CN219321415U - 一种电芯成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯成型装置，包括机架，还包括取料机构，所述机架上设有翻转平台，所述机架沿着第一方向设有多个置物架，所述翻转平台上沿着第二方向设置有多个翻转架，所述第一方向与第二方向互相垂直，所述取料机构包括底板、第一驱动单元、夹取组件以及第二驱动单元，所述第二驱动单元带动所述夹取组件沿着第三方向移动，所述第三方向均与所述第一方向、第二方向相交。本实用新型通过利用取料机构，使得两个以上原本沿着第一方向叠放的电芯变换为第二方向叠放，方便下一工位对电芯进行加工，且取料机构的取料操作空间小，空间利用率高，机构易操作且成本低。

Description

一种电芯成型装置

技术领域

本实用新型涉及一种电芯领域，特别是电芯成型装置。

背景技术

软包装锂电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车，电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。软包装锂电池的核心是电芯，电芯在生产过程中包括真空封装、称重、二封装等多道工序。为了提高生产效率，现有的电芯成型设备都能一次完成两个电芯的封装，而当电芯在不同工位转换的时候，现在的设备基本都是通过吸盘机构将电芯吸起来进行位置的转换，而吸盘机构所需的操作空间大，尤其在大电芯上，采用平面运输方式，容易使电芯撞到机构，造成电芯和机构损坏，机构操作复杂而且成本高，同时采用吸盘运输，电芯吸放的位置精度低，导致产品的合格率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种电芯成型装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种电芯成型装置，包括机架，还包括取料机构，所述机架上设有翻转平台，所述机架上沿着第一方向并列设置有两个以上的置物架，所述翻转平台上沿着第二方向并列设置有两个以上的翻转架，所述翻转架相对所述翻转平台转动连接，所述第一方向与第二方向互相垂直，所述取料机构包括底板、第一驱动单元、夹取组件以及第二驱动单元，所述夹取组件包括两个以上的夹子，所述第一驱动单元带动所述底板在翻转架与置物架之间来回移动，所述第二驱动单元安装在所述底板上，所述第二驱动单元带动所述夹取组件沿着第三方向移动，所述第三方向均与所述第一方向、第二方向相交。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用取料机构，使得两个以上原本沿着第一方向叠放的电芯变换为第二方向叠放，方便下一工位对电芯进行加工，且取料机构的取料操作空间小，空间利用率高，机构易操作且成本低。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板上还设有导槽，所述导槽的延伸方向即为所述第三方向，所述夹取组件与所述导槽连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板上还设有滑轨，所述滑轨与所述导槽平行设置，所述夹取组件上设有滑块，所述滑块与所述滑轨连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括称重机构，所述称重机构包括称重台，所述置物架设置在所述称重台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转架包括翻转板，所述翻转板上设有若干个吸盘。当电芯到了翻转平台后，利用吸盘将电芯稳住，然后实现翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构还包括升降座，所述升降座安装在所述第一驱动单元上，所述底板安装在所述升降座上。通过增加升降座，可以使得夹取组件的动作更加灵活、方便。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括封装机构、输送机构，所述输送机构连接所述翻转平台与封装机构。电芯在翻转后，再送去封装，可以进一步简化电芯成型装置的整体结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构位于所述翻转台的下方，所述翻转台中设有空槽，所述输送机构包括抬升单元，所述抬升单元上设有吸附单元，所述吸附单元对着所述空槽。利用吸附单元，使得电芯在移动过程中，更加平稳，而且结构更加简单。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封装机构包括上封头、下封头以及定位组件。通过定位组件，提高电芯的封装精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封装机构还包括第四驱动单元，所述第四驱动单元带动所述上封头上下滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上封头包括刀座与封刀，所述第四驱动单元与所述刀座驱动连接，所述刀座与封刀之间设有调平气缸。利用调平气缸，使得上封头在动作的时候，能保持平行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的电芯成型装置的立体示意图；

