CN102234013B - 一种循环传输系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种循环传输系统及其方法，该系统包括：用于输送被输送物的上层传送装置和下层传送装置；分别位于所述上层传送装置和下层传送装置两端的第一升降装置和第二升降装置；位于所述第一升降装置和第二升降装置上方的第一工作台和第二工作台；以及位于所述第一工作台和第二工作台外侧的第一伸缩装置和第二伸缩装置；所述被输送物在所述第一升降装置和第二升降装置的上下运动，及所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的前后运动的带动下在两层传送装置上被循环传输，通过本发明所提供的技术方案可以实现将生产流程连成一条自动的生产线，使工作效率得到提高。

Description

一种循环传输系统及其方法

技术领域

本发明涉及传输领域，具体涉及一种循环传输系统及其方法。

背景技术

近年来，随着轻工业的迅速发展，各种大型手工业生产，如大型服装厂和布偶玩具厂等已趋向于规模化、分工化和自动化。

对于一道生产流程来说可能会包含多个生产工序，以大型服装厂为例，一件衣服的制作会包括裁剪、缝制、钉扣及熨烫等多种工序，每道工序由相应数量的人员负责。

在现有技术中，需要将由每道工序所生产的半成品衣料装箱，并通过人力将箱运送至下一道工序进行生产。现有的这种方式不能将整个生产流程连成一条自动的生产线，从而不利于工作效率的提高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种循环传输系统及其方法，以实现将生产流程连成一条自动的生产线，使工作效率得到提高。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种循环传输系统，包括：用于输送被输送物的上层传送装置和下层传送装置；分别位于所述上层传送装置和下层传送装置两端的第一升降装置和第二升降装置；位于所述第一升降装置和第二升降装置上方的第一工作台和第二工作台；以及位于所述第一工作台和第二工作台外侧的第一伸缩装置和第二伸缩装置；所述被输送物在所述第一升降装置和第二升降装置的上下运动，及所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的前后运动的带动下在两层传送装置上被循环传输。

优选的，所述第一伸缩装置与所述上层传送装置相对应，所述第二伸缩装置与所述下层传送装置相对应。

优选的，还包括用于调控系统中各装置运作的调控装置，所述调控装置为遥控器。

优选的，还包括与所述升降装置和伸缩装置相连接，用于检测系统运行状况的故障检测装置，所述故障检测装置具体为检测电路。

优选的，还包括与所述故障检测装置相连接，用于显示系统运转状况的故障显示装置，所述故障显示装置为显示屏。

优选的，所述第一升降装置和第二升降装置为竖直放置的气缸；所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为水平放置的气缸。

优选的，所述气缸上设置有用于提示气缸开始运作的预警提示器。

一种循环传输方法，包括：

启动系统运行；

第一升降装置和第二升降装置同时向上伸出，带动工作台上升至与所述上层传送装置相平齐时，停止上升；

第一伸缩装置伸出，将所述第一工作台上的被输送物推送至所述上层传送装置后，第一伸缩装置收回；

当末端的被输送物被传送至所述第二工作台处时，第一升降装置和第二升降装置同时下降，下降至所述第二工作台与所述下层传送装置相平齐时，停止下降；

第二伸缩装置伸出，将所述第二工作台上的被输送物推送至下层传送装置后收回；

当前端的被输送物被传送至所述第一工作台处时，第一升降装置和第二升降装置同时上升，继续重复上述步骤，以实现循环输送。

优选的，在启动系统运行之前还包括对系统进行设置，所述设置包括：设置所述系统运行的总时间，以及所述第一伸缩装置和第二伸缩装置单次动作的时间。

优选的，还包括实时检测系统的工作状况，并显示所述工作状况。

本发明所提供的技术方案设置了两层传送装置，并在传送装置两侧分别设置纵向气缸和横向气缸，通过纵向气缸的上下运动和横向气缸的水平运动使得位于传送装置上的物料箱在两层传送装置之间循环运输，从而实现将生产流程连成一条自动的生产线，使工作效率得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种循环传输系统的侧视图；

图2为本发明实施例所提供的一种循环传输系统的俯视图；

图3为本发明实施例所提供的另一种循环传输系统的侧视图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种循环传输系统，以实现将生产流程连成一条自动的生产线，使工作效率得到提高。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，为本发明实施例所提供的一种循环传输系统的结构示意图。该系统包括：

第一纵向气缸10、第二纵向气缸11、第一横向气缸12、第二横向气缸13、第一工作台14、第二工作台15、上层流桶16、下层流桶17和物料箱18。

其中，第一纵向气缸10和第二纵向气缸11分别位于上层流桶16和下层流桶17两侧，第一纵向气缸10上方设置有第一工作台14，第二纵向气缸11上方设置有第二工作台15，分别在第一纵向气缸10和第二纵向气缸11的伸缩带动下做上下往复运动。

