CN114089178A - 一种多工位断路器综合检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位断路器综合检测设备，解决断路器检测设备检测数量少、检测项目少等问题。包括有固定机架、控制系统、夹取装置、定位装置及多个检测装置，定位装置做定位夹持断路器的动作；多个检测装置呈线性排列，每个检测装置包括有电极头伸入机构以及推闸机构，电极头伸入机构具有前后侧两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装做伸入连通断路器触头的动作，推闸机构做推动断路器开关开合的动作。替代了缓慢的人工检测，能够进行连接触头、合闸、分闸等作业，可进行多个项目的检测；另外，一周期内能通过多个检测装置同时检测多个断路器，加快了检测效率，提升了自动化水平，适用于大批量断路器检测作业。

Description

一种多工位断路器综合检测设备

技术领域

本发明涉及断路器检测设备领域，尤其是一种多工位断路器综合检测设备。

背景技术

现如今，断路器已广泛应用于各个领域的用电场所中，市场上的对断路器的性能要求越来越高，所以在小型断路器生产出来以后就需要对其进行性能检测。目前大多数生产断路器的厂家检测断路器性能大致由人工或自动化设备来完成，人工的成本高而且效率低，所以现在部分厂家开始使用自动化设备来完成，断路器检测包括有延时特性、耐压特性、瞬时特性等检测项目，检测中的操作需要连接触头、合闸、分闸、脱扣等作业，但是，有些自动化检测设备通常只能检测某一项检测项目或极少项检测项目，检测中的操作也只进行其中的一两个，一台检测设备检测的项目匮乏，并且一次性能检测的断路器数量稀少，检测的工作效率缓慢。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种多工位断路器综合检测设备，解决现阶段断路器检测设备检测数量少、检测项目少、自动化水平低等问题。

本发明的技术方案：包括有固定机架、控制系统、夹取装置、定位装置以及多个检测装置，固定机架上设置有待检断路器放置的待检工位以及供检测完成断路器放置的完检工位，定位装置内设置有供检测中断路器放置的定位检测工位，定位检测工位的数量与检测装置的数量相适配；夹取装置设置于固定机架上，并在检测开始前做多次夹取待检工位上断路器至对应定位检测工位上的动作以及在检测结束后做多次夹取定位检测工位上断路器至完检工位上的动作；定位装置做定位夹持定位检测工位上断路器的动作；多个检测装置呈线性排列，每个检测装置分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上，每个检测装置包括有电极头伸入机构以及推闸机构，电极头伸入机构具有前后侧两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装做伸入连通断路器触头的动作，推闸机构安装于电极头伸入机构的上方并做推动断路器开关开合的动作。

采用上述技术方案，通过夹取装置多次夹取待检断路器至定位检测工位，定位装置再定位夹持断路器，后多个检测装置的电极头伸入机构和推闸机构根据控制系统信号运行，以用于连通断路器以及推动断路器开关开合进行相关参数的检测，替代了缓慢的人工检测，能够进行连接触头、合闸、分闸等作业，可进行延时、瞬时、耐压、通断等多个项目参数的检测，检测项目多；另外，一周期内能通过多个检测装置同时检测多个断路器，加快了检测效率，提升了自动化水平，适用于大批量断路器检测作业。

本发明的进一步设置：每组电极头伸入机构包括有横移组件、压紧组件以及用于与定位检测工位上断路器触头接触导通的电极头，各组的压紧组件独立运行，每两组同一侧的压紧组件独立运行，电极头具有四个且均安装于压紧组件上，压紧组件安装于横移组件上，压紧组件用于驱动电极头做压紧接触断路器触头或离开断路器触头的动作，横移组件用于驱动压紧组件作靠近或离开定位检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口。

采用上述进一步设置，横移组件带动四个电极头移动靠近断路器前后两侧的接线口，压紧组件驱动四个电极头接触压紧断路器触头，形成紧密连通，确保检测项目准确，四个电极头最多可满足检测四个1P、两个2P、一个3P或者一个4P的断路器检测连通，适应范围更广，检测效率更快，前后侧的电极头伸入机构独立运行，提高结构的灵活性，各组之间独立性更高，减少相互间的影响，结构稳定性更高，提高检测准确度。

