JP4142471B2 - フラットケーブルへの端子接続装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フラットケーブルの各フラット導体に接続端子がそれぞれ接続された端子接続フラットケーブルを製造するフラットケーブルへの端子接続装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フラットケーブルの絶縁被覆であるフラット絶縁被覆を剥がないで各フラット導体に接続端子をそれぞれ接続する端子接続フラットケーブルの製造は、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すような方法及び装置で行っていた。即ち、図１０（Ａ）に示すように、平行に並設されたフラット導体１にフラット絶縁被覆２が一括被覆されているフラットケーブル３の１条のフラット導体１の箇所に対して、雌形の接続部材４に一体の端子板部６の幅方向の両側に図示しないが２列に突片よりなるクリンプ片が千鳥配置で突設されている構造の接続端子８のクリンプ片が図１０（Ｂ）に示す状態で突き刺され、各クリンプ片を接続すべきフラット導体１に導通させ、フラットケーブル３を突き抜けた２列のクリンプ片を折り曲げて加締めることにより１個の接続端子８の接続を終了し、次に、図１０（Ｃ）に示すように，隣のフラット導体１の箇所で、同様にして、次の接続端子８を接続していた。このような接続端子８の接続作業は、端子接続装置９でそれぞれ行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のフラットケーブルへの端子接続装置９では、複数条のフラット導体１が並設されているフラットケーブル３の各フラット導体１に対して接続端子８を１条毎に行っていたので、全部の接続端子８の接続が終了する迄に、かなりの時間と手間がかかり、端子接続の作業能率が悪い問題点があった。
【０００４】
複数条のフラット導体が並設されているフラットケーブルの各フラット導体に対して各接続端子を、フラット絶縁被覆を剥がないで、一括して同時に接続する端子接続装置は提案されていない。
【０００５】
本発明の目的は、複数条のフラット導体が並設されているフラットケーブルの各フラット導体に対して、フラット絶縁被覆を剥がないで、各接続端子を同時に能率よく接続することができるフラットケーブルへの端子接続装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、平行に並設された複数のフラット導体１にフラット絶縁被覆２が一括被覆されているフラットケーブル３の一方の面側に、クリンプ片７と位置決め用の孔を有する位置決め部４ｃとを備えた複数の接続端子８が該複数の接続端子をそれぞれ接続すべき複数のフラット導体にそれぞれ対応させて配置され、複数の接続端子８がそれぞれ有するクリンプ片７が対応するフラット導体１の箇所でフラットケーブル３に突き刺されて、それぞれのクリンプ片で複数の接続端子と対応するフラット導体との導通がとられ、フラットケーブルを突き抜けた各クリンプ片が折り曲げられて加締められている構造の端子接続フラットケーブルを製造するフラットケーブルへの端子接続装置を対象とする。
【０００７】
本発明のフラットケーブルへの端子接続装置は、装置フレーム１０に設けられたベース板１１ａ上に固設された作業ベース台１２と、作業ベース台１２に固設されたパレット位置決めベース１２ａと、フラットケーブル３を嵌めて位置決めする凹部２４ａを上面に備 えて、パレット位置決めベース１２ａの上に載置されて該パレット位置決めベースに突設された複数の位置決めピン１２ｂで位置決めされるパレット２４と、パレット２４の凹部２４ａ内に嵌められて先端部が該パレット２４から外部に突出させられたフラットケーブル３の前記凹部２４ａ内に嵌められた部分をパレットに対して押えるフラットケーブル位置決め具２５と、作業ベース台１２の上に固定されて、複数の接続端子をフラットケーブル３のフラット導体２の並設ピッチで位置決めして該複数の接続端子のクリンプ片７をパレット２４から突出しているフラットケーブルの先端部の下方に位置させた状態で支える端子群位置決め具１３と、作業台上に設けられて端子群位置決め具１３により位置決めされた複数の接続端子群のクリンプ片の下面を支える端子群受け金具２６と、装置フレーム１０に設けられたレール３０に沿って水平方向に移動可能な可動台３２と、可動台３２に昇降可能に支持された昇降台３９と、昇降台３９に支持されたロータリー式端子接続具３８と、可動台３２に支持されてロータリー式端子接続具３８を昇降させる昇降機構４６とを備えている。
上記端子群位置決め具１３は、複数の接続端子８の位置決め部４ｃをそれぞれ挿入する接続端子セット溝１５を上面に有するとともに挿入された接続端子８の位置決め部４ｃに設けられた位置決め孔に挿入されて該接続端子を位置決めするピン状の端子位置決め具１６を接続端子セット溝１５内に有する端子群セット台１４と該端子群セット台１４の上部に開閉可能に支持されて閉じた状態にされたときに各接続端子セット溝内に挿入された接続端子を脱出させないように押える端子ホルダー１７と、閉じた状態にある端子ホルダーの先端を押える位置と端子ホルダーの先端を開放する位置との間を回動するように接続端子セット台に回動自在に支持された押え片２３とを備えて、端子群セット台１４の基部が作業ベース台に固定された位置決めコーナ部１３ａに当てられるとともにベース板１１ａに対して固定されたシリンダー１３ｂで端子群セット台１４の基部がコーナ部１３ａに押圧されることにより前記作業ベース台１２上に固定される。
作業ベース台１２には、シリンダ２１と該シリンダ２１により押し出されるロック爪２２とを備えて、端子ホルダー１７の先端を押える位置にある押え片をロック爪２２で端子ホルダー１７に押さえつける閉じ手段２０が設置されている。
またロータリー式端子接続具３８は、パレットの凹部内に嵌められてフラットケーブル位置決め具２５により押えられたフラットケーブル３の先端部を一括して押圧して端子群位置決め具１３により位置決めされた複数の接続端子８のクリンプ片７をフラットケーブル３に突き刺すクリンプ片一括突き刺しヘッド４２と、フラットケーブル３を突き抜けた複数のクリンプ片７をそれぞれ折り曲げて加締めるクリンプ片一括加締めヘッド４３とがロータ４４の外周に周方向に位置をずらして支持された構造を有して、該ロータ４４を回転して何れかのヘッドを端子群受け具２６に対向する作業位置に対向させ得るように構成されている。