上层流桶16和下层流桶17上排满物料箱，第一横向气缸12位于第一工作台14的外侧，且与上层流桶16相对应，并满足气缸略高于所述上层流通16；第二横向气缸13位于第二工作台15的外侧，且与下层流桶17相对应，并满足略高于下层流通16。当第一工作台14在第一纵向气缸10的带动下上升至与上层流桶16相平齐的位置处时，第一横向气缸12可以将第一工作台14上放置的物料箱18推送至上层流桶16以被传输。

物料箱18排满上层流桶16和下层流桶17，第一工作台和第二工作台上只保证其中一个上面有物料箱18，以使得物料箱在被上下循环输送的过程中，可以留出至少一个物料箱大小的位置空间。

参见图2所示的俯视图，在第一纵向气缸10、第二纵向气缸11和第一横向气缸12、第二横向气缸13上还分别设置有预警提示器21，用于在每个气缸开始运作前，向作业人员做出提示。预警提示器21可以为明暗交替的闪烁灯或是报警器等，设计人员可根据实际情况进行设定，对此，本发明不做任何限定。

当系统开始运行时，第一纵向气缸10和第二纵向气缸11上的报警提示器21发出提示，第一纵向气缸10和第二纵向气缸11向上伸出，将第一工作台14和第二工作台15升至与上层流桶16相平齐的高度后停止。第一横向气缸12上的报警提示器21发出提示，第一横向气缸12水平伸出，将第一工作台14上的物料箱18推送至上层流桶16进行传输，第一横向气缸12收回，当上层流桶16末端的物料箱18被运送至第二工作台15时，第一纵向气缸10和第二纵向气缸11向下收回，带动第一工作台14和第二工作台15降至与下层流桶17相平齐的高度后停止，第二横向气缸13水平伸出，将物料箱18推送至与下层流桶17相平齐的高度后水平收回，在下层流桶17的传送下，位于前端的物料箱18被输送至第一工作台14，第一纵向气缸10升起，重复前面的动作，则完成了循环运输。

当物料箱被传送至上层流桶末端时，物料箱里可以是成品，并由末端工作人员将成品取出，由操作系统将空的物料箱运送至前端，开始新的循环，当然物料箱里也可以是半成品，例如未被熨烫的衣料等，具体可根据实际情况进行设置，例如，工厂的长度以及流桶两侧不同工序的安排制定等。通过本发明实施例，可实现将生产流程连成一条自动的生产线，使工作效率得到提高。

在本实施例及以下实施例中，所述升降装置和伸缩装置分别为纵向气缸和横向气缸，也可以为伸缩杆、升降机等其它部件，所述传送装置除可以是上述实施例中的流桶外，还可以是传送带，本领域技术人员可以理解，本实施例所使用的各部件仅为优选的一种，不排除其它相应的部件，对此，本发明不做任何限定。

在本发明所提供的另一个实施例中，还包括，调控装置、故障检测装置、故障显示装置以及安全控制装置。参见图3，本实施例中，所述调控装置具体可以是遥控器，通过遥控器预先对系统进行设定，包括设置各个气缸运行的时间以及系统运行的总时间等。所述故障检测装置具体为与各个气缸相连的检测电路(图中未示出)，用于实时检测系统的运行状况，并将运行状况通过所述故障显示装置显示，所述故障显示装置具体为显示屏31，可将其设置在方便操作人员察看的位置，如系统的前端和/或末端，当然也不限于其它位置。所述安全控制装置具体为紧急控制开关32，紧急控制开关设置在系统两端，当系统在运行中出现突发事件时，按下紧急控制开关32，系统立刻停止运行。

通过本发明实施例，可根据具体情况对气缸的运作时间进行实时调控，提高了灵活性，同时对系统设置了实时检测装置，便于及时发现故障以进行故障排除。

本发明实施例还提供了一种循环传输方法，该方法包括如下步骤：

1、系统运行前，检测系统状态，确定各个部件在初始状态；此步骤中，需确定两纵向气缸和两横向气缸是否处于收回状态。

2、通过遥控器对系统进行设置。

所述设置包括设置各个气缸每次动作的时间，以及整个系统的运行时间等。例如可以设置纵向气缸的上升时间为10s，下降时间为10s，横向气缸的伸出时间为5s，收回时间为5s，具体可根据不同厂家的不同情况进行灵活设置。

