CN220782637U - 一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，包括工作台和外罩体，所述的外罩体设置在工作台的顶部，所述外罩体的前后端面上设置有开关门结构，其特征在于：所述外罩体内的工作台上设置有针钩片上料机构、定位导向片上料机构、输送机构、针钩片搬运机构、定位导向片搬运机构和激光焊接机构，所述的输送机构和所述的激光焊接机构固定在工作台上，所述输送机构的一端穿过激光焊接机构。本实用新型通过针钩片上料机构、定位导向片上料机构、针钩片搬运机构以及定位导向片搬运机构可以自动完成连接片和针钩的搬运和堆叠，保证了堆叠位置的准确性，起到了增加实用性能的作用。

Description

一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及割圈绒提花机针钩生产技术领域，具体的涉及一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备。

背景技术

如图1所示现有的割圈绒提花机针钩往往采用三片合成的结构，其中的连接片A通过焊接的方式固定在上下两个针钩片B之间，具体的操作过程是通过人工手动堆叠让后利用夹具放置在焊接机的焊接工位，通过焊接机完成结构的初步固定，此种方式加工效率很低，其中人工手动堆叠就十分缓慢，而且此方式也无法保证堆叠位置的准确性，容易造成不必要的浪费，因此为了解决上述问题设计一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备则显得尤为重要。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题设计了一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，通过针钩片上料机构、定位导向片上料机构、针钩片搬运机构以及定位导向片搬运机构可以自动完成连接片和针钩的搬运和堆叠，保证了堆叠位置的准确性，起到了增加实用性能的作用。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，包括工作台和外罩体，所述的外罩体设置在工作台的顶部，所述外罩体的前后端面上设置有开关门结构，其特征在于：所述外罩体内的工作台上设置有针钩片上料机构、定位导向片上料机构、输送机构、针钩片搬运机构、定位导向片搬运机构和激光焊接机构，所述的输送机构和所述的激光焊接机构固定在工作台上，所述的激光焊接机构设置在输送机构一端的一侧，所述针钩片上料机构和所述针钩片搬运机构设置在输送机构另一端一侧的工作台上，所述定位导向片上料机构和所述定位导向片搬运机构设置在输送机构另一端另一侧的工作台上，所述的输送机构是由第一安装架、滑座、丝杠输送装置、平移电缸、平移滑轨、平移滑块、导向座、平移板以及输送工装所组成，所述的第一安装架固定在工作台上，所述的平移滑轨固定在第一安装架的顶部，所述的平移板通过设置在底部的平移滑块滑动连接在平移滑轨上，所述的平移电缸安装在第一安装架上并与平移板相连，所述的丝杠输送装置固定在平移板上，所述的导向座位于丝杠输送装置的前侧并与第一安装架固定连接，所述的输送工装通过滑座连接在丝杠输送装置上，平移电缸出轴端的伸出方向与平移滑轨相互平行并与丝杠输送装置的输送方向相互垂直。

进一步：所述导向座的顶部设置有若干个定位辅助转盘，若干个定位辅助转盘呈“一”字型排列并且转动连接在导向座的顶部，所述导向座靠近激光焊接机构的一侧开设有用于焊接的第一缺口。

又进一步：所述丝杠输送装置包括长条形的外壳体、丝杠、连接座和第一伺服电机，所述的外壳体固定在平移板上并且其的两侧呈敞开状，所述的丝杠水平转动连接在外壳体内并且其的一端与固定在外壳体一端的第一伺服电机相连，所述连接座滑动连接在外壳体内并且其上相对于丝杠的位置开设有第一螺纹通孔，所述的述连接座通过第一螺纹通孔连接在丝杠上，所述的滑座从外壳体两侧的敞开处伸入至其内部并与连接座固定连接。