【０００８】
このようなフラットケーブルへの端子接続装置では、フラットケーブルに並設されている各フラット導体に対して、フラット絶縁被覆を剥がないで、各接続端子を一括して接続できるので、手間が掛からず、各フラット導体に対して各接続端子を能率よく接続することができる。特に、ロータリー式端子接続具では、クリンプ片一括突き刺しヘッドとクリンプ片一括加締めヘッドとがロータの外周に周方向に位置をずらして支持されているので、クリンプ片一括突き刺しヘッドを各接続端子に対して位置決めすると、クリンプ片一括加締めヘッドも同時に位置決めできることになり、各ヘッドの位置決め作業が容易になる。さらに、各ヘッドの突き出し・後退の操作も共通の昇降機構で行うことができ、構造が簡単になる利点がある。
【０００９】
また、ロータリー式端子接続具が、装置フレームのレールに沿って水平方向に可動可能な可動台に支持されて昇降する昇降台に支持されていると、準備時にロータリー式端子接続具等を作業の邪魔にならない位置に移動しておき、作業時に作業位置に戻す作業を容易に行うことができる。また、可動台に昇降機構も支持させることにより、該昇降機構の移動も一緒に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）（Ｂ）乃至図９は本発明に係るフラットケーブルへの端子接続装置の実施の形態の一例を示したもので、図１（Ａ）（Ｂ）は本例のフラットケーブルへの端子接続装置の概略構成を示す側面図及び平面図、図２は本例で用いている接続端子の斜視図、図３はこの端子接続装置で製造された端子接続フラットケーブルの一例を示す平面図、図４（Ａ）（Ｂ）は本例のフラットケーブルへの端子接続装置の正面図及び側面図、図５は図４（Ａ）の要部を拡大した拡大図、図６は図４（Ｂ）の要部を拡大した拡大図、図７は図５の要部を拡大した拡大図、図８（Ａ）（Ｂ）は本例で用いている端子群位置決め具の平面図及び正面図、図９は本例で用いている作業ベース台やパレット等の位置関係を示す斜視図である。
【００１１】
本例では、図１乃至図３、特に図２に示すような接続端子８を用いている。この接続端子８は接続部材４を備え、この接続部材４はリード線５の絶縁被覆５ａを把持するインシュレーションバレル部４ａと、リード線５の導体５ｂを把持するワイヤーバレル部４ｂと、図示しないが下面に位置決め孔を有して該接続端子８の位置決めを行う位置決め部４ｃとで構成されている。また、この接続端子８は、接続部材４に一体の端子板部６を備え、該端子板部６にはその幅方向の両側に２列に突片よりなるクリンプ片７が千鳥配置で突設されている。
【００１２】
本例のフラットケーブルへの端子接続装置９においては、図４乃至図７に示すように、直方体状の装置フレーム１０を有し、この装置フレーム１０の横フレーム部１１上にはベース板１１ａが固設されている。このベース板１１ａ上には、図９に示すように作業ベース台１２が固設されている。この作業ベース台１２上には、パレット位置決めベース１２ａが固設されている。このパレット位置決めベース１２ａ上には、このパレット位置決めベース１２ａ上に突設された複数の位置決めピン１２ｂで位置決めされてパレット２４が着脱自在に載置されている。
【００１３】
パレット２４は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、その上面に凹部２４ａを備え、この凹部２４ａにフラットケーブル３を嵌めてフラットケーブル位置決め具２５で押さえられて位置決めされている。
【００１４】
作業ベース台１２上には、フラットケーブル３の各フラット導体１のピッチで各接続端子８をそれぞれ位置決めして支えるための端子群位置決め具１３が、図１（Ｂ）及び図９に示すように、その基部の左右のエッジ部を作業ベース台１２上の左右の位置決めコーナ部１３ａに当てて、この端子群位置決め具１３の反対側の基部をベース板１１ａ上の固定シリンダー１３ｂで押圧することにより固定して設置されている。
【００１５】
この端子群位置決め具１３は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、下部に端子群セット台１４を備え、この端子群セット台１４の上面には複数の接続端子８をフラットケーブル３のフラット導体１のピッチで設置する接続端子セット溝１５が、その上面を開口させた状態で前後方向に貫通させて設けられている。各接続端子セット溝１５内には、その中にセットされた接続端子８の位置決めを図１（Ａ）に示すように該接続端子８の位置決め部４ｃの下面の窓に係入して行うピン状の端子位置決め具１６の先端部が端子群セット台１４から突出させて設けられている。また、端子群位置決め具１３は、端子群セット台１４の上に設置されて各接続端子セット溝１５内の各接続端子８の脱出を押さえる端子ホルダー１７を備えている。この端子ホルダー１７は、その長手方向の一端がヒンジ１８で開閉可能に端子群セット台１４に支持されている。端子ホルダー１７の長手方向の他端側は、この端子ホルダー１７を開閉操作するための摘み１９が設けられている。この摘み１９側の作業ベース台１２上には、端子ホルダー１７が開かないように保持する閉じ手段２０が設けられている。閉じ手段２０は、作業ベース台１２上に設置されたシリンダ２１でロック爪２２を押し出して、端子群セット台１４に軸２３ａで回動自在に支持された押え片２３の一端の下に入って、該押え片２３の図８（Ｂ）での時計方向の回動でその他端で端子ホルダー１７を押さえるようになっている。
【００１６】
本例では、端子ホルダー１７が端子群セット台１４上に上記の如く固定された状態で、各接続端子セット溝１５内に各接続端子８が差し込まれ、位置決め部４ｃの下面の窓に端子位置決め具１６の先端部が嵌まって位置決めされるようになっている。この状態では、各接続端子８のクリンプ片７側が反対側に突出する状態になっている。
【００１７】
これら各接続端子８のクリンプ片７が突出された側で、図１（Ａ）（Ｂ）及び図９に示すように、作業ベース台１２上には各接続端子８のクリンプ片７の群の下面をそれぞれ支えるための端子群受け具２６が設置されている。端子群受け具２６には、各接続端子８を支持する複数（本例では、８個）のアンビル（図示せず）が設けられている。
