CN211412823U - 测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了测试机，其包括：载条，一面上设置有多个产品固定位；机架，设置有滑槽，滑槽沿前后方向延伸，载条适于在滑槽中滑动；输入装置，设置于机架，用于往滑槽输入载条；测试装置，设置于机架，测试装置包括测试碰触头组件以及测试驱动机构；测试碰触头组件上设置有测试碰触头，测试碰触头设置在滑槽的一旁侧并朝向滑槽，滑槽上与测试碰触头相对的位置设置为测试工位，测试碰触头组件与测试驱动机构连接，测试驱动机构设置于机架并用于驱动测试碰触头组件移动以使测试碰触头远离或靠近测试工位；移料装置，设置于机架，用于驱使载条在滑槽中滑动。上述结构的测试机，可实现对多个产品依次进行测试，自动化程度较高，效率较高。

Description

测试机

技术领域

本实用新型涉及电子元件产品的测试装置。

背景技术

对于一些电子元件产品，为保证品质，通常需要对进行高压测试或电阻测试，现有的做法是通过人工或工装夹具直接将电子元件产品的引脚接入相应的电子测试设备以进行测试，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种测试机，能够提高电子元件产品进行测试时的效率。

根据本实用新型的实施例的测试机，其包括：

载条，一面上设置有多个产品固定位，多个所述产品固定位沿所述载条的长度方向均匀地排列成一排；

机架，所述机架设置有滑槽，所述滑槽沿前后方向延伸，所述滑槽与所述载条适配，所述载条适于沿自身长度方向在所述滑槽中滑动；

输入装置，设置于所述机架，用于往所述滑槽输入所述载条；

测试装置，设置于所述机架，所述测试装置包括测试碰触头组件以及测试驱动机构；所述测试碰触头组件上设置有测试碰触头，所述测试碰触头设置在所述滑槽的一旁侧并朝向所述滑槽，所述滑槽上与所述测试碰触头相对的位置设置为测试工位，所述测试碰触头可插入至所述测试工位，所述测试碰触头组件与所述测试驱动机构连接，所述测试驱动机构设置于所述机架并用于驱动所述测试碰触头组件移动以使所述测试碰触头远离或靠近所述测试工位；

移料装置，设置于所述机架，用于驱使所述载条在所述滑槽中滑动以使所述载条上的所述产品固定位能依次经过所述测试工位。

根据本实用新型实施例的测试机，至少具有如下有益效果：进行测试前，将测试碰触头电性连接至电子测试设备，将产品固定于载条的产品固定位上，使得产品在载条上排列成一排。通过输入装置将载条输入到滑槽中，通过移料装置对载条进行移动，从而使得载条上的产品固定位上的产品能依次经过测试工位。通过测试驱动机构使得测试碰触头组件移动，从而使得测试碰触头靠近测试工位从而与产品的引脚碰触，从而可进行检测工序。检测完成后，通过测试驱动机构使得测试碰触头远离测试工位从而不碰触产品的引脚，此时通过移料装置使载条移动，使得下一个产品进入测试工位而进行测试工序。上述的测试机，可实现对多个产品依次进行测试，自动化程度较高，效率较高。