本发明的再进一步设置：压紧组件具有两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装，每组压紧组件包括有电极座、导轨座、第一滑块导轨副、压紧杆、电极顶板、压紧机架以及压紧驱动件，电极座、压紧杆分别具有四对，分别对应各自的电极头，电极头固定安装于对应电极座上，各对电极座通过第一滑块导轨副滑移设置于对应导轨座上，导轨座固定于压紧机架上，压紧杆的底端固定于电极顶板上，压紧杆的杆身穿过导轨座且压紧杆的顶端与电极座连接，电极顶板与压紧驱动件的输出端联动连接，压紧驱动件固定安装于压紧机架上；横移组件具有两组并分别连接对应的压紧组件且相向安装，每组横移组件包括有横移驱动件、第二滑块导轨副以及连接接头，横移驱动件固定安装于固定机架上，连接接头的一端连接于横移驱动件的输出端，另一端与压紧机架连接，压紧机架通过第二滑块导轨副滑移设置于固定机架上。

采用上述再进一步设置，压紧驱动件驱动电极顶板上升，使电极座通过第一滑块导轨副滑动上升，如此电极头向上压紧连接断路器的触头，接触更加紧密，减小检测误差；另外，横移驱动件通过第二滑块导轨副带动压紧机架横移，使电极头伸入或退出定位检测工位上断路器的接线口，第一滑块导轨副、第二滑块导轨副提升移动动作的平稳度，使运行更加平稳有序。

本发明的再更进一步设置：推闸机构包括有推闸板、丝杠副、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及推闸驱动电机，推闸驱动电机垂直于推闸板的推闸方向布置安装；主动锥齿轮联动连接于推闸驱动电机的输出端上，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，丝杠副的丝杆一端与从动锥齿轮固定连接，丝杠副的螺母与推闸板联动连接以构成推闸板接触抵压断路器的手柄。

采用上述再更进一步设置，推闸驱动电机带动主动锥齿轮旋转，并带动从动锥齿轮旋转，通过丝杠副传动推闸板推动断路器的手柄，从而实现断路器的推闸操作，根据断路器放置方向或推闸机构安装方向的不同，推闸操作可以为分闸或合闸动作，推闸过程无需人工参与，提高检测效率，确保检测过程安全有序；另外，推闸驱动电机作为驱动动力，以及通过丝杠副和齿轮传动，推闸动作更为平稳可靠柔和，避免损坏断路器手柄。

本发明的再更进一步设置：推闸机构具有两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装。

采用上述再更进一步设置，分列两侧的推闸机构可分别用于合闸和分闸，可以对合闸和分闸的相关性能进行检测，检测项目增加。

本发明的再更进一步设置：推闸机构具有一组，并安装于其中一组的电极头伸入机构上，另外一组的电极头伸入机构上固定设置有脱扣按压机构；脱扣按压机构包括有脱扣驱动件以及安装底板，脱扣驱动件安装于安装底板上，安装底板安装有旋转件，旋转件的一端铰接于安装底板上，另一端活动贯穿有与断路器脱扣按钮按压配合的按压杆，旋转件的件身上还铰接设置有摆动件，摆动件的一端与脱扣驱动件的输出端连接，另一端与按压杆接触按压配合。

采用上述再更进一步设置，脱扣驱动件带动旋转件翘起时，可放置断路器于定位检测工位内，待断路器定位夹持后，旋转件连带摆动件摆动下压，驱动按压杆进行按压动作，从而实现对断路器脱扣键按压的自动脱扣操作，可进行脱扣性能等相关项目进行检测，扩大检测项目，提升适应性。

本发明的再更进一步设置：定位检测工位上还设置有用于检测物联网断路器的插针检测机构，插针检测机构包括有插针驱动气缸以及插针件，插针件设置于插针驱动气缸的输出轴上以驱动插针件插入断路器的物联网检测口。

