JPH0586529A

JPH0586529A - トラベラー交換機の走行方法

Info

Publication number: JPH0586529A
Application number: JP27034291A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Koga; 敏昭古賀; Hirao Otojima; 比良雄音島; Itaru Yokota; 至横田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-09-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1993-04-06

Abstract

(57)【要約】【目的】トラベラー交換を自動化し省力化が達成でき
るトラベラー交換機の走行方法であって、速やかな送り
と正確な位置決めができるものを提供する。【構成】トラベラー取り外し装置２２とトラベラー挿
着装置２３とを有するトラベラー交換機がリングレール
４のリング５のピッチに対応して走行した後、リング５
に対して位置決め板１６などにより位置決めするように
したトラベラー交換機の走行方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機の走行方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図１６により説明する。図示されない軸受部を有
するスピンドル１にボビン２が挿着されている。スピン
ドル１はベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転
している。このベルト３は４錘（手前側左右２錘と背面
側左右２錘の合計）のスピンドル１に掛け渡され、図示
されない駆動プーリでスピンドル１を回転駆動する。し
かし、停止時にスピンドル１に力を加えると空回りが可
能となっている。また、ボビン２の長手方向に沿ってリ
ングレール４が昇降するようになっており、このリング
レール４に固設されたリング５に対して挿入状態のボビ
ン２が位置している。リング５の上端はフランジ６とな
っており、このフランジ６にトラベラー７が挿着されて
いる。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング
９及びトラベラー７を経てボビン２に巻き取られる。ボ
ビン２が回ると、トラベラー７は糸に引っ張られて、リ
ング５のフランジ６上を走行し、糸に撚りを与える。上
方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビン２と
トラベラー７との間に回転数の差があり、この長さだけ
ボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５とトラベ
ラー７は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体である
と同時に、加撚作用を巻取作用にための走行方向変換機
構となっている。

【０００３】トラベラー７はＣ字型の金具でリング５の
フランジ６に挿着されている。このトラベラー７はフラ
ンジ６上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するため、摩
耗する。そこで、１〜２週間毎にトラベラー７を古いも
のから新しいものへと交換する必要がある。

【０００４】従来のトラベラー交換方法は人手によるも
のであった。すなわち、適宜な爪金具を用いて古いトラ
ベラーを外し、新しいトラベラーを挿着する。この新し
いトラベラーの挿着に際して、道具として特公昭６１−
４４９７５号公報に開示されるトラベラー取付装置が用
いられることもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラベラー交換
方法は道具を使うものの人手によるものであり、多数錘
を有するリング精紡機のトラベラーを全数交換するとな
ると、熟練者でも相当の時間を要する。そのため、この
トラベラー交換のための要員が必要であるという問題点
を有していた。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、トラベラー交換を自動化し省力化が達成できる
トラベラー交換機を提供せんとするものである。特に、
このトラベラー交換機の走行に際しては、速やかな送り
と正確な位置決めができるトラベラー交換機の走行方法
が求められる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のトラベラー交換
機の走行方法は、トラベラー取り外し装置とトラベラー
挿着装置とを有するトラベラー交換機がリングレールの
リングピッチに対応して走行した後、リングレール又は
リングに対して位置決めするようにしたものである。

【０００８】

【作用】トラベラー取り外し装置とトラベラー挿着装置
とを有するトラベラー交換機が速やかに走行し、位置決
めにより所定位置となる

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１はトラベラー交換機の操作部の正面図、図２
はトラベラー交換機の操作部の上面図、図３はトラベラ
ー交換機の全体を示す図である。まず、トラベラー交換
機の全体を図３により説明し、次にその要部を説明す
る。

【００１０】図３（ａ）は側面図、同（ｂ）は正面図で
ある。図において、トラベラー交換機は、操作部１１を
支える台車部１２と、台車部１２に連結された電源・制
御台車１３とからなっている。台車部１２は、リング精
紡機のレール１０に対する車輪４１，４２が取り付けら
れたベース４３と、ベース４３に植設された板バネ４４
と、板バネ４４に対して立設されたガイド棒４５とから
なっている。このガイド棒４５にリニアベアリングなど
を介して操作部１１が昇降自在に支持されている。ま
た、ガイド棒４５の先端に滑車４７が取り付けられ、ワ
イヤ４８を介して操作部１１に対するカウンターウェイ
ト４９が吊り下げられている。なお、このカウンターウ
ェイト４９に代わり、二点鎖線図示の圧縮バネ６２を用
いることができる。

