CN206124235U - 一种超声波测试镭射机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波测试镭射机，包括超声部分和镭射部分，超声部分包括超声机架，超声机架的顶部为超声工作平台，超声工作平台上从一侧至另一侧依次设有上料模块和用于超声波熔接的超声模块，上料模块的外部两侧分别设有安全光栅，上料模块和超声模块的前方设有用于带动产品从一个工位至下一工位的传动模块；镭射部分包括镭射机架，镭射机架的顶部为镭射工作平台，镭射工作平台上设有用于对产品进行镭射的镭射模块，镭射模块的一侧设有卸料模块；超声机架和镭射机架的底部均设有移动式升降调节脚。本实用新型集测试、超声和镭射为一体，具有体积小、重量轻，操作安全，占用空间小，便于移动与拆装等优点。

Description

一种超声波测试镭射机

技术领域

本实用新型涉及超声波设备，具体为一种超声波测试镭射机。

背景技术

电源适配器、充电插头、U盘、数据线接头、各类数码产品多采用超声设备进行超声熔接加工，然后再将超声熔接后的产品转移至镭射机上进行镭射。现有的超声设备和镭射设备功能单一，超声设备是通过在工作台上设置的超声发生器实现超声熔接，镭射设备是通过在工作台上设置镭射机头实现镭射功能，现有超声设备和镭射设备分别独立放置，不仅占用空间大，而且体积庞大，笨重，移动拆装不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种体积小、重量轻，操作安全，占用空间小，便于移动与拆装，而且集测试、超声和镭射为一体的超声波测试镭射机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种超声波测试镭射机，包括超声部分和镭射部分，所述超声部分包括超声机架，所述超声机架的顶部为超声工作平台，所述超声工作平台上从一侧至另一侧依次设有上料模块和用于超声波熔接的超声模块，所述上料模块的外部两侧分别设有安全光栅，所述上料模块和超声模块的前方设有用于带动产品从一个工位至下一工位的传动模块；所述镭射部分包括镭射机架，所述镭射机架的顶部为镭射工作平台，所述镭射工作平台上设有用于对产品进行镭射的镭射模块，所述镭射模块的一侧设有卸料模块；所述超声机架和镭射机架的底部均设有移动式升降调节脚。本实用新型超声波测试镭射机主要由超声部分和镭射部分构成，有效地将超声机和镭射机的功能集成在一台机上，有效减少了设备的占地面积；所述超声部分主要由超声机架，设置在超声机架上的上料模块、超声模块，设置在上料模块、超声模块前方的传动模块构成，人工上料至上料模块，传动模块从上料模块夹取产品将其转移至超声模块进行超声熔接，其超声部分零部件构成少，结构简洁，所述镭射部分主要由镭射机架，设置在镭射机架上的镭射模块，设置在镭射模块一侧的卸料模块构成，产品在超声部分超声熔接后，由传动模块将其转移至镭射部分的镭射模块进行镭射，镭射后的产品由卸料模块进行卸料，其镭射部分零部件构成少，结构简洁，超声部分和镭射部分构成整个超声波测试镭射机，其整机结构简洁，体积小，重量轻；上料模块外部两侧设置的安全光栅，人工超过安全光栅，设备会停止工作，有效避免因操作不当造成伤害，操作安全；超声机架和镭射机架底部的移动式升降调节脚的设置，便于根据场地需要，进行移动设备，超声机架和镭射机架分别独立设置，便于设备拆装和转移。

进一步地，所述上料模块和超声模块之间设有用于测试产品电性能的测试模块和用于分料的分料模块，所述上料模块、测试模块、超声模块和分料模块从一侧至另一侧依次设置。测试模块的设置，使设备将测试、超声和镭射功能为一体，分料模块的设置，用于将测试OK的产品转移至镭射部分，测试不合格的产品直接流入不合格品抽屉。