又进一步：所述输送工装包括推送平移电缸、平移块、压紧电机和压紧板，所述的推送平移电缸固定在滑座的顶部，所述的压紧电机通过平移块与推送平移电缸相连，所述的压紧板与压紧电的输出轴相连，所述的平移块上还连接有L型推送块，L型推送块的上端与导向座的顶部相接触，所述L型推送块上相对于压紧板的位置开设有第二缺口。

又进一步：所述的针钩片上料机构是由针钩片堆叠放置座、第一安装板、第一竖板、第一导轨、第一导向轮、第一传送带、第一提升板和第二伺服电机所组成，所述的针钩片堆叠放置座通过第一安装板固定在工作台上，所述的第一竖板设置在针钩片堆叠放置座一侧的第一安装板上，所述第一竖板的上端通过第一连接架与针钩片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第一导轨竖直固定在第一竖板朝向针钩片堆叠放置座的一侧端面上，所述第一导轨一侧的第一竖板上设置有两个第一导向轮，两个第一导向轮上下设置并通过第一传送带彼此相连，其中一个第一导向轮与固定在第一竖板远离针钩片堆叠放置座一侧端面上的第二伺服电机相连，所述第一提升板的一端伸入针钩片堆叠放置座内，所述的针钩片堆叠放置座上开设有与第一提升板相匹配的第一通槽，所述的第一提升板可沿着第一通槽进行上下滑动，所述的第一提升板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一提升板又通过第二连接件与第一传送带固定连接。

又进一步：所述的定位导向片上料机构是由连接片堆叠放置座、第五安装架、第二竖板、第二导轨、第二导向轮、第二传送带、第二提升板和第三伺服电机所组成，所述的连接片堆叠放置座通过第五安装架固定在工作台上，所述的第二竖板设置在连接片堆叠放置座一侧的第五安装架上，所述第二竖板的上端通过第二连接架与连接片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第二导轨竖直固定在第二竖板朝向连接片堆叠放置座的一侧端面上，所述第二导轨一侧的第二竖板上设置有两个第二导向轮，两个第二导向轮上下设置并通过第二传送带彼此相连，其中一个第二导向轮与固定在第二竖板远离连接片堆叠放置座一侧端面上的第三伺服电机相连，所述第二提升板的一端伸入连接片堆叠放置座内，所述的连接片堆叠放置座上开设有与第二提升板相匹配的第二通槽，所述的第二提升板可沿着第二通槽进行上下滑动，所述的第二提升板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述的第二提升板又通过第三连接件与第二传送带固定连接。

又进一步：所述的针钩片搬运机构是由第二安装架、第一支撑板和第一吸盘机械手所组成，所述的定位导向片上料机构是由第三安装架、第二支撑板和第二吸盘机械手所组成，所述的第二安装架和所述的第三安装架分别固定在输送机构两侧工作台的顶部，所述的第一支撑板竖直固定在第二安装架一侧的顶部，所述的第二支撑板也竖直固定在第三安装架一侧的顶部，所述的第一吸盘机械手和所述的第二吸盘机械手通过机械手搬运机构分别连接在第一支撑板和第二支撑板上。

又进一步：所述的机械手搬运机构包括安装座、驱动伺服电机、升降导轨、驱动板、滑块、限位滑轨和限位滑块，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上端一侧端面各固定有一个安装座，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上端另一侧端面各固定有一个驱动伺服电机，所述安装座的中心处开设有通孔，驱动伺服电机沿着通孔穿过安装座并与驱动板的一端相连，所述安装座远离驱动伺服电机的一端端面上开设有滑槽，所述的滑槽是由两个弧形槽所组成，两个弧形槽以通孔为中心呈左右对称设置，所述通孔正上方的安装座的端面上水平设置有导向块，所述导向块的两端与两个弧形槽的上端相连通，所述的滑块与升降导轨的上端固定连接并且其穿过驱动板连接在滑槽内，所述驱动板的另一端开设有导向通槽，所述的滑块沿着导向通槽穿过驱动板并且其可沿着导向通槽进行滑动，所述的第一吸盘机械手和所述的第二吸盘机械手通过安装件固定在升降导轨的下端，所述通孔正下方的安装座的端面上水平设置有限位滑轨，所述的限位滑块滑动连接在限位滑轨上并且其上开设有与升降导轨相匹配的导向槽，所述的升降导轨沿着导向槽穿过限位滑块。

