JPH07288050A - ワイヤーハーネスの保持器並びにそれを用いたハーネスロック装置およびワイヤーハーネスの保持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ワイヤーハーネスＷＨを図板２０に保持する
保持器１０を設ける。この保持器１０は、所定の工程が
終了するまで、ワイヤーハーネスＷＨの保持状態を維持
するように構成されている。そして、さらに保持器１０
は、保持されたワイヤーハーネスＷＨを検出してハーネ
ス検出信号を出力する検出部１２Ｇを含んでいる。 【効果】 図板２０に採用されている治具２１の形状に
よる制約や、人的要因によって、ワイヤーハーネスＷＨ
が不用意に図板２０から外されるのを確実に防止するこ
とができる。加えて、ワイヤーハーネスＷＨが保持器１
０に保持されている状態を確認してから、所定の工程に
移行することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイヤーハーネスの保持
器並びにそれを用いたハーネスロック装置およびワイヤ
ーハーネスの保持方法に関し、より詳細には、組立図板
上に布線されるワイヤーハーネスの製造等に最適なワイ
ヤーハーネスの保持器並びにそれを用いたハーネスロッ
ク装置およびワイヤーハーネスの保持方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスは、自動車、複写機等
に組み込まれる多数の電線、端子、コネクタ等からなる
電気配線システムである。このようなワイヤーハーネス
は、形態を特定することが困難であるため、通常組立図
板と呼ばれる作業台の上に布線されて最終形態が形成さ
れ、この組立図板の上で、コネクタ、プロテクタ、グロ
メット等の外装部品の取付け作業や、導通部分の導通検
査作業を行なうようにしている（例えば実開平４−９９
３１３号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記取付け作業や導通
検査作業の容易性を図るとともに、人的要因による未完
成製品または未検査製品の流出を確実に防止するため、
本件出願人は、特願平５−２７５５６１号において、ワ
イヤーハーネスの保持器並びにこれを用いたワイヤーハ
ーネスの保持機構および保持方法を提案している。

【０００４】本件出願人が提案している装置ないし方法
は、所定の構造を有する保持器を組立図板に設け、この
保持器によって、未完成製品または未検査製品の流出を
防止することを目的としている。上記先願の目的を十全
に達成するためには、ワイヤーハーネスを組立図板に固
定する際の準備工程、すなわち、ワイヤーハーネスを保
持器に固定する工程を作業者が確実に行なう必要があ
る。仮に人的要因によってワイヤーハーネスが保持器に
固定されないまま外装部品の取付け作業や通電部分の導
通検査作業が行なわれた場合には、上記作用効果を充分
に奏することができないからである。

【０００５】そこで、上記先願の目的を達成することに
加え、ワイヤーハーネスを組立図板に固定する際の準備
工程をも確実に行なうことのできるワイヤーハーネスの
保持器並びにそれを用いたハーネスロック装置およびワ
イヤーハーネスの保持方法が真に望まれるのである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１は、ワイヤーハーネスの所定部位
を保持する電線保持部、電線保持部に取付けられ、且つ
ワイヤーハーネスを当該電線保持部と協働して囲繞可能
な囲繞位置とワイヤーハーネスを保持部から解放可能な
解放位置とに変位する開閉部材、囲繞位置に変位した開
閉部材を解放可能にロックするロック部、およびワイヤ
ーハーネスが電線保持部と開閉部材とに囲繞された際に
ハーネス検出信号を出力する検出部を含んでいることを
特徴とするワイヤーハーネスの保持器である。

【０００７】また、請求項２記載の構成は、請求項１記
載のワイヤーハーネスの保持器において、電線保持部
は、組立図板の上に固定される本体部と、この本体部に
区画されてワイヤーハーネスを構成する電線束を、当該
電線束の径方向に挿入可能な挿入凹部とを有し、開閉部
材は、解放位置において挿入凹部を解放するとともに囲
繞位置において挿入凹部と協働し上記電線束を囲繞する
囲繞部材と、囲繞部材と一体的に形成され、解放位置に
おいて挿入凹部を覆うとともに囲繞位置において電線束
が挿入凹部に収容されるのを許容するレバー部材とを有
し、上記開閉部材を解放位置へ付勢する付勢部材、並び
に上記電線束がレバー部材を押し込むことによって開閉
部材が囲繞位置に変位するのを許容した状態で開閉部材
を支持する支持部材をさらに含むものである。

【０００８】また、請求項３記載の構成は、請求項１記
載の保持器と、保持器のハーネス検出部およびロック部
に接続され、ハーネス検出信号が与えられたことを条件
にして、所定の工程終了後に上記ロック部のロックを解
除する制御手段とを備えていることを特徴とするハーネ
スロック装置である。