【００１８】
この端子群受け具２６上には、図７に示すように、発生したゴミ等を吸引する吸引具２８が配置されていて、昇降手段２９により昇降されるようになっている。
【００１９】
パレット２４の上方の装置フレーム１０の両側の部分には、図４乃至図７に示すように、水平方向にレール３０がそれぞれ設置されていて、これらレール３０にスライダー３１を係合させて可動台３２が水平方向に可動可能に設置されている。可動台３２は、装置フレーム１０に支持されたモータ３３と、このモータ３３により正逆の回転駆動がなされる水平向きのネジ軸３４と、このネジ軸３４の先端部を回転自在に支持する軸受３５と、このネジ軸３４に螺合されて可動台３２上に固定されたナット部材３６とからなる走行手段３７によりレール３０の方向に走行されるようになっている。
【００２０】
吸引具２８及び昇降手段２９は、この可動台３２に支持されている。また、この可動台３２には、ロータリー式端子接続具３８が昇降台３９を介して昇降されるようになっている。昇降台３９は、その上に立設された複数本の昇降アーム４０が可動台３２の昇降ガイド４１でガイドされて垂直方向に昇降されるようになっている。
【００２１】
ロータリー式端子接続具３８は、図４乃至図７に示すように、フラットケーブル３を一括して押圧して各接続端子８の複数のクリンプ片７を接続すべき各フラット導体１の位置でフラットケーブル３に突き刺すクリンプ片一括突き刺しヘッド４２と、フラットケーブル３を突き抜けた各クリンプ片７をそれぞれ折り曲げて加締めるクリンプ片一括加締めヘッド４３とがロータ４４の外周に周方向に９０°位置をずらして支持されていて、該ロータ４４をモータの如き駆動手段４５で回転して何れかのヘッド４２または４３を端子群受け具２６に対向する作業位置に対向させるようになっている。
【００２２】
このロータリー式端子接続具３８は、可動台３２に支持された昇降機構４６により昇降駆動されるようになっている。
【００２３】
ロータ４４には、ロータリー式端子接続具３８の下降位置を制限する当て止め４７が各ヘッド４２，４３に並設されている。
【００２４】
駆動手段４５や昇降機構４６等に給電するケーブルを可動台３２の走行時にキンクしないようにガイドするフレキシブルのケーブルガイド４８が装置フレーム１０と可動台３２に跨がって設けられている。
【００２５】
装置フレーム１０には、この他に、作業の操作を行う操作パネル４９やクリンプ片７の加締め状態の品質チェックを行うモニタ部５０が設けられている。
【００２６】
装置フレーム１０の下部には、この端子接続装置９の移動を可能にする車輪５１と、この端子接続装置９の所定位置での定置を可能にする脚部５２とが並設されている。定置位置では、脚部５２を延ばして車輪５１を浮かせることができるようになっている。
【００２７】
次に、このようなフラットケーブルへの端子接続装置９の動作について説明する。
【００２８】
パレット２４を設置する前には、可動台３２を走行手段３７による駆動によって退避位置に退避させておく。
【００２９】
かかる状態で、端子群位置決め具１３における端子ホルダー１７で押えられて端子群セット台１４の各接続端子セット溝１５に前述したように各接続端子８を差し込んでセットしておく。また、フラットケーブル３をフラットケーブル位置決め具２５で位置決めしたパレット２４を、パレット位置決めベース１２ａ上に水平向きで位置決めして設置する。この状態では、フラットケーブル３の先端部は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、端子群受け具２６上の各接続端子８におけるクリンプ片７の上に各フラット導体１が対応して存在するようになっている。
【００３０】
次に、走行手段３７による駆動により可動台３２を作業位置に前進移動させ、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２が端子群受け具２６に対応した位置で停止させる。
【００３１】
かかる状態で、昇降機構４６によりロータリー式端子接続具３８を下降させると、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２でフラットケーブル３が押し下げられ、各フラット導体１の位置でフラットケーブル３に各接続端子８のクリンプ片７が突き刺さり、各接続端子８と対応するフラット導体１とが導通接続状態になる。
【００３２】
この状態になったならば、昇降機構４６によりロータリー式端子接続具３８を上昇させ、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２をフラットケーブル３から上に離す。
【００３３】
しかる後、ロータ４４を駆動手段４５で９０°回転し、クリンプ片一括加締めヘッド４３が端子群受け具２６に対応した位置にする。クリンプ片一括加締めヘッド４３は、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２を支持するロータ４４に支持されているので、フラットケーブル３の各フラット導体１や端子群受け具２６に対する位置決めは完了している。
【００３４】
かかる状態で、昇降機構４６によりロータリー式端子接続具３８を下降させると、各フラット導体１の箇所でフラットケーブル３を突き抜けている各クリンプ片７が端子毎に図３に示す如く向かい合う方向に互い違いに折り曲げられて加締められ、抜止め状態になる。
【００３５】
このようなフラットケーブルへの端子接続装置９では、フラットケーブル３に並設されている各フラット導体１に対して、フラット絶縁被覆２を剥がないで、各接続端子８を一括して接続できるので、手間が掛からず、各フラット導体１に対して各接続端子８を能率よく接続することができる。特に、ロータリー式端子接続具３８では、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２とクリンプ片一括加締めヘッド４３とがロータ４４の外周に周方向に位置をずらして支持されているので、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２を各接続端子８に対して位置決めすると、クリンプ片一括加締めヘッド４３も同時に位置決めできることになり、各ヘッド４２，４３の位置決め作業が容易になる。さらに、各ヘッド４２，４３の突き出し・後退の操作も共通の昇降機構４６で行うことができ、構造が簡単になる利点がある。