又进一步：所述的激光焊接机构包括第四安装架、激光焊接机头、激光焊枪、焊丝、导向筒、软管、焊丝送丝机和激光焊枪平移电缸，所述的激光焊接机头通过第四安装架固定在工作台上，所述的激光焊枪通过激光焊枪平移电缸与激光焊接机头相连，所述的导向筒通过连接架与激光焊枪相连，所述导向筒通过软管与焊丝送丝机相连，所述的焊丝送丝机可拆卸安装在工作台内，焊丝通过焊丝送丝机的作用沿着软管和导向筒伸至激光焊枪的正前方，焊丝以及激光焊枪通过激光焊枪平移电缸的作用伸入第一缺口内。

再进一步：所述的工作台上还设置有操作台，所述的操作台分别与针钩片上料机构、定位导向片上料机构、输送机构、针钩片搬运机构、定位导向片搬运机构和激光焊接机构电连接。

采用上述结构后，本实用新型通过针钩片上料机构、定位导向片上料机构、针钩片搬运机构以及定位导向片搬运机构可以自动完成连接片和针钩的搬运和堆叠，保证了堆叠位置的准确性，起到了增加实用性能的作用；并且本发明通过输送机构可以将堆叠好的结构自动运输到激光焊接机构的焊接工位，从而自动完成焊接固定，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种割圈绒提花机针钩的内部结构图。

图2为本实用新型的外形结构图。

图3为本实用新型拆除外罩体后的结构示意图。

图4为输送机构和激光焊接机构的结构图。

图5为图4中A的放大图。

图6为输送机构的结构图。

图7为图6中B的放大图。

图8为针钩片上料机构的结构图。

图9为针钩片搬运机构的结构图。

图10为定位导向片上料机构的结构图。

图11为定位导向片搬运机构的结构图。

图12为机械手搬运机构的结构图。

具体实施方式

如图2、图3、图4、图6和图7所示的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，包括工作台3和外罩体1，所述的外罩体设置在工作台的顶部，所述外罩体的前后端面上设置有开关门结构，其特征在于：所述外罩体内的工作台上设置有针钩片上料机构、定位导向片上料机构、输送机构、针钩片搬运机构、定位导向片搬运机构和激光焊接机构，所述的输送机构和所述的激光焊接机构固定在工作台上，所述的激光焊接机构设置在输送机构一端的一侧，所述针钩片上料机构和所述针钩片搬运机构设置在输送机构另一端一侧的工作台上，所述定位导向片上料机构和所述定位导向片搬运机构设置在输送机构另一端另一侧的工作台上，所述的输送机构是由第一安装架4-1、滑座4-2、丝杠输送装置、平移电缸4-3、平移滑轨4-6、平移滑块、导向座4-7、平移板4-8以及输送工装所组成，所述的第一安装架固定在工作台上，所述的平移滑轨固定在第一安装架的顶部，所述的平移板通过设置在底部的平移滑块滑动连接在平移滑轨上，所述的平移电缸安装在第一安装架上并与平移板相连，所述的丝杠输送装置固定在平移板上，所述的导向座位于丝杠输送装置的前侧并与第一安装架固定连接，所述的输送工装通过滑座连接在丝杠输送装置上，平移电缸出轴端的伸出方向与平移滑轨相互平行并与丝杠输送装置的输送方向相互垂直，导向座的顶部设置有若干个定位辅助转盘4-17，若干个定位辅助转盘4-17呈“一”字型排列并且转动连接在导向座的顶部，所述导向座靠近激光焊接机构的一侧开设有用于焊接的第一缺口。工作时，先通过针钩片上料机构和针钩片搬运机构向导向座的输送工位上放置一片针钩片，然后通过定位导向片上料机构和定位导向片搬运机构在针钩片上放置一片定位导向片，再然后继续通过针钩片上料机构和针钩片搬运机构在定位导向片上再放置一片针钩片，利用输送工装对叠放在一起的针钩片和定位导向片进行压紧，并通过与若干个定位辅助转盘的配合进行位置调整，在调节完毕后启动丝杠输送装置进行运输，此时启动激光焊接机构使其伸入第一缺口内，针钩片和定位导向片运输到第一缺口处时，针钩片和定位导向片的前侧端面都伸出输送工位，利用激光焊接机构对其进行焊接，本发明在输送的过程中完成自动焊接，使每个定位导向片与其上下两个针钩片之间除了针状结构部以外都连成一体，形成初步针钩结构。本发明采用上述结构可以自动完成定位导向片与针钩片的焊接固定，大大提高了焊接效率，并且采用上述设计能够保证焊接位置的准确性，不易错位，起到了增加实用性能的作用。