【０００９】また、請求項４記載の構成は、請求項３記
載のハーネスロック装置において、上記制御手段は、保
持器に保持されたワイヤーハーネスに対し、所定の工程
が完了した時に工程完了信号を出力する工程完了信号出
力手段と接続され、且つハーネス検出信号に基づいて工
程完了信号出力手段の工程完了信号を処理するととも
に、工程完了信号に基づいて上記ロック部のロックを解
除するものである。また、請求項５記載の構成は、ワイ
ヤーハーネスを構成する電線束を組立図板に保持し、電
線束が保持されたことを示すハーネス検出信号を出力
し、電線束検出信号に基づいて、保持された電線束に対
し所定の処理を施す処理工程を行い、上記処理工程が終
了したことを示す工程完了信号を出力し、工程完了信号
に基づいて電線束を解放することを特徴とするワイヤー
ハーネスの保持方法である。

【００１０】

【作用】請求項１記載の構成においては、開閉部材は、
解放位置にある際には、電線保持部を開き、ワイヤーハ
ーネスの電線保持部への導入を可能にするとともに、囲
繞位置にある際には、電線保持部と協働してワイヤーハ
ーネスを囲繞することができる。そして、囲繞位置にて
ワイヤーハーネスを囲繞している開閉部材は、ロック部
によってロックされるので、ロック部が解除されない限
り、開閉部材は、囲繞位置に維持されることになる。さ
らに、囲繞されたワイヤーハーネスは、検出部によって
検出され、検出部はハーネス検出信号を出力する。

【００１１】また、請求項２記載の構成では、付勢部材
により、開閉部材は、通常は解放位置に付勢されてい
る。これにより開閉部材の囲繞部材は、電線保持部を構
成する挿入凹部を解放するとともに、レバー部材が挿入
凹部を覆うことになる。この状態で、ワイヤーハーネス
を構成する電線束がレバー部材を押し込むと、レバー部
材は、囲繞位置に変位することにより挿入凹部を解放し
て、上記電線束が挿入凹部に導入されるのを許容すると
ともに、このレバー部材の変位動作によって囲繞部材が
変位し、挿入凹部に導入された電線束の所定部位を挿入
凹部と協働して囲繞する。そして、開閉部材が囲繞位置
に変位すると、ロック部によって開閉部材がロックさ
れ、囲繞位置に維持されることになる。

【００１２】次に、開閉部材のロックが解除されると、
付勢部材の付勢力により、開閉部材は解放位置に復帰
し、囲繞部材が挿入凹部を解放するとともに、レバー部
材が挿入凹部を覆うことになる。また、請求項３ないし
５記載の構成においては、ワイヤーハーネスが保持され
ることによってハーネス検出信号が出力される。このハ
ーネス検出信号が与えられることを条件として、制御手
段は、ロック部のロック解除を制御する。

【００１３】特に、請求項４および５記載の構成におい
ては、ハーネス検出信号が与えられることにより、初め
て工程完了信号が処理されることになる。これにより、
ハーネス検出信号が出力されない限り工程完了信号が出
力されることはない。それとともに、工程完了信号が出
力されない限り、ワイヤーハーネスは、組立図板の上に
固定され続ける。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
におけるワイヤーハーネスの保持器を簡略化して示す斜
視図であり、図２は、図１の保持器の開閉部材が解放位
置にある状態を示す正面略図であり、図３は、図１の保
持器の開閉部材が閉塞位置にある状態を示す正面略図で
あり、図４は、図１の保持器の動作手順を示す概略図で
ある。

【００１５】先ず、図１を参照して、本実施例における
ワイヤーハーネスの保持器１０は、組立図板２０の上に
載置される本体部１２と、本体部１２に取付けられてい
る開閉部材１４とを備えている。本体部１２は、中空に
形成された矩形の箱部１２Ａと、箱部１２Ａの両側面に
ビス１２Ｂで固定されたＬ金具１２Ｃとを含むものであ
り、上記Ｌ金具１２Ｃをビス１２Ｅで組立図板２０の上
に固定することにより、組立図板２０の所定位置に取り
付けられている。

【００１６】上記箱部１２Ａは、正面視略扇形の挿入凹
部１２Ｆを区画している。挿入凹部１２Ｆは、上記箱部
１２Ａの、長手方向一端側上面１２０Ａに対し直角に連
続する端面１２１Ｆと、端面１２１Ｆと連続して、長手
方向他端側上面１２１Ａに連続する円弧面１２２Ｆとに
よって区画されている。箱部１２Ａの、上記一端側上面
１２０Ａと端面１２１Ｆとを区画している部位には、リ
ミットスイッチ１２Ｇが収容されている。

【００１７】リミットスイッチ１２Ｇは、その可動接点
１２１Ｇ（図２参照）が、上記端面１２１Ｆから収容凹
部１２Ｆ内に入り込んでおり、ワイヤーハーネスＷＨ
（図５参照）の幹線となる電線束Ｗが上記挿入凹部１２
Ｆに収容された際に、これを検出してハーネス検出信号
を出力するためのものである。一端側上面１２０Ａと連
続する上記箱部１２Ａの外端面１２２Ａからは、上記リ
ミットスイッチ１２Ｇと接続された信号出力線１２１Ｈ
が突出している。この信号出力線１２１Ｈには、コネク
タ１２３Ｈが接続しており、このコネクタ１２３Ｈを後
述するコントローラ３０に接続することにより、上記ハ
ーネス検出信号を上記コントローラ３０に与えることが
できるように構成されている。

