TW201414894A - 假捻加工機 - Google Patents

Abstract

[課題]提高由捲取裝置所形成的捲裝的回收作業的效率。[技術內容]下降裝置(51)，是將由設在最上段(從下第4段)的捲取裝置(13)所形成的捲裝(P)朝下方卸下。下降裝置(51)，是具有：將由捲取裝置(13)所形成的捲裝(P)收取的捲裝承接件(52)、及在與捲取裝置(13)相鄰接的受取位置和比受取位置更下方的回收位置之間使捲裝承接件(52)移動的昇降機構(53)。

Description

假捻加工機

本發明，是有關於對於紗施加假捻加工的假捻加工機。

對紗施加假捻加工的假捻加工機，是具備：給紗部、及將從給紗部被供給的紗假捻的假捻裝置、及將藉由假捻裝置被假捻的紗捲取並形成捲裝的捲取裝置。在一般的假捻加工機中，為了使可以作業者可由站在地面的狀態下將捲裝回收，即使最上段的捲取裝置也位於從地面1.8m程度的高度的位置，捲取裝置，是在機台被設置3段。

在專利文獻1的假捻加工機中，為了生產性提高，捲取裝置是在機台被設置4段。在此假捻加工機中，最上段(從下第4段)的捲取裝置，因為是位於從地面2m以上的高度，使作業者可以將由最上段的捲取裝置所形成的捲裝回收的方式，在假捻加工機的作業者的作業空間設有架台。作業者，是可以站在設在作業空間的架台， 將由最上段的捲取裝置所形成的捲裝回收。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2012-097369號公報

在專利文獻1的假捻加工機中，因為作業者，必需將架台配置於作業位置，並站上架台將由最上段的捲取裝置所形成的捲裝回收，所以捲裝的回收作業的效率差。如此，在作業者使用架台等將由位於較高的位置的捲取裝置所形成的捲裝回收的情況下，作業者所進行的回收捲裝的作業效率變差。

本發明的目的，是提高由捲取裝置所形成的捲裝的回收作業的效率。

第1發明的假捻加工機，是具備：供給紗的給紗部、及將從前述給紗部被供給的前述紗假捻的假捻裝置、及將藉由前述假捻裝置被假捻的前述紗捲取並形成捲裝的捲取裝置，其特徵為：前述捲取裝置，是在上下方向被設成複數段，進一步具備：將由被前述複數段設置的前 述捲取裝置之中至少設在最上段的前述捲取裝置所形成的前述捲裝朝下方下降的下降裝置。

在本發明中，因為藉由下降裝置，由被複數段設置的捲取裝置之中至少設在最上段的捲取裝置所形成的捲裝是朝下方被下降，所以作業者，是可以容易地將朝下方被下降的捲裝回收。因此，由作業者所進行的捲裝的回收效率可提高。

第2發明的假捻加工機，是對於第1發明的假捻加工機，前述下降裝置，是具有：將由前述捲取裝置所形成的前述捲裝收取的捲裝承接件、及使前述捲裝承接件在與前述捲取裝置相鄰接的受取位置、和比前述受取位置更下方的回收位置之間移動的昇降機構。

在本發明中，捲裝承接件是藉由昇降機構，在與捲取裝置相鄰接的受取位置、及比受取位置更下方的回收位置之間被移動。因此，作業者可以容易地將被移動至比受取位置更下方的回收位置(下降)的捲裝回收。

第3發明的假捻加工機，是對於第2發明的假捻加工機，前述捲取裝置，是具有限制機構，當前述捲裝承接件不位於前述受取位置的情況時，限制朝前述受取位置的前述捲裝的移動，當前述捲裝承接件是位於前述受取位置的情況時，將朝前述受取位置的前述捲裝的移動限制解除。

在本發明中，限制機構，是捲裝承接件是位於受取位置的情況時，將朝受取位置的捲裝的移動限制解 除。因此，捲裝承接件不位於受取位置的情況時，因為捲裝不會朝受取位置移動，所以可防止誤(意外地)使捲裝從捲取裝置落下。

第4發明的假捻加工機，是對於第3發明的假捻加工機，進一步具備將前述限制機構及前述下降裝置操作用的1個或複數操作按鈕，前述限制機構，是當前述捲裝承接件是位於前述受取位置的情況時，藉由使前述操作按鈕被操作，解除朝前述受取位置的前述捲裝的移動限制，前述昇降機構，是在前述捲裝移動至前述捲裝承接件之後，藉由使前述操作按鈕被操作，將前述捲裝承接件從前述受取位置朝前述回收位置移動。

在本發明中，捲裝承接件是位於受取位置的情況時，操作按鈕被操作的話，限制機構，是將朝受取位置的捲裝的移動限制解除。且，捲裝移動至捲裝承接件之後，操作按鈕被操作的話，昇降機構，是將捲裝承接件從受取位置朝回收位置移動。因此，作業員，是藉由將操作按鈕操作，可以朝假捻加工機指示將捲裝從捲取裝置朝下方下降。