如图5和图6所示丝杠输送装置包括长条形的外壳体4-4、丝杠、连接座和第一伺服电机4-12，所述的外壳体固定在平移板上并且其的两侧呈敞开状，所述的丝杠水平转动连接在外壳体内并且其的一端与固定在外壳体一端的第一伺服电机相连，所述连接座滑动连接在外壳体内并且其上相对于丝杠的位置开设有第一螺纹通孔，所述的述连接座通过第一螺纹通孔连接在丝杠上，所述的滑座从外壳体两侧的敞开处伸入至其内部并与连接座固定连接。

如图7所示的输送工装包括推送平移电缸4-13、平移块4-14、压紧电机4-15和压紧板4-16，所述的推送平移电缸固定在滑座的顶部，所述的压紧电机通过平移块与推送平移电缸相连，所述的压紧板与压紧电的输出轴相连，所述的平移块上还连接有L型推送块4-9，L型推送块的上端与导向座的顶部相接触，所述L型推送块上相对于压紧板的位置开设有第二缺口。叠放好时，启动压紧电机利用压紧板对叠放在一起的定位导向片和针钩片进行压紧，再启动推送平移电缸利用L型推送块与定位辅助转盘的配合完成位置的调整，通过采用此设计能够有效保证焊接精度以及牢固度，起到了增加实用性能的作用。

如图8所示的针钩片上料机构是由针钩片堆叠放置座5-1、第一安装板5-2、第一竖板5-3、第一导轨5-5、第一导向轮5-4、第一传送带、第一提升板5-6和第二伺服电机5-7所组成，所述的针钩片堆叠放置座通过第一安装板固定在工作台上，所述的第一竖板设置在针钩片堆叠放置座一侧的第一安装板上，所述第一竖板的上端通过第一连接架5-8与针钩片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第一导轨竖直固定在第一竖板朝向针钩片堆叠放置座的一侧端面上，所述第一导轨一侧的第一竖板上设置有两个第一导向轮，两个第一导向轮上下设置并通过第一传送带彼此相连，其中一个第一导向轮与固定在第一竖板远离针钩片堆叠放置座一侧端面上的第二伺服电机相连，所述第一提升板的一端伸入针钩片堆叠放置座内，所述的针钩片堆叠放置座上开设有与第一提升板相匹配的第一通槽，所述的第一提升板可沿着第一通槽进行上下滑动，所述的第一提升板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一提升板又通过第二连接件与第一传送带固定连接。