进一步地，所述超声模块的两侧设有卷膜模块，卷膜模块的设置，设备超声模块启动时，同时启动卷膜模块，卷动保护膜，有效防止超声波打伤产品，起到保护产品的作用。

进一步地，所述传动模块包括传动底板和丝杆模块，所述传动底板与丝杆模块连接，所述丝杆模块与第一伺服电机连接，所述传动底板上设有多组移料机械手，所述移料机械手包括移料架，所述移料架内侧设有移料导轨，移料架顶部设有升降气缸，移料架底部设有手指气缸，所述手指气缸与手指气缸固定板连接，所述手指气缸固定板通过导轨滑块与移料导轨滑动连接，所述手指气缸固定板上设有浮动接头。所述第一伺服电机驱动丝杆模块，丝杆模块带动安装其上的传动底板移动，传动底板上的多组移料机械手用于夹持和松开产品，进行各模块之间的传送和转移。多组移料机械手之间间距与各模块之间间距相同，当移科机械手移动至各模块处时，升降气缸驱动手指气缸上下移动至合适位置，手指气缸控制第一夹爪进行夹持产品，然后由丝杆模块带动传动底板及安装其上的多组移料机械手进行移动将产品传动至下一模块，手指气缸控制第一夹爪松开产品。

进一步地，所述上料模块包括上料分度盘，所述上料分度盘上设有多个用于放置产品的上料治具，人工将产品放料至上料分度盘上的一个上料治具内，上料分度盘转动至合适位置，由传动模块上的移料机械手夹取产品，然后由传动模块将产品传送至测试模块位置，由测试模块对产品进行电性能测试，传动模块上的移料机械手回位；产品经电性能测试后，传动模块同时将上料治具内以及测试模块处的产品往下一模块处传送，即是上料治具内的产品传送至测试模块处由测试模块对产品进行电性能测试，测试模块处的产品传送至超声模块处，由超声模块对产品进行超声熔接，传动模块再次回位；然后传动模块的多组移料机械手同时夹取上料治具内、测试模块处以及超声模块处的产品，即是上料治具内的产品传送至测试模块处由测试模块对产品进行电性能测试，测试模块处的产品传送至超声模块处由超声模块对产品进行超声熔接，超声模块处的产品传送至分料模块，由分料模块对测试OK和测试不合格的产品进行分料，传动模块再次回位；然后传动模块的多组移料机械手同时夹取上料治具内、测试模块处、超声模块处以及分料模块处的产品，即是上料治具内的产品传送至测试模块处由测试模块对产品进行电性能测试，测试模块处的产品传送至超声模块处由超声模块对产品进行超声熔接，超声模块处的产品传送至分料模块，由分料模块对测试OK和测试不合格的产品进行分料，分料模块处的产品传送至镭射模块处由镭射模块对产品进行镭射，镭射后的产品由卸料模块进行卸料。

进一步地，所述测试模块包括测试支撑架，所述测试支撑架的内侧设有测试导轨，测试支撑架的顶部设有下压气缸，底部设有上顶气缸，所述下压气缸和上顶气缸之间自上而下依次设有探针滑块、测试治具和USB插头固定座，所述下压气缸与探针滑块连接，所述探针滑块和USB插头固定座分别通过测试导轨滑块与测试导轨滑动连接，所述探针滑块通过导柱与压块连接，所述压块上设有贯穿压块的两个探针，所述压块的下方设有用于固定产品的测试治具，所述USB插头固定座上设有USB插头，所述下压气缸驱动压块及压块上的探针随探针滑块一起下行使探针与产品接触，所述上顶气缸驱动USB插头随USB插头固定座一起上行使USB插头与产品接触进行测试产品的电性能。

进一步地，所述超声模块包括用于夹紧或松开产品的超声治具单元和进行超声的超声波机，所述超声波机的超声头位于超声治具单元的上方，所述超声治具单元包括固定底板，所述固定底板的一侧设有用于固定产品的超声治具，所述超声治具的下方设有用于顶出产品的顶出气缸，所述顶出气缸位于固定底板底部，所述固定底板的另一侧设有压紧气缸，所述超声治具和压紧气缸之间设有超声导轨，所述超声导轨上设有用于压紧产品的压紧块，所述压紧块通过超声滑块与超声导轨滑动连接，所述压紧气缸驱动压紧块移动压紧或松开产品。产品进入超声模块上的超声治具内后，首先由压紧气缸驱动压紧块压紧产品，然后启动超声波机进行超声熔接，超声熔接完成后，压紧气缸驱动压紧块松开产品，超声治具下方的顶出气缸启动向上顶出产品，顶出后的产品由传动模块夹取传送至分料模块。