采用上述再更进一步设置，可以适用于检测现阶段新型的物联网断路器，能够适用的断路器类型较多，使一台设备能够检测多种类型的断路器，设备适用性更广。

本发明的再更进一步设置：定位装置包括有固定安装于固定机架上的定位安装板，各个定位检测工位按定位安装板长度方向线性排列，每个定位检测工位的一侧固定安装有固定卡板，另一侧移动安装有移动定位杆，移动定位杆自底上穿在定位安装板，并且移动定位杆移动方向上的定位安装板开设有导向长孔，定位安装板的下方固定安装有驱动移动定位杆向固定卡板靠近的定位驱动气缸。

采用上述再更进一步设置，断路器放置在定位安装板上，定位驱动气缸带动移动定位杆向固定卡板移动形成对断路器的定位夹持，能够适于不同宽度的断路器检测，动作设计合理、简单、有效。

本发明的再更进一步设置：夹取装置包括有机械手，机械手的输出端设置有用于夹持断路器的夹爪。

采用上述再更进一步设置，机械手用于移动夹爪位置，夹爪用于夹持对应数量的断路器，配合顺畅，移动断路器有序。

本发明的再更进一步设置：还包括有用于输送断路器的输送装置，待检工位和完检工位均位于输送装置上，待检工位上设置有截停断路器前移的截停机构，截停机构的一侧还设置有扫描断路器条码的扫码机构，完检工位上还设置有收集检测结果不合格的断路器的废品收集机构。

采用上述再更进一步设置，使整台设备适用在断路器生产检测流水线中，提升自动化流水线作业水平，具有自动扫码、自动剔除收集不合格产品的功能。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明检测装置的结构示意图；

图3为本发明检测装置的部分结构示意图；

图4为本发明压紧组件的结构示意图（隐藏其中一个电极座）；

图5为本发明推闸机构的结构示意图；

图6为本发明检测装置另一实施例的结构示意图；

图7为本发明脱扣按压机构的结构示意图；

图8为本发明定位装置的部分结构示意图；

图9为本发明夹取装置和输送装置的结构示意图；

其中，1、检测装置；2、固定机架；3、夹取装置；4、定位装置；11、电极头伸入机构；12、推闸机构；111、横移组件；112、压紧组件；113、电极头；1121、电极座；1122、导轨座；1123、第一滑块导轨副；1124、压紧杆；1125、电极顶板；1126、压紧机架；1127、压紧驱动件；1128、环凸起；1129、缓冲弹簧；1120、绝缘板；11261、定位压条；1111、横移驱动件；1112、第二滑块导轨副；1113、连接接头；121、推闸板；122、丝杠副；123、主动锥齿轮；124、从动锥齿轮；125、推闸驱动电机；1221、丝杆；1222、螺母；13、脱扣按压机构；131、脱扣驱动件；132、安装底板；133、旋转件；134、按压杆；135、摆动件；14、插针检测机构；141、插针驱动气缸；142、插针件；15、测温传感器；41、定位安装板；42、固定卡板；43、移动定位杆；44、导向长孔；45、定位驱动气缸；31、机械手；32、夹爪；5、输送装置；51、截停机构；52、扫码机构；53、废品收集机构。

具体实施方式

如图1所示的一种多工位断路器综合检测设备，包括有固定机架2、控制系统、夹取装置3、定位装置4以及多个检测装置1（图示中有八个），控制系统用于控制各个装置的运作，固定机架2上设置有待检断路器放置的待检工位以及供检测完成断路器放置的完检工位，定位装置4内设置有供检测中断路器放置的定位检测工位，定位检测工位的数量与检测装置1的数量相适配，每个检测装置1对应检测定位检测工位上的断路器。夹取装置3设置于固定机架2上，并在检测开始前做多次夹取待检工位上断路器至对应定位检测工位上的动作以及在检测结束后做多次夹取定位检测工位上断路器至完检工位上的动作；定位装置4做定位夹持定位检测工位上断路器的动作；多个检测装置1呈线性排列，每个检测装置1分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上，每个检测装置1包括有电极头伸入机构11以及推闸机构12，电极头伸入机构11具有前后侧两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装做伸入连通断路器触头的动作，推闸机构12安装于电极头伸入机构11的上方并做推动断路器开关开合的动作。其工作过程是，断路器先到达待检工位上，后由夹取装置3分多次夹取待检的断路器至各个定位检测工位上，定位装置4再对定位检测工位上的断路器形成定位夹持，接着，检测装置1的电极头伸入机构11连通断路器进行延时特性、耐压特性等检测，在需要的情况下，推闸机构12推动断路器的手柄开合以配合检测相关项目，最后，由夹取装置3将断路器夹取至完检工位上。