根据本实用新型的一些实施例，还包括坏品去除装置，所述坏品去除装置设置于所述机架并用于去除所述载条上的坏品；所述滑槽的下侧设置有供产品从中伸出的开口，所述坏品去除装置包括坏品夹手和坏品夹手移动平台，所述坏品夹手设置在所述开口的下侧，所述坏品夹手与所述坏品夹手移动平台连接，所述坏品夹手移动平台设置于所述机架并用于驱动所述坏品夹手移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述开口下方设置有水箱，所述水箱连接有升降机构，所述升降机构设置于所述机架并用于驱动所述水箱升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述载条上间隔所述产品固定位的位置设置有移动孔，所述移动孔沿所述载条长度方向均匀地排列成一排；所述移料装置包括插针组件以及插针组件移动平台，所述插针组件设置有插针，所述插针设置在所述滑槽的一旁侧并可插入到所述滑槽中，所述插针适于插入所述载条的所述移动孔，所述插针组件与所述插针组件移动平台连接，所述插针组件移动平台设置于所述机架并用于驱动所述插针组件移动，所述插针组件移动平台包括两个驱动移动方向，一所述驱动移动方向为所述移动孔的轴线方向以使所述插针能够插入所述移动孔，一所述驱动移动方向为所述滑槽的延伸方向以使所述插针插入所述移动孔后所述插针能够驱使所述载条沿所述滑槽滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述插针组件移动平台包括直线驱动器、连接座以及滑台气缸；所述插针组件设置在所述滑台气缸的滑台上，所述滑台气缸设置在所述连接座上并用于驱动所述插针组件沿所述移动孔的轴线方向移动，所述连接座与所述直线驱动器连接，所述直线驱动器设置在所述机架并用于驱动所述连接座沿所述滑槽的延伸方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输入装置包括活动座、活动座驱动机构以及机械手机构；所述滑槽的前端设置有输入口，所述载条适于从所述输入口处插入到所述滑槽中，所述活动座可前后移动地活动连接于所述机架并位于所述输入口的前侧，所述活动座上设置有定位所述载条的定位结构，在所述载条通过所述定位结构定位于所述活动座时所述载条沿前后方向设置且其一端与所述输入口相对设置，所述活动座与所述活动座驱动机构连接，所述活动座驱动机构设置于所述机架并用于驱动所述活动座移动以使所述载条能从所述输入口处插入所述滑槽，所述机械手机构用于将待进入所述滑槽的所述载条抓取至所述活动座进行定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位结构包括定位槽和压紧机构，所述定位槽沿前后方向延伸并适于容置所述载条的中部，所述定位槽的宽度与所述载条的宽度适配，所述定位槽的长度短于所述载条的长度，所述压紧机构能从所述定位槽的槽口处压紧所述载条。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧机构包括压件和旋转压紧气缸，所述压件与所述旋转压紧气缸的气缸杆连接，所述旋转压紧气缸设置于所述活动座并用于驱动所述压件旋转的同时沿气缸杆轴线移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输入装置还包括叠置存储仓、出料板以及出料板驱动机构；所述出料板可左右移动地活动连接于所述机架并位于所述活动座活动方向的旁侧，所述叠置存储仓设置于所述出料板的上侧，所述叠置存储仓具有适于容置竖向叠置的所述载条的存储槽，所述存储槽竖向延伸设置，所述存储槽的下端具有开口以使所述载条能落下至所述出料板，所述出料板能从所述叠置存储仓的下侧穿过，所述出料板靠近所述活动座的一侧设置有用于承接所述载条的出料台阶部，所述出料台阶部的深度适于容置单个所述载条以使所述出料板往所述活动座方向穿过所述叠置存储仓时能将单个所述载条从所述叠置存储仓中带出，所述叠置存储仓的下端处设置有限位柱，所述限位柱限制最下位以上的所述载条往所述活动座方向的移动，所述出料板与所述出料板驱动机构连接，所述出料板驱动机构设置于所述机架并用于驱动所述出料板移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手机构包括前机械夹手、后机械夹手、连动轴以及旋转驱动器，所述前机械夹手和后机械夹手分别设置在所述定位槽的前后侧，所述前机械夹手和后机械夹手通过所述连动轴连接而连动，所述连动轴枢接于所述机架，所述连动轴与所述旋转驱动器连接，所述旋转驱动器设置于所述机架并用于驱动所述连动轴转动；所述定位槽的槽口水平地朝向所述出料板所在方向，当所述前机械夹手和后机械夹手运动至水平位置时分别适于夹取由所述出料板带出的所述载条的左右两端，当所述前机械夹手和后机械夹手运动至竖直方向时，所述前机械夹手和后机械夹手所夹取的所述载条适于容置于所述定位槽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的所要测试的产品；

图2为本实用新型实施例的立体示意图；

图3为多个产品固定于载条的产品固定位后的立体示意图；

图4为本实用新型实施例的移除载条后的局部结构图；

图5为图4的A处放大示意图；

图6为图4的B处放大示意图；

图7为本实用新型实施例的测试装置的立体示意图；

图8为本实用新型实施例的坏品去除装置的立体示意图；

图9为本实用新型实施例的水箱的立体示意图；

图10为本实用新型实施例的移料装置的立体示意图；

图11为本实用新型实施例的移料装置的局部示意图；

图12为本实用新型实施例的输入装置的活动座、活动座驱动机构以及机械手机构的立体示意图；

图13为本实用新型实施例的活动座及其上的定位结构的立体示意图；

图14为本实用新型实施例的输入装置的叠置存储仓、出料板以及出料板驱动机构的立体示意图；

图15为图14所示结构的半剖结构示意图；

图16为图14的C处放大示意图；

图17为图15的D处放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，图中所示为需要进行测试的产品100，其具有一对引脚101。进行测试时，需要将该对引脚101接入相应的电子测试设备。在某些测试场合，需要将产品除去引脚101的部分浸入水中进行测试。