【００３６】
また、ロータリー式端子接続具３８は装置フレーム１０のレール３０に沿って水平方向に可動可能な可動台３２に支持されて昇降する昇降台３９に支持されているので、準備時にロータリー式端子接続具３８等を作業の邪魔にならない位置に移動しておき、作業時に作業位置に戻す作業を容易に行うことができる。また、可動台３２に昇降機構４６も支持させることにより、該昇降機構４６の移動も一緒に行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係るフラットケーブルへの端子接続装置では、フラットケーブルに並設されている各フラット導体に対して、フラット絶縁被覆を剥がないで、各接続端子を一括して接続できるので、手間が掛からず、各フラット導体に対して各接続端子を能率よく接続することができる。特に、本発明ではロータリー式端子接続具を用い、クリンプ片一括突き刺しヘッドとクリンプ片一括加締めヘッドとをロータの外周に周方向に位置をずらして支持させているので、クリンプ片一括突き刺しヘッドを各接続端子に対して位置決めすると、クリンプ片一括加締めヘッドも同時に位置決めできることになり、各ヘッドの位置決め作業が容易になる利点がある。さらに、各ヘッドの突き出し・後退の操作も共通の昇降機構で行うことができ、構造が簡単になる利点がある。
【００３８】
また、ロータリー式端子接続具が装置フレームのレールに沿って水平方向に可動可能な可動台に支持されて昇降する昇降台に支持されていると、準備時にロータリー式端子接続具等を作業の邪魔にならない位置に移動しておき、作業時に作業位置に戻す作業を容易に行うことができる。また、可動台に昇降機構も支持させることにより、該昇降機構の移動も一緒に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （Ａ）（Ｂ）は本発明に係るフラットケーブルへの端子接続装置の実施の形態の一例の概略構成を示す側面図及び平面図である。
【図２】 本発明で用いる接続端子の一例を示す斜視図である。
【図３】 図１に示す端子接続装置で製造された端子接続フラットケーブルの一例を示す平面図である。
【図４】 （Ａ）（Ｂ）は本例のフラットケーブルへの端子接続装置の正面図及び側面図である。
【図５】 図４（Ａ）の要部を拡大した拡大図である。
【図６】 図４（Ｂ）の要部を拡大した拡大図である。
【図７】 図５の要部を拡大した拡大図である。
【図８】 （Ａ）（Ｂ）は本例で用いている端子群位置決め具の平面図及び正面図である。
【図９】 （Ａ）（Ｂ）は本例で用いている本例で用いている作業ベース台やパレット等の位置関係を示す斜視図である。
【図１０】 （Ａ）〜（Ｃ）は従来の端子接続装置によるフラットケーブルに対する各接続端子の接続工程図である。
【符号の説明】
１ フラット導体
２ フラット絶縁被覆
３ フラットケーブル
４ 接続部材
４ａ インシュレーションバレル部
４ｂ ワイヤーバレル部
４ｃ 位置決め部
５ リード線
５ａ 絶縁被覆
５ｂ 導体
６ 端子板部
７ クリンプ片
８ 接続端子
９ 端子接続装置
１０ 装置フレーム
１１ 横フレーム部
１１ａ ベース板
１２ 作業ベース台
１２ａ パレット位置決めベース
１２ｂ 位置決めピン
１３ 端子群位置決め具
１３ａ 位置決めコーナ部
１３ｂ 固定シリンダー
１４ 端子群セット台
１５ 接続端子セット溝
１６ 端子位置決め具
１７ 端子ホルダー
１８ ヒンジ
１９ 摘み
２０ 閉じ手段
２１ シリンダ
２２ ロック爪
２３ 押え片
２３ａ 軸
２４ パレット
２４ａ 凹部
２５ フラットケーブル位置決め具
２６ 端子群受け具
２８ 吸引具
２９ 昇降手段
３０ レール
３１ スライダー
３２ 可動台
３３ モータ
３４ ネジ軸
３５ 軸受
３６ ナット部材
３７ 走行手段
３８ ロータリー式端子接続具
３９ 昇降台
４０ 昇降アーム
４１ 昇降ガイド
４２ クリンプ片一括突き刺しヘッド
４３ クリンプ片一括加締めヘッド
４４ ロータ
４５ 駆動手段
４６ 昇降機構
４７ 当て止め
４８ ケーブルガイド
４９ 操作パネル
５０ モニタ部
５１ 車輪
５２ 脚部
【発明の属する技術分野】
本発明は、フラットケーブルの各フラット導体に接続端子がそれぞれ接続された端子接続フラットケーブルを製造するフラットケーブルへの端子接続装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フラットケーブルの絶縁被覆であるフラット絶縁被覆を剥がないで各フラット導体に接続端子をそれぞれ接続する端子接続フラットケーブルの製造は、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すような方法及び装置で行っていた。即ち、図１０（Ａ）に示すように、平行に並設されたフラット導体１にフラット絶縁被覆２が一括被覆されているフラットケーブル３の１条のフラット導体１の箇所に対して、雌形の接続部材４に一体の端子板部６の幅方向の両側に図示しないが２列に突片よりなるクリンプ片が千鳥配置で突設されている構造の接続端子８のクリンプ片が図１０（Ｂ）に示す状態で突き刺され、各クリンプ片を接続すべきフラット導体１に導通させ、フラットケーブル３を突き抜けた２列のクリンプ片を折り曲げて加締めることにより１個の接続端子８の接続を終了し、次に、図１０（Ｃ）に示すように，隣のフラット導体１の箇所で、同様にして、次の接続端子８を接続していた。このような接続端子８の接続作業は、端子接続装置９でそれぞれ行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のフラットケーブルへの端子接続装置９では、複数条のフラット導体１が並設されているフラットケーブル３の各フラット導体１に対して接続端子８を１条毎に行っていたので、全部の接続端子８の接続が終了する迄に、かなりの時間と手間がかかり、端子接続の作業能率が悪い問題点があった。
【０００４】
複数条のフラット導体が並設されているフラットケーブルの各フラット導体に対して各接続端子を、フラット絶縁被覆を剥がないで、一括して同時に接続する端子接続装置は提案されていない。