如图2-图4所示，多个检测装置1的前、后组电极头伸入机构11均包括有横移组件111、压紧组件112以及用于与定位检测工位上断路器触头接触导通的电极头113，各组的压紧组件112独立运行，每两组同一侧的压紧组件112独立运行，电极头113具有四个且均安装于压紧组件112上，压紧组件112安装于横移组件111上，压紧组件112用于驱动电极头113做压紧接触断路器触头或离开断路器触头的动作，横移组件111用于驱动压紧组件112作靠近或离开定位检测工位的动作以使电极头113伸入或退出断路器的接线口。横移组件111带动四个电极头113移动靠近断路器前后两侧的接线口，压紧组件112驱动四个电极头113接触压紧断路器触头，四个电极头113最多可满足检测四个1P、两个2P、一个3P或者一个4P的断路器检测连通，满足大部分市面上小型断路器的检测。

压紧组件112具有两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装，每组压紧组件112包括有电极座1121、导轨座1122、第一滑块导轨副1123、压紧杆1124、电极顶板1125、压紧机架1126以及压紧驱动件1127，电极座1121、压紧杆1124分别具有四对，分别对应各自的电极头113，电极头113固定安装于对应电极座1121上，各对电极座1121通过第一滑块导轨副1123滑移设置于对应导轨座1122上，导轨座1122固定于压紧机架1126上，压紧杆1124的底端固定于电极顶板1125上，压紧杆1124的杆身穿过导轨座1122且压紧杆1124的顶端与电极座1121连接，电极顶板1125与压紧驱动件1127的输出端联动连接，压紧驱动件1127固定安装于压紧机架1126上。压紧驱动件1127驱动电极顶板1125上升，压紧杆1124跟随上升并带动电极座1121升起，电极座1121通过第一滑块导轨副1123平稳滑动上升，电极头113向上压紧连接断路器的触头。

横移组件111具有两组并分别连接对应的压紧组件112且相向安装，每组横移组件111包括有横移驱动件1111、第二滑块导轨副1112以及连接接头1113，横移驱动件1111固定安装于固定机架2上，连接接头1113的一端连接于横移驱动件1111的输出端，另一端与压紧机架1126连接，压紧机架1126通过第二滑块导轨副1112滑移设置于固定机架2上。横移驱动件1111通过第二滑块导轨副1112带动压紧机架1126水平横移，带动压紧组件112上的电极头113伸入定位检测工位上断路器的接线口内。

如图5所示，推闸机构12包括有推闸板121、丝杠副122、主动锥齿轮123、从动锥齿轮124以及推闸驱动电机125，推闸驱动电机125垂直于推闸板121的推闸方向布置安装；主动锥齿轮123联动连接于推闸驱动电机125的输出端上以构成转动动作，从动锥齿轮124与主动锥齿轮123相啮合形成齿轮传动，丝杠副122的丝杆1221前端与从动锥齿轮124固定连接，丝杠副122的螺母1222与推闸板121联动连接以构成推闸板121接触抵压断路器的手柄。在推闸动作未开始前，将断路器放置定位在预设位置上，推闸驱动电机125带动主动锥齿轮123旋转，通过齿轮啮合传动，从动锥齿轮124旋转带动丝杠副122的丝杆1221转动，丝杠副122的螺母1222向前端方向移动，联动的推闸板121也向前移动，从而推动断路器的手柄。

如图2所示，推闸机构12具有两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装。分列两侧的推闸机构12可分别用于合闸和分闸，可以对合闸和分闸的相关性能进行检测。

检测装置另一实施例：如图6所示，推闸机构12具有一组，并安装于其中一组的电极头伸入机构11上，另外一组的电极头伸入机构11上固定设置有脱扣按压机构13。推闸机构12用于断路器的合闸，脱扣按压机构13用于按压断路器的脱扣键，测试断路器是否准确脱扣，也可用于断路器的分闸。为了按压各个断路器的脱扣键，脱扣按压机构13可设置具有四个，以对应按压对应的断路器，若检测的4P断路器，则仅启动一个脱扣按压机构13进行按压，若检测的是四个1P断路器。则启动四个脱扣按压机构13进行按压，以此类推。