如图10所示的定位导向片上料机构是由连接片堆叠放置座6-1、第五安装架6-2、第二竖板6-3、第二导轨6-4、第二导向轮6-5、第二传送带6-9、第二提升板6-6和第三伺服电机6-7所组成，所述的连接片堆叠放置座通过第五安装架固定在工作台上，所述的第二竖板设置在连接片堆叠放置座一侧的第五安装架上，所述第二竖板的上端通过第二连接架6-8与连接片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第二导轨竖直固定在第二竖板朝向连接片堆叠放置座的一侧端面上，所述第二导轨一侧的第二竖板上设置有两个第二导向轮，两个第二导向轮上下设置并通过第二传送带彼此相连，其中一个第二导向轮与固定在第二竖板远离连接片堆叠放置座一侧端面上的第三伺服电机相连，所述第二提升板的一端伸入连接片堆叠放置座内，所述的连接片堆叠放置座上开设有与第二提升板相匹配的第二通槽，所述的第二提升板可沿着第二通槽进行上下滑动，所述的第二提升板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述的第二提升板又通过第三连接件与第二传送带固定连接。

如图3、图9和图11所示的针钩片搬运机构是由第二安装架7-1、第一支撑板7-2和第一吸盘机械手7-3所组成，所述的定位导向片上料机构是由第三安装架8-1、第二支撑板8-2和第二吸盘机械手8-3所组成，所述的第二安装架和所述的第三安装架分别固定在输送机构两侧工作台的顶部，所述的第一支撑板竖直固定在第二安装架一侧的顶部，所述的第二支撑板也竖直固定在第三安装架一侧的顶部，所述的第一吸盘机械手和所述的第二吸盘机械手通过机械手搬运机构分别连接在第一支撑板和第二支撑板上。

如图12所示的机械手搬运机构包括安装座10、驱动伺服电机11、升降导轨12、驱动板13、滑块14、限位滑轨15和限位滑块16，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上端一侧端面各固定有一个安装座，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上端另一侧端面各固定有一个驱动伺服电机，所述安装座的中心处开设有通孔，驱动伺服电机沿着通孔穿过安装座并与驱动板的一端相连，所述安装座远离驱动伺服电机的一端端面上开设有滑槽，所述的滑槽是由两个弧形槽所组成，两个弧形槽以通孔为中心呈左右对称设置，所述通孔正上方的安装座的端面上水平设置有导向块17，所述导向块的两端与两个弧形槽的上端相连通，所述的滑块与升降导轨的上端固定连接并且其穿过驱动板连接在滑槽内，所述驱动板的另一端开设有导向通槽，所述的滑块沿着导向通槽穿过驱动板并且其可沿着导向通槽进行滑动，所述的第一吸盘机械手和所述的第二吸盘机械手通过安装件固定在升降导轨的下端，所述通孔正下方的安装座的端面上水平设置有限位滑轨，所述的限位滑块滑动连接在限位滑轨上并且其上开设有与升降导轨相匹配的导向槽，所述的升降导轨沿着导向槽穿过限位滑块。

如图3、图4和图5的激光焊接机构包括第四安装架9-1、激光焊接机头9-2、激光焊枪9-3、焊丝9-4、导向筒9-5、软管9-6、焊丝送丝机和激光焊枪平移电缸，所述的激光焊接机头通过第四安装架固定在工作台上，所述的激光焊枪通过激光焊枪平移电缸与激光焊接机头相连，所述的导向筒通过连接架9-7与激光焊枪相连，所述导向筒通过软管与焊丝送丝机相连，所述的焊丝送丝机可拆卸安装在工作台内，焊丝通过焊丝送丝机的作用沿着软管和导向筒伸至激光焊枪的正前方，焊丝以及激光焊枪通过激光焊枪平移电缸的作用伸入第一缺口内。