图2是本实用新型的局部俯视图；

图3是本实用新型的取料机构的立体示意图；

图4是本实用新型的夹取组件的立体示意图；

图5是本实用新型的翻转平台的立体示意图；

图6是本实用新型的封装机构的立体示意图。

附图标记

机架100、翻转平台110、翻转架120、翻转板121、吸盘122、翻转气缸130、称重机构200、称重台210、置物架220、取料机构300、支架310、横梁311、升降座320、底板330、导槽331、滑轨332、第二驱动单元333、夹取组件340、两个夹子341、封装机构400、上封头410、下封头420、定位组件430、第四驱动单元440、输送机构500。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图6，本实用新型提供了一种电芯成型装置，其包括机架100，所述机架100为本电芯成型装置的安装基础。本电芯成型装置主要包括称重机构200、取料机构300、封装机构400与输送机构500，另外在所述机架100上设有翻转平台110，在翻转平台110的前方设有所述称重机构200，在所述翻转平台110的后方设有所述的封装机构400，而所述的取料机构300位于所述翻转平台110的左侧，而所述输送机构500位于所述翻转平台110的下方。在一些其他实施例中，所述的取料机构300也可以位于翻转平台110的右侧。

所述的翻转平台110上设有两个沿着前后方向并列设置的翻转架120；而在所述翻转平台110上，还设有带动所述翻转架120上下翻转的翻转气缸130。所述的翻转架120包括翻转板121，所述翻转板121的板面上设有若干个吸盘122。

所述称重机构200包括称重台210，所述称重台210上包括两个沿着左右方向并列设置的置物架220，本实施例中，在左右方向上，所述的翻转架120位于两个置物架220之间。

所述的取料机构300包括支架310，所述支架310整体位于所述翻转平台110以及称重台210的左侧，所述支架310包括沿着前后方向延伸的横梁311，所述横梁上设有第一驱动单元，所述第一驱动单元上设有升降座320，所述升降座320上设有底板330，所述底板330与所述升降座320上下滑动连接。在所述底板330上设有夹取组件340，所述的夹取组件340包括两个夹子341，两个所述的夹子341均与所述的底板330滑动连接。具体的，所述底板330呈“Z”形，所述底板330上设有两条互相平行的导槽331，在所述导槽331旁边设有滑轨332以及第二驱动单元333，两条所述的导槽331分设在底板330的两侧。每个夹子341对应设置在一个导槽331上，每个夹子均能沿着所述导槽331滑动。

安装的时候，所述底板330相对倾斜设置在机架100上。设定所述导槽331的延伸方向为第三方向，左右方向为第一方向、前后方向为第二方向，所述的第三方向均与所述第一方向、第二方向相交，即所述的底板330倾斜设置。参见图2，所述导槽331的延伸方向自前往后，逐渐向左倾斜。而所述夹子341的夹持方向为前后方向。

使用的时候，待封装的两个电芯立起沿着左右方向并排放置在两个置物架220上；然后第一驱动单元带动两个夹子341靠近所述电芯，此时，两个夹子341在左右方向上与两个电芯的位置对应；接着，夹子341夹稳电芯，然后第一驱动单元带动电芯向翻转平台移动；然后第二驱动单元333动作，使得两个夹子341沿着第三方向移动，由于第三方向与前后、左右方向均倾斜设置，当移动到一定幅度后，可以使得两个夹子341在前后方向上位于同一直线上，即原本两个夹子341在前后方向上是并排一左一右设置的，经过第二驱动单元333带动下，使得两个夹子341在左右方向上几乎没有差距，同时在前后方向上形成错位。而此时，两个电芯的位置刚好对着两个翻转板121；然后，翻板121上的吸盘122将电芯的背面吸住，夹子341松开，第一驱动单元带动的夹持组件340复位，准备下一个流程；最后翻板121带动电芯向下翻转，使得电芯从立起放置翻转为平放。

电芯被平放后通过输送机构500送进封装机构400。

电芯在立起状态被送入称重，然后平放被送入到封装机构中，这样可以使得电芯成型装置的结构更加紧凑，占用的空间更小，空间的利用率更高，同时装置的操作更加简易，成本更低。