进一步地，所述卷膜模块包括卷膜支撑架，所述卷膜支撑架的上部设有膜料放料轮和膜料收料轮，所述膜料放料轮和膜料收料轮分别位于超声波机的两侧，所述卷膜支撑架的下部设有平行布置的两条过带轮，所述膜料放料轮与过带轮之间设有放料驱动轮，所述膜料收料轮与过带轮之间设有收料驱动轮，所述膜料放料轮上卷有保护膜料，所述保护膜料从膜料放料轮放出后依次经放料驱动轮、过带轮和收料驱动轮后进入膜料收料轮，所述放料驱动轮和收料驱动轮分别与放料电机和收料电机连接。所述放料电机和收料电机分别驱动放料驱动轮和收料驱动轮转动，进而带动保护膜料，所述保护膜料位于超声治具与超声头之间，有效保护产品在超声过程中不被超声波打伤。

进一步地，所述镭射模块包括镭射分度盘、镭射机头和定位机构，所述镭射分度盘上设有多个用于放置产品的镭射治具，所述镭射分度盘的一侧设有镭射机头，所述镭射机头位于镭射分度盘的上方，所述镭射机头与镭射分度盘之间设有定位机构，所述定位机构包括滑台气缸，所述滑台气缸与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的上部设有用于夹紧或松开产品的第二夹爪，所述第二夹爪内侧设有第二夹爪软垫。产品由传动模块传送至镭射分度盘上的镭射治具内后，镭射分度盘旋转使装有产品的镭射治具位于合适位置，启动定位机构，滑台气缸驱动夹第二夹爪向镭射治具方向移动，当第二夹爪移动至与产品相配合位置时，夹紧气缸驱动第二夹爪夹紧产品，然后启动镭射机头对产品进行镭射，镭射完成后，夹紧气缸驱动第二夹爪松开产品，由卸料模块夹取产品进行卸料。

进一步地，所述卸料模块包括伺服模组，所述伺服模组与卸料电机连接，所述伺服模组顶部设有拖链板，所述拖链板上设有用于将线路和气管收束整齐的坦克链，所述伺服模组的外侧设有卸料滑台气缸，所述卸料滑台气缸的底部设有卸料手指气缸，所述卸料手指气缸与第三夹爪连接，所述第三夹爪内侧设有第三夹爪软垫。

本实用新型一种超声波测试镭射机及其制作方法，具有如下的有益效果：

第一、集测试、超声和镭射功能为一体，本实用新型超声波测试镭射机包括测试模块、超声模块和镭射模块，有效地将超声机、测试机和镭射机的功能集成在一台机上，其集测试、超声和镭射功能为一体，而且有效减少了设备的占地面积；

第二、结构简洁，体积小，重量轻，所述超声部分主要由超声机架，设置在超声机架上的上料模块、超声模块，设置在上料模块、超声模块前方的传动模块构成，人工上料至上料模块，传动模块从上料模块夹取产品将其转移至超声模块进行超声熔接，其超声部分零部件构成少，结构简洁，所述镭射部分主要由镭射机架，设置在镭射机架上的镭射模块，设置在镭射模块一侧的卸料模块构成，产品在超声部分超声熔接后，由传动模块将其转移至镭射部分的镭射模块进行镭射，镭射后的产品由卸料模块进行卸料，其镭射部分零部件构成少，结构简洁，超声部分和镭射部分构成整个超声波测试镭射机，其整机结构简洁，体积小，重量轻；