【００１８】次に、上記一端側上面１２０Ａには、ブロ
ック体１２Ｋがビス１２１Ｋによって固定されている。
このブロック体１２Ｋと一端側上面１２０Ａとの間に
は、ヒンジ１５が介装されており、このヒンジ１５を介
して上記開閉部材１４が本体部１２に取り付けられてい
る。開閉部材１４は、何れも板状に形成されているとと
もに、互いに直角に延びる囲繞部材１４０とレバー部材
１４１とを一体に有するＬ字形の磁性材料（本実施例で
は鋼材）で構成されている。開閉部材１４の上記囲繞部
材１４０は、ヒンジ１５にビス１５１で取り付けられて
おり、このヒンジ１５によって、開閉部材１４は、囲繞
部材１４０とレバー部材１４１とに対して直交する軸回
りに回動可能に構成されている。

【００１９】図２および図３によく示されているよう
に、本実施例における開閉部材１４は、挿入凹部１２Ｆ
と協働して、ワイヤーハーネスＷＨの幹線となる電線束
Ｗを保持するためのものである。上記囲繞部材１４０
は、図２に示す解放位置において略垂直に延び、挿入凹
部１２Ｆを解放するとともに、図３に示す囲繞位置にお
いて挿入凹部１２Ｆと協働し上記電線束Ｗを囲繞するも
のである。本実施例では、囲繞部材１４０が、上記ヒン
ジ１５を介して上記ブロック体１２Ｋの端面１２１Ｋに
当接することにより開閉部材１４の解放位置における位
置決めがなされている。また、囲繞部材１４０は、レバ
ー部材１４１よりも長く延びており、上記囲繞位置にお
いて、先端部が箱部１２Ａの他端側上面１２１Ａを略全
面的に覆った状態で面接触することのできる長さに設定
されている。

【００２０】他方、上記レバー部材１４１は、図２に示
す解放位置において、略水平に延び、挿入凹部１２Ｆの
上部を覆うとともに、図３に示す囲繞位置において、挿
入凹部１２Ｆ内に入り込むことにより、下方に垂直に延
びて電線束Ｗが挿入凹部１２Ｆに収容されるのを許容す
るものである。本実施例のレバー部材１４１は、上記挿
入凹部１２Ｆの端面１２１Ｆの高さよりも僅かに短く設
定されている。他方、円弧面１２２Ｆは、上記レバー部
材１４１の回動半径よりも長い曲率半径に沿って円弧を
なしており、レバー部材１４１の先端部が、上記円弧面
１２２Ｆに対して所定の間隔を維持した状態で変位可能
に設定されている。そして、解放位置から囲繞位置に変
位することにより、上記挿入凹部１２Ｆの内部に入り込
んで、挿入凹部１２Ｆの端面１２１Ｆに当接し、開閉部
材１４の囲繞位置における位置決めがなされるように構
成されている。ここで、上述したように、箱部１２Ａ内
に収容されているリミットスイッチ１２Ｇは、その可動
接点１２１Ｇが端面１２１Ｆから挿入凹部１２Ｆ内に入
り込んでいる。従って、レバー部材１４１が解放位置か
ら囲繞位置に移行する過程において、可動接点１２１Ｇ
がレバー部材１４１に押し込まれる結果、リミットスイ
ッチ１２Ｇが接続されて、ハーネス検出信号を出力する
ことができるようになっている。

【００２１】箱部１２Ａ内の、上記ブロック体１２Ｋと
リミットスイッチ１２Ｇの間には、ヒンジ１５の軸回り
と平行に配置された支持ピン１６が設けられており、こ
の支持ピン１６は、捩じりコイルばね１７を支持してい
る。捩じりコイルばね１７は、箱部１２Ａ内の止定部１
２Ｌに止定する一端部１７１と、上記レバー部１４１に
止定する他端部１７２とを備えており、止定部１２Ｌと
レバー部１４１との間で圧縮されることにより、その反
発力でレバー部１４１を介して開閉部材１４を常時解放
位置に付勢している。

【００２２】そして、上記ヒンジ１５は、電線束Ｗがレ
バー部材１４１を下方に押し込むことによって、開閉部
材１４が囲繞位置に変位するのを許容した状態で開閉部
材１４を支持する支持部材を構成している。次に、囲繞
位置に変位した開閉部材１４をロックするためのロック
部について詳述する。

【００２３】本実施例のロック部は、囲繞位置に変位し
た開閉部材１４を解放可能にロックするためのものであ
り、箱部１２Ａの他端側上面１２１Ａの直下に収容され
ている、いわゆる電磁釈放形の電磁ソレノイド１８によ
り具体化されている。この電磁ソレノイド１８は、現在
市販されている周知のものであり（例えば、鐘通工業株
式会社製の商品名「永電磁ホルダ」：品番「ＫＥＰ−４
Ｂ」）、消磁されているときに磁界を形成し、励磁され
ているときにのみ磁界を消失させることができるもので
ある。この電磁ソレノイド１８の吸着面１８１は、上記
他端側上面１２１Ａとつらいちになって外部に露出して
いる（図１参照）。従って、上述したように、開閉部材
１４が解放位置から囲繞位置に変位し、囲繞部材１４０
の先端部が他端側上面１２１Ａを覆うと、電磁ソレノイ
ド１８の吸着面１８１に吸着され、開閉部材１４は、囲
繞位置にロックされることになる。