第5發明的假捻加工機，是對於第4發明的假捻加工機，進一步具備控制前述限制機構的控制裝置，前述控制裝置，是前述捲裝承接件不位於前述受取位置的情況時，不接受前述操作按鈕的操作，不解除由前述限制機構所產生的朝前述受取位置的前述捲裝的移動限制。

在本發明中，控制裝置，是捲裝承接件不位 於受取位置的情況時，不接受操作按鈕的操作，不解除由限制機構所產生的朝受取位置的捲裝的移動限制。即，捲裝承接件不位於受取位置的情況時，操作按鈕的操作被忽視。因此，捲裝承接件不位於受取位置的情況時，可防止：操作按鈕被操作、捲裝是誤(意外地)朝受取位置移動、捲裝從捲取裝置落下。

第6發明的假捻加工機，是如第2~5發明的其中任一的假捻加工機，進一步具備報知手段，當前述捲裝承接件藉由前述昇降機構被昇降期間，報知前述捲裝承接件為昇降中。

在本發明中，報知手段，是在捲裝承接件被昇降機構昇降期間，報知捲裝承接件為昇降中。因此，作業員，是可以確認捲裝承接件為昇降動作中。

第7發明的假捻加工機，是對於第1發明的假捻加工機，前述捲取裝置，是在上下方向被設成4段，前述下降裝置，是將由設在最上段的前述捲取裝置所形成的前述捲裝朝下方下降。

在本發明中，下降裝置，是將由設在最上段(從下第4段)的捲取裝置所形成的捲裝朝下方下降。因此，作業者，是可以容易將由設在從下第4段的捲取裝置所形成的捲裝回收。

在本發明中，因為藉由下降裝置，由被複數 段設置的捲取裝置之中至少設在最上段的捲取裝置所形成的捲裝是朝下方被下降，所以作業者，是可以容易地將朝下方被下降的捲裝回收。因此，由作業者所進行的捲裝的回收效率可提高。

B‧‧‧紙管

P‧‧‧捲裝

S‧‧‧給紗捲裝

Y‧‧‧紗

1‧‧‧假捻加工機

2‧‧‧主機台

3‧‧‧捲取台

4‧‧‧支撐部

5‧‧‧框架

6‧‧‧桿

7‧‧‧空間

11‧‧‧給紗筒架(給紗部)

12‧‧‧假捻裝置

13‧‧‧捲取裝置

14‧‧‧第1送紙滾子

15‧‧‧第2送紙滾子

16‧‧‧第3送紙滾子

17‧‧‧第1加熱裝置

18‧‧‧第2加熱裝置

19‧‧‧冷卻裝置

21‧‧‧紙管支架

22‧‧‧托架

23‧‧‧捲取滾子

24‧‧‧卸紗臂

25‧‧‧貯藏庫

26‧‧‧限制構件

27‧‧‧導軌

28‧‧‧爪

40‧‧‧第2限制機構

50‧‧‧第1限制機構(限制機構)

51‧‧‧下降裝置

52‧‧‧捲裝承接件

53‧‧‧昇降機構

54‧‧‧連桿

55‧‧‧氣壓缸

56‧‧‧底面

57‧‧‧側壁

58‧‧‧框架

59‧‧‧臂

60‧‧‧連結桿

61‧‧‧管

62‧‧‧桿

63‧‧‧支撐構件

70‧‧‧下降裝置

71‧‧‧控制裝置

72‧‧‧燈泡(報知手段)

73‧‧‧操作按鈕

74‧‧‧氣壓缸

[第1圖]本實施例的假捻加工機的概略前視圖。

[第2圖]第1圖中的捲取裝置的放大圖。

[第3圖]顯示下降裝置等的概略前視圖。

[第4圖]顯示將捲裝朝下方下降的狀態的下降裝置等的概略前視圖。

[第5圖]顯示下降裝置等的概略立體圖。

[第6圖]將控制裝置等的電氣配置概略地顯示的方塊圖。

[第7圖]說明下降裝置等的動作用的圖。

[第8圖]說明下降裝置等的動作用的圖。

以下，說明本發明的實施例。第1圖，是顯示本實施例的假捻加工機的概略前視圖。假捻加工機1，是例如對於聚酯和聚醯胺等的熱可塑性合成纖維，施加假捻賦予捲曲(起皺)，來製造伸縮性佳的加工紗。