【０００５】
本発明の目的は、複数条のフラット導体が並設されているフラットケーブルの各フラット導体に対して、フラット絶縁被覆を剥がないで、各接続端子を同時に能率よく接続することができるフラットケーブルへの端子接続装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、平行に並設された複数のフラット導体１にフラット絶縁被覆２が一括被覆されているフラットケーブル３の一方の面側に、クリンプ片７と位置決め用の孔を有する位置決め部４ｃとを備えた複数の接続端子８が該複数の接続端子をそれぞれ接続すべき複数のフラット導体にそれぞれ対応させて配置され、複数の接続端子８がそれぞれ有するクリンプ片７が対応するフラット導体１の箇所でフラットケーブル３に突き刺されて、それぞれのクリンプ片で複数の接続端子と対応するフラット導体との導通がとられ、フラットケーブルを突き抜けた各クリンプ片が折り曲げられて加締められている構造の端子接続フラットケーブルを製造するフラットケーブルへの端子接続装置を対象とする。
【０００７】
本発明のフラットケーブルへの端子接続装置は、装置フレーム１０に設けられたベース板１１ａ上に固設された作業ベース台１２と、作業ベース台１２に固設されたパレット位置決めベース１２ａと、フラットケーブル３を嵌めて位置決めする凹部２４ａを上面に備 えて、パレット位置決めベース１２ａの上に載置されて該パレット位置決めベースに突設された複数の位置決めピン１２ｂで位置決めされるパレット２４と、パレット２４の凹部２４ａ内に嵌められて先端部が該パレット２４から外部に突出させられたフラットケーブル３の前記凹部２４ａ内に嵌められた部分をパレットに対して押えるフラットケーブル位置決め具２５と、作業ベース台１２の上に固定されて、複数の接続端子をフラットケーブル３のフラット導体２の並設ピッチで位置決めして該複数の接続端子のクリンプ片７をパレット２４から突出しているフラットケーブルの先端部の下方に位置させた状態で支える端子群位置決め具１３と、作業台上に設けられて端子群位置決め具１３により位置決めされた複数の接続端子群のクリンプ片の下面を支える端子群受け金具２６と、装置フレーム１０に設けられたレール３０に沿って水平方向に移動可能な可動台３２と、可動台３２に昇降可能に支持された昇降台３９と、昇降台３９に支持されたロータリー式端子接続具３８と、可動台３２に支持されてロータリー式端子接続具３８を昇降させる昇降機構４６とを備えている。
上記端子群位置決め具１３は、複数の接続端子８の位置決め部４ｃをそれぞれ挿入する接続端子セット溝１５を上面に有するとともに挿入された接続端子８の位置決め部４ｃに設けられた位置決め孔に挿入されて該接続端子を位置決めするピン状の端子位置決め具１６を接続端子セット溝１５内に有する端子群セット台１４と該端子群セット台１４の上部に開閉可能に支持されて閉じた状態にされたときに各接続端子セット溝内に挿入された接続端子を脱出させないように押える端子ホルダー１７と、閉じた状態にある端子ホルダーの先端を押える位置と端子ホルダーの先端を開放する位置との間を回動するように接続端子セット台に回動自在に支持された押え片２３とを備えて、端子群セット台１４の基部が作業ベース台に固定された位置決めコーナ部１３ａに当てられるとともにベース板１１ａに対して固定されたシリンダー１３ｂで端子群セット台１４の基部がコーナ部１３ａに押圧されることにより前記作業ベース台１２上に固定される。
作業ベース台１２には、シリンダ２１と該シリンダ２１により押し出されるロック爪２２とを備えて、端子ホルダー１７の先端を押える位置にある押え片をロック爪２２で端子ホルダー１７に押さえつける閉じ手段２０が設置されている。
またロータリー式端子接続具３８は、パレットの凹部内に嵌められてフラットケーブル位置決め具２５により押えられたフラットケーブル３の先端部を一括して押圧して端子群位置決め具１３により位置決めされた複数の接続端子８のクリンプ片７をフラットケーブル３に突き刺すクリンプ片一括突き刺しヘッド４２と、フラットケーブル３を突き抜けた複数のクリンプ片７をそれぞれ折り曲げて加締めるクリンプ片一括加締めヘッド４３とがロータ４４の外周に周方向に位置をずらして支持された構造を有して、該ロータ４４を回転して何れかのヘッドを端子群受け具２６に対向する作業位置に対向させ得るように構成されている。
【０００８】
このようなフラットケーブルへの端子接続装置では、フラットケーブルに並設されている各フラット導体に対して、フラット絶縁被覆を剥がないで、各接続端子を一括して接続できるので、手間が掛からず、各フラット導体に対して各接続端子を能率よく接続することができる。特に、ロータリー式端子接続具では、クリンプ片一括突き刺しヘッドとクリンプ片一括加締めヘッドとがロータの外周に周方向に位置をずらして支持されているので、クリンプ片一括突き刺しヘッドを各接続端子に対して位置決めすると、クリンプ片一括加締めヘッドも同時に位置決めできることになり、各ヘッドの位置決め作業が容易になる。さらに、各ヘッドの突き出し・後退の操作も共通の昇降機構で行うことができ、構造が簡単になる利点がある。
【０００９】
また、ロータリー式端子接続具が、装置フレームのレールに沿って水平方向に可動可能な可動台に支持されて昇降する昇降台に支持されていると、準備時にロータリー式端子接続具等を作業の邪魔にならない位置に移動しておき、作業時に作業位置に戻す作業を容易に行うことができる。また、可動台に昇降機構も支持させることにより、該昇降機構の移動も一緒に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）（Ｂ）乃至図９は本発明に係るフラットケーブルへの端子接続装置の実施の形態の一例を示したもので、図１（Ａ）（Ｂ）は本例のフラットケーブルへの端子接続装置の概略構成を示す側面図及び平面図、図２は本例で用いている接続端子の斜視図、図３はこの端子接続装置で製造された端子接続フラットケーブルの一例を示す平面図、図４（Ａ）（Ｂ）は本例のフラットケーブルへの端子接続装置の正面図及び側面図、図５は図４（Ａ）の要部を拡大した拡大図、図６は図４（Ｂ）の要部を拡大した拡大図、図７は図５の要部を拡大した拡大図、図８（Ａ）（Ｂ）は本例で用いている端子群位置決め具の平面図及び正面図、図９は本例で用いている作業ベース台やパレット等の位置関係を示す斜視図である。