第三、操作安全，上料模块外部两侧设置的安全光栅，人工超过安全光栅，设备会停止工作，有效避免因操作不当造成伤害，操作安全；

第四、便于移动和拆装，超声机架和镭射机架底部的移动式升降调节脚的设置，便于根据场地需要，进行移动设备，超声机架和镭射机架分别独立设置，便于设备拆装和转移。

附图说明

附图1为本实用新型超声波测试镭射机去掉防护罩的结构示意图；

附图2为本实用新型超声波测试镭射机的结构示意图一；

附图3为本实用新型超声波测试镭射机的结构示意图二；

附图4为图1中传动模块的结构示意图；

附图5为图1中测试模块的结构示意图；

附图6为图1中超声模块的超声治具单元的结构示意图；

附图7为图1中卷膜模块的结构示意图；

附图8为图1中镭射部分的结构示意图；

附图9为图1中卸料模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种超声波测试镭射机，包括超声部分和镭射部分，所述超声部分包括超声机架100，所述超声机架100的顶部为超声工作平台110，所述超声工作平台上设有防护罩190，所述防护罩190的一侧设有操作界面191，所述超声工作平台110上从一侧至另一侧依次设有上料模块120和用于超声波熔接的超声模块150，所述上料模块120的外部两侧分别设有安全光栅180，所述上料模块120和超声模块150的前方设有用于带动产品500从一个工位至下一工位的传动模块160；所述镭射部分包括镭射机架200，所述镭射机架200的顶部为镭射工作平台210，所述镭射工作平台210上设有用于对产品500进行镭射的镭射模块220，所述镭射模块220的一侧设有卸料模块230；所述超声机架100和镭射机架200的底部均设有移动式升降调节脚300。本实用新型超声波测试镭射机主要由超声部分和镭射部分构成，有效地将超声机和镭射机的功能集成在一台机上，有效减少了设备的占地面积；所述超声部分主要由超声机架100，设置在超声机架100上的上料模块120、超声模块150，设置在上料模块120、超声模块150前方的传动模块160构成，人工上料至上料模块120，传动模块160从上料模块120夹取产品500将其转移至超声模块150进行超声熔接，其超声部分零部件构成少，结构简洁，所述镭射部分主要由镭射机架200，设置在镭射机架200上的镭射模块220，设置在镭射模块220一侧的卸料模块230构成，产品500在超声部分超声熔接后，由传动模块160将其转移至镭射部分的镭射模块220进行镭射，镭射后的产品500由卸料模块230进行卸料，其镭射部分零部件构成少，结构简洁，超声部分和镭射部分构成整个超声波测试镭射机，其整机结构简洁，体积小，重量轻；上料模块120外部两侧设置的安全光栅180，人工超过安全光栅180，设备会停止工作，有效避免因操作不当造成伤害，操作安全；超声机架100和镭射机架200底部的移动式升降调节脚300的设置，便于根据场地需要，进行移动设备，超声机架100和镭射机架200分别独立设置，便于设备拆装和转移。

如图1所示，所述上料模块120和超声模块150之间设有用于测试产品500电性能的测试模块130和用于分料的分料模块170，所述上料模块120、测试模块130、超声模块150和分料模块170从一侧至另一侧依次设置。测试模块130的设置，使设备将测试、超声和镭射功能为一体，分料模块170的设置，用于将测试OK的产品500转移至镭射部分，测试不合格的产品500直接流入不合格品抽屉400。

如图1所示，所述超声模块150的两侧设有卷膜模块140，卷膜模块140的设置，设备超声模块150启动时，同时启动卷膜模块140，卷动保护膜，有效防止超声波打伤产品500，起到保护产品500的作用。

如图1和图4所示，所述传动模块160包括传动底板161和丝杆模块162，所述传动底板161与丝杆模块162连接，所述丝杆模块162与第一伺服电机163连接，所述传动底板161上设有多组移料机械手164，所述移料机械手164包括移料架1649，所述移料架1649内侧设有移料导轨1642，移料架1649顶部设有升降气缸1641，移料架1649底部设有手指气缸1646，所述手指气缸1646与手指气缸固定板1645连接，所述手指气缸固定板1645通过导轨滑块1643与移料导轨1642滑动连接，所述手指气缸固定板1645上设有浮动接头1644。所述第一伺服电机163驱动丝杆模块162，丝杆模块162带动安装其上的传动底板161移动，传动底板161上的多组移料机械手164用于夹持和松开产品500，进行各模块之间的传送和转移。多组移料机械手164之间间距与各模块之间间距相同，当移科机械手移动至各模块处时，升降气缸1641驱动手指气缸1646上下移动至合适位置，手指气缸1646控制第一夹爪进行夹持产品500，然后由丝杆模块162带动传动底板161及安装其上的多组移料机械手164进行移动将产品500传动至下一模块，手指气缸1646控制第一夹爪松开产品500。