如第1圖所示，假捻加工機1，是具有主機台 2、2個捲取台3、支撐部4等，在這些配置有後述的各裝置。主機台2，是朝紙面的深度方向延伸。2個捲取台3，是在以主機台2為軸的對稱的位置，隔有作業空間6地各別與主機台2相面對配置。在捲取台3的作業空間6相反側中，存在供作業者將由設在捲取台3的後述的捲取裝置13進行捲取的滿捲的捲裝P拾起用的空間7。支撐部4，是將主機台2及2個捲取台3連結。

假捻加工機1，是具備：將空間7各別挾持並與2個捲取台3相面對配置的2個給紗筒架11(給紗部)、在設在主機台2的上部的2個假捻裝置12、各別設在2個捲取台3的捲取裝置13等。給紗筒架11，是將給紗捲裝S保持，將給紗捲裝S的紗Y給紗者。假捻裝置12，是將從給紗筒架11被供給的紗Y假捻者。捲取裝置13，是將藉由假捻裝置12被假捻的紗Y捲取，形成捲裝P者。對於捲取裝置13的詳細是如後述。

在從給紗筒架11至捲取裝置13為止的紗道中，從紗行走方向的上游依序配置有：第1送紙滾子14、第1加熱裝置17、冷卻裝置19、假捻裝置12、第2送紙滾子15、第2加熱裝置18、及第3送紙滾子16。在假捻加工機1中，沿著從給紗筒架11至捲取裝置13為止的紗道的各裝置，是各別將主機台2挾持地對稱配置。

第1送紙滾子14，是被配置於捲取台3的上端部。第1加熱裝置17，是被配置於作業空間6的上方。冷卻裝置19，是被配置於作業空間6的上方的第1加 熱裝置17的靠主機台2側。第2送紙滾子15，是被配置於比主機台2的假捻裝置12更下方。第2加熱裝置18，是被配置於比主機台2的第2送紙滾子15更下方。且，第1加熱裝置17及冷卻裝置19，是在作業空間6的上方沿著水平方向被配置成幾乎直線，從給紗筒架11至捲取裝置13為止的紗道是將作業空間6包圍地形成。第1加熱裝置17及冷卻裝置19，是與支撐部4連接，將其位置固定。作業者，是在作業空間6，站上無圖示的掛紗用的作業台車，可進行第1加熱裝置17或冷卻裝置19附近的較高位置上的掛紗，或進行維修。

第1~第3送紙滾子14~16，是從紗行走方向的上游側朝下游側將紗Y傳送用的滾子。使第2送紙滾子15的紗給進速度成為比第1送紙滾子14的紗給進速度更快速的方式，設定各紗給進速度。因此，紗Y是在第1送紙滾子14及第2送紙滾子15之間延伸。使第3送紙滾子16的紗給進速度比第2送紙滾子15的紗給進速度更慢的方式設定各紗給進速度。因此，在第2送紙滾子15及第3送紙滾子16之間，紗Y是被弛緩熱處理。

在此，說明從給紗筒架11被給紗的紗Y由捲取裝置13捲取為止的假捻加工機1的動作。對於第1送紙滾子14及第2送紙滾子15之間延伸的紗Y，藉由假捻裝置12而被捻紗。假捻裝置12，是例如，皮帶式的夾捻式假捻機，將行走於彼此交叉的一對皮帶間的紗Y挾持，對於紗Y施加捻紗及給進。由假捻裝置12所形成的捻紗 ，是傳播至第1送紙滾子14，使被延伸且被加捻的紗Y，由第1加熱裝置17被熱固定之後，由冷卻裝置19被冷卻。被加捻及熱固定的紗Y，是通過假捻裝置12之後，直到第2送紙滾子15為止被解捻。如此被延伸假捻加工的紗Y，是由第2加熱裝置18被弛緩熱處理，藉由捲取裝置13捲取在紙管B(參照第2圖)，形成捲裝P。

接著，對於捲取裝置13詳述。如第1圖所示，捲取裝置13，是在1個捲取台3，各別在垂直方向，即，上下方向被設成4段。且，捲取裝置13，是在紙面深度方向(捲取台3的寬度方向)被設置4個。因此，每1段4個的捲取裝置13，是被設置4段。即，捲取裝置13，是在1個捲取台3設置合計16個(4段×4個)的捲取裝置13。捲取裝置13的高度，是例如，設在從下第4段的捲取裝置13是從地面約2.3m(第3圖顯示的高度a)，設在從下第3段的捲取裝置13是從地面約1.8m(第3圖顯示的高度b)，設在從下第2段的捲取裝置13是從地面約1.3m(第3圖顯示的高度c)，設在最下的段的捲取裝置13是從地面約0.8m(第3圖顯示的高度d)。

第2圖，是第1圖中的捲取裝置13的放大圖。又，捲取裝置13，因為是位於捲取台3的內側，所以其一部分，是從捲取台3看不見，但是在第1圖中，也圖示從捲取台3看不見的部分。且，在第2圖中，省略捲取台3的圖示。如第2圖所示，捲取裝置13，是具備：紙管支架21、托架22、捲取滾子23、一對卸紗臂24、貯藏 庫25、第1限制機構50(限制機構)、第2限制機構40等。