【００１１】
本例では、図１乃至図３、特に図２に示すような接続端子８を用いている。この接続端子８は接続部材４を備え、この接続部材４はリード線５の絶縁被覆５ａを把持するインシュレーションバレル部４ａと、リード線５の導体５ｂを把持するワイヤーバレル部４ｂと、図示しないが下面に位置決め孔を有して該接続端子８の位置決めを行う位置決め部４ｃとで構成されている。また、この接続端子８は、接続部材４に一体の端子板部６を備え、該端子板部６にはその幅方向の両側に２列に突片よりなるクリンプ片７が千鳥配置で突設されている。
【００１２】
本例のフラットケーブルへの端子接続装置９においては、図４乃至図７に示すように、直方体状の装置フレーム１０を有し、この装置フレーム１０の横フレーム部１１上にはベース板１１ａが固設されている。このベース板１１ａ上には、図９に示すように作業ベース台１２が固設されている。この作業ベース台１２上には、パレット位置決めベース１２ａが固設されている。このパレット位置決めベース１２ａ上には、このパレット位置決めベース１２ａ上に突設された複数の位置決めピン１２ｂで位置決めされてパレット２４が着脱自在に載置されている。
【００１３】
パレット２４は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、その上面に凹部２４ａを備え、この凹部２４ａにフラットケーブル３を嵌めてフラットケーブル位置決め具２５で押さえられて位置決めされている。
【００１４】
作業ベース台１２上には、フラットケーブル３の各フラット導体１のピッチで各接続端子８をそれぞれ位置決めして支えるための端子群位置決め具１３が、図１（Ｂ）及び図９に示すように、その基部の左右のエッジ部を作業ベース台１２上の左右の位置決めコーナ部１３ａに当てて、この端子群位置決め具１３の反対側の基部をベース板１１ａ上の固定シリンダー１３ｂで押圧することにより固定して設置されている。
【００１５】
この端子群位置決め具１３は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、下部に端子群セット台１４を備え、この端子群セット台１４の上面には複数の接続端子８をフラットケーブル３のフラット導体１のピッチで設置する接続端子セット溝１５が、その上面を開口させた状態で前後方向に貫通させて設けられている。各接続端子セット溝１５内には、その中にセットされた接続端子８の位置決めを図１（Ａ）に示すように該接続端子８の位置決め部４ｃの下面の窓に係入して行うピン状の端子位置決め具１６の先端部が端子群セット台１４から突出させて設けられている。また、端子群位置決め具１３は、端子群セット台１４の上に設置されて各接続端子セット溝１５内の各接続端子８の脱出を押さえる端子ホルダー１７を備えている。この端子ホルダー１７は、その長手方向の一端がヒンジ１８で開閉可能に端子群セット台１４に支持されている。端子ホルダー１７の長手方向の他端側は、この端子ホルダー１７を開閉操作するための摘み１９が設けられている。この摘み１９側の作業ベース台１２上には、端子ホルダー１７が開かないように保持する閉じ手段２０が設けられている。閉じ手段２０は、作業ベース台１２上に設置されたシリンダ２１でロック爪２２を押し出して、端子群セット台１４に軸２３ａで回動自在に支持された押え片２３の一端の下に入って、該押え片２３の図８（Ｂ）での時計方向の回動でその他端で端子ホルダー１７を押さえるようになっている。
【００１６】
本例では、端子ホルダー１７が端子群セット台１４上に上記の如く固定された状態で、各接続端子セット溝１５内に各接続端子８が差し込まれ、位置決め部４ｃの下面の窓に端子位置決め具１６の先端部が嵌まって位置決めされるようになっている。この状態では、各接続端子８のクリンプ片７側が反対側に突出する状態になっている。
【００１７】
これら各接続端子８のクリンプ片７が突出された側で、図１（Ａ）（Ｂ）及び図９に示すように、作業ベース台１２上には各接続端子８のクリンプ片７の群の下面をそれぞれ支えるための端子群受け具２６が設置されている。端子群受け具２６には、各接続端子８を支持する複数（本例では、８個）のアンビル（図示せず）が設けられている。
【００１８】
この端子群受け具２６上には、図７に示すように、発生したゴミ等を吸引する吸引具２８が配置されていて、昇降手段２９により昇降されるようになっている。
【００１９】
パレット２４の上方の装置フレーム１０の両側の部分には、図４乃至図７に示すように、水平方向にレール３０がそれぞれ設置されていて、これらレール３０にスライダー３１を係合させて可動台３２が水平方向に可動可能に設置されている。可動台３２は、装置フレーム１０に支持されたモータ３３と、このモータ３３により正逆の回転駆動がなされる水平向きのネジ軸３４と、このネジ軸３４の先端部を回転自在に支持する軸受３５と、このネジ軸３４に螺合されて可動台３２上に固定されたナット部材３６とからなる走行手段３７によりレール３０の方向に走行されるようになっている。
【００２０】
吸引具２８及び昇降手段２９は、この可動台３２に支持されている。また、この可動台３２には、ロータリー式端子接続具３８が昇降台３９を介して昇降されるようになっている。昇降台３９は、その上に立設された複数本の昇降アーム４０が可動台３２の昇降ガイド４１でガイドされて垂直方向に昇降されるようになっている。
【００２１】
ロータリー式端子接続具３８は、図４乃至図７に示すように、フラットケーブル３を一括して押圧して各接続端子８の複数のクリンプ片７を接続すべき各フラット導体１の位置でフラットケーブル３に突き刺すクリンプ片一括突き刺しヘッド４２と、フラットケーブル３を突き抜けた各クリンプ片７をそれぞれ折り曲げて加締めるクリンプ片一括加締めヘッド４３とがロータ４４の外周に周方向に９０°位置をずらして支持されていて、該ロータ４４をモータの如き駆動手段４５で回転して何れかのヘッド４２または４３を端子群受け具２６に対向する作業位置に対向させるようになっている。
【００２２】
このロータリー式端子接続具３８は、可動台３２に支持された昇降機構４６により昇降駆動されるようになっている。
【００２３】
ロータ４４には、ロータリー式端子接続具３８の下降位置を制限する当て止め４７が各ヘッド４２，４３に並設されている。
