CN114405873A - 一种陶瓷成品阻值检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷成品阻值检测装置及方法，包括工作台，阻值检测方法，包括步骤一，检测设置；步骤二，自动上料；步骤三，自动检测；步骤四，自动下料；该发明通过第一气缸、第二气缸、第一电机、第三气缸和夹爪的配合，形成自动上下料机械手结构，自动化程度高；通过第四气缸、第一检测触头、第六气缸和第二检测触头的配合使用，实现自动阻值检测的目的；通过第二电机、合格品收料箱和废品收料箱与自动上下料机械手结构配合使用，实现自动分料下料的目的；通过控制器、显示屏、控制按钮的配合，实现自动控制，通过控制器和控制按钮设置检测流程，通过显示屏显示检测数量和检测结果。

Description

一种陶瓷成品阻值检测装置及方法

技术领域

本发明涉及陶瓷阻值检测技术领域，具体为一种陶瓷成品阻值检测装置及方法。

背景技术

在陶瓷加工完成后，大多需要进行陶瓷阻值检测工作，但是现有的陶瓷成品阻值检测方式较为简单，大多需要人工持续配合检测工作，自动化程度较低，增加了工作人员的负担，影响检测效率和检测结果，不方便使用，且现有的陶瓷成品检测装置较为简单，大多没有设置分料自动下料结构，影响使用，因此，现阶段发明出一种陶瓷成品阻值检测装置及方法是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种陶瓷成品阻值检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出检测方式较为简单、大多需要人工持续配合检测工作、自动化程度较低以及没有设置分料自动下料结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷成品阻值检测装置，包括工作台，所述工作台的底端固定连接有支撑柱，支撑柱上固定连接有连接板，连接板上螺栓连接有第一安装板，第一安装板上固定连接有支撑板，支撑板上螺栓连接有第二安装板，第二安装板上固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定连接有第三安装板，第三安装板上固定连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块上固定连接有第一安装座，第一安装座的顶端固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第二安装座，第二安装座上固定安装有第三气缸，第三气缸的输出端固定连接有夹爪，工作台上固定安装有第四气缸，第四气缸的输出端固定连接有第四安装板，第四安装板上固定安装有第一检测触头，工作台上安装有第五气缸，工作台上固定连接有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第三安装座，且第五气缸的输出端与第三安装座固定连接，第三安装座上固定安装有第六气缸，第六气缸的输出端固定连接有第五安装板，第五安装板上固定安装有第二检测触头，工作台的底端固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有转动座，工作台的顶端固定安装有控制器，第一检测触头和第二检测触头分别与控制器电性连接，控制器上分别设置有显示屏和控制按钮。

优选的，所述第二安装板上固定安装有第一气缸，且第一气缸的输出端与第三安装板固定连接。

优选的，所述第三安装板上固定安装有第二气缸，且第二气缸的输出端与第一安装座固定连接。

优选的，所述工作台上固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有检测台。

优选的，所述工作台上螺栓连接有固定块，且第五气缸通过固定块与工作台固定连接。

优选的，所述转动座的两端分别转动连接有合格品收料箱和废品收料箱。

优选的，所述第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第一电机和第二电机均与控制器电性连接。

一种陶瓷成品阻值检测方法，包括步骤一，检测设置；步骤二，自动上料；步骤三，自动检测；步骤四，自动下料；

其中上述步骤一中，通过控制器设定陶瓷成品上下料的时间以及陶瓷成品检测的个数；

其中上述步骤二中，启动第一气缸，使第一气缸输出轴伸到最长，带动夹爪移动到陶瓷成品上料区，通过第一电机带动夹爪转动，调节夹爪的夹取位置，启动第二气缸，带动夹爪下降，启动第三气缸，带动夹爪夹取陶瓷成品，然后分别通过第一气缸、第二气缸和第三气缸将陶瓷成品放置在第一检测触头上，较大的陶瓷成品通过检测台保持放置稳定；

其中上述步骤三中，通过控制器启动第四气缸，带动第四安装板、第一检测触头上升，使陶瓷成品与检测台分离，然后启动第五气缸，带动第二检测触头移动到陶瓷成品上方，然后启动第六气缸，带动第二检测触头向下移动，通过第一检测触头和第二检测触头夹持住陶瓷成品并进行阻值检测，检测结果通过显示屏显示；

其中上述步骤四中，检测完成后，通过第四气缸、第五气缸和第六气缸，使第一检测触头和第二检测触头回复原位，然后通过第一电机、第三气缸和夹爪夹取检测后的陶瓷成品，通过第一气缸和第二气缸将检测后的陶瓷成品移动到下料区，此时第一气缸输出端缩短到最短，当检测结果为合格时，启动第二电机，带动转动座，使合格品收料箱移动到最高处，然后夹爪松开检测后的陶瓷成品，使检测后的陶瓷成品掉落到合格品收料箱内，完成合格品收料工作。