如图1至图3所示，所述上料模块120包括上料分度盘121，所述上料分度盘121上设有多个用于放置产品500的上料治具122，人工将产品500放料至上料分度盘121上的一个上料治具122内，上料分度盘121转动至合适位置，由传动模块160上的移料机械手164夹取产品500，然后由传动模块160将产品500传送至测试模块130位置，由测试模块130对产品500进行电性能测试，传动模块160上的移料机械手164回位；产品500经电性能测试后，传动模块160同时将上料治具122内以及测试模块130处的产品500往下一模块处传送，即是上料治具122内的产品500传送至测试模块130处由测试模块130对产品500进行电性能测试，测试模块130处的产品500传送至超声模块150处，由超声模块150对产品500进行超声熔接，传动模块160再次回位；然后传动模块160的多组移料机械手164同时夹取上料治具122内、测试模块130处以及超声模块150处的产品500，即是上料治具122内的产品500传送至测试模块130处由测试模块130对产品500进行电性能测试，测试模块130处的产品500传送至超声模块150处由超声模块150对产品500进行超声熔接，超声模块150处的产品500传送至分料模块170，由分料模块170对测试OK和测试不合格的产品500进行分料，传动模块160再次回位；然后传动模块160的多组移料机械手164同时夹取上料治具122内、测试模块130处、超声模块150处以及分料模块170处的产品500，即是上料治具122内的产品500传送至测试模块130处由测试模块130对产品500进行电性能测试，测试模块130处的产品500传送至超声模块150处由超声模块150对产品500进行超声熔接，超声模块150处的产品500传送至分料模块170，由分料模块170对测试OK和测试不合格的产品500进行分料，分料模块170处的产品500传送至镭射模块220处由镭射模块220对产品500进行镭射，镭射后的产品500由卸料模块230进行卸料。

如图1和图5所示，所述测试模块130包括测试支撑架131，所述测试支撑架131的内侧设有测试导轨133，测试支撑架131的顶部设有下压气缸135，底部设有上顶气缸134，所述下压气缸135和上顶气缸134之间自上而下依次设有探针137滑块136、测试治具139和USB插头固定座1311，所述下压气缸135与探针137滑块136连接，所述探针137滑块136和USB插头固定座1311分别通过测试导轨滑块132与测试导轨133滑动连接，所述探针137滑块136通过导柱与压块138连接，所述压块138上设有贯穿压块138的两个探针137，所述压块138的下方设有用于固定产品500的测试治具139，所述USB插头固定座1311上设有USB插头，所述下压气缸135驱动压块138及压块138上的探针137随探针137滑块136一起下行使探针137与产品500接触，所述上顶气缸134驱动USB插头随USB插头固定座1311一起上行使USB插头与产品500接触进行测试产品500的电性能。

如图1和图6所示，所述超声模块150包括用于夹紧或松开产品500的超声治具单元151和进行超声的超声波机152，所述超声波机152的超声头位于超声治具单元151的上方，所述超声治具单元151包括固定底板1511，所述固定底板1511的一侧设有用于固定产品500的超声治具1515，所述超声治具1515的下方设有用于顶出产品500的顶出气缸1516，所述顶出气缸1516位于固定底板1511底部，所述固定底板1511的另一侧设有压紧气缸1512，所述超声治具1515和压紧气缸1512之间设有超声导轨1518，所述超声导轨1518上设有用于压紧产品500的压紧块1513，所述压紧块1513通过超声滑块1517与超声导轨1518滑动连接，所述压紧气缸1512驱动压紧块1513移动压紧或松开产品500。产品500进入超声模块150上的超声治具1515内后，首先由压紧气缸1512驱动压紧块1513压紧产品500，然后启动超声波机152进行超声熔接，超声熔接完成后，压紧气缸1512驱动压紧块1513松开产品500，超声治具1515下方的顶出气缸1516启动向上顶出产品500，顶出后的产品500由传动模块160夹取传送至分料模块170。