【００２４】
駆動手段４５や昇降機構４６等に給電するケーブルを可動台３２の走行時にキンクしないようにガイドするフレキシブルのケーブルガイド４８が装置フレーム１０と可動台３２に跨がって設けられている。
【００２５】
装置フレーム１０には、この他に、作業の操作を行う操作パネル４９やクリンプ片７の加締め状態の品質チェックを行うモニタ部５０が設けられている。
【００２６】
装置フレーム１０の下部には、この端子接続装置９の移動を可能にする車輪５１と、この端子接続装置９の所定位置での定置を可能にする脚部５２とが並設されている。定置位置では、脚部５２を延ばして車輪５１を浮かせることができるようになっている。
【００２７】
次に、このようなフラットケーブルへの端子接続装置９の動作について説明する。
【００２８】
パレット２４を設置する前には、可動台３２を走行手段３７による駆動によって退避位置に退避させておく。
【００２９】
かかる状態で、端子群位置決め具１３における端子ホルダー１７で押えられて端子群セット台１４の各接続端子セット溝１５に前述したように各接続端子８を差し込んでセットしておく。また、フラットケーブル３をフラットケーブル位置決め具２５で位置決めしたパレット２４を、パレット位置決めベース１２ａ上に水平向きで位置決めして設置する。この状態では、フラットケーブル３の先端部は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、端子群受け具２６上の各接続端子８におけるクリンプ片７の上に各フラット導体１が対応して存在するようになっている。
【００３０】
次に、走行手段３７による駆動により可動台３２を作業位置に前進移動させ、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２が端子群受け具２６に対応した位置で停止させる。
【００３１】
かかる状態で、昇降機構４６によりロータリー式端子接続具３８を下降させると、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２でフラットケーブル３が押し下げられ、各フラット導体１の位置でフラットケーブル３に各接続端子８のクリンプ片７が突き刺さり、各接続端子８と対応するフラット導体１とが導通接続状態になる。
【００３２】
この状態になったならば、昇降機構４６によりロータリー式端子接続具３８を上昇させ、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２をフラットケーブル３から上に離す。
【００３３】
しかる後、ロータ４４を駆動手段４５で９０°回転し、クリンプ片一括加締めヘッド４３が端子群受け具２６に対応した位置にする。クリンプ片一括加締めヘッド４３は、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２を支持するロータ４４に支持されているので、フラットケーブル３の各フラット導体１や端子群受け具２６に対する位置決めは完了している。
【００３４】
かかる状態で、昇降機構４６によりロータリー式端子接続具３８を下降させると、各フラット導体１の箇所でフラットケーブル３を突き抜けている各クリンプ片７が端子毎に図３に示す如く向かい合う方向に互い違いに折り曲げられて加締められ、抜止め状態になる。
【００３５】
このようなフラットケーブルへの端子接続装置９では、フラットケーブル３に並設されている各フラット導体１に対して、フラット絶縁被覆２を剥がないで、各接続端子８を一括して接続できるので、手間が掛からず、各フラット導体１に対して各接続端子８を能率よく接続することができる。特に、ロータリー式端子接続具３８では、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２とクリンプ片一括加締めヘッド４３とがロータ４４の外周に周方向に位置をずらして支持されているので、クリンプ片一括突き刺しヘッド４２を各接続端子８に対して位置決めすると、クリンプ片一括加締めヘッド４３も同時に位置決めできることになり、各ヘッド４２，４３の位置決め作業が容易になる。さらに、各ヘッド４２，４３の突き出し・後退の操作も共通の昇降機構４６で行うことができ、構造が簡単になる利点がある。
【００３６】
また、ロータリー式端子接続具３８は装置フレーム１０のレール３０に沿って水平方向に可動可能な可動台３２に支持されて昇降する昇降台３９に支持されているので、準備時にロータリー式端子接続具３８等を作業の邪魔にならない位置に移動しておき、作業時に作業位置に戻す作業を容易に行うことができる。また、可動台３２に昇降機構４６も支持させることにより、該昇降機構４６の移動も一緒に行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係るフラットケーブルへの端子接続装置では、フラットケーブルに並設されている各フラット導体に対して、フラット絶縁被覆を剥がないで、各接続端子を一括して接続できるので、手間が掛からず、各フラット導体に対して各接続端子を能率よく接続することができる。特に、本発明ではロータリー式端子接続具を用い、クリンプ片一括突き刺しヘッドとクリンプ片一括加締めヘッドとをロータの外周に周方向に位置をずらして支持させているので、クリンプ片一括突き刺しヘッドを各接続端子に対して位置決めすると、クリンプ片一括加締めヘッドも同時に位置決めできることになり、各ヘッドの位置決め作業が容易になる利点がある。さらに、各ヘッドの突き出し・後退の操作も共通の昇降機構で行うことができ、構造が簡単になる利点がある。
【００３８】
また、ロータリー式端子接続具が装置フレームのレールに沿って水平方向に可動可能な可動台に支持されて昇降する昇降台に支持されていると、準備時にロータリー式端子接続具等を作業の邪魔にならない位置に移動しておき、作業時に作業位置に戻す作業を容易に行うことができる。また、可動台に昇降機構も支持させることにより、該昇降機構の移動も一緒に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （Ａ）（Ｂ）は本発明に係るフラットケーブルへの端子接続装置の実施の形態の一例の概略構成を示す側面図及び平面図である。
【図２】 本発明で用いる接続端子の一例を示す斜視図である。