优选的，所述步骤四中，当检测结果为不合格时，启动第二电机，带动转动座，使废品收料箱移动到最高处，然后夹爪松开检测后的陶瓷成品，使检测后的陶瓷成品掉落到废品收料箱内，完成废品收料工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明安全、可靠，通过第一气缸、第二气缸、第一电机、第三气缸和夹爪的配合，形成自动上下料机械手结构，自动化程度高，便于使用；通过检测台的使用，可检测尺寸较大的陶瓷成品；通过第四气缸、第一检测触头、第六气缸和第二检测触头的配合使用，实现自动阻值检测的目的；通过第二电机、合格品收料箱和废品收料箱与自动上下料机械手结构配合使用，实现自动分料下料的目的；通过控制器、显示屏、控制按钮的配合，实现自动控制，通过控制器和控制按钮设置检测流程，通过显示屏显示检测数量和检测结果。

附图说明

图1-3均为本发明的整体立体结构示意图；

图4为本发明图3中A区域的结构放大图；

图5为本发明图3中B区域的结构放大图；

图6为本发明的整体主视结构示意图；

图7为本发明的整体侧视结构示意图；

图8为本发明的方法流程图；

图中：1、工作台；2、支撑柱；3、连接板；4、第一安装板；5、支撑板；6、第二安装板；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、第三安装板；10、第一气缸；11、第二滑轨；12、第二滑块；13、第一安装座；14、第二气缸；15、第一电机；16、第二安装座；17、第三气缸；18、夹爪；19、支撑杆；20、检测台；21、第四气缸；22、第四安装板；23、第一检测触头；24、第五气缸；25、固定块；26、第三滑轨；27、第三安装座；28、第六气缸；29、第五安装板；30、第二检测触头；31、第二电机；32、转动座；33、合格品收料箱；34、废品收料箱；35、控制器；36、显示屏；37、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种陶瓷成品阻值检测装置，包括工作台1，工作台1的底端固定连接有支撑柱2，支撑柱2上固定连接有连接板3，连接板3上螺栓连接有第一安装板4，第一安装板4上固定连接有支撑板5，支撑板5上螺栓连接有第二安装板6，第二安装板6上固定连接有第一滑轨7，第一滑轨7上滑动连接有第一滑块8，第一滑块8上固定连接有第三安装板9，第三安装板9上固定连接有第二滑轨11，第二滑轨11上滑动连接有第二滑块12，第二滑块12上固定连接有第一安装座13，第一安装座13的顶端固定安装有第一电机15，第一电机15的输出端固定连接有第二安装座16，第二安装座16上固定安装有第三气缸17，第三气缸17的输出端固定连接有夹爪18，工作台1上固定安装有第四气缸21，第四气缸21的输出端固定连接有第四安装板22，第四安装板22上固定安装有第一检测触头23，工作台1上安装有第五气缸24，工作台1上固定连接有第三滑轨26，第三滑轨26上滑动连接有第三安装座27，且第五气缸24的输出端与第三安装座27固定连接，第三安装座27上固定安装有第六气缸28，第六气缸28的输出端固定连接有第五安装板29，第五安装板29上固定安装有第二检测触头30，工作台1的底端固定安装有第二电机31，第二电机31的输出端固定连接有转动座32，工作台1的顶端固定安装有控制器35，第一检测触头23和第二检测触头30分别与控制器35电性连接，控制器35上分别设置有显示屏36和控制按钮37；第二安装板6上固定安装有第一气缸10，且第一气缸10的输出端与第三安装板9固定连接；第三安装板9上固定安装有第二气缸14，且第二气缸14的输出端与第一安装座13固定连接；工作台1上固定连接有支撑杆19，支撑杆19的顶端固定连接有检测台20；工作台1上螺栓连接有固定块25，且第五气缸24通过固定块25与工作台1固定连接；转动座32的两端分别转动连接有合格品收料箱33和废品收料箱34；第三气缸17、第四气缸21、第五气缸24、第六气缸28、第一电机15和第二电机31均与控制器35电性连接。

请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种陶瓷成品阻值检测方法，包括步骤一，检测设置；步骤二，自动上料；步骤三，自动检测；步骤四，自动下料；