3、按下启动按钮，系统开始运行；

4、位于第一纵向气缸和第二纵向气缸上的预警提示器发出动作开始提示，随后两纵向气缸同时升起，带动工作台向上运动至与所述上层传送装置相平齐处(即上升的时间满足预设的时间)时，停止上升；

5、位于第一横向气缸上的预警提示器发出提示，第一横向气缸水平伸出，在预设的时间内，将第一工作台上的物料箱推送至上层流桶后第一横向气缸收回；

6、按照预设的时间，当上层流桶末端的物料箱被传送至第二工作台时，位于纵向气缸上的预警提示器发出提示，随后两纵向气缸同时下降，带动工作台向下运动至与所述下层传送装置相平齐时，停止下降；

7、按照预设的时间，位于第二横向气缸上的预警提示器发出提示，第二横向气缸水平伸出，将第二工作台上的物料箱推送至下层流桶，第二横向气缸收回；

8、按照预设的时间，当位于下层流桶前端的配料箱被传送至所述第一工作台处时，两端的纵向气缸同时上升，继续相同的操作，从而完成循环传输。

9、按下关闭按钮，各个气缸回复到初始位置，系统停止运行。

本实施中，系统运行期间，还对系统进行实时检测，当检测到出现故障时，将故障状况进行显示，以方便操作人员进行相应的故障解除操作。

本发明实施例设置两层传送装置，并在传送装置两侧分别设置纵向气缸和横向气缸，通过纵向气缸的上下运动和横向气缸的水平运动使得位于传送装置上的物料箱在两层传送装置之间循环运输，从而实现将生产流程连成一条自动的生产线，使工作效率得到提高。

同时，由于本发明实施例可对纵向气缸和横向气缸每次运作的时间进行设置，从而可提高生产的适应性和灵活性。此外，本发明实施例还设置了对系统进行实时检测，并将检测状况进行显示，当系统出现故障时，操作人员可根据状况显示及时查出故障原因以进行维护，从而避免了因为寻找故障原因而带来的不必要的麻烦。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种循环传输系统，其特征在于，包括：

用于输送被输送物的上层传送装置和下层传送装置，所述上层传送装置为上层流桶，所述下层传送装置为下层流桶；

分别位于所述上层传送装置和下层传送装置两端的第一升降装置和第二升降装置；

位于所述第一升降装置和第二升降装置上方的第一工作台和第二工作台；

以及位于所述第一工作台和第二工作台外侧的第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置与所述上层传送装置相对应，所述第二伸缩装置与所述下层传送装置相对应；

所述被输送物在所述第一升降装置和第二升降装置的上下运动，及所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的前后运动的带动下在两层传送装置上被循环传输。

2.根据权利要求1所述的一种循环传输系统，其特征在于，还包括用于调控系统中各装置运作的调控装置，所述调控装置为遥控器。

3.根据权利要求2所述的一种循环传输系统，其特征在于，还包括与所述升降装置和伸缩装置相连接，用于检测系统运行状况的故障检测装置，所述故障检测装置具体为检测电路。

4.根据权利要求3所述的一种循环传输系统，其特征在于，还包括与所述故障检测装置相连接，用于显示系统运转状况的故障显示装置，所述故障显示装置为显示屏。

5.根据权利要求4所述的一种循环传输系统，其特征在于，所述第一升降装置和第二升降装置为竖直放置的气缸；所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为水平放置的气缸。

6.根据权利要求5所述的一种循环传输系统，其特征在于，所述气缸上设置有用于提示气缸开始运作的预警提示器。

7.一种循环传输方法，其特征在于，包括：

启动系统运行；

第一升降装置和第二升降装置同时向上伸出，带动工作台上升至与上层传送装置相平齐时，停止上升；

第一伸缩装置伸出，将第一工作台上的被输送物推送至上层传送装置后，第一伸缩装置收回；

当末端的被输送物被传送至第二工作台处时，第一升降装置和第二升降装置同时下降，下降至第二工作台与下层传送装置相平齐时，停止下降；

第二伸缩装置伸出，将第二工作台上的被输送物推送至下层传送装置后收回；

当前端的被输送物被传送至第一工作台处时，第一升降装置和第二升降装置同时上升，继续重复上述步骤，以实现循环输送。

8.根据权利要求7所述的一种循环传输方法，其特征在于，在启动系统运行之前还包括对系统进行设置，所述设置包括：设置所述系统运行的总时间以及所述第一伸缩装置和第二伸缩装置单次动作的时间。

9.根据权利要求7所述的一种循环传输方法，其特征在于，还包括实时检测系统的工作状况，并显示所述工作状况。