【００１１】さらに、操作部１１はリングレール４のコ
ーナーを転動する斜め４５°配置の車輪５０を有してい
る。この車輪５０の外周凹部には磁石が嵌入されてお
り、リングレール４のコーナーに吸着し、車輪５０がモ
ータ５１で回転駆動される。図４はモータ５１に代わり
リンクとカム機構による車輪５０の駆動例を示す図であ
り、図４（ａ）は断面図、同（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断
面図である。図において、固定軸７０に中間回転体７１
が回転自在に支持されており、中間回転体７１に車輪５
０が回転自在に支持されている。中間回転体７１に爪車
７１ａが取り付けられ、この爪車７１ａに一方向で噛み
合い、他方向で滑るラッチ７２が車輪５０に取り付けら
れている。また、中間回転体７１の外周にはカム列７３
により往復動するリンク７４が連結されている。このカ
ム列７３は以下に述べるトラベラー取り外し装置などの
各機器を作動させるためのものであり、予め決められた
タイミングでリンク７４が往復動する。リンク７４が矢
印方向に移動すると、爪車７１ａとラッチ７２を介して
車輪５０が矢印方向に回転し、操作部がリングの配列ピ
ッチＰに相当する距離だけ速やかに走行する。そして、
以下に述べる位置決め機構でリングレール４のリングに
位置決めされるようになっている。

【００１２】図３に戻り、台車部１２に連結された電源
・制御台車１３は床面走行の車輪５２を有しており、追
従走行が可能である。この電源・制御台車１３と台車部
１２のベース４３はリンク５３を介して連結されてい
る。この電源・制御台車１３は通常鉛蓄電池を搭載して
おり、操作部１１に比較して２〜３倍の重量を有するた
め、電源・制御台車１３も切り離して床面走行可能とし
ている。また、図５は図３の磁石付車輪５０に代わる磁
石を用いる場合を示す図であり、図５（ａ）は上面図、
同（ｂ）は側面図である。リングレール４に縦車輪５４
と横車輪５５とが乗るようになっており、操作部１１の
適所に磁石５６が取り付けられたものである。車輪５
４，５５は標準であっても、リングレール４と磁石５６
の隙間は最小に設定され、リングレール４と操作部１１
の間には強力な吸着力が作用するようになっている。

【００１３】上述したトラベラー交換機のリング精紡機
への装着と走行を以下に説明する。図３において、リン
ク５３を上げて、ベース４３と電源・制御台車１３を引
っ掛けた状態にすると、電源・制御台車１３の車輪５２
でトラベラー交換機の全体が運搬できる。そこで、オペ
レータがトラベラー交換を必要とするリング精紡機の側
まで、このトラベラー交換機を運搬する。そして、リン
ク５３を下げて、レール１０に車輪４１，４２を乗せ
る。ところで、精紡機のリングレール４は稼働中はスト
ロークＬの区間で上下動する。そのため、精紡機の停止
時にはリングレール４はストロークＬ内の任意高さで止
まることになる。そこで、オペレータが操作部１１を上
下させながら高さを調整し、リングレール４のコーナー
に車輪５０を吸着させる。このとき、カウンターウェイ
ト４９により高さ調整は容易であり、リングレール４に
過度の荷重モーメントが作用しない。なお、カウンター
ウェイト４９はリングレール４に多少の下向き荷重を加
える程度に調整することが好ましい。一般にリングレー
ル４は上向きの力で外れる構造になっているからであ
る。また、図３の磁石付の車輪５０や図５の磁石５６に
より、操作部１１を所定位置にして乗せるだけでよく、
リングレール４への着脱が容易にできる。この時、最も
重量のある電源・制御台車１３が操作部１１から分離さ
れているので、操作も容易である。

【００１４】そして、リング交換に際しては、図３のモ
ータ５１又は図４のリンク７４によって車輪５０が所定
の回転をし、操作部１１がリングレール４のリング５の
配列ピッチＰ毎の走行が可能となっている。走行部１１
の走行は板バネ４４を介してベース４３に伝わり、更に
リンク５３を介して電源・制御台車１３に伝わり、トラ
ベラー交換機の全体が走行する。また、板バネ４４が存
在することにより、操作部１１は微小移動が可能であ
り、操作部１１のリング５に対する位置決めが小さい力
で行えるようになっている。すなわち、操作部１１を板
バネ４４を介して分離すると共に、次に述べる位置決め
機構を用いることにより、操作部１１の位置決定が速や
かに行われる。なお、電源制御部１３の車輪５２を駆動
するモータを別に設け、板バネ４４に応力センサ４４ａ
を取り付け、板バネ４４にある程度の負荷が加わると、
電源制御部１３が自走して追随するようにもできる。