紙管支架21，是將紙管B積蓄者。托架22，是保持將紗Y捲取中的捲裝P者。捲取滾子23，是與將紗Y捲取中的捲裝P摩擦接觸使其旋轉者。一對卸紗臂24，是將成為滿捲的捲裝P朝貯藏庫25卸紗(移動)者。一對卸紗臂24，是在紙面深度方向隔有預定間隔地設置，由上方側的端部彼此將捲裝P挾持。且，一對卸紗臂24，是各別成為可由下方側的端部為中心轉動。從第2圖所示的位置，藉由使一對卸紗臂24朝逆時針方向轉動，使成為滿捲的捲裝P朝貯藏庫25被卸紗。

貯藏庫25，是將成為滿捲的捲裝P貯留者。在本實施例中，貯藏庫25，是成為可貯留2個捲裝P。貯藏庫25，是具有大致朝水平方向延伸的一對導軌27。一對導軌27，是在紙面深度方向隔有預定間隔地設置，隨著朝向空間7朝下方傾斜。因此，藉由卸紗臂24朝貯藏庫25被卸紗的捲裝P，是使紙管B的兩端在一對導軌27上轉動，朝空間7側移動。

第1限制機構50，是限制位於最接近空間7的位置的捲裝P(第1捲裝P)的朝空間7側的移動(朝位於受取位置的後述的捲裝承接件52的移動)，且，將捲裝P的朝空間7側的移動限制(朝位於受取位置的後述的捲裝承接件52的移動限制)解除者。第1限制機構50，是具有：一對限制構件26、及將一對限制構件26驅動的氣壓缸74(參照第6圖)。一對限制構件26，是各別可轉動地被設 在導軌27。且，一對限制構件26，是各別具有朝上方突出並與導軌27上的捲裝P的紙管B抵接的爪28。一對限制構件26，是藉由氣壓缸74的驅動，在：爪28與紙管B抵接並限制捲裝P的移動的限制位置(第2圖所示的位置)、及從第2圖所示的限制位置朝逆時針方向轉動使爪28朝下方移動不與紙管B接觸將捲裝P的移動限制解除的解除位置之間轉動。第2限制機構40，是限制位於第1捲裝P的次接近空間7位置的捲裝P(第2捲裝P)的朝空間7側的移動(朝第1捲裝P所在的位置的移動)，且，將第2捲裝P的朝空間7側的移動限制(朝第1捲裝P所在的位置的移動限制)解除者。

捲取裝置13，是一邊藉由無圖示的橫向裝置將紗Y横動，一邊藉由捲取滾子23將被保持在托架22的紙管B(捲裝P)旋轉，將紗Y捲取。且，捲取裝置13，雖無圖示，進一步具備：將與朝貯藏庫25被卸紗的捲裝P連繫的紗Y切斷的紗切斷機構、吸引保持被切斷的紗端用的空氣吸盤、將紙管B供給至托架的紙管供給機構、將紗Y掛在被保持在托架22的紙管B上的掛紗機構等。

在以上說明的捲取裝置13中，從紙管B的朝托架22的供給、朝紙管B的紗Y的捲取、成為滿捲的捲裝P的朝貯藏庫25的卸紗為止的工程是被自動化。捲取裝置13，是自動地，正時器的計數是成為預定數的話，將捲取完成的滿捲的捲裝P，藉由卸紗臂24從托架22朝貯藏庫25卸紗。此時，藉由紗切斷機構使與捲裝P連繫 的紗Y被切斷。接著，紙管B是從紙管支架21透過紙管供給機構朝托架22被供給。且，藉由掛紗機構將紗Y掛在被托架22供給的紙管B上，開始紗Y朝紙管B的捲取。

本實施例的假捻加工機1，是為了效率佳地生產捲裝P，而使捲取裝置13在上下方向被設成4段。由此，可效率佳地生產捲裝P，但是從下第4段(最上段)的捲取裝置13，是位於從地面約2m以上(例如約2.3m)的高度。在習知的假捻加工機中，作業者，是站在架台等將由從下第4段的捲取裝置所形成的捲裝回收，但是準備架台等進行捲裝的回收的作業的效率差。在此，本實施例的假捻加工機1，是具備將由設在從下第4段的捲取裝置13所形成的捲裝P朝下方下降的下降裝置51(參照第3圖等)。

第3圖，是顯示下降裝置51等的概略前視圖。第4圖，是顯示將捲裝P朝下方下降的狀態的下降裝置51等的概略前視圖。第5圖，是顯示下降裝置51等的概略立體圖。如第3圖乃至第5圖所示，下降裝置51，是具有：捲裝承接件52、及昇降機構53。