【００２４】図１に示すように、一端側上面１２０Ａと
連続する上記箱部１２Ａの外端面１２２Ａからは、電磁
ソレノイド１８を励磁するための給電コード１８２と、
電磁ソレノイド１８と接続された信号線１２２Ｈとが突
出している。そして、これら給電コード１８２の差込み
プラグ１８３および信号線１２２Ｈのコネクタ１２４Ｈ
を後述するコントローラ３０に接続することにより、コ
ントローラ３０を介して、電磁ソレノイド１８の励磁・
消磁を制御することが可能になる。

【００２５】本実施例の保持器１０は、以下の通り作動
する。図４を参照して、本実施例の保持器１０は、図４
に示す初期状態において、捩じりコイルばね１７の付
勢力により、開閉部材１４が解放位置に維持された状態
で、電線保持部としての挿入凹部１２Ｆが、レバー部材
１４１によって覆われた状態になっている。この状態
で、ワイヤーハーネスＷＨの幹線となる電線束Ｗによっ
て、レバー部材１４１を矢印Ａ１で示すように下方に押
し込むと、図４の矢印Ａ２で示すように、開閉部材１
４は、捩じりコイルばね１７の付勢力に抗して、ヒンジ
１５の軸回りに反時計回り方向へ回動し、挿入凹部１２
Ｆに電線束Ｗが収容されるのを許容する。これととも
に、レバー部材１４１の変位動作によって囲繞部材１４
０が変位し、挿入凹部１２Ｆに導入された電線束Ｗの所
定部位を囲繞部材１４０が挿入凹部１２Ｆと協働して囲
繞する。

【００２６】図４に示すように、開閉部材１４が囲繞
位置に変位すると、囲繞部材１４０の先端部は、箱部１
２Ａの他端側上面１２１Ａに面接触する結果、この他端
側上面１２１Ａとつらいちに構成された電磁ソレノイド
１８の吸着面１８１が囲繞部材１４０を吸引し、開閉部
材１４を解放位置にロックする。これにより、開閉部材
１４は、囲繞位置に維持されることになる。他方、レバ
ー部材１４１は、囲繞位置に変位する過程において、挿
入凹部１２Ｆの端面１２１Ｆに接近し、リミットスイッ
チ１２Ｇの可動接点１２１Ｇを接続した後、挿入凹部１
２Ｆの端面１２１Ｆに当接する。この結果、リミットス
イッチが接続され、ハーネス検出信号が出力されること
になる。

【００２７】次に、ワイヤーハーネスＷＨに対し所定の
工程（図４）が終了すると、上記電磁ソレノイド１８
が励磁され、電界が消失される。これにより、開閉部材
１４のロックが解除されるので、捩じりコイルばね１７
の付勢力により、開閉部材１４は、図４の矢印Ａ３で
示すように、ヒンジ１５の軸回りに時計回り方向へ回動
し、解放位置に復帰する（図４参照）。この際、捩じ
りコイルばね１７のばね定数が充分に大きい場合には、
電磁ソレノイド１８の電界が消失した時点で当該捩じり
コイルばね１７の付勢力により、ワイヤーハーネスＷＨ
の電線束Ｗを持ち上げ、自動的に復帰することができ
る。また、捩じりコイルばね１７の付勢力よりもワイヤ
ーハーネスＷＨの自重の方が大きい場合には、図４の
矢印Ａ１と逆方向に電線束Ｗを持ち上げることにより、
開閉部材１４は、図４の姿勢に復帰する。そして、開
閉部材１４が解放位置に復帰することにより、囲繞部材
１４０が挿入凹部１２Ｆを解放するとともに、レバー部
材１４１が挿入凹部１２Ｆを覆うことになる。

【００２８】本実施例において、開閉部材１４は、解放
位置にある際には、ワイヤーハーネスＷＨの挿入凹部１
２Ｆへの導入を可能にするとともに、囲繞位置にある際
には、挿入凹部１２Ｆと協働してワイヤーハーネスＷＨ
を囲繞することができる。そして、囲繞位置にてワイヤ
ーハーネスＷＨを囲繞している開閉部材１４は、上述の
通り、電磁ソレノイド１８によってロックされるので、
電磁ソレノイド１８によるロックが解除されない限り、
開閉部材１４は、図３の囲繞位置に維持されることにな
る。

【００２９】しかも、本実施例では、捩じりコイルばね
１７によって開閉部材１４を解放位置に維持することが
できるとともに、ワイヤーハーネスＷＨの電線束Ｗを押
し込む動作によって、自動的に開閉部材１４を囲繞位置
に変位させ、ワイヤーハーネスＷＨをロックすることが
可能になるので、作業性が向上するという利点がある。
しかも、囲繞部材１４０とレバー部材１４１とが一体に
形成されているので、一の支持部材（ヒンジ１５）で支
持された簡素な構造で上記構成を実現することができ
る。この結果、保持器１０の低コスト化を図ることが可
能になるという利点がある。