参照图2至图7，测试机，其包括：载条1，一面上设置有多个产品固定位，多个产品固定位沿载条1的长度方向均匀地排列成一排；机架2，机架2设置有滑槽20，滑槽20沿前后方向延伸，滑槽20与载条1适配，载条1适于沿自身长度方向在滑槽20中滑动；输入装置3，设置于机架2，用于往滑槽20输入载条1；测试装置4，设置于机架2，测试装置4包括测试碰触头组件41以及测试驱动机构42，测试碰触头组件41上设置有测试碰触头411，测试碰触头411设置在滑槽20的一旁侧并朝向滑槽20，滑槽20上与测试碰触头411相对的位置设置为测试工位211，测试碰触头411可插入至测试工位211，测试碰触头组件41与测试驱动机构42连接，测试驱动机构42设置于机架2并用于驱动测试碰触头组件41移动以使测试碰触头411远离或靠近测试工位211；移料装置5，设置于机架2，用于驱使载条1在滑槽20中滑动以使载条1上的产品固定位能依次经过测试工位211。

进行测试前，将测试碰触头411电性连接至电子测试设备，将产品100固定于载条1的产品固定位上，使得产品100在载条1上排列成一排。通过输入装置3将载条1输入到滑槽20中，通过移料装置5对载条1进行移动，从而使得载条1上的产品固定位上的产品100能依次经过测试工位211。通过测试驱动机构42使得测试碰触头组件41移动，从而使得测试碰触头411靠近测试工位211从而与产品100的引脚101碰触，从而可进行检测工序。检测完成后，通过测试驱动机构42使得测试碰触头411远离测试工位211从而不碰触产品100的引脚101，此时通过移料装置5使载条1移动，使得下一个产品100进入测试工位211而进行测试工序。上述的测试机，可实现对多个产品100依次进行测试，自动化程度较高，效率较高。

在本实施例中，可通过胶带而将产品100固定在载条1上，也可在载条1上设置插孔或插袋来固定产品100。

在本实施例中，机架2由底座21、第一机座22、第二机座23、第三机座24构成，第一机座22、第二机座23、第三机座24设置在底座21上。在本实施例中，滑槽20和测试装置4设置于第一机座22，输入装置3设置于第二机座23和第三机座24，移料装置5设置于底座21。机架2主要用于支撑各个功能装置，在另一些实施例中，本领域技术人员可自行设计合理的结构，例如将机架2分解成其他数量的底座和机座的组合而分别支撑各个功能装置，而不仅限于本实施例提供的方案。

在本实施例中，测试装置4设置了两个，从而可分别进行电阻测试和高压测试。当然，也可设置其他数量的测试装置4，从而对应不同的测试。设置多个测试装置4装置时，多个测试装置4装置应沿滑槽20分布。在一个测试装置4中，设置了一对测试碰触头411，在另一些实施例中，应根据具体的产品和测试要求设置测试碰触头411的数量。

在本实施例中，测试碰触头411安装于一座体上而形成测试碰触头组件41。在本实施例中，测试驱动机构42为滑台气缸，测试碰触头组件41设置在滑台气缸的滑台上。在另一些实施例中，测试驱动机构42还可以是其他结构，如直线电机或电磁推杆，通过直线电机或电磁推杆推动碰触头组件41移动。在本领域中，驱动一个构件移动还有很多实现手段，这里不一一举例说明。

在本实施例中，滑槽20的槽壁上开设通孔以供测试碰触头411插入，滑槽20与开设的通孔相对的位置即为测试工位211。

参照图8，在本实施例中，还包括坏品去除装置6，坏品去除装置6设置于机架2并用于去除载条1上的坏品；滑槽20的下侧设置有供产品100从中伸出的开口201，坏品去除装置6包括坏品夹手61和坏品夹手移动平台62，坏品夹手61设置在开口201的下侧，坏品夹手61与坏品夹手移动平台62连接，坏品夹手移动平台62设置于机架2并用于驱动坏品夹手61移动。若进行测试时，有部分的产品100没有通过测试，可通过坏品去除装置6取下产品100，使得载条1上保留通过测试的产品100。在本实施例中，坏品夹手移动平台62可采用电机驱动的丝杆移动平台或直线电机，坏品夹手61往上夹取产品100后，通过坏品夹手移动平台62实现移动而将产品100从载条1上拆下。可设置坏品收集箱63来收集取下的坏品。坏品夹手61可采用夹爪气缸或电动手指。应当理解的是，坏品的标准是根据品质需要而定，坏品可能是次品或不合格品。