捲裝承接件52，是將由捲取裝置13所形成的捲裝P收取者。捲裝承接件52，是對應在第1圖及第2圖中的紙面深度方向(捲取台3的寬度方向)在被設置4個的捲取裝置13，在捲取台3的寬度方向被並列設置4個。且，捲裝承接件52，是成為上方開口的大致字狀， 成為在開口部分接受捲裝P。在從捲裝承接件52的底面56朝上方延伸的側壁57的上端中，設有與捲裝P的紙管B的端部抵接的突起(未圖示)。藉由此突起，如第4圖所示，使捲裝P在捲裝承接件52傾斜的狀態下，不會從捲裝承接件52落下。在第3圖乃至第5圖中，顯示捲裝P位在捲裝承接件52內的狀態。

昇降機構53，是將捲裝承接件52，在：與捲取裝置13相鄰接的受取位置(第3圖所示的捲裝承接件52的位置)、及比受取位置更下方的回收位置(第4圖所示的捲裝承接件52的位置)之間移動者。在本實施例中，受取位置，是位於與設在從下第4段(最上段)的捲取裝置13相鄰接的位置。且，回收位置，是作業者將捲裝P回收的位置，位於與設在從下第3段(設在最上段的捲取裝置13的正下方)的捲取裝置13大致相同高度的位置。

昇降機構53，是具有：連桿54、及氣壓缸55。連桿54，是在設在捲取台3的寬度方向的兩側的框架58，具有：使一端部各別被安裝的一對臂59、及將一對臂59的另一端部彼此連結的連結桿60。一對臂59，是成為使一端部可各別對於框架58轉動。連結桿60，是朝捲取台3的寬度方向延伸。藉由與此連結桿60連結，使一對臂59的轉動同步。且，捲裝承接件52，是被安裝於此連結桿60。且，氣壓缸55的一端部(後述的桿62)是可轉動地被安裝在連結桿60。又，在一對臂59中，各別設有供限制從第3圖所示的狀態朝臂59的逆時針方向的轉動 的轉動限制構件(未圖示)。

氣壓缸55，是具有：管61、及桿62。氣壓缸55的另一端部(管61)，是在捲取台3的上端被安裝於朝寬度方向延伸的支撐構件63的大致中央。氣壓缸55，是大致朝上下方向延伸，藉由將空氣朝管61內被給氣，使桿62從管61中突出，朝下方伸長(第4圖所示的狀態)。且，氣壓缸55，是藉由使管61內的空氣被排氣，使桿62進入管61中，朝上方收縮(第3圖所示的狀態)。

氣壓缸55是從第3圖所示的狀態驅動，氣壓缸55若伸長的話，使氣壓缸55可轉動地被連接的連桿54，是以捲取台3(框架58)側為軸，朝第3圖中的逆時針方向轉動。因此，被安裝於連桿54的捲裝承接件52，是從第3圖所示的受取位置，與連桿54一起朝逆時針方向轉動，朝下方移動。且，在氣壓缸55伸長到底的狀態下，捲裝承接件52，是位於第4圖所示的回收位置。在回收位置中，捲裝承接件52，是成為空間7側朝下方傾斜的狀態。

氣壓缸55是從第4圖所示的狀態驅動，氣壓缸55若收縮的話，使氣壓缸55可轉動地被連接的連桿54，是以捲取台3(框架58)側為軸，朝第4圖中的順時針方向轉動。因此，被安裝於連桿54的捲裝承接件52，是從第4圖所示的回收位置，與連桿54一起朝順時針方向轉動，朝上方移動。且，在氣壓缸55收縮到底的狀態下，捲裝承接件52，是位於第3圖所示的受取位置。

第6圖，是將假捻加工機1所具備的控制裝置等的電氣配置概略地顯示的方塊圖。如第6圖所示，假捻加工機1，是具備將第1限制機構50(氣壓缸74)、下降裝置51(氣壓缸55)、燈泡72(報知手段)控制並接受1個操作按鈕73的操作用的控制裝置71。操作按鈕73，是供作業員將第1限制機構50及下降裝置51操作用者。此操作按鈕73，是如第3圖及第4圖所示，被設在從下第3段的捲取裝置13的下方。操作按鈕73的操作，是藉由控制裝置71被接受。燈泡72，是例如LED燈泡，將假捻加工機1的狀態，藉由點滅和點燈朝作業者報知。此燈泡72，是如第3圖及第4圖所示，被設在操作按鈕73的下方。

上述的第1限制機構50，是被控制裝置71控制，當捲裝承接件52不位於受取位置的情況時，限制朝受取位置的捲裝P的移動，當捲裝承接件52是位於受取位置的情況時，將朝受取位置的捲裝P的移動限制解除。即，當捲裝承接件52不位於受取位置的情況時，藉由氣壓缸74使一對限制構件26位於限制位置，當捲裝承接件52是位於受取位置的情況時，藉由氣壓缸74使一對限制構件26位於解除位置。