如图3所示的工作台上还设置有操作台2，所述的操作台分别与针钩片上料机构、定位导向片上料机构、输送机构、针钩片搬运机构、定位导向片搬运机构和激光焊接机构电连接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，包括工作台(3)和外罩体(1)，所述的外罩体设置在工作台的顶部，所述外罩体的前后端面上设置有开关门结构，其特征在于：所述外罩体内的工作台上设置有针钩片上料机构、定位导向片上料机构、输送机构、针钩片搬运机构、定位导向片搬运机构和激光焊接机构，所述的输送机构和所述的激光焊接机构固定在工作台上，所述的激光焊接机构设置在输送机构一端的一侧，所述针钩片上料机构和所述针钩片搬运机构设置在输送机构另一端一侧的工作台上，所述定位导向片上料机构和所述定位导向片搬运机构设置在输送机构另一端另一侧的工作台上，所述的输送机构是由第一安装架(4-1)、滑座(4-2)、丝杠输送装置、平移电缸(4-3)、平移滑轨(4-6)、平移滑块、导向座(4-7)、平移板(4-8)以及输送工装所组成，所述的第一安装架固定在工作台上，所述的平移滑轨固定在第一安装架的顶部，所述的平移板通过设置在底部的平移滑块滑动连接在平移滑轨上，所述的平移电缸安装在第一安装架上并与平移板相连，所述的丝杠输送装置固定在平移板上，所述的导向座位于丝杠输送装置的前侧并与第一安装架固定连接，所述的输送工装通过滑座连接在丝杠输送装置上，平移电缸出轴端的伸出方向与平移滑轨相互平行并与丝杠输送装置的输送方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述导向座的顶部设置有若干个定位辅助转盘(4-17)，若干个定位辅助转盘(4-17)呈“一”字型排列并且转动连接在导向座的顶部，所述导向座靠近激光焊接机构的一侧开设有用于焊接的第一缺口。

3.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述丝杠输送装置包括长条形的外壳体(4-4)、丝杠、连接座和第一伺服电机(4-12)，所述的外壳体固定在平移板上并且其的两侧呈敞开状，所述的丝杠水平转动连接在外壳体内并且其的一端与固定在外壳体一端的第一伺服电机相连，所述连接座滑动连接在外壳体内并且其上相对于丝杠的位置开设有第一螺纹通孔，所述的述连接座通过第一螺纹通孔连接在丝杠上，所述的滑座从外壳体两侧的敞开处伸入至其内部并与连接座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述输送工装包括推送平移电缸(4-13)、平移块(4-14)、压紧电机(4-15)和压紧板(4-16)，所述的推送平移电缸固定在滑座的顶部，所述的压紧电机通过平移块与推送平移电缸相连，所述的压紧板与压紧电的输出轴相连，所述的平移块上还连接有L型推送块(4-9)，L型推送块的上端与导向座的顶部相接触，所述L型推送块上相对于压紧板的位置开设有第二缺口。