参照图9，在本实施例中，开口201下方设置有水箱64，水箱64连接有升降机构65，升降机构65设置于机架2并用于驱动水箱64升降。产品100可以从开口201中伸出，从而浸入水箱64中，从而满足某些测试场合的需要，如绝缘可靠性测试，防水测试。水箱64是可升降的，从而可以适配不同长度的产品100。升降机构65可以是竖向安装于机架2的滑台气缸，将水箱64安装于滑台气缸的滑台上；升降机构65还可以是竖向设置的直线电机。本领域中，驱动一个构件升降还有很多的实现方式，这里不一一举例说明。

在设置有水箱64的场合，可能不便于坏品去除装置6立即将测试不通过的产品100移除。可通过移料装置5将载条1移动至水箱64外的位置，再由坏品去除装置6移除测试不通过的产品100。在测试时，通过工控计算机计数坏品及其在载条1上的相对位置，然后当载条1移动到合适的位置后，再由坏品去除装置6移除坏品。

在本实施例中，滑槽20的后端具有供载条1离开滑槽20的送出口，送出口的下侧设置有集料箱7。载条1上的产品100一一经过测试后，通过移料装置5移出滑槽20，落入到集料箱7，从而完成产品100的收集。

进一步参照图10至图11以及图3，在本实施例中，载条1上间隔产品固定位的位置设置有移动孔11，移动孔11沿载条1长度方向均匀地排列成一排；移料装置5包括插针组件51以及插针组件移动平台52，插针组件51设置有插针511，插针511设置在滑槽20的一旁侧并可插入到滑槽20中，插针511适于插入载条1的移动孔11，插针组件51与插针组件移动平台52连接，插针组件移动平台52设置于机架2并用于驱动插针组件51移动，插针组件移动平台52包括两个驱动移动方向，一驱动移动方向为移动孔11的轴线方向以使插针511能够插入移动孔11，一驱动移动方向为滑槽20的延伸方向以使插针511插入移动孔11后插针511能够驱使载条1沿滑槽20滑动。通过插针组件移动平台52将插针组件51的插针511插入到载条1上的移动孔11，然后再通过插针组件移动平台52移动插针组件51从而使得载条1在滑槽20上滑动。上述的结构简单，易于实施。同时由于采用插针511和移动孔11相配合的方式，通过插针组件移动平台52的往复运动，可驱动载条1持续的等距移动，插针组件移动平台52的驱动移动时的行程短，有利于节省空间。为了让位插针511，滑槽20的槽壁上设置有让位孔，以供插针511穿入滑槽20并完整穿过载条1上的移动孔11。

在本实施例中，滑槽20适于容置多条载条1，多条载条1能首尾相邻接地容置在滑槽20中，移料装置5对应多条载条1设置多个，单个载条1至少对应一个移料装置5。在本实施例中，插针组件51上设置一对插针511，当然，也可设置其它数量的插针511。

在另一些实施例中，还可以通过其他的结构来驱动载条1移动，如设置一机械手，通过机械手夹持载条1，机械手安装于直线电机上，通过机械手和直线电机来实现载条1的移动。

在本实施例中，插针组件移动平台52包括直线驱动器521、连接座522以及滑台气缸523；插针组件51设置在滑台气缸523的滑台上，滑台气缸523设置在连接座522上并用于驱动插针组件51沿移动孔11的轴线方向移动，连接座522与直线驱动器521连接，直线驱动器521设置在机架2并用于驱动连接座522沿滑槽20的延伸方向移动。直线驱动器521可以是直线电机，或电机驱动的丝杆移动平台。采用伺服系统控制或采用步进电机可更准确驱动载条1的移动。