【００３０】本発明は、上述した実施例に限らず、例え
ば、所定の信号に基づいて、開閉部材１４を囲繞位置と
解放位置とに択一的に駆動可能な駆動部を備えた構成の
ものを採用してもよい。上述の構成を採用した場合に
は、図１の実施例のものに比べて駆動部を有する分だ
け、構成が複雑になるものの、ワイヤーハーネスを保持
器１０に保持させるための準備工程をも自動化すること
が可能になる。

【００３１】また、開閉部材としては、レバー部材１４
１を省略した構成のものを採用してもよい。その場合に
は、ワイヤーハーネスＷＨの電線束Ｗが直接リミットス
イッチ１２Ｇを接続することになる。或いは、レバー部
材１４１を有するものにおいて、電線束Ｗによって直接
リミットスイッチ１２Ｇが接続される構成を採用しても
よい。

【００３２】以上のような保持器１０は、ワイヤーハー
ネスＷＨの製造ラインに、種々の方法で利用することが
できる。先ず、本実施例の保持器１０を図５以下に示す
コントローラ３０と組み合わせることにより、組立図板
２０の上にワイヤーハーネスＷＨをロックするハーネス
ロック装置１００を構成することができる。

【００３３】図５は、図１の保持器１０を用いたハーネ
スロック装置１００を採用した製造工程用の組立図板２
０の概略斜視図であり、図６は、図５のハーネスロック
装置１００の概略構成図であり、図７は、図５のハーネ
スロック装置１００のコントローラ３０の使用例を示す
一部破断概略斜視図である。先ず、図５を参照して、上
記ハーネスロック装置１００を採用しているワイヤーハ
ーネスＷＨの組立図板２０は、例えば、コネクタ、クラ
ンプ、プロテクタ、コルゲートチューブ、グロメット等
の外装部品ＰをワイヤーハーネスＷＨの電線束Ｗに取付
ける取付け工程に使用されるものであり、パイプやアン
グル材等を組み合わせて、キャスター３により移動可能
に構成されている金属製の移動台２に載置されたもので
ある。図５の構成では、組立図板２０は、手前に向かっ
て緩い下り傾斜が付くように移動台２の上にビス止めさ
れている。

【００３４】組立図板２０の上には、ワイヤーハーネス
ＷＨの最終形態に対応した組立図が描かれている。この
組立図は、外装部品Ｐの種類や取付け位置を示してい
る。さらに組立図板２０の上には、ワイヤーハーネスＷ
Ｈの電線束Ｗを保持するための治具２１と、上記外装部
品Ｐを検出して、取付け工程が完了したことを示す工程
完了信号を出力するための検出用治具２２と、電線束Ｗ
に合格印を押捺するスタンプ装置４０とが配設されてい
る。そして、上記ハーネスロック装置１００の保持器１
０は、他の治具２１と協働して、ワイヤーハーネスＷＨ
の幹線となる電線束Ｗを保持可能な位置に固定されてお
り、これによって、一個の保持器１０でワイヤーハーネ
スＷＨ全体の抜け止めを図っている。

【００３５】組立図板２０の下面には、コントローラ３
０が固定されている。図６に示すように、本実施例のコ
ントローラ３０は、矩形の筺体３０１と、筺体３０１の
内部に収容されるマイクロコンピュータその他の電装品
を備えたものである。筺体３０１の前面には、電源スイ
ッチ３００Ａと、電源のＯＮ・ＯＦＦ状態を示す電源ラ
ンプ３００Ｂと、電源回路のヒューズボックス３００Ｃ
と、保持器１０を強制的に励磁するためのキースイッチ
３００Ｅと、キースイッチ３００Ｅの作動状態を示すキ
ースイッチランプ３００Ｆとが取り付けられている。

【００３６】そして、コントローラ３０のマイクロコン
ピュータには、上記保持器１０のリミットスイッチ１２
Ｇおよび検出用治具２２と電気的に接続されており、リ
ミットスイッチ１２Ｇからのハーネス検出信号および検
出用治具２２からの工程完了信号が入力されるようにな
っている。また、コントローラ３０には、上記保持器１
０の電磁ソレノイド１８と、上記スタンプ装置４０とも
接続されており、これらの作動を制御可能に構成されて
いる。

【００３７】上記マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等の記憶部や、タイマー等を内蔵している。上記記
憶部は、全ての部品検出治具２２が工程完了信号を伝送
した時点で、スタンプ装置４０を作動させ、その後、電
磁ソレノイド１８を励磁するための第１のプログラムを
備えている。ここで、本実施例における第１のプログラ
ムは、保持器１０からのハーネス検出信号が与えられて
初めて作動するように設定されている。さらに、上記記
憶部は、キースイッチ３００Ｅが接続されると、強制的
に保持器１０の電磁ソレノイド１８を励磁するための第
２のプログラムを備えている。

【００３８】そして、図５に示すハーネスロック装置１
００により、以下に説明するように、ワイヤーハーネス
ＷＨを構成する電線束Ｗを組立図板２０に保持し、電線
束Ｗが保持されたことを示すハーネス検出信号を出力
し、電線束検出信号に基づいて、保持された電線束Ｗに
対し製造工程を行い、上記製造工程が終了したことを示
す工程完了信号を出力し、工程完了信号に基づいて電線
束Ｗを解放する手順が実行される。