如图1和图7所示，所述卷膜模块140包括卷膜支撑架146，所述卷膜支撑架146的上部设有膜料放料轮141和膜料收料轮148，所述膜料放料轮141和膜料收料轮148分别位于超声波机152的两侧，所述卷膜支撑架146的下部设有平行布置的两条过带轮145，所述膜料放料轮141与过带轮145之间设有放料驱动轮143，所述膜料收料轮148与过带轮145之间设有收料驱动轮147，所述膜料放料轮141上卷有保护膜料144，所述保护膜料144从膜料放料轮141放出后依次经放料驱动轮143、过带轮145和收料驱动轮147后进入膜料收料轮148，所述放料驱动轮143和收料驱动轮147分别与放料电机142和收料电机149连接。所述放料电机142和收料电机149分别驱动放料驱动轮143和收料驱动轮147转动，进而带动保护膜料144，所述保护膜料144位于超声治具1515与超声头之间，有效保护产品500在超声过程中不被超声波打伤。

如图1和图8所示，所述镭射模块220包括镭射分度盘221、镭射机头225和定位机构，所述镭射分度盘221上设有多个用于放置产品500的镭射治具222，所述镭射分度盘221的一侧设有镭射机头225，所述镭射机头225位于镭射分度盘221的上方，所述镭射机头225与镭射分度盘221之间设有定位机构，所述定位机构包括滑台气缸223，所述滑台气缸223与夹紧气缸224连接，所述夹紧气缸224的上部设有用于夹紧或松开产品500的第二夹爪226，所述第二夹爪226内侧设有第二夹爪226软垫。产品500由传动模块160传送至镭射分度盘221上的镭射治具222内后，镭射分度盘221旋转使装有产品500的镭射治具222位于合适位置，启动定位机构，滑台气缸223驱动夹第二夹爪226向镭射治具222方向移动，当第二夹爪226移动至与产品500相配合位置时，夹紧气缸224驱动第二夹爪226夹紧产品500，然后启动镭射机头225对产品500进行镭射，镭射完成后，夹紧气缸224驱动第二夹爪226松开产品500，由卸料模块230夹取产品500进行卸料。

如图1和图9所示，所述卸料模块230包括伺服模组232，所述伺服模组232与卸料电机231连接，所述伺服模组232顶部设有拖链板238，所述拖链板238上设有用于将线路和气管收束整齐的坦克链237，所述伺服模组232的外侧设有卸料滑台气缸236，所述卸料滑台气缸236的底部设有卸料手指气缸235，所述卸料手指气缸235与第三夹爪234连接，所述第三夹爪234内侧设有第三夹爪软垫233。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波测试镭射机，其特征在于：包括超声部分和镭射部分，所述超声部分包括超声机架，所述超声机架的顶部为超声工作平台，所述超声工作平台上从一侧至另一侧依次设有上料模块和用于超声波熔接的超声模块，所述上料模块的外部两侧分别设有安全光栅，所述上料模块和超声模块的前方设有用于带动产品从一个工位至下一工位的传动模块；

所述镭射部分包括镭射机架，所述镭射机架的顶部为镭射工作平台，所述镭射工作平台上设有用于对产品进行镭射的镭射模块，所述镭射模块的一侧设有卸料模块；

所述超声机架和镭射机架的底部均设有移动式升降调节脚。

2.根据权利要求1所述的超声波测试镭射机，其特征在于：所述上料模块和超声模块之间设有用于测试产品电性能的测试模块和用于分料的分料模块，所述上料模块、测试模块、超声模块和分料模块从一侧至另一侧依次设置。