参照图12至图13，在本实施例中，输入装置3包括活动座31、活动座驱动机构32以及机械手机构33；滑槽20的前端设置有输入口，载条1适于从输入口处插入到滑槽20中，活动座31可前后移动地活动连接于机架2并位于输入口的前侧，活动座31上设置有定位载条1的定位结构，在载条1通过定位结构定位于活动座31时载条1沿前后方向设置且其一端与输入口相对设置，活动座31与活动座驱动机构32连接，活动座驱动机构32设置于机架2并用于驱动活动座31移动以使载条1能从输入口处插入滑槽20，机械手机构33用于将待进入滑槽20的载条1抓取至活动座31进行定位。往滑槽20送入载条1前，先通过活动座31上的定位结构对载条1进行定位，然后通过活动座31的移动将将载条1送入滑槽20，能提高载条1输入的精度，减少发生卡料的概率。

活动座31可通过前后方向设置的直线导轨及适配的导轨滑块连接至机架2，从而实现可前后移动的活动连接。当然，也可通过导杆和滑套的配合实现活动座31可前后移动的活动连接。

在本实施例中，活动座驱动机构32为气缸，通过气缸来驱动活动座31移动。在另一些实施例中，活动座驱动机构32还可以是直线电机或电磁推杆等。在本领域中，驱动一个构件移动还有很多的实现方式，这里不一一举例说明。

在本实施例中，定位结构包括定位槽311和压紧机构312，定位槽311沿前后方向延伸并适于容置载条1的中部，定位槽311的宽度与载条1的宽度适配，定位槽311的长度短于载条1的长度，压紧机构312能从定位槽311的槽口处压紧载条1。定位槽311的长度短于载条1的长度，使得定位于定位槽311的载条1的端部能伸出于定位槽311外而能与滑槽20的输入口插接。在另一些实施例中，定位结构还可是其他结构，如定位销，载条1上适配地设置定位孔来与定位销配合，定位销可被驱动而伸缩，在定位完成后，通过定位销缩入而不影响载条1的送入滑槽20后的移动。定位于定位槽311的载条1，通过活动座31的移动而插入到滑槽20中，通过上述的移料装置5将载条1进一步拉入滑槽20中。

在本实施例中，压紧机构312包括压件3121和旋转压紧气缸3122，压件3121与旋转压紧气缸3122的气缸杆连接，旋转压紧气缸3122设置于活动座31并用于驱动压件3121旋转的同时沿气缸杆轴线移动。在载条1未被机械手机构33抓入定位槽311时，通过旋转压紧气缸3122可旋转移开压件3121而不遮挡定位槽311的槽口，从而不影响机械手机构33将载条1送至活动座31进行定位。在本实施例中，压件3121上设置有滚轮，压件3121通过滚轮压紧载条1。

在另一些实施例中，压紧机构312还可以是其他的结构，如由气缸驱动的顶针，通过顶针压紧载条1。气缸可安装于另外的气缸上从而可以移位，从而不影响机械手机构33将载条1送至活动座31进行定位。

参照图14至图17，在本实施例中，输入装置3还包括叠置存储仓34、出料板35以及出料板驱动机构36；出料板35可左右移动地活动连接于机架2并位于活动座31活动方向的旁侧，叠置存储仓34设置于出料板35的上侧，叠置存储仓34具有适于容置竖向叠置的载条1的存储槽341，存储槽341竖向延伸设置，存储槽341的下端具有开口以使载条1能落下至出料板35，出料板35能从叠置存储仓34的下侧穿过，出料板35靠近活动座31的一侧设置有用于承接载条1的出料台阶部351，出料台阶部351的深度适于容置单个载条1以使出料板35往活动座31方向穿过叠置存储仓34时能将单个载条1从叠置存储仓34中带出，叠置存储仓34的下端处设置有限位柱342，限位柱342限制最下位以上的载条1往活动座31方向的移动，出料板35与出料板驱动机构36连接，出料板驱动机构36设置于机架2并用于驱动出料板35移动。采用叠置存储仓34来叠置存储载条1，载条1进料方便。叠置存储的载条1中，位于最下位的载条1通过存储槽341下端的开口落入到出料板35的出料台阶部351中，出料板35穿过叠置存储仓34时，限位柱342限制最下位以上的载条1往活动座31方向移动，从而出料板35一次移动将带出一个载条1，带出的载条1可供机械手机构33抓取至活动座31。

出料板35可通过左右方向设置的直线导轨及适配的导轨滑块连接至机架2，从而实现可左右移动的活动连接。当然，也可通过导杆和滑套的配合实现活动座31可左右移动的活动连接。