其中上述步骤一中，通过控制器35设定陶瓷成品上下料的时间以及陶瓷成品检测的个数；

其中上述步骤二中，启动第一气缸10，使第一气缸10输出轴伸到最长，带动夹爪18移动到陶瓷成品上料区，通过第一电机15带动夹爪18转动，调节夹爪18的夹取位置，启动第二气缸14，带动夹爪18下降，启动第三气缸17，带动夹爪18夹取陶瓷成品，然后分别通过第一气缸10、第二气缸14和第三气缸17将陶瓷成品放置在第一检测触头23上，较大的陶瓷成品通过检测台20保持放置稳定；

其中上述步骤三中，通过控制器35启动第四气缸21，带动第四安装板22、第一检测触头23上升，使陶瓷成品与检测台20分离，然后启动第五气缸24，带动第二检测触头30移动到陶瓷成品上方，然后启动第六气缸28，带动第二检测触头30向下移动，通过第一检测触头23和第二检测触头30夹持住陶瓷成品并进行阻值检测，检测结果通过显示屏36显示；

其中上述步骤四中，检测完成后，通过第四气缸21、第五气缸24和第六气缸28，使第一检测触头23和第二检测触头30回复原位，然后通过第一电机15、第三气缸17和夹爪18夹取检测后的陶瓷成品，通过第一气缸10和第二气缸14将检测后的陶瓷成品移动到下料区，此时第一气缸10输出端缩短到最短，当检测结果为合格时，启动第二电机31，带动转动座32，使合格品收料箱33移动到最高处，然后夹爪18松开检测后的陶瓷成品，使检测后的陶瓷成品掉落到合格品收料箱33内，完成合格品收料工作，当检测结果为不合格时，启动第二电机31，带动转动座32，使废品收料箱34移动到最高处，然后夹爪18松开检测后的陶瓷成品，使检测后的陶瓷成品掉落到废品收料箱34内，完成废品收料工作。

基于上述，本发明的优点在于，该发明使用时，首先通过控制器35设定陶瓷成品上下料的时间以及陶瓷成品检测的个数；然后启动第一气缸10，使第一气缸10输出轴伸到最长，带动夹爪18移动到陶瓷成品上料区，通过第一电机15带动夹爪18转动，调节夹爪18的夹取位置，启动第二气缸14，带动夹爪18下降，启动第三气缸17，带动夹爪18夹取陶瓷成品，然后分别通过第一气缸10、第二气缸14和第三气缸17带动陶瓷成品移动，将陶瓷成品放置在第一检测触头23上，较大的陶瓷成品通过检测台20保持放置稳定性；然后通过控制器35启动第四气缸21，带动第一检测触头23上升，使第一检测触头23托着陶瓷成品上升，使陶瓷成品与检测台20分离，然后启动第五气缸24，带动第二检测触头30移动到陶瓷成品正上方，然后启动第六气缸28，带动第二检测触头30向下移动，通过第一检测触头23和第二检测触头30夹持住陶瓷成品并进行阻值检测，检测结果通过显示屏36显示；检测完成后，通过第四气缸21、第五气缸24和第六气缸28，使第一检测触头23和第二检测触头30回复原位，然后通过第一电机15、第三气缸17和夹爪18夹取检测后的陶瓷成品，通过第一气缸10和第二气缸14将检测后的陶瓷成品移动到下料区，此时第一气缸10输出端缩短到最短，当检测结果为合格时，启动第二电机31，带动转动座32，使合格品收料箱33移动到最高处，然后通过第二气缸14带动检测后的陶瓷成品下降，然后通过第三气缸17带动夹爪18松开检测后的陶瓷成品，使检测后的陶瓷成品掉落到合格品收料箱33内，完成合格品收料工作，当检测结果为不合格时，启动第二电机31，带动转动座32，使废品收料箱34移动到最高处，然后通过第二气缸14带动检测后的陶瓷成品下降，然后通过第三气缸17带动夹爪18松开检测后的陶瓷成品，使检测后的陶瓷成品掉落到废品收料箱34内，完成废品收料工作，最后整个机构回复到原位，完成一次陶瓷成品的检测工作，进行多次陶瓷成品检测工作时，通过显示屏36显示检测数量和检测结果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种陶瓷成品阻值检测装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的底端固定连接有支撑柱（2），支撑柱（2）上固定连接有连接板（3），连接板（3）上螺栓连接有第一安装板（4），第一安装板（4）上固定连接有支撑板（5），支撑板（5）上螺栓连接有第二安装板（6），第二安装板（6）上固定连接有第一滑轨（7），第一滑轨（7）上滑动连接有第一滑块（8），第一滑块（8）上固定连接有第三安装板（9），第三安装板（9）上固定连接有第二滑轨（11），第二滑轨（11）上滑动连接有第二滑块（12），第二滑块（12）上固定连接有第一安装座（13），第一安装座（13）的顶端固定安装有第一电机（15），第一电机（15）的输出端固定连接有第二安装座（16），第二安装座（16）上固定安装有第三气缸（17），第三气缸（17）的输出端固定连接有夹爪（18），工作台（1）上固定安装有第四气缸（21），第四气缸（21）的输出端固定连接有第四安装板（22），第四安装板（22）上固定安装有第一检测触头（23），工作台（1）上安装有第五气缸（24），工作台（1）上固定连接有第三滑轨（26），第三滑轨（26）上滑动连接有第三安装座（27），且第五气缸（24）的输出端与第三安装座（27）固定连接，第三安装座（27）上固定安装有第六气缸（28），第六气缸（28）的输出端固定连接有第五安装板（29），第五安装板（29）上固定安装有第二检测触头（30），工作台（1）的底端固定安装有第二电机（31），第二电机（31）的输出端固定连接有转动座（32），工作台（1）的顶端固定安装有控制器（35），第一检测触头（23）和第二检测触头（30）分别与控制器（35）电性连接，控制器（35）上分别设置有显示屏（36）和控制按钮（37）。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷成品阻值检测装置，其特征在于：所述第二安装板（6）上固定安装有第一气缸（10），且第一气缸（10）的输出端与第三安装板（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷成品阻值检测装置，其特征在于：所述第三安装板（9）上固定安装有第二气缸（14），且第二气缸（14）的输出端与第一安装座（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷成品阻值检测装置，其特征在于：所述工作台（1）上固定连接有支撑杆（19），支撑杆（19）的顶端固定连接有检测台（20）。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷成品阻值检测装置，其特征在于：所述工作台（1）上螺栓连接有固定块（25），且第五气缸（24）通过固定块（25）与工作台（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷成品阻值检测装置，其特征在于：所述转动座（32）的两端分别转动连接有合格品收料箱（33）和废品收料箱（34）。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷成品阻值检测装置，其特征在于：所述第三气缸（17）、第四气缸（21）、第五气缸（24）、第六气缸（28）、第一电机（15）和第二电机（31）均与控制器（35）电性连接。