3.根据权利要求2所述的超声波测试镭射机，其特征在于：所述超声模块的两侧设有卷膜模块。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的超声波测试镭射机，其特征在于：所述传动模块包括传动底板和丝杆模块，所述传动底板与丝杆模块连接，所述丝杆模块与第一伺服电机连接，所述传动底板上设有多组移料机械手，所述移料机械手包括移料架，所述移料架内侧设有移料导轨，移料架顶部设有升降气缸，移料架底部设有手指气缸，所述手指气缸与手指气缸固定板连接，所述手指气缸固定板通过导轨滑块与移料导轨滑动连接，所述手指气缸固定板上设有浮动接头。

5.根据权利要求4所述的超声波测试镭射机，其特征在于：所述上料模块包括上料分度盘，所述上料分度盘上设有多个用于放置产品的上料治具。

6.根据权利要求5所述的超声波测试镭射机，其特征在于：所述测试模块包括测试支撑架，所述测试支撑架的内侧设有测试导轨，测试支撑架的顶部设有下压气缸，底部设有上顶气缸，所述下压气缸和上顶气缸之间自上而下依次设有探针滑块、测试治具和USB插头固定座，所述下压气缸与探针滑块连接，所述探针滑块和USB插头固定座分别通过测试导轨滑块与测试导轨滑动连接，所述探针滑块通过导柱与压块连接，所述压块上设有贯穿压块的两个探针，所述压块的下方设有用于固定产品的测试治具，所述USB插头固定座上设有USB插头，所述下压气缸驱动压块及压块上的探针随探针滑块一起下行使探针与产品接触，所述上顶气缸驱动USB插头随USB插头固定座一起上行使USB插头与产品接触进行测试产品的电性能。

7.根据权利要求6所述的超声波测试镭射机，其特征在于：所述超声模块包括用于夹紧或松开产品的超声治具单元和进行超声的超声波机，所述超声波机的超声头位于超声治具单元的上方，所述超声治具单元包括固定底板，所述固定底板的一侧设有用于固定产品的超声治具，所述超声治具的下方设有用于顶出产品的顶出气缸，所述顶出气缸位于固定底板底部，所述固定底板的另一侧设有压紧气缸，所述超声治具和压紧气缸之间设有超声导轨，所述超声导轨上设有用于压紧产品的压紧块，所述压紧块通过超声滑块与超声导轨滑动连接，所述压紧气缸驱动压紧块移动压紧或松开产品。

8.根据权利要求3所述的超声波测试镭射机，其特征在于：所述卷膜模块包括卷膜支撑架，所述卷膜支撑架的上部设有膜料放料轮和膜料收料轮，所述膜料放料轮和膜料收料轮分别位于超声波机的两侧，所述卷膜支撑架的下部设有平行布置的两条过带轮，所述膜料放料轮与过带轮之间设有放料驱动轮，所述膜料收料轮与过带轮之间设有收料驱动轮，所述膜料放料轮上卷有保护膜料，所述保护膜料从膜料放料轮放出后依次经放料驱动轮、过带轮和收料驱动轮后进入膜料收料轮，所述放料驱动轮和收料驱动轮分别与放料电机和收料电机连接。

9.根据权利要求8所述的超声波测试镭射机，其特征在于：所述镭射模块包括镭射分度盘、镭射机头和定位机构，所述镭射分度盘上设有多个用于放置产品的镭射治具，所述镭射分度盘的一侧设有镭射机头，所述镭射机头位于镭射分度盘的上方，所述镭射机头与镭射分度盘之间设有定位机构，所述定位机构包括滑台气缸，所述滑台气缸与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的上部设有用于夹紧或松开产品的第一夹爪，所述第一夹爪内侧设有第一夹爪软垫。

10.根据权利要9所述的超声波测试镭射机，其特征在于：所述卸料模块包括伺服模组，所述伺服模组与卸料电机连接，所述伺服模组顶部设有拖链板，所述拖链板上设有用于将线路和气管收束整齐的坦克链，所述伺服模组的外侧设有卸料滑台气缸，所述卸料滑台气缸的底部设有卸料手指气缸，所述卸料手指气缸与第二夹爪连接，所述第二夹爪内侧设有第二夹爪软垫。