CN213163966U

CN213163966U - 一种产品多工位组装和性能测试的一体化设备

Info

Publication number: CN213163966U
Application number: CN202021755941.3U
Authority: CN
Inventors: 侯羽烛; 燕俊威; 曹峰; 彭斌; 薛飞
Original assignee: Oechsler Plastic Products Taicang Co Ltd
Current assignee: Oechsler Plastic Products Taicang Co Ltd
Priority date: 2020-08-21
Filing date: 2020-08-21
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2030-08-21

Abstract

一种产品多工位组装和性能测试的一体化设备，包括组装工作台和测试工作台，所述测试工作台位于组装工作台的末端；其中，所述组装工作台包括组装机台、组装机架、若干组装工位、流利条、一组产品工装载具和载具输送线，所述产品工装载具上可设置产品。本实用新型所述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，将家用电器执行器的组装工序合并入了一条完整的具有防呆、防错功能的流水线中，避免了生产时的零件缺失和步骤紊乱，提高了生产效率，降低了生产风险；执行器所需的性能测试综合在了一台设备上，集扭力、转速、瞬时电流测试为一体，同时进行三个参数的自动化测量，提高生产效率，减少占用空间。

Description

一种产品多工位组装和性能测试的一体化设备

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种产品多工位组装和性能测试的一体化设备，主要应用于一种家用冰箱执行器的装配及测试过程。

背景技术

目前，用于复杂家用电器执行器组装的方法大多数仅限于手工装配，装配过程中无防呆、防错，很容易出现装配过程零件缺失或是步骤紊乱，降低了生产效率，增加了生产风险。且用于家用电器执行器组装的功能性测试设备大多数仅仅只有单一的检测功能，需要多台检测设备才能完成多个参数的测试过程，极大的降低了生产效率，同时占用了大量的空间，生产周期拉长。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种产品多工位组装和性能测试的一体化设备，解决了组装过程中防呆、防错及工站间快速交转；同时能够进行组装过程中产品扭力、转速、瞬时电流的测量。

技术方案：本实用新型提供了一种产品多工位组装和性能测试的一体化设备，包括组装工作台和测试工作台，所述测试工作台位于组装工作台的末端；其中，所述组装工作台包括组装机台、组装机架、若干组装工位、流利条、一组产品工装载具和载具输送线，所述组装机架固定设置在组装机台上，所述组装机台和组装机架划分为若干组装工位，所述流利条和载具输送线均沿组装机台的长度方向设置在组装机台上，并且流利条位于载具输送线的正上方，所述流利条和载具输送线均可进行一组产品工装载具的输送，所述产品工装载具上可设置产品，所述载具输送线的起始端和流利条产品输送方向的末端位于同一侧，所述载具输送线的末端和流利条产品输送方向的起始端位于同一侧。

进一步的，上述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，所述组装工位包括SOP显示器和若干零件盒，所述组装机架上设有零件盒支撑板和SOP显示器支撑架，并且零件盒支撑板倾斜设置，所述若干零件盒设置在零件盒支撑板上，所述SOP显示器固定设置在SOP显示器支撑架上。

进一步的，上述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，所述组装工位所在的组装机台上设有限位块、感应器一、锁定气缸和感应器二，所述感应器一设置在限位块上，所述感应器二位于限位块和锁定气缸之间，所述锁定气缸上设有顶出杆，所述锁定气缸可驱动顶出杆锁定产品工装载具。

进一步的，上述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，所述组装机台长度方向的两端分别设有护罩，所述护罩分别罩设在载具输送线沿产品输送方向的两端部。

进一步的，上述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，所述测试工作台包括测试机台、产品夹持机构、产品测试机构和人机界面，所述产品夹持机构、产品测试机构和人机界面均固定设置在测试机台上，所述测试机台位于流利条传送方向的末端。

进一步的，上述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，所述产品夹持机构包括固定肘夹、产品行程气缸、两条对称设置的滑轨和滑座，所述产品行程气缸和两条对称设置的滑轨均固定设置在测试机台的台面上，并且两条对称设置的滑轨分别位于产品行程气缸的两侧，所述滑轨上设有至少一个滑块，所述滑座和滑块固定连接，所述固定肘夹固定设置在滑座上，并且固定肘夹上可夹持产品。

进一步的，上述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，所述产品测试机构包括三爪卡盘、角度传感器支撑座、扭矩传感器、阻尼器和角度传感器，所述三爪卡盘、角度传感器支撑座、扭矩传感器和阻尼器均设置在测试机台的台面上，所述角度传感器设置在角度传感器支撑座上，所述固定肘夹上夹持的产品可与三爪卡盘相耦合。

进一步的，上述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，所述测试机台靠近流利条的一端设有产品支撑座。

进一步的，上述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，所述测试机台上设有打码机。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，将家用电器执行器的组装工序合并入了一条完整的具有防呆、防错功能的流水线中，避免了生产时的零件缺失和步骤紊乱，提高了生产效率，降低了生产风险；执行器所需的性能测试综合在了一台设备上，集扭力、转速、瞬时电流测试为一体，同时进行三个参数的自动化测量，提高生产效率，减少占用空间。