接著說明，藉由下降裝置51使捲裝P朝下方被下降的情況的假捻加工機1的動作。第7圖，是顯示在位於受取位置的捲裝承接件52沒有捲裝P的狀態。第7圖所示的狀態，即，捲裝承接件52是位於受取位置的情 況時，操作按鈕73被操作的話(第1次的按鈕操作)，控制裝置71，是將由第1限制機構50所產生的捲裝P的朝受取位置的移動限制解除。控制裝置71，是捲裝承接件52不位於受取位置的情況時，不接受操作按鈕73的操作，即，將操作按鈕73的操作忽視，不解除由第1限制機構50所產生的朝受取位置的捲裝P的移動限制。且，控制裝置71，是將捲裝承接件52是否位於受取位置中，即，氣壓缸55是否收縮到底，藉由安裝於氣壓缸55的感測器開關(未圖示)檢出來進行判斷。控制裝置71，當氣壓缸55是收縮到底的情況時，判斷為捲裝承接件52位於受取位置中。由第1限制機構50所產生的捲裝P的朝受取位置的移動限制若被解除的話，捲裝P，是在導軌27上朝位於受取位置的捲裝承接件52側轉動，如第3圖所示，朝捲裝承接件52被收取。又，第1捲裝P雖轉動，但是被貯留在貯藏庫25的第2捲裝P，是藉由第2限制機構40，停留在原來的位置不移動的方式構成。

捲裝P移動至捲裝承接件52之後，操作按鈕73被操作的話(第2次的按鈕操作)，控制裝置71，是將轉動限制構件(未圖示)作動將臂59的轉動限制解除，將氣壓缸55驅動使臂59轉動，藉由昇降機構53將捲裝承接件52從受取位置朝回收位置移動(下降)(第4圖所示的狀態)。控制裝置71，是在捲裝承接件52被昇降機構53下降期間，即，將氣壓缸55驅動期間，使燈泡72點滅，報知捲裝承接件52為下降中。且，控制裝置71，是在捲 裝承接件52被昇降機構53下降期間，即，將氣壓缸55驅動期間，不接受操作按鈕73的操作。即，控制裝置71，是即使操作按鈕73被操作，也將操作按鈕73的操作忽視。在本實施例中，下降裝置51，是將由設從下第4段的捲取裝置13所形成的捲裝P，下降至與設在從下第3段的捲取裝置13大致相同高度。

若捲裝承接件52朝回收位置移動的話，作業者，在空間7，可以從位於回收位置的捲裝承接件52，將捲裝P回收。在此位置，藉由依據來自控制裝置71的訊號使由第2限制機構40所產生的第2捲裝P的移動限制被解除，使第2捲裝P朝空間7側轉動。此時，成為藉由第1限制機構50使朝空間7側的捲裝P的移動被限制而停止的狀態，準備下一個捲裝P的下降動作(第8圖所示的狀態)。第1捲裝P從捲裝承接件52藉由作業者被回收之後，操作按鈕73被操作的話(第3次的按鈕操作)，控制裝置71，是將氣壓缸55驅動使臂59轉動，藉由昇降機構53將捲裝承接件52從回收位置朝受取位置移動(上昇)(第7圖所示的狀態)。控制裝置71，是在捲裝承接件52被昇降機構53上昇期間，即，將氣壓缸55驅動期間，使燈泡72點滅，報知捲裝承接件52為上昇中。且，控制裝置71，是在捲裝承接件52被昇降機構53上昇期間，即，將氣壓缸55驅動期間，不接受操作按鈕73的操作。即，控制裝置71，是即使操作按鈕73被操作，也將操作按鈕73的操作忽視。且，控制裝置71，是對於捲裝承 接件52是否位於回收位置中，即，氣壓缸55是否伸長到底，藉由安裝於氣壓缸55的感測器開關(未圖示)檢出來進行判斷。控制裝置71，是當氣壓缸55伸長到底的情況時，判斷為捲裝承接件52位於回收位置中。

在以上說明的假捻加工機1中，下降裝置51，是將由被設置4段的捲取裝置13之中設在最上段即從下第4段的捲取裝置13所形成的捲裝P朝下方下降。因此，作業者，因為可以容易地將朝下方被下降的捲裝P回收，所以由作業者所進行的捲裝P的回收效率可提高。

且下降裝置51的昇降機構53，是將捲裝承接件52，在：與捲取裝置13相鄰接的受取位置(第3圖所示的捲裝承接件52的位置)、及比受取位置更下方的回收位置(第4圖所示的捲裝承接件52的位置)之間移動。因此，作業者，可以容易地將被移動至比受取位置更下方的回收位置(下降)的捲裝P回收。