【００１５】なお、図６は台車部の他の実施例を示す図
であり、図６（ａ）は側面図、同（ｂ）は正面図であ
る。図６の操作部１１には図３の電源・制御台車に相当
する部分も組み込まれている点が異なる。そして、操作
部１１は２本の支柱６３，６４に圧縮バネ６５を介して
上下摺動自在に支持されている。要するに、リングレー
ル４の区間Ｌ内の任意の停止高さに対して、操作部１１
の上下位置調整が可能であり、圧縮バネ６５によりリン
グレール４に対する負荷が軽減されていることが重要で
ある。また、支柱６３，６４は台座６６に立設され、台
座６６は車輪６７，６８を有している。車輪６７は支柱
６３，６４の真下付近に取り付けられ、車輪５０と共に
リング精紡機に沿って走行するためのものである。車輪
６８は外方に傾いており、操作部１１をやや傾けて運搬
するためのものである。また、車輪６７を床面（ＦＬ）
ではなく、リング精紡機に沿って架設されたレール１０
を走行させるものとすることもできる。しかし、車輪６
７をレール１０に乗せた場合には、トラベラー交換機を
リング精紡機間に移動させるための手順が複雑になる。
一方、車輪６７が床面（ＦＬ）を走行する場合には、床
面（ＦＬ）の凹凸により、トラベラー交換機の横移動速
度が制限される場合もある。その点、図３のトラベラー
交換機のように、操作部１１と電源・制御台車１３とを
リンク５３を介して連結することにより分離すると、リ
ング精紡機間の移動も容易で、スムーズな走行を確保で
きる。

【００１６】図１及び図２に示されるように、上述した
図３又は図６の操作部１１に、位置決め板１６と、３本
のボビンに接離自在なローラ１７，１８，１９と、テン
サ２０と、糸寄せレバー２１と、トラベラー取り外し装
置２２と、トラベラー挿着装置２３と、弛み除去装置２
４と、回収ボックス１５とが備えられている。なお、ロ
ーラ１７，１８，１９を除く、位置決め板１６、テンサ
２０、糸寄せレバー２１、トラベラー取り外し装置２
２、トラベラー挿着装置２３、弛み除去装置２４は共通
のカム軸に取り付けられたカム列により作動するように
なっている。

【００１７】位置決め機構の位置決め板１６は、図２
（ａ）に示されるように、リング５下方に嵌入する半円
部１６ａを有した板である。位置決め部材１６がリング
５に向かって押し出されることにより、リング５に対す
る操作部１１に備えられた各機器の位置が決まる。すな
わち、図２（ｂ）に示されるように、リング５はトラベ
ラー７が挿着されるフランジ６とリングレール４に対す
る取付フランジ５ａとを有しており、この取付フランジ
５ａに対して位置決め部材１６の半円部１６ａが嵌まり
込むようになっている。このように、前処理ステーショ
ンＳ１に位置決め板１６を設けると、リングレール４の
端末のリングに対してトラベラーを交換する場合、位置
決め板１６を用いることができなくなる。そこで、端末
のリングに対しては別の位置決め機構を設ける必要が生
じる。そこで、この位置決め板１６は操作部１１の処理
ステーションＳ２に設けた位置決め機構とすることもで
きる。この場合、端末のリングに対しても位置決め可能
であるが、古いトラベラーの回収ボックス１５等の他の
機器を設置に設計上の工夫が必要となる。さらに、図７
は他の位置決め機構を示す図であり、図７（ａ）は上面
図、同（ｂ）は側面図である。リングレール４の側面に
リング５と位置的に対応した角穴７７が予め加工されて
いる。操作部１１には突出方向に付勢されたローラ７６
が設けられており、リングレール４側面の角穴７７にロ
ーラ７６を押し込むことにより位置決めするようになっ
ている。この場合、端末のリングに対しても位置決め可
能であるが、リングレール４に角穴７７を加工しておく
必要がある。このように、位置決め機構は種々のものが
あるが、機器仕様に応じて適宜選択使用される。さら
に、上述した位置決め板１６やローラ７６を用いる代わ
りに、操作部１１の走行距離をセンサを用いて厳密に制
御する位置決め機構を用いることもできる。