【００３９】次に、本実施例の生産システムによる上記
手順について詳述する。先ず、図５を参照して、本実施
例の製造工程においては、組立図板２０を担持している
移動台２が所定の作業位置に移動された後、コントロー
ラ３０の電源スイッチ３００Ａが投入され、ワイヤーハ
ーネスＷＨを組立図板２０に固定する際の準備工程、す
なわち、ワイヤーハーネスＷＨを保持器１０に固定する
工程が行なわれる。

【００４０】この工程では、コントローラ３０に電源が
投入されることにより、上記第１のプログラムが作動す
る。そして、上述の図４で説明した手順により、ワイヤ
ーハーネスＷＨの幹線となる電線束Ｗが保持器１０によ
って保持される。この結果、保持器１０からハーネス検
出信号がコントローラ３０に与えられるので、コントロ
ーラ３０は、上記ハーネス検出信号に基づいて、工程完
了信号の処理を行なえる状態になっている。このよう
に、本実施例の構成では、ハーネス検出信号が出力され
ない限り工程完了信号が処理されることはない。それと
ともに、工程完了信号が処理されない限り、ワイヤーハ
ーネスＷＨは、組立図板の上に固定され続けることにな
る。

【００４１】この状態で、上述した外装部品Ｐが順次、
ワイヤーハーネスＷＨに取付けられ、取り付けられた外
装部品Ｐは、それぞれ対応する部品検出治具２２に保持
される。この際、電線束Ｗには、部品の取付け時に外力
が作用するが、上記保持器１０によって電線束Ｗが保持
されているため、ワイヤーハーネスＷＨが不用意に組立
図板２０から外れるのを防止することができる。

【００４２】部品検出治具２２に外装部品Ｐが保持され
ることにより、部品検出治具２２は、検出信号をコント
ローラ３０に伝送する。そして、全ての部品検出治具２
２が検出信号を伝送すると、上記第１のプログラムによ
り、上記スタンプ装置４０が作動し、ワイヤーハーネス
ＷＨの所定位置に合格印が押捺される。その後、保持器
１０の電磁ソレノイド１８が励磁され、電磁ソレノイド
１８の電界が消失し、ロックが解除される。この結果、
開閉部材１４が解放位置に変位するので、ワイヤーハー
ネスＷＨは、保持器１０から解放されることになる。

【００４３】このように、本実施例では、保持器１０を
コントローラ３０と連動させることにより、製造工程が
完了するまでは、保持器１０によるワイヤーハーネスＷ
Ｈの保持状態を維持することができるので、ワイヤーハ
ーネスＷＨが不用意に組立図板２０から外れるのを防止
することができるばかりでなく、未装着の外装部品Ｐが
残されたままワイヤーハーネスＷＨが外されるのをも防
止することができるという利点がある。

【００４４】次に、製造工程の途中において、例えば、
不良が発見された場合等、強制的にワイヤーハーネスＷ
Ｈを組立図板２０から取り外す必要がある場合には、図
７に示すように、キー３００Ｇを使って、キースイッチ
３００Ｅを図の時計回りに９０°回動させ、ＯＦＦの状
態からＯＮの状態に接続すればよい。これにより、第２
のプログラムが作動することにより、保持器１０の電磁
ソレノイド１８が強制的に励磁され、電界が消失するこ
とによって、ワイヤーハーネスＷＨのロックが強制的に
解除される。このように、本実施例の構成においては、
キースイッチ３００Ｅを採用することにより、組立図板
２０の移動工程に連動して自動的に保持器１０の電磁ソ
レノイド１８を作動させ、ワイヤーハーネスＷＨの保持
状態を切り換えることができるので、作業性が向上す
る。

【００４５】次に、本実施例のハーネスロック装置１０
０を導通検査工程に採用する場合について詳述する。図
８は、図１の保持器を用いたハーネスロック装置１００
を採用した導通検査工程用の組立図板の概略斜視図であ
る。図８を参照して、本実施例においては、検査用組立
図板２２０の上に製造工程が終了したワイヤーハーネス
ＷＨを配設し、この検査用組立図板２２０の上で導通試
験等を行なうようにしている。

【００４６】検査用組立図板２２０には、電線束Ｗに接
続された外装部品Ｐ（主としてコネクタ）に対応する多
数の導通検査機２３と、導通検査の合格印を押捺するた
めのスタンプ装置４１とが配設されている。導通試験機
２３は、対応する外装部品Ｐの導通状態を検出し、導通
が良好である場合に工程完了信号をコントローラ３０に
出力するためのものである。コントローラ３０には、こ
れらの導通検査機２３とスタンプ装置４１とが接続され
ている。さらに、コントローラ３０には、全ての導通試
験機２３が検出信号を伝送した時点で、スタンプ装置４
１を作動させ、その後、電磁ソレノイド１８を励磁する
ための検査工程プログラムが内蔵されている。そして、
本実施例においては、この検査工程プログラムにおいて
も、保持器１０からのハーネス検出信号が与えられて初
めて作動するように設定されている。