附图说明

图1为本实用新型所述产品多工位组装和性能测试的一体化设备的主视图；

图2为本实用新型所述产品多工位组装和性能测试的一体化设备的俯视图；

图3为本实用新型所述产品多工位组装和性能测试的一体化设备的结构示意图；

图4为本实用新型所述组装工作台的主视图；

图5为本实用新型所述测试工作台的主视图；

图6为本实用新型所述测试工作台的俯视图；

图7为本实用新型所述测试工作台的结构示意图；

图8为本实用新型所述组装工作台的局部放大图。

图中：组装工作台1、组装机台11、组装机架12、若干组装工位13、流利条14、产品工装载具15、载具输送线16、SOP显示器17、零件盒18、零件盒支撑板19、SOP显示器支撑架110、限位块111、感应器一112、锁定气缸113、感应器二114、顶出杆115、护罩116、测试工作台2、人机界面20、测试机台21、产品夹持机构22、产品测试机构23、固定肘夹203、产品行程气缸24、两条对称设置的滑轨25、滑座26、滑块27、三爪卡盘28、角度传感器支撑座29、扭矩传感器210、阻尼器211、角度传感器212、产品支撑座213、打码机214、产品3。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-3所示的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，包括组装工作台1和测试工作台2，所述测试工作台2位于组装工作台1的末端；其中，如4所示的所述组装工作台1包括组装机台11、组装机架12、若干组装工位13、流利条14、一组产品工装载具15和载具输送线16，所述组装机架12固定设置在组装机台11上，所述组装机台11和组装机架12划分为若干组装工位13，所述流利条14和载具输送线16均沿组装机台11的长度方向设置在组装机台11上，并且流利条14位于载具输送线16的正上方，所述流利条14和载具输送线16均可进行一组产品工装载具15的输送，所述产品工装载具15上可设置产品3，所述载具输送线16的起始端和流利条14产品输送方向的末端位于同一侧，所述载具输送线16的末端和流利条14产品输送方向的起始端位于同一侧。并且，所述组装机台11长度方向的两端分别设有护罩116，所述护罩116分别罩设在载具输送线16沿产品输送方向的两端部。

此外，所述组装工位13包括SOP显示器17和若干零件盒18，所述组装机架12上设有零件盒支撑板19和SOP显示器支撑架110，并且零件盒支撑板19倾斜设置，所述若干零件盒18设置在零件盒支撑板19上，所述SOP显示器17固定设置在SOP显示器支撑架110上。

如图8所示的组装工位13所在的组装机台11上设有限位块111、感应器一112、锁定气缸113和感应器二114，所述感应器一112设置在限位块111上，所述感应器二114位于限位块111和锁定气缸113之间，所述锁定气缸113上设有顶出杆115，所述锁定气缸113可驱动顶出杆115锁定产品工装载具15。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，如图5-7所示的测试工作台2包括测试机台21、产品夹持机构22、产品测试机构23和人机界面20，所述产品夹持机构22、产品测试机构23和人机界面20均固定设置在测试机台21上，所述测试机台21位于流利条14传送方向的末端。

其中，产品夹持机构22包括固定肘夹203、产品行程气缸24、两条对称设置的滑轨25和滑座26，所述产品行程气缸24和两条对称设置的滑轨25均固定设置在测试机台21的台面上，并且两条对称设置的滑轨25分别位于产品行程气缸24的两侧，所述滑轨25上设有至少一个滑块27，所述滑座26和滑块27固定连接，所述固定肘夹203固定设置在滑座26上，并且固定肘夹203上可夹持产品3。

此外，产品测试机构23包括三爪卡盘28、角度传感器支撑座29、扭矩传感器210、阻尼器211和角度传感器212，所述三爪卡盘28、角度传感器支撑座29、扭矩传感器210和阻尼器211均设置在测试机台21的台面上，所述角度传感器212设置在角度传感器支撑座29上，所述固定肘夹203上夹持的产品可与三爪卡盘28相耦合。所述测试机台21靠近流利条14的一端设有产品支撑座213。所述测试机台21上设有打码机214。

本实用新型产品多工位组装和性能测试的一体化设备的工作原理为：

首先，在流利条14上放置若干产品工装载具15，推动产品工装载具15处于组装工位13位置处，手动推动产品工装载具15到此组装工位13最右侧的限位块时感应器触发，左侧锁定气缸113顶出，锁死产品工装载具15，感应器二114感应产品工装载具15上是否有产品3在，没有产品则报警。

组装时，作业员从零件盒18中取出零件，此时在SOP显示器17上会显示此组装工位13处零件相应的装配方法，并且零件盒18中的重力感应器生效显示零件数量减少一个，同时SOP显示器17提示是否正确拿取零件。