在本实施例中，出料板驱动机构36为气缸，通过气缸来驱动出料板35移动，在另一些实施例中，出料板驱动机构36还可以是直线电机或电磁推杆等。在本领域中，驱动一个构件移动还有很多的实现方式，这里不一一举例说明。

在本实施例中，机械手机构33包括前机械夹手331、后机械夹手332、连动轴333以及旋转驱动器334，前机械夹手331和后机械夹手332分别设置在定位槽311的前后侧，前机械夹手331和后机械夹手332通过连动轴333连接而连动，连动轴333枢接于机架2，连动轴333与旋转驱动器334连接，旋转驱动器334设置于机架2并用于驱动连动轴333转动；定位槽311的槽口水平地朝向出料板35所在方向，当前机械夹手331和后机械夹手332运动至水平位置时分别适于夹取由出料板35带出的载条1的左右两端，当前机械夹手331和后机械夹手332运动至竖直方向时，前机械夹手331和后机械夹手332所夹取的载条1适于容置于定位槽311。在出料板35将一个载条1从叠置存储仓34中带出后，通过旋转驱动器334使得前机械夹手331和后机械夹手332水平设置并分别夹持载条1的左右两端，然后通过出料板驱动机构36使得出料板35复位，从而载条1转移到前机械夹手331和后机械夹手332上；通过旋转驱动器334使得前机械夹手331和后机械夹手332旋转90度而竖直设置，配置好活动座31位置使得载条1刚好能容置于定位槽311中，通过定位结构将载条1定位，载条1便能移载到活动座31上，而后前机械夹手331和后机械夹手332放开对载条1的夹持，载条1便能通过活动座31的移动进入滑槽20。在载条1进入滑槽20后，前机械夹手331和后机械夹手332重新旋转到水平位置从而进入准备夹持下一载条1的状态。

为方便前机械夹手331和后机械夹手332夹取载条1，可在出料台阶部351上设置缺口部来让位机械夹手。

在本实施例中，前机械夹手331和后机械夹手332采用夹爪气缸，当然也可采用电动手指等。

在本实施例中，旋转驱动器334为电机，当然也可采用旋转气缸。在本领域中，驱动一个构件旋转还有很多实现方式，这里不一一举例说明。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.测试机，其特征在于，包括：

载条，一面上设置有多个产品固定位，多个所述产品固定位沿所述载条的长度方向均匀地排列成一排；

机架，所述机架设置有滑槽，所述滑槽沿前后方向延伸，所述滑槽与所述载条适配，所述载条适于沿自身长度方向在所述滑槽中滑动；

输入装置，设置于所述机架，用于往所述滑槽输入所述载条；

测试装置，设置于所述机架，所述测试装置包括测试碰触头组件以及测试驱动机构；所述测试碰触头组件上设置有测试碰触头，所述测试碰触头设置在所述滑槽的一旁侧并朝向所述滑槽，所述滑槽上与所述测试碰触头相对的位置设置为测试工位，所述测试碰触头可插入至所述测试工位，所述测试碰触头组件与所述测试驱动机构连接，所述测试驱动机构设置于所述机架并用于驱动所述测试碰触头组件移动以使所述测试碰触头远离或靠近所述测试工位；

移料装置，设置于所述机架，用于驱使所述载条在所述滑槽中滑动以使所述载条上的所述产品固定位能依次经过所述测试工位。

2.根据权利要求1所述的测试机，其特征在于：还包括坏品去除装置，所述坏品去除装置设置于所述机架并用于去除所述载条上的坏品；所述滑槽的下侧设置有供产品从中伸出的开口，所述坏品去除装置包括坏品夹手和坏品夹手移动平台，所述坏品夹手设置在所述开口的下侧，所述坏品夹手与所述坏品夹手移动平台连接，所述坏品夹手移动平台设置于所述机架并用于驱动所述坏品夹手移动。

