部の薄肉部から該基板部の上面にかけて傾斜面が形成され、該傾斜面に沿って前記端子が供給されることを特徴とする請求項１記載のジョイントプレート加工装置。
- 前記孔部の両側において一対のローラで前記端子の連鎖帯を前記基板の薄肉部ないし前記傾斜面に押し付け、一方の該ローラを下向きの弾性付勢のもとで上向きに変位可能とし、該一方のローラの上側にローラ変位検知センサを配置したことを特徴とする請求項２記載のジョイントプレート加工装置。
- 前記プレート保持手段が、前記ジョイントプレートを載せる載置台と、該載置台の両側に回動自在に配設された一対のプレート押さえフックと、一方の該プレート押さえフックに回動自在に連結されたレバーと、該レバーの中間部に垂下形成され、垂直溝を有する軸受と、他方の該プレート押さえフックに一端を回動自在に連結され、該レバーと交差し、該垂直溝に他端を摺動自在に軸支されたリンクとを備え、該レバーの操作で該一対のプレート押さえフックが開閉自在であることを特徴とする請求項１〜３の何れか記載のジョイントプレート加工装置。
- 前記プレート保持手段が１８０°回転手段に連結されて１８０°反転可能であり、該プレート保持手段又は該１８０°回転手段がＸＹ移動手段に連結され、該ＸＹ移動手段が前記基板部の下側においてフレーム基台に配置され、該基板部に印字手段が配設され、該印字手段が、筆記具と、該筆記具を保持するホルダと、該ホルダを前記ジョイントプレートに向けて下向きに付勢する弾性部材と、該ホルダを上昇させる移動手段とを備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか記載のジョイントプレート加工装置。
- 前記ジョイントプレートに対して前記筆記具が固定され、前記ＸＹ移動手段で該ジョイントプレートがＸＹ方向に移動されることで、該筆記具による印字が行われることを特徴とする請求項５記載のジョイントプレート加工装置。
- 前記基板部に、前記ジョイントプレートの品番確認用の複数の突起に対する切断手段が配設され、該切断手段が、該突起に対するカッタと、該カッタを昇降させる移動手段と、各突起の有無を検知するセンサとを備えることを特徴とする請求項５又は６記載のジョイントプレート加工装置。
- 前記ジョイントプレートが前記プレート保持手段と一体に前記ＸＹ手段で前記切断手段へ移動されることを特徴とする請求項７記載のジョイントプレート加工装置。
- 請求項１記載のジョイントプレート加工装置を用いたジョイントプレート加工方法であって、複数の端子収容溝を有する前記ジョイントプレートを前記プレート保持手段で保持させ、該プレート保持手段を二次元方向移動可能なＸＹ移動手段で前記端子挿入手段の下側に移動させ、該端子挿入手段で該端子収容溝に前記端子を挿入させ、該端子の種類に応じて複数の該端子挿入手段に該ＸＹ移動手段で該プレート保持手段を順次移動させて複数種の該端子を挿入させ、該ジョイントプレートへの該端子の挿着方向に応じて該プレート保持手段を１８０°回転手段で反転させて、該端子挿入手段で該端子を挿入させることを特徴とするジョイントプレート加工方法。
- 前記ＸＹ移動手段で前記プレート保持手段を印字手段の下側に移動させ、該印字手段の筆記具は固定のままで該ＸＹ移動手段で前記ジョイントプレートを二次元方向に移動させることで印字を行わせることを特徴とする請求項９記載のジョイントプレート加工方法。
- 前記ＸＹ移動手段で前記プレート保持手段を前記ジョイントプレートの品番確認用の突起に対する切断手段へ移動させ、該切断手段で該突起を切断することを特徴とする請求項９又は１０記載のジョイントプレート加工方法。
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