8.一种陶瓷成品阻值检测方法，包括步骤一，检测设置；步骤二，自动上料；步骤三，自动检测；步骤四，自动下料；其特征在于：

其中上述步骤一中，通过控制器（35）设定陶瓷成品上下料的时间以及陶瓷成品检测的个数；

其中上述步骤二中，启动第一气缸（10），使第一气缸（10）输出轴伸到最长，带动夹爪（18）移动到陶瓷成品上料区，通过第一电机（15）带动夹爪（18）转动，调节夹爪（18）的夹取位置，启动第二气缸（14），带动夹爪（18）下降，启动第三气缸（17），带动夹爪（18）夹取陶瓷成品，然后分别通过第一气缸（10）、第二气缸（14）和第三气缸（17）将陶瓷成品放置在第一检测触头（23）上，较大的陶瓷成品通过检测台（20）保持放置稳定；

其中上述步骤三中，通过控制器（35）启动第四气缸（21），带动第四安装板（22）、第一检测触头（23）上升，使陶瓷成品与检测台（20）分离，然后启动第五气缸（24），带动第二检测触头（30）移动到陶瓷成品上方，然后启动第六气缸（28），带动第二检测触头（30）向下移动，通过第一检测触头（23）和第二检测触头（30）夹持住陶瓷成品并进行阻值检测，检测结果通过显示屏（36）显示；

其中上述步骤四中，检测完成后，通过第四气缸（21）、第五气缸（24）和第六气缸（28），使第一检测触头（23）和第二检测触头（30）回复原位，然后通过第一电机（15）、第三气缸（17）和夹爪（18）夹取检测后的陶瓷成品，通过第一气缸（10）和第二气缸（14）将检测后的陶瓷成品移动到下料区，此时第一气缸（10）输出端缩短到最短，当检测结果为合格时，启动第二电机（31），带动转动座（32），使合格品收料箱（33）移动到最高处，然后夹爪（18）松开检测后的陶瓷成品，使检测后的陶瓷成品掉落到合格品收料箱（33）内，完成合格品收料工作。

9.根据权利要求8所述的一种陶瓷成品阻值检测方法，其特征在于：所述步骤四中，当检测结果为不合格时，启动第二电机（31），带动转动座（32），使废品收料箱（34）移动到最高处，然后夹爪（18）松开检测后的陶瓷成品，使检测后的陶瓷成品掉落到废品收料箱（34）内，完成废品收料工作。

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