且第1限制機構50，是當捲裝承接件52不位於受取位置的情況時，限制朝受取位置的捲裝P的移動，當捲裝承接件52是位於受取位置的情況時，將朝受取位置的捲裝P的移動限制解除。因此，捲裝承接件52不位於受取位置的情況時，因為捲裝P不會朝受取位置移動，所以可防止捲裝是誤(意外地)從捲取裝置13落下。

第1限制機構50，當捲裝承接件52是位於受取位置的情況時，藉由操作按鈕73被操作，將朝受取位置的捲裝P的移動限制解除。且，昇降機構53，是捲 裝P移動至捲裝承接件52之後，藉由操作按鈕73被操作，將捲裝承接件52從受取位置朝回收位置移動。因此，作業員，是可以藉由將1個操作按鈕73操作，朝假捻加工機1指示將捲裝P從捲取裝置13朝下方下卸。

且控制裝置71，當捲裝承接件52不位於受取位置的情況時，不接受操作按鈕73的操作，不解除由第1限制機構50所產生的朝受取位置的捲裝P的移動限制。即，捲裝承接件52不位於受取位置的情況時，操作按鈕73的操作被忽視。因此，捲裝承接件52不位於受取位置的情況時，可防止：操作按鈕73被操作、誤(意外地)捲裝P朝受取位置移動、捲裝P從捲取裝置13落下。

且燈泡72，是在捲裝承接件52被昇降機構53昇降期間，藉由點滅報知捲裝承接件52為昇降中。因此，作業員，是可以確認捲裝承接件為昇降動作中。

且捲取裝置13，是在上下方向被設成4段，下降裝置51，是將由設在最上段(從下第4段)的捲取裝置13所形成的捲裝P朝下方下降。因此，作業者，是可以容易將由設在從下第4段的捲取裝置所形成的捲裝回收。

以上，雖說明了本發明的實施例，但是可適用本發明的形態，不限定於上述的實施例，如以下例示，在未脫離本發明的範圍內可適宜地加上變更。

在上述的實施例中，下降裝置51，是將在上下方向被設成4段的捲取裝置13之中設在最上段即從下第4段的捲取裝置13所形成的捲裝P朝下方下降。不限 定於此，將由至少設在最上段的捲取裝置13所形成的捲裝P朝下方下降的話，在除了最上段，將設在其他的段的捲取裝置13(例如設在從下第3段的捲取裝置13)所形成的捲裝P朝下方下降也可以。

在上述的實施例中，捲取裝置13，是在上下方向被設成4段。不限定於此，設置4段以外的複數段(例如3段、5段以上等)也可以。此情況，下降裝置51，是將由被複數段設置的捲取裝置13之中至少設在最上段的捲取裝置13所形成的捲裝P朝下方下降即可。

在上述的實施例中，下降裝置51，是將由設在最上段(從下第4段)的捲取裝置13所形成的捲裝P，下降至成為與設在最上段的捲取裝置13的正下方(從下第3段)的捲取裝置13大致相同高度。即，捲裝承接件52的回收位置是成為與設在從下第3段的捲取裝置13大致相同高度。不限定於此，即使將捲裝P下降至比設在從下第3段的捲取裝置13更下方也可以。

在上述的實施例中，藉著由燈泡72所產生的點滅(光)，在捲裝承接件52被昇降機構53昇降期間，報知捲裝承接件52為昇降中。不限定於此，例如，由聲音(蜂鳴音或報知昇降中的訊息)和文字(報知昇降中的訊息)報知也可以。且，設置複數燈泡，當捲裝承接件52為昇降中的情況時，例如，將紅的燈泡點燈，其以外，是例如將綠的燈泡點燈也可以。

在上述的實施例中，控制裝置71，是當捲裝 承接件52是位於受取位置的情況時，藉由操作按鈕73被操作，解除由第1限制機構50所產生的朝受取位置的捲裝P的移動限制。不限定於此，即使操作按鈕73不被操作，捲裝承接件52是位於受取位置的情況時，控制裝置71，是自動地解除由第1限制機構50所產生的朝受取位置的捲裝的移動限制也可以。

在上述的實施例中，藉由操作按鈕73的操作，使第1限制機構50及下降裝置51動作。不限定於此，不具備操作按鈕73，藉由控制裝置71使第1限制機構50及下降裝置51自動地動作，將捲裝P朝下方下降也可以。

在上述的實施例中，昇降機構53，是由連桿54及氣壓缸55所構成。不限定於此，取代連桿54而使用鏈條或皮帶，取代氣壓缸55而使用馬達也可以。此情況，藉由馬達鏈條或皮帶被驅動，被安裝於鏈條或皮帶的捲裝承接件52，是將由設在最上段的捲取裝置13所形成的捲裝P朝下方下降即可。