如图7所示，脱扣按压机构13包括有脱扣驱动件131以及固定用的安装底板132，脱扣驱动件131安装于安装底板132上，安装底板132安装有旋转件133，旋转件133的一端铰接于安装底板132上，另一端活动贯穿有与断路器脱扣按钮按压配合的按压杆134，旋转件133的件身上还铰接设置有摆动件135，摆动件135的一端与脱扣驱动件131的输出端连接，另一端与按压杆134接触按压配合。旋转件133根据脱扣驱动件131的带动作用下具有翘起和水平两个状态，当旋转件133翘起时，便于放置断路器于预设的位置上，待放置定位后，旋转件133转动至水平状态，此时，按压杆134随旋转件133动作可按压到断路器的脱扣键，为了确保按压效果有效，摆动件135绕其与旋转件133铰接位置转动，并接触按压前端的按压杆134，施加更大压力使按压杆134按压断路器的脱扣键，断路器得以脱扣进而进行脱扣的相关检测作业。

如图8所示，定位检测工位上还设置有用于检测物联网断路器的插针检测机构14，插针检测机构14包括有插针驱动气缸141以及插针件142，插针件142设置于插针驱动气缸141的输出轴上以驱动插针件142插入断路器的物联网检测口，插针件142插入物联网断路器内物联网检测口取电。

电极头113上还安装有测温传感器15，测温传感器15与电极头113接触连接以获取温升情况。当电极头113通电时，电极头113温度上升，测温传感器15可以测试断路器触头的耐温程度。

定位装置4包括有固定安装于固定机架2上的定位安装板41，各个定位检测工位按定位安装板41长度方向线性排列，每个定位检测工位的右侧固定安装有固定卡板42，左侧移动安装有移动定位杆43，移动定位杆43自底上穿在定位安装板41，并且移动定位杆43移动方向上的定位安装板41开设有导向长孔44，移动定位杆43活动贯穿于导向长孔44内，定位安装板41的下方固定安装有驱动移动定位杆43向固定卡板42靠近的定位驱动气缸45。当断路器放置于定位检测工位上时，断路器的底部接触定位安装板41，定位驱动气缸45带动移动定位杆43向固定卡板42移动，使移动定位杆43和固定卡板42紧压于断路器的左右侧面上，从而形成对断路器的定位夹持。由于每个定位检测工位上均能供4P以内宽度的断路器定位放置，并且各个定位驱动气缸45独立运行，因此，一检测周期内各个定位检测工位可以检测不同规格的断路器，无需对断路器分门别类。

如图9所示，夹取装置3包括有机械手31，机械手31的输出端设置有用于夹持断路器的夹爪32。为了加快效率，夹爪32数量为两个以上，一次可以夹持两组4P以内宽度的断路器。

如图9所示，还包括有用于输送断路器的输送装置5，待检工位和完检工位均位于输送装置5上，待检工位上设置有截停断路器前移的截停机构51，截停机构51的一侧还设置有扫描断路器条码的扫码机构52。输送装置5不断输入断路器，在截停机构51前将队列尾端的断路器截停，后扫码机构52对其扫码，以向控制系统发送该断路器的规格等信息，便于控制系统操控计算。

完检工位上还设置有废品收集机构53，废品收集机构53可以收集检测结果不合格的断路器，收集到的断路器可进行再次检测确定或直接剔除返工。

Claims (10)

1.一种多工位断路器综合检测设备，包括有固定机架以及控制系统，其特征在于：还包括有夹取装置、定位装置以及多个检测装置，所述固定机架上设置有待检断路器放置的待检工位以及供检测完成断路器放置的完检工位，所述定位装置内设置有供检测中断路器放置的定位检测工位，所述定位检测工位的数量与检测装置的数量相适配；所述夹取装置设置于固定机架上，并在检测开始前做多次夹取待检工位上断路器至对应定位检测工位上的动作以及在检测结束后做多次夹取定位检测工位上断路器至完检工位上的动作；所述定位装置做定位夹持定位检测工位上断路器的动作；多个所述检测装置呈线性排列，每个检测装置分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上，每个所述检测装置包括有电极头伸入机构以及推闸机构，所述电极头伸入机构具有前后侧两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装做伸入连通断路器触头的动作，所述推闸机构安装于电极头伸入机构的上方并做推动断路器开关开合的动作。