【００１８】図２に戻り、ローラ１７，１８，１９は３
本のボビン２側面に当接可能であり、モータにより別個
に回転可能となっている。操作部１１が図面右から左へ
とトラベラー交換作業を行うものとすると、ローラ１７
はボビン２を逆転させて糸を弛ませる。ローラ１８はボ
ビン２を正転させ、テンサに貯められた糸を巻きつつト
ラベラー７を所定位置（次に述べるトラベラー取り外し
装置がストッパーとなって所定位置が決まる）に移動さ
せる。ローラ１９はボビン２を正転させて糸の弛みを除
き、糸を張る。

【００１９】図８はテンサの構造と作動を示す図であ
り、図８（ａ）は作動前、図８（ｂ）作動後を示してい
る。図８（ａ）に示すように、テンサ２０は噛み合い自
在な一対の櫛３１，３２から成り、櫛３１は３本の爪３
１ａを有し、櫛３２は２本の爪３２ａを有している。テ
ンサ２０が退避位置から方向に進出すると、糸Ｙが爪
３１ａ，３２ａの間に位置する。そして、爪３１ａ，３
２ａが方向に噛み合って同（ｂ）の状態になると、糸
Ｙはジグザクになり、弛みが吸収され、糸Ｙが貯められ
る。このテンサ２０はローラ１７が予め弛めておいた糸
の全部を吸収できるだけの噛み合いストロークを有し、
噛み合った後には糸切れしない範囲の所定張力を付与で
きるようになっている。したがって、テンサ２０で張ら
れた糸に対して次に述べる糸寄せレバーが確実に糸を引
っ掛け、予め弛めておいた糸Ｙの範囲で糸を寄せること
ができる。また、テンサ２０の基部に検出片２６ａが取
り付けられ、リミットスイッチ２６で糸張力を検出でき
るようになっている。このリミットスイッチ２６の作動
は以下の通りである。まず、テンサ２０が方向に進出
し、爪３１ａ，３２ａが方向に噛み合う。つぎに、テ
ンサ２０に充分な弛みがあるかどうかをリミットスイッ
チ２６が検出する。糸Ｙの弛み量が不十分であると（次
に述べる糸寄せレバーの作動が不完全になる）、リミッ
トスイッチ２６がＯＮにならない。弛みが不十分な場
合、図示されないローラを逆転させて給糸ボビンから糸
を繰り出す。リミットスイッチ２６がＯＮになり、糸Ｙ
の充分な弛みが検出される。つぎに、図示されないロー
ラを正転させ給糸ボビンに糸を巻くことでトラベラーを
所定の位置に走行させる。トラベラーが所定の位置で停
止すると糸が張るので、リミットスイッチ２６がＯＦＦ
になって糸の張りが検出され、次の継続動作に支障がな
いことが確認される。なお、テンサの実施例として一対
の櫛３１，３２を用いるゲートテンサを説明したが、エ
アーの吸引・呼び出しによって弛みを吸収するエアテン
サを用いることもできる。しかし、エアテンサはエア源
を必要とし、付加テンションも小さく上述したリミット
スイッチ２６などでの糸張力検出に不向きであり、ゲー
トテンサが好ましい。

【００２０】図９は糸寄せレバーの構造と作動を示す図
であり、図（ａ）は上面図、同（ｂ）はリングの断面図
である。図９（ａ）において、糸寄せレバー２１は一対
のレバー３３，３４から成り、先端に引っ掛け部３３
ａ，３４ａが形成されている。トラベラー７より上の糸
Ｙ１に対しては、レバー３４の引っ掛け部３３ｂがの
ように上から下へと糸を掛けながら移動する。トラベラ
ー７より下の糸Ｙ２に対しては、レバー３３の引っ掛け
部３３ａが一旦下がって糸Ｙ２を掛け、のように再び
上に上がりながらリング５を乗り越えて下がる。そし
て、同（ｂ）に示されるように、糸Ｙはフランジ６の下
方でリング５に沿った位置へと運ばれる。なお、糸Ｙは
トラベラー７から必ずしも外す必要はない。また。この
糸寄せレバー２１の作動の前に、トラベラー取り外し装
置２２が所定位置となり、アーム３５がストッパーとな
って、ロールの正転と共に走行するトラベラー７を所定
の位置に止めておく。そして、糸寄せレバー２１で糸を
リング５のフランジ６に沿った位置に寄せ、トラベラー
取り外し装置２２の作動の邪魔にならない位置に糸を保
持する。