3.根据权利要求2所述的测试机，其特征在于：所述开口下方设置有水箱，所述水箱连接有升降机构，所述升降机构设置于所述机架并用于驱动所述水箱升降。

4.根据权利要求1所述的测试机，其特征在于：所述载条上间隔所述产品固定位的位置设置有移动孔，所述移动孔沿所述载条长度方向均匀地排列成一排；所述移料装置包括插针组件以及插针组件移动平台，所述插针组件设置有插针，所述插针设置在所述滑槽的一旁侧并可插入到所述滑槽中，所述插针适于插入所述载条的所述移动孔，所述插针组件与所述插针组件移动平台连接，所述插针组件移动平台设置于所述机架并用于驱动所述插针组件移动，所述插针组件移动平台包括两个驱动移动方向，一所述驱动移动方向为所述移动孔的轴线方向以使所述插针能够插入所述移动孔，一所述驱动移动方向为所述滑槽的延伸方向以使所述插针插入所述移动孔后所述插针能够驱使所述载条沿所述滑槽滑动。

5.根据权利要求4所述的测试机，其特征在于：所述插针组件移动平台包括直线驱动器、连接座以及滑台气缸；所述插针组件设置在所述滑台气缸的滑台上，所述滑台气缸设置在所述连接座上并用于驱动所述插针组件沿所述移动孔的轴线方向移动，所述连接座与所述直线驱动器连接，所述直线驱动器设置在所述机架并用于驱动所述连接座沿所述滑槽的延伸方向移动。

6.根据权利要求1所述的测试机，其特征在于：所述输入装置包括活动座、活动座驱动机构以及机械手机构；所述滑槽的前端设置有输入口，所述载条适于从所述输入口处插入到所述滑槽中，所述活动座可前后移动地活动连接于所述机架并位于所述输入口的前侧，所述活动座上设置有定位所述载条的定位结构，在所述载条通过所述定位结构定位于所述活动座时所述载条沿前后方向设置且其一端与所述输入口相对设置，所述活动座与所述活动座驱动机构连接，所述活动座驱动机构设置于所述机架并用于驱动所述活动座移动以使所述载条能从所述输入口处插入所述滑槽，所述机械手机构用于将待进入所述滑槽的所述载条抓取至所述活动座进行定位。

7.根据权利要求6所述的测试机，其特征在于：所述定位结构包括定位槽和压紧机构，所述定位槽沿前后方向延伸并适于容置所述载条的中部，所述定位槽的宽度与所述载条的宽度适配，所述定位槽的长度短于所述载条的长度，所述压紧机构能从所述定位槽的槽口处压紧所述载条。

8.根据权利要求7所述的测试机，其特征在于：所述压紧机构包括压件和旋转压紧气缸，所述压件与所述旋转压紧气缸的气缸杆连接，所述旋转压紧气缸设置于所述活动座并用于驱动所述压件旋转的同时沿气缸杆轴线移动。

9.根据权利要求7所述的测试机，其特征在于：所述输入装置还包括叠置存储仓、出料板以及出料板驱动机构；所述出料板可左右移动地活动连接于所述机架并位于所述活动座活动方向的旁侧，所述叠置存储仓设置于所述出料板的上侧，所述叠置存储仓具有适于容置竖向叠置的所述载条的存储槽，所述存储槽竖向延伸设置，所述存储槽的下端具有开口以使所述载条能落下至所述出料板，所述出料板能从所述叠置存储仓的下侧穿过，所述出料板靠近所述活动座的一侧设置有用于承接所述载条的出料台阶部，所述出料台阶部的深度适于容置单个所述载条以使所述出料板往所述活动座方向穿过所述叠置存储仓时能将单个所述载条从所述叠置存储仓中带出，所述叠置存储仓的下端处设置有限位柱，所述限位柱限制最下位以上的所述载条往所述活动座方向的移动，所述出料板与所述出料板驱动机构连接，所述出料板驱动机构设置于所述机架并用于驱动所述出料板移动。

10.根据权利要求9所述的测试机，其特征在于：所述机械手机构包括前机械夹手、后机械夹手、连动轴以及旋转驱动器，所述前机械夹手和后机械夹手分别设置在所述定位槽的前后侧，所述前机械夹手和后机械夹手通过所述连动轴连接而连动，所述连动轴枢接于所述机架，所述连动轴与所述旋转驱动器连接，所述旋转驱动器设置于所述机架并用于驱动所述连动轴转动；所述定位槽的槽口水平地朝向所述出料板所在方向，当所述前机械夹手和后机械夹手运动至水平位置时分别适于夹取由所述出料板带出的所述载条的左右两端，当所述前机械夹手和后机械夹手运动至竖直方向时，所述前机械夹手和后机械夹手所夹取的所述载条适于容置于所述定位槽。

Images