【００４７】検査工程を行なう際においても、上述の製
造工程と同様に準備工程が行なわれ、ワイヤーハーネス
ＷＨが保持器１０にロックされる。そして、組立図板２
２０の保持器１０にワイヤーハーネスＷＨが保持される
ことにより、ハーネス検出信号がコントローラ３０に与
えられ、検査工程完了信号の処理が開始されることにな
る。

【００４８】導通試験が行なわれると、各導通試験機２
３は検出信号をコントローラ３０に伝送する。そして、
全ての導通検査機２３が検出信号を伝送すると、製造工
程の場合と同様に、スタンプ装置４１が作動し、導通検
査の合格を示す合格印が押捺される。その後、保持器１
０のロックが解除され、ワイヤーハーネスＷＨの電線束
Ｗが解放される。

【００４９】このように、本実施例の構成では、検査工
程においても上記製造工程の場合と同様に人的要因によ
るミスを防止することができる。なお、本実施例の保持
器１０は、固定式の組立図板の上でも、もちろん利用す
ることができる。さらに、本実施例の保持器１０を単に
ワイヤーハーネスＷＨの外れ防止機構として利用するこ
とも可能である。また、本実施例の保持器１０は、製造
工程と検査工程とが同一の組立図板上で行なわれる生産
ラインにおいても適用することができる。その場合に
は、第１のプログラムと検査工程プログラムとを連動さ
せ、製造工程と検査工程の双方における全ての工程完了
信号が与えられた際に、保持器１０のロックを解除する
ように設定すればよい。そのような構成のように、複数
の工程を同一の組立図板２０上で行なう際においても、
一連の工程の終了前にワイヤーハーネスＷＨが人的要因
によって不用意に組立図板２０から取り外されるのを防
止することができることが容易に理解されよう。

【００５０】上述のように、本実施例の構成では、電磁
ソレノイド１８が解除されない限り、開閉部材１４が囲
繞位置に維持されることになるので、ワイヤーハーネス
ＷＨが不用意に治具から外れるのを防止できるという利
点がある。そして、リミットスイッチ１２Ｇが囲繞され
たワイヤーハーネスＷＨを検出し、リミットスイッチ１
２Ｇはハーネス検出信号を出力するので、このハーネス
検出信号を利用して、ワイヤーハーネスＷＨの保持状態
を検出し、ワイヤーハーネスＷＨを組立図板に固定する
際の準備工程、すなわち、ワイヤーハーネスＷＨを保持
器に固定する工程を確実に行なうことが可能になる。こ
れにより、外装部品Ｐの取付け作業や通電部分の導通検
査作業を行なう際に、人的要因によってワイヤーハーネ
スＷＨが保持器に固定されないまま作業が進められるこ
とを未然に防止し、より確実な工程の管理を行なうこと
が可能になる。

【００５１】さらに、本実施例では、所定の工程が完了
するまでは、電磁ソレノイド１８が開閉部材１４を囲繞
位置に維持することになるので、工程の終了前にワイヤ
ーハーネスＷＨが人的要因によって不用意に図板から取
り外されるのを防止することができるという利点があ
る。また、複数の工程を行なう場合には、最終工程が完
了するまで開閉部材１４を囲繞位置に維持することがで
きるので、複数の工程を同一の組立図板上で行なう際に
おいても、途中でワイヤーハーネスＷＨが人的要因によ
り不用意に組立図板から外されることを防止することが
できる。

【００５２】特に、本実施例の構成では、ハーネス検出
信号が与えられることにより、初めて工程完了信号が処
理されることになるので、ワイヤーハーネスＷＨを確実
にロックしない限り、導通検査等が行なわれる虞れがな
い。従って、ワイヤーハーネスＷＨに対する処理工程を
確実に行なうことができるという利点がある。なお上述
した実施例は、本発明の好ましい具体例を例示したもの
に過ぎず、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の設
計変更が可能であることは、云うまでもない。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の構
成では、ロック部が解除されない限り、開閉部材が囲繞
位置に維持されることになるので、ワイヤーハーネスが
不用意に治具から外れるのを防止できるという利点があ
る。そして、検出部が囲繞されたワイヤーハーネスを検
出し、検出部はハーネス検出信号を出力するので、この
ハーネス検出信号を利用して、ワイヤーハーネスの保持
状態を検出し、ワイヤーハーネスを組立図板に固定する
際の準備工程、すなわち、ワイヤーハーネスを保持器に
固定する工程を確実に行なうことが可能になる。これに
より、外装部品の取付け作業や通電部分の導通検査作業
を行なう際に、人的要因によってワイヤーハーネスが保
持器に固定されないまま作業が進められることを未然に
防止し、より確実な工程の管理を行なうことが可能にな
る。

【００５４】また、請求項２記載の構成では、付勢部材
によって開閉部材を解放位置に維持することができると
ともに、ワイヤーハーネスの電線束を押し込む動作によ
って、自動的に開閉部材を囲繞位置に変位させ、ワイヤ
ーハーネスをロックすることが可能になるので、作業性
が向上するという利点がある。しかも、囲繞部材とレバ
ー部材とが一体に形成されているので、一の支持部材で
支持された簡素な構造で上記構成を実現することができ
る。この結果、本発明を実施するに当たり、保持器の低
コスト化を図ることが可能になるという利点がある。