5.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述的针钩片上料机构是由针钩片堆叠放置座(5-1)、第一安装板(5-2)、第一竖板(5-3)、第一导轨、第一导向轮、第一传送带、第一提升板和第二伺服电机所组成，所述的针钩片堆叠放置座通过第一安装板固定在工作台上，所述的第一竖板设置在针钩片堆叠放置座一侧的第一安装板上，所述第一竖板的上端通过第一连接架与针钩片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第一导轨竖直固定在第一竖板朝向针钩片堆叠放置座的一侧端面上，所述第一导轨一侧的第一竖板上设置有两个第一导向轮，两个第一导向轮上下设置并通过第一传送带彼此相连，其中一个第一导向轮与固定在第一竖板远离针钩片堆叠放置座一侧端面上的第二伺服电机相连，所述第一提升板的一端伸入针钩片堆叠放置座内，所述的针钩片堆叠放置座上开设有与第一提升板相匹配的第一通槽，所述的第一提升板可沿着第一通槽进行上下滑动，所述的第一提升板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一提升板又通过第二连接件与第一传送带固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述的定位导向片上料机构是由连接片堆叠放置座(6-1)、第五安装架(6-2)、第二竖板(6-3)、第二导轨(6-4)、第二导向轮(6-5)、第二传送带、第二提升板(6-6)和第三伺服电机(6-7)所组成，所述的连接片堆叠放置座通过第五安装架固定在工作台上，所述的第二竖板设置在连接片堆叠放置座一侧的第五安装架上，所述第二竖板的上端通过第二连接架(6-8)与连接片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第二导轨竖直固定在第二竖板朝向连接片堆叠放置座的一侧端面上，所述第二导轨一侧的第二竖板上设置有两个第二导向轮，两个第二导向轮上下设置并通过第二传送带彼此相连，其中一个第二导向轮与固定在第二竖板远离连接片堆叠放置座一侧端面上的第三伺服电机相连，所述第二提升板的一端伸入连接片堆叠放置座内，所述的连接片堆叠放置座上开设有与第二提升板相匹配的第二通槽，所述的第二提升板可沿着第二通槽进行上下滑动，所述的第二提升板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述的第二提升板又通过第三连接件与第二传送带固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述的针钩片搬运机构是由第二安装架(7-1)、第一支撑板(7-2)和第一吸盘机械手(7-3)所组成，所述的定位导向片上料机构是由第三安装架(8-1)、第二支撑板(8-2)和第二吸盘机械手(8-3)所组成，所述的第二安装架和所述的第三安装架分别固定在输送机构两侧工作台的顶部，所述的第一支撑板竖直固定在第二安装架一侧的顶部，所述的第二支撑板也竖直固定在第三安装架一侧的顶部，所述的第一吸盘机械手和所述的第二吸盘机械手通过机械手搬运机构分别连接在第一支撑板和第二支撑板上。

8.根据权利要求7所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述的机械手搬运机构包括安装座(10)、驱动伺服电机(11)、升降导轨(12)、驱动板(13)、滑块(14)、限位滑轨(15)和限位滑块(16)，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上端一侧端面各固定有一个安装座，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上端另一侧端面各固定有一个驱动伺服电机，所述安装座的中心处开设有通孔，驱动伺服电机沿着通孔穿过安装座并与驱动板的一端相连，所述安装座远离驱动伺服电机的一端端面上开设有滑槽，所述的滑槽是由两个弧形槽所组成，两个弧形槽以通孔为中心呈左右对称设置，所述通孔正上方的安装座的端面上水平设置有导向块(17)，所述导向块的两端与两个弧形槽的上端相连通，所述的滑块与升降导轨的上端固定连接并且其穿过驱动板连接在滑槽内，所述驱动板的另一端开设有导向通槽，所述的滑块沿着导向通槽穿过驱动板并且其可沿着导向通槽进行滑动，所述的第一吸盘机械手和所述的第二吸盘机械手通过安装件固定在升降导轨的下端，所述通孔正下方的安装座的端面上水平设置有限位滑轨，所述的限位滑块滑动连接在限位滑轨上并且其上开设有与升降导轨相匹配的导向槽，所述的升降导轨沿着导向槽穿过限位滑块。

9.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述的激光焊接机构包括第四安装架(9-1)、激光焊接机头(9-2)、激光焊枪(9-3)、焊丝(9-4)、导向筒(9-5)、软管(9-6)、焊丝送丝机和激光焊枪平移电缸，所述的激光焊接机头通过第四安装架固定在工作台上，所述的激光焊枪通过激光焊枪平移电缸与激光焊接机头相连，所述的导向筒通过连接架(9-7)与激光焊枪相连，所述导向筒通过软管与焊丝送丝机相连，所述的焊丝送丝机可拆卸安装在工作台内，焊丝通过焊丝送丝机的作用沿着软管和导向筒伸至激光焊枪的正前方，焊丝以及激光焊枪通过激光焊枪平移电缸的作用伸入第一缺口内。

10.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述的工作台上还设置有操作台(2)，所述的操作台分别与针钩片上料机构、定位导向片上料机构、输送机构、针钩片搬运机构、定位导向片搬运机构和激光焊接机构电连接。