在上述的實施例中，複數捲裝承接件52是成為整批動作。不限定於此，使各捲裝承接件52個別地動作，捲裝P是每次1個朝下方被下降也可以。進一步將複數捲裝P同時下降的情況時，捲裝承接件52，是沒有必要設在各捲裝P，設置將複數捲裝P承接的1個捲裝承接件也可以。

在上述的實施例中，貯藏庫25的一對導軌27 ，是藉由朝捲裝承接件52的受取位置側朝下方傾斜，使捲裝P朝受取位置移動。不限定於此，例如設置使一對導軌27是大致朝水平方向延伸並將捲裝P朝受取位置推壓等移動的機構(彈簧等)也可以。

在上述的實施例中，進行構成第1限制機構50的捲裝P的移動限制的一對限制構件26，是成為藉由氣壓缸74驅動的構成。不限定於此，即使藉由油壓缸和電動馬達作動的構成，使用電磁作動裝置也可以。

在上述的實施例中，捲裝承接件52位於受取位置或回收位置的狀態，是由安裝於氣壓缸55的感測器開關檢出的構成。不限定於此，由氣壓缸55壓空壓力所產生的氣壓缸55的行程端部檢出也可以，由安裝於氣壓缸55以外的開關和感測器檢出的構成也可以。

在上述的實施例中，將第1限制機構50及下降裝置51操作用的操作按鈕73雖是1個，但是不限定於此，複數也可以。

在上述的實施例中，第1捲裝P是藉由作業者從捲裝承接件52被回收之後，將捲裝承接件52從回收位置朝受取位置移動(上昇)的動作，雖是由操作按鈕73的操作所產生者，但是在捲裝承接件52設置檢出捲裝P的感測器，藉由同感測器在捲裝承接件52上檢出無捲裝P，使捲裝承接件52從回收位置朝受取位置移動(上昇)也可以。

P‧‧‧捲裝

3‧‧‧捲取台

13‧‧‧捲取裝置

26‧‧‧限制構件

51‧‧‧下降裝置

52‧‧‧捲裝承接件

55‧‧‧氣壓缸

59‧‧‧臂

60‧‧‧連結桿

61‧‧‧管

62‧‧‧桿

63‧‧‧支撐構件

72‧‧‧燈泡(報知手段)

73‧‧‧操作按鈕

Claims (7)

1. 一種假捻加工機，具備：供給紗的給紗部、及將從前述給紗部被供給的前述紗假捻的假捻裝置、及將藉由前述假捻裝置被假捻的前述紗捲取並形成捲裝的捲取裝置，其特徵為：前述捲取裝置，是在上下方向被設成複數段，進一步具備：將由被前述複數段設置的前述捲取裝置之中至少最上段的前述捲取裝置所形成的前述捲裝朝下方下降的下降裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之假捻加工機，其中，前述下降裝置，是具有：將由前述捲取裝置所形成的前述捲裝收取的捲裝承接件、及使前述捲裝承接件在與前述捲取裝置相鄰接的受取位置、和比前述受取位置更下方的回收位置之間移動的昇降機構。
3. 如申請專利範圍第2項所述之假捻加工機，其中，前述捲取裝置，是具有限制機構，當前述捲裝承接件不位於前述受取位置的情況時，限制朝前述受取位置的前述捲裝的移動，當前述捲裝承接件是位於前述受取位置的情況時，將朝前述受取位置的前述捲裝的移動限制解除。
4. 如申請專利範圍第3項所述之假捻加工機，其中，進一步具備將前述限制機構及前述下降裝置操作用的 1個或複數操作按鈕，前述限制機構，是當前述捲裝承接件是位於前述受取位置的情況時，藉由使前述操作按鈕被操作，解除朝前述受取位置的前述捲裝的移動限制，前述昇降機構，是在前述捲裝移動至前述捲裝承接件之後，藉由使前述操作按鈕被操作，將前述捲裝承接件從前述受取位置朝前述回收位置移動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之假捻加工機，其中，進一步具備控制前述限制機構的控制裝置，前述控制裝置，是前述捲裝承接件不位於前述受取位置的情況時，不接受前述操作按鈕的操作，不解除由前述限制機構所產生的朝前述受取位置的前述捲裝的移動限制。
6. 如申請專利範圍第2~5項中任一項所述之假捻加工機，其中，進一步具備報知手段，當前述捲裝承接件藉由前述昇降機構被昇降期間，報知前述捲裝承接件為昇降中。
7. 如申請專利範圍第1項所述之假捻加工機，其中，前述捲取裝置，是在上下方向被設成4段，前述下降裝置，是將由設在最上段的前述捲取裝置所形成的前述捲裝朝下方下降。