【００５５】さらに、請求項３ないし５記載の構成で
は、ハーネス検出信号が与えられることを条件としてロ
ック部のロック解除が制御されるので、制御手段の作動
を、準備工程の完了後に連動させることが可能になる。
これにより、人的要因によって準備工程が不完全なまま
作業が進められることを未然に防止し、より確実な工程
の管理を行なうことが可能になるという利点がある。

【００５６】特に、請求項４および５記載の構成におい
ては、工程完了信号が出力されない限り、ワイヤーハー
ネスは、組立図板の上に固定され続けることになるの
で、工程の終了前にワイヤーハーネスが人的要因によっ
て不用意に図板から取り外されるのを防止することがで
きるという利点がある。また、複数の工程を行なう場合
には、最終工程が完了するまで開閉部材を囲繞位置に維
持することができるので、複数の工程を同一の組立図板
上で行なう際においても、途中でワイヤーハーネスが人
的要因により不用意に組立図板から外されることを防止
することができる。加えて、ハーネス検出信号が与えら
れることにより、初めて工程完了信号が処理されること
になるので、ワイヤーハーネスを確実にロックしない限
り、導通検査等が行なわれる虞れがない。従って、ワイ
ヤーハーネスに対する処理工程を確実に行なうことがで
きるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるワイヤーハーネスの
保持器を簡略化して示す斜視図である。

【図２】図１の保持器の開閉部材が解放位置にある状態
を示す正面略図である。

【図３】図１の保持器の開閉部材が閉塞位置にある状態
を示す正面略図である。

【図４】図１の保持器の動作手順を示す概略図である。

【図５】図１の保持器を用いたハーネスロック装置を採
用した製造工程用の組立図板の概略斜視図である。

【図６】図５のハーネスロック装置の概略構成図であ
る。

【図７】図５のハーネスロック装置のコントローラの使
用例を示す一部破断概略斜視図である。

【図８】図１の保持器を用いたハーネスロック装置を採
用した導通検査工程用の組立図板の概略斜視図である。

【符号の説明】

１０ 保持器 １２Ｆ 挿入凹部（電線保持部） １２Ｇ リミットスイッチ（検出部） １４ 開閉部材 １８ 電磁ソレノイド（ロック部） ３０ コントローラ（制御手段） １００ ハーネスロック装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤーハーネスの所定部位を保持する電
   線保持部、 電線保持部に取付けられ、且つワイヤーハーネスを当該
   電線保持部と協働して囲繞可能な囲繞位置とワイヤーハ
   ーネスを保持部から解放可能な解放位置とに変位する開
   閉部材、 囲繞位置に変位した開閉部材を解放可能にロックするロ
   ック部、およびワイヤーハーネスが電線保持部と開閉部
   材とに囲繞された際にハーネス検出信号を出力する検出
   部を含んでいることを特徴とするワイヤーハーネスの保
   持器。
2. 【請求項２】請求項１記載のワイヤーハーネスの保持器
   において、 電線保持部は、組立図板の上に固定される本体部と、こ
   の本体部に区画されてワイヤーハーネスを構成する電線
   束を、当該電線束の径方向に挿入可能な挿入凹部とを有
   し、 開閉部材は、解放位置において挿入凹部を解放するとと
   もに囲繞位置において挿入凹部と協働し上記電線束を囲
   繞する囲繞部材と、囲繞部材と一体的に形成され、解放
   位置において挿入凹部を覆うとともに囲繞位置において
   電線束が挿入凹部に収容されるのを許容するレバー部材
   とを有し、 上記開閉部材を解放位置へ付勢する付勢部材、並びに上
   記電線束がレバー部材を押し込むことによって開閉部材
   が囲繞位置に変位するのを許容した状態で開閉部材を支
   持する支持部材をさらに含むものである。
3. 【請求項３】請求項１記載の保持器と、 保持器のハーネス検出部およびロック部に接続され、ハ
   ーネス検出信号が与えられたことを条件にして、所定の
   工程終了後に上記ロック部のロックを解除する制御手段
   とを備えていることを特徴とするハーネスロック装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のハーネスロック装置におい
   て、 上記制御手段は、保持器に保持されたワイヤーハーネス
   に対し、所定の工程が完了した時に工程完了信号を出力
   する工程完了信号出力手段と接続され、且つハーネス検
   出信号に基づいて工程完了信号出力手段の工程完了信号
   を処理するとともに、工程完了信号に基づいて上記ロッ
   ク部のロックを解除するものである。
5. 【請求項５】ワイヤーハーネスを構成する電線束を組立
   図板に保持し、 電線束が保持されたことを示すハーネス検出信号を出力
   し、 電線束検出信号に基づいて、保持された電線束に対し所
   定の処理を施す処理工程を行い、 上記処理工程が終了したことを示す工程完了信号を出力
   し、 工程完了信号に基づいて電線束を解放することを特徴と
   するワイヤーハーネスの保持方法。