【図３】 図１に示す端子接続装置で製造された端子接続フラットケーブルの一例を示す平面図である。
【図４】 （Ａ）（Ｂ）は本例のフラットケーブルへの端子接続装置の正面図及び側面図である。
【図５】 図４（Ａ）の要部を拡大した拡大図である。
【図６】 図４（Ｂ）の要部を拡大した拡大図である。
【図７】 図５の要部を拡大した拡大図である。
【図８】 （Ａ）（Ｂ）は本例で用いている端子群位置決め具の平面図及び正面図である。
【図９】 （Ａ）（Ｂ）は本例で用いている本例で用いている作業ベース台やパレット等の位置関係を示す斜視図である。
【図１０】 （Ａ）〜（Ｃ）は従来の端子接続装置によるフラットケーブルに対する各接続端子の接続工程図である。
【符号の説明】
１ フラット導体
２ フラット絶縁被覆
３ フラットケーブル
４ 接続部材
４ａ インシュレーションバレル部
４ｂ ワイヤーバレル部
４ｃ 位置決め部
５ リード線
５ａ 絶縁被覆
５ｂ 導体
６ 端子板部
７ クリンプ片
８ 接続端子
９ 端子接続装置
１０ 装置フレーム
１１ 横フレーム部
１１ａ ベース板
１２ 作業ベース台
１２ａ パレット位置決めベース
１２ｂ 位置決めピン
１３ 端子群位置決め具
１３ａ 位置決めコーナ部
１３ｂ 固定シリンダー
１４ 端子群セット台
１５ 接続端子セット溝
１６ 端子位置決め具
１７ 端子ホルダー
１８ ヒンジ
１９ 摘み
２０ 閉じ手段
２１ シリンダ
２２ ロック爪
２３ 押え片
２３ａ 軸
２４ パレット
２４ａ 凹部
２５ フラットケーブル位置決め具
２６ 端子群受け具
２８ 吸引具
２９ 昇降手段
３０ レール
３１ スライダー
３２ 可動台
３３ モータ
３４ ネジ軸
３５ 軸受
３６ ナット部材
３７ 走行手段
３８ ロータリー式端子接続具
３９ 昇降台
４０ 昇降アーム
４１ 昇降ガイド
４２ クリンプ片一括突き刺しヘッド
４３ クリンプ片一括加締めヘッド
４４ ロータ
４５ 駆動手段
４６ 昇降機構
４７ 当て止め
４８ ケーブルガイド
４９ 操作パネル
５０ モニタ部
５１ 車輪
５２ 脚部
Claims (1)
- 平行に並設された複数のフラット導体（１）にフラット絶縁被覆（２）が一括被覆されているフラットケーブル（３）の一方の面側に、クリンプ片（７）と位置決め用の孔を有する位置決め部（４ｃ）とを備えた複数の接続端子８が該複数の接続端子をそれぞれ接続すべき複数のフラット導体にそれぞれ対応させて配置され、前記複数の接続端子（８）がそれぞれ有するクリンプ片（７）が対応するフラット導体（１）の箇所で前記フラットケーブル（３）に突き刺されて、それぞれのクリンプ片で前記複数の接続端子と対応するフラット導体との導通がとられ、前記フラットケーブルを突き抜けた各クリンプ片が折り曲げられて加締められている構造の端子接続フラットケーブルを製造するフラットケーブルへの端子接続装置において、
装置フレーム（１０）に設けられたベース板（１１ａ）上に固設された作業ベース台（１２）と、
前記作業ベース台（１２）に固設されたパレット位置決めベース（１２ａ）と、
前記フラットケーブル（３）を嵌めて位置決めする凹部（２４ａ）を上面に備えて、前記パレット位置決めベース（１２ａ）の上に載置されて該パレット位置決めベースに突設された複数の位置決めピン（１２ｂ）で位置決めされるパレット（２４）と、
前記パレット（２４）の凹部（２４ａ）内に嵌められて先端部が該パレット（２４）から外部に突出させられたフラットケーブル（３）の前記凹部（２４ａ）内に嵌められた部分を前記パレットに対して押えるフラットケーブル位置決め具（２５）と、
前記作業ベース台（１２）の上に固定されて、前記複数の接続端子を前記フラットケーブル（３）のフラット導体（２）の並設ピッチで位置決めして該複数の接続端子のクリンプ片（７）を前記パレット（２４）から突出しているフラットケーブルの先端部の下方に位置させた状態で支える端子群位置決め具（１３）と、
前記作業台上に設けられて前記端子群位置決め具（１３）により位置決めされた複数の接続端子群のクリンプ片の下面を支える端子群受け金具（２６）と、
前記装置フレーム（１０）に設けられたレール（３０）に沿って水平方向に移動可能な可動台（３２）と、
前記可動台（３２）に昇降可能に支持された昇降台（３９）と、
前記昇降台（３９）に支持されたロータリー式端子接続具（３８）と、
前記可動台（３２）に支持されて前記ロータリー式端子接続具（３８）を昇降させる昇降機構（４６）と、
を具備し、
前記端子群位置決め具（１３）は、前記複数の接続端子（８）の位置決め部（４ｃ）をそれぞれ挿入する接続端子セット溝（１５）を上面に有するとともに挿入された接続端子（８）の位置決め部（４ｃ）に設けられた位置決め孔に挿入されて該接続端子を位置決めするピン状の端子位置決め具（１６）を前記接続端子セット溝（１５）内に有する端子群セット台（１４）と該端子群セット台（１４）の上部に開閉可能に支持されて閉じた状態にされたときに各接続端子セット溝内に挿入された接続端子を脱出させないように押える端子ホルダー（１７）とを備えて、前記端子群セット台（１４）の基部が前記作業ベース台に固定された位置決めコーナ部（１３ａ）に当てられるとともに前記ベース板（１１ａ）に対して固定されたシリンダー（１３ｂ）で前記端子群セット台（１４）の基部が前記コーナ部（１３ａ）に押圧されることにより前記作業ベース台上に固定され、
前記ロータリー式端子接続具（３８）は、前記パレットの凹部内に嵌められて前記フラットケーブル位置決め具（２５）により押えられたフラットケーブル（３）の先端部を一括して押圧して前記端子群位置決め具（１３）により位置決めされた複数の接続端子（８）のクリンプ片（７）を前記フラットケーブル（３）に突き刺すクリンプ片一括突き刺しヘッド（４２）と、前記フラットケーブル（３）を突き抜けた複数のクリンプ片（７）をそれぞれ折り曲げて加締めるクリンプ片一括加締めヘッド（４３）とがロータ（４４）の 外周に周方向に位置をずらして支持された構造を有して、該ロータ（４４）を回転して何れかの前記ヘッドを前記端子群受け具２６に対向する作業位置に対向させ得るように構成されていること、
を特徴とするフラットケーブルへの端子接続装置。
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