所述的输送机构500整体位于所述翻转平台110的下方，这样可以使得成型装置的结构更加紧凑，空间利用率更高。电芯在翻转平台110被平放，电芯的正面朝下，而所述的输送机构500则通过吸住电芯的正面，带动电芯从前往后输送，送入到封装机构400进行封装。具体的，所述翻转台中设有空槽，所述输送机构包括抬升单元，所述抬升单元上设有吸附单元，所述吸附单元对着所述空槽。工作的时候，当电芯被平放后，抬升单元带动吸附单元向上移动，然后吸附单元吸住电芯；然后在输送机构500的直线驱动单元的带动下，自前往后送入到封装机构400。

所述的封装机构400包括两台的封装机，两台封装机沿着前后方向并列设置。每个封装机均包括上封头410、下封头420、定位组件430以及第四驱动单元440，所述的第四驱动单元440带动所述上封头410上下滑动。具体的，所述定位组件430位于输送装置一侧与封装机构相对设置，定位组件430用于固定待封装电芯，以使活动封刀精准封装待封装电芯。所述上封头包括刀座与封刀，所述第四驱动单元与所述刀座驱动连接，所述刀座与封刀之间设有调平气缸。所述下封头420还包括升降单元，封装工位工作时，下封头先上升固定住，然后上封头下降对电芯进行封装，工作过程中，下封头是固定不动的，上封头活动，只有在急停的时候下封头要降下来，方便进行维修、保养。

本实施例中，一次可以完成2个电芯的封装，而在另外一些其实实施例中，可以通过增加置物架、翻转架、夹子以及封装机的数量，使得一次完成多个电芯的封装。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电芯成型装置，包括机架，其特征在于：还包括取料机构，所述机架上设有翻转平台，所述机架上沿着第一方向并列设置有两个以上的置物架，所述翻转平台上沿着第二方向并列设置有两个以上的翻转架，所述翻转架相对所述翻转平台转动连接，所述第一方向与第二方向互相垂直，所述取料机构包括底板、第一驱动单元、夹取组件以及第二驱动单元，所述夹取组件包括两个以上的夹子，所述第一驱动单元带动所述底板在翻转架与置物架之间来回移动，所述第二驱动单元安装在所述底板上，所述第二驱动单元带动所述夹取组件沿着第三方向移动，所述第三方向均与所述第一方向、第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的电芯成型装置，其特征在于：所述底板上还设有导槽，所述导槽的延伸方向即为所述第三方向，所述夹取组件与所述导槽连接。

3.根据权利要求1所述的电芯成型装置，其特征在于：还包括称重机构，所述称重机构包括称重台，所述置物架设置在所述称重台上。

4.根据权利要求1所述的电芯成型装置，其特征在于：所述翻转架包括翻转板，所述翻转板上设有若干个吸盘。

5.根据权利要求1所述的电芯成型装置，其特征在于：所述取料机构还包括升降座，所述升降座安装在所述第一驱动单元上，所述底板安装在所述升降座上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电芯成型装置，其特征在于：还包括封装机构、输送机构，所述输送机构连接所述翻转平台与封装机构。

7.根据权利要求6所述的电芯成型装置，其特征在于：所述输送机构位于所述翻转平台的下方，所述翻转平台中设有空槽，所述输送机构包括抬升单元，所述抬升单元上设有吸附单元，所述吸附单元对着所述空槽。

8.根据权利要求6所述的电芯成型装置，其特征在于：所述封装机构包括上封头、下封头以及定位组件。

9.根据权利要求8所述的电芯成型装置，其特征在于：所述封装机构还包括第四驱动单元，所述第四驱动单元带动所述上封头上下滑动。

10.根据权利要求9所述的电芯成型装置，其特征在于：所述上封头包括刀座与封刀，所述第四驱动单元与所述刀座驱动连接，所述刀座与封刀之间设有调平气缸。

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