2.根据权利要求1所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：每组所述电极头伸入机构均包括有横移组件、压紧组件以及用于与定位检测工位上断路器触头接触导通的电极头，各组的所述压紧组件独立运行，每两组同一侧的压紧组件独立运行，所述电极头具有四个且均安装于压紧组件上，所述压紧组件安装于横移组件上，所述压紧组件用于驱动电极头做压紧接触断路器触头或离开断路器触头的动作，所述横移组件用于驱动压紧组件作靠近或离开定位检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口。

3.根据权利要求2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述压紧组件具有两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装，每组所述压紧组件包括有电极座、导轨座、第一滑块导轨副、压紧杆、电极顶板、压紧机架以及压紧驱动件，所述电极座、压紧杆分别具有四对，分别对应各自的电极头，所述电极头固定安装于对应电极座上，各对所述电极座通过第一滑块导轨副滑移设置于对应导轨座上，所述导轨座固定于压紧机架上，所述压紧杆的底端固定于电极顶板上，压紧杆的杆身穿过导轨座且压紧杆的顶端与电极座连接，所述电极顶板与压紧驱动件的输出端联动连接，所述压紧驱动件固定安装于压紧机架上；所述横移组件具有两组并分别连接对应的压紧组件且相向安装，每组所述横移组件包括有横移驱动件、第二滑块导轨副以及连接接头，所述横移驱动件固定安装于固定机架上，所述连接接头的一端连接于横移驱动件的输出端，另一端与压紧机架连接，所述压紧机架通过第二滑块导轨副滑移设置于固定机架上。

4.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述推闸机构包括有推闸板、丝杠副、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及推闸驱动电机，所述推闸驱动电机垂直于推闸板的推闸方向布置安装；所述主动锥齿轮联动连接于推闸驱动电机的输出端上，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述丝杠副的丝杆一端与从动锥齿轮固定连接，所述丝杠副的螺母与推闸板联动连接以构成推闸板接触抵压断路器的手柄。

5.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述推闸机构具有两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装。

6.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述推闸机构具有一组，并安装于其中一组的电极头伸入机构上，另外一组的电极头伸入机构上固定设置有脱扣按压机构；所述脱扣按压机构包括有脱扣驱动件以及安装底板，所述脱扣驱动件安装于安装底板上，所述安装底板安装有旋转件，所述旋转件的一端铰接于安装底板上，另一端活动贯穿有与断路器脱扣按钮按压配合的按压杆，所述旋转件的件身上还铰接设置有摆动件，所述摆动件的一端与脱扣驱动件的输出端连接，另一端与按压杆接触按压配合。

7.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述定位检测工位上还设置有用于检测物联网断路器的插针检测机构，所述插针检测机构包括有插针驱动气缸以及插针件，所述插针件设置于插针驱动气缸的输出轴上以驱动插针件插入断路器的物联网检测口。

8.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述定位装置包括有固定安装于固定机架上的定位安装板，各个所述定位检测工位按定位安装板长度方向线性排列，每个所述定位检测工位的一侧固定安装有固定卡板，另一侧移动安装有移动定位杆，所述移动定位杆自底上穿在定位安装板，并且移动定位杆移动方向上的定位安装板开设有导向长孔，所述定位安装板的下方固定安装有驱动移动定位杆向固定卡板靠近的定位驱动气缸。

9.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：所述夹取装置包括有机械手，所述机械手的输出端设置有用于夹持断路器的夹爪。

10.根据权利要求1或2所述的多工位断路器综合检测设备，其特征在于：还包括有用于输送断路器的输送装置，所述待检工位和完检工位均位于输送装置上，所述待检工位上设置有截停断路器前移的截停机构，所述截停机构的一侧还设置有扫描断路器条码的扫码机构，所述完检工位上还设置有收集检测结果不合格的断路器的废品收集机构。

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