【００２１】図１０はトラベラー取り外し装置の構造と
作動を示す図である。同（ａ）（ｂ）に示すように、ト
ラベラー取り外し装置２２はアーム３５の先端にトラベ
ラー７に対する取り外し部材としての爪３５ａが形成さ
れたものであり、アーム３５は筒体３９に対しての回
転が可能となっている。この筒体３９に固定部材として
の押さえ板４０が取り付けられており、アーム３５の爪
３５ａが方向に回転すると、押さえ板４０の先端４０
ａと爪３５ａでトラベラー７を取り込むようにして保持
できるようになっている。また、筒体３９はその全体が
方向に前進可能となっている。さらに、アーム３５が
トラベラー７に対するストッパー兼用となっており、図
２のローラ１８が正転し糸が巻かれると、同（ｂ）に示
すようにトラベラー７が移動し、押さえ板４０と爪３５
ａの間に入り、アーム３５に当たって停止する。そし
て、アーム３５が方向に旋回すると、同（ｃ）に示す
ように、トラベラー７を取り込むようにしてリングのフ
ランジ６から浮き上がらせる。さらに、に筒体３９が
方向に前進すると、同（ｄ）のようにトラベラー７がリ
ングのフランジ６から外れる。なお、トラベラー取り外
し装置２２が所定位置に前進した場合、トラベラー７が
このトラベラー取り外し装置２２に当たる位置に存在す
ると、トラベラーの取り外しが失敗する。そこで、図２
に示されるように、弾性材のレバー２７により、トラベ
ラー７をトラベラー取り外し装置２２の接触位置からト
ラベラーを押しやって排除するようになっている。な
お、次に述べるトラベラー挿着装置が先にリングのフラ
ンジ６に接近することもあり、この場合、レバー２７が
トラベラー挿着装置の接近位置からもトラベラー７を押
しやって排除するようになっている。

【００２２】図１１はトラベラー挿着装置の構造と作動
を示す図であり、同（ａ）は全体斜視図、同（ｂ）は要
部拡大図である。同（ａ）おいて、トラベラー挿着装置
２３は、トラベラー７の多数が嵌め込まれたアーム３６
と、切り出し部材３７と、板バネ３８とからなってい
る。切り出し部材３７の方向の移動により、トラベラ
ー７の一つを押さえながら先端に送り出す。同（ｂ）の
ようにアーム３６の先端３６ａは屈曲しており、トラベ
ラーは上下方向のＣ型に保持される。そして、トラベラ
ー挿着装置２３の全体が方向に後退すると、トラベラ
ー７がリングのフランジ６に挿着される。同時に、同
（ａ）の板バネ３８により、フリーになったトラベラー
７が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされる。

【００２３】図１２は糸弛み除去装置の構造と作動を示
す上面図である。弛み除去装置２４は、Ｌ字型レバー５
７の片方の腕にブラシ５８を植設したものであり、他方
の腕に対するスプリング５９とストッパー６０により図
示の姿勢を保っている。また、レバー５７の他方の腕に
対してリミットスイッチ６１が配設されている。図１の
ローラ１９でボビンが正転すると、弛んだ糸が巻かれる
が、糸が張ると、図１２のようにトラベラー７がリング
５に沿って走行する。このトラベラー７はブラシ５８に
突っ込み、レバー５７を反時計方向に揺動させ、リミッ
トスイッチ６１が作動し、糸が張られたことが確認さ
れ、ローラの回転を止める。このように、トラベラー７
を交換した後に糸を張っておかないと、リング精紡機の
スタート時に糸切れが発生する。