当第一组装工位13处的零件装配完毕后按下按钮，锁定气缸113松开，推动产品工装载具15利用流利条14输送产品工装载具15进入下一组装工位13，在各个组装工位13重复上述组装操作，在最后一个组装工位13装配完毕后将产品工装载具15上组装完成的产品3放置到产品支撑座213，同时推动产品工装载具15到载具输送线16上，将空的载具输送线16回流到第一组装工位13重复组装使用。

将组装完毕的成品放到固定肘夹203上夹紧，并用电控线与产品3尾端相连，按下启动按钮产品行程气缸24向前推动，自动与三爪卡盘28相耦合，测试流程开始后扭矩传感器210开始工作，并在人机界面20上实时显示扭矩曲线，扭矩测试的同时产品3尾端连接的电控线测试瞬时电流，并在人机界面20上显示瞬时电流曲线，与此同时自动启动角度传感器212，并在人机界面20上显示已经转过的角度及旋转时的转速，当所有测试完成后产品行程气缸24后退，松开固定肘夹203，拿下产品3，在打码机214中打印的条形码，并且将条形码贴在产品3上（条形码一一对应每个产品，便于后期在产品追溯数据时便捷查询），整个流程结束。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种产品多工位组装和性能测试的一体化设备，其特征在于：包括组装工作台（1）和测试工作台（2），所述测试工作台（2）位于组装工作台（1）的末端；

其中，所述组装工作台（1）包括组装机台（11）、组装机架（12）、若干组装工位（13）、流利条（14）、一组产品工装载具（15）和载具输送线（16），所述组装机架（12）固定设置在组装机台（11）上，所述组装机台（11）和组装机架（12）划分为若干组装工位（13），所述流利条（14）和载具输送线（16）均沿组装机台（11）的长度方向设置在组装机台（11）上，并且流利条（14）位于载具输送线（16）的正上方，所述流利条（14）和载具输送线（16）均可进行一组产品工装载具（15）的输送，所述产品工装载具（15）上可设置产品（3），所述载具输送线（16）的起始端和流利条（14）产品输送方向的末端位于同一侧，所述载具输送线（16）的末端和流利条（14）产品输送方向的起始端位于同一侧。

2.根据权利要求1所述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，其特征在于：所述组装工位（13）包括SOP显示器（17）和若干零件盒（18），所述组装机架（12）上设有零件盒支撑板（19）和SOP显示器支撑架（110），并且零件盒支撑板（19）倾斜设置，所述若干零件盒（18）设置在零件盒支撑板（19）上，所述SOP显示器（17）固定设置在SOP显示器支撑架（110）上。

3.根据权利要求1所述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，其特征在于：所述组装工位（13）所在的组装机台（11）上设有限位块（111）、感应器一（112）、锁定气缸（113）和感应器二（114），所述感应器一（112）设置在限位块（111）上，所述感应器二（114）位于限位块（111）和锁定气缸（113）之间，所述锁定气缸（113）上设有顶出杆（115），所述锁定气缸（113）可驱动顶出杆（115）锁定产品工装载具（15）。

4.根据权利要求1所述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，其特征在于：所述组装机台（11）长度方向的两端分别设有护罩（116），所述护罩（116）分别罩设在载具输送线（16）沿产品输送方向的两端部。

5.根据权利要求1所述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，其特征在于：所述测试工作台（2）包括测试机台（21）、产品夹持机构（22）、产品测试机构（23）和人机界面（20），所述产品夹持机构（22）、产品测试机构（23）和人机界面（20）均固定设置在测试机台（21）上，所述测试机台（21）位于流利条（14）传送方向的末端。

6.根据权利要求5所述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，其特征在于：所述产品夹持机构（22）包括固定肘夹（203）、产品行程气缸（24）、两条对称设置的滑轨（25）和滑座（26），所述产品行程气缸（24）和两条对称设置的滑轨（25）均固定设置在测试机台（21）的台面上，并且两条对称设置的滑轨（25）分别位于产品行程气缸（24）的两侧，所述滑轨（25）上设有至少一个滑块（27），所述滑座（26）和滑块（27）固定连接，所述固定肘夹（203）固定设置在滑座（26）上，并且固定肘夹（203）上可夹持产品（3）。

7.根据权利要求6所述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，其特征在于：所述产品测试机构（23）包括三爪卡盘（28）、角度传感器支撑座（29）、扭矩传感器（210）、阻尼器（211）和角度传感器（212），所述三爪卡盘（28）、角度传感器支撑座（29）、扭矩传感器（210）和阻尼器（211）均设置在测试机台（21）的台面上，所述角度传感器（212）设置在角度传感器支撑座（29）上，所述固定肘夹（203）上夹持的产品可与三爪卡盘（28）相耦合。

8.根据权利要求5所述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，其特征在于：所述测试机台（21）靠近流利条（14）的一端设有产品支撑座（213）。

9.根据权利要求5所述的产品多工位组装和性能测试的一体化设备，其特征在于：所述测试机台（21）上设有打码机（214）。