【００２４】つぎに、上述したトラベラー交換機による
トラベラー交換方法を説明する。図１において、操作部
１１は３つステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有してお
り、前処理ステーションＳ１で糸を弛ませ、処理ステー
ションＳ２でトラベラーの交換を行い、後処理ステーシ
ョンＳ３で糸を張るように分担し、一斉に行うことによ
りサイクルタイムを短くしている。前処理ステーション
Ｓ１では、ローラ１７が中央のボビン２に位置してお
り、中央のボビン２を逆転させ、糸を弛ませておく。そ
して、操作部１１が１ピッチＰだけ図面左側に走行しス
テーションＳ２の図示の状態となる。つぎに、位置決め
板１６が進出してリング５に嵌入し、板バネ４４により
操作部１１が容易にリング５の位置に追従することによ
り位置決めされる。つぎに、テンサ２０により糸Ｙがジ
グザグとなって貯められ、糸Ｙは所定の糸張力で繰り出
し又は送り込みができるようになる。つぎに、図９
（ａ）に示されるように、トラベラー取り外し装置２２
のアーム３５がフランジ６上の所定位置に進出する。つ
ぎに、図１のローラ１８が正転すると、テンサに貯めら
れた糸Ｙが繰り出され、糸の回転と共にトラベラー７が
リング５に沿って時計方向に走行する。そして、図９
（ａ）のアーム３５の爪３５ａでトラベラー７が係止さ
れ、所定位置でトラベラー７の走行が停止する。このと
きのローラ１８の回転は予め設定された制御装置で所定
数だけ回転するようになっている。つぎに、糸寄せレバ
ー２１がテンサに貯められた糸を更に繰り出しつつ、糸
Ｙを上からリング５のフランジ６下方まで寄せる（レバ
ー３３，３４の及び移動）。その結果、図９（ｂ）
に示されるように、糸Ｙはトラベラー７の取り外しに支
障がないリング５に沿った位置に保持される。

【００２５】つぎに、図１０（ｂ）に示されるように、
アーム３５が方向に回転し、爪３５ａと先端４０ａが
トラベラー７を取り込んだ後に、アーム３５が方向に
前進すると、トラベラー７は図１０（ｃ）に示されるよ
うにリングのフランジ６から外れる。外れたトラベラー
７は爪３５ａと先端４０ａで保持されたままであり、ト
ラベラー取り外し装置２２の退出と共にトラベラー７が
図２の回収ボックス１５の上まで運ばれ、爪３５ａと先
端４０ａが離れることによりトラベラー７を回収ボッス
ク内１５に落とすようになっている。つぎに、図１１
（ａ）に示されるように、アーム３６でＣ字型に保持さ
れたトラベラー７がリングのフランジ６に対する所定位
置まで進出し、全体が方向に後退する。トラベラー７
の内側端はフランジ６に引っ掛けられたまま、トラベラ
ー７の外側端が引き延ばされ、フランジ６に挿着され、
板バネ３８でトラベラー７が紙面厚み方向奥側に弾き飛
ばされる。

【００２６】つぎに、図１３により糸が確実にトラベラ
ーに掛けられる方法を説明する。図１３（ａ）は上面
図、同（ｂ）（ｃ）は側面図である。図１３（ａ）にお
いて、糸寄せレバーの引っ掛け部３３ａ，３３ｂで寄せ
られた糸Ｙは、Ａ点ではフランジ７側面の下角に当接状
態で位置しているが、Ｂ点ではフランジ７から離れてい
る。そして、Ａ点とＢ点間の糸はフランジ７に対して接
線方向となっている。また、図１３（ｂ）の如く、引っ
掛け部３３ａ，３３ｂ付近の糸Ｙはフランジ６の中程に
向かって斜めに立ち上がっている。このような状態の糸
Ｙに対して、Ａ点でトラベラー７が挿着される。トラベ
ラー７がトラベラー挿着装置３８から離れると同時に矢
印の方向に弾き飛ばされて走行し、Ｂ点で糸Ｙを挟んで
停止する。この停止状態では糸Ｙは完全にトラベラー７
の中に存在する。すなわち、Ａ点の状態から糸Ｙを上げ
たとしても必ずしもトラベラー７の中に糸Ｙが入るとは
限らないが、Ｂ点の状態からは、図１３（ｃ）のよう
に、引っ掛け部３３ａ，３３ｂが斜め上方の元の位置に
戻る過程で、トラベラー７に糸Ｙが入りつつ中央に引き
寄せられる。このように、糸Ｙを寄せる状態を適切にす
ると共に、トラベラー７の走行により、糸Ｙは確実にト
ラベラー７に掛けられる。

【００２７】図１４は図１３の如き糸掛けを不用にする
糸寄せ方法を示している。図１４（ａ）は上面図、同
（ｂ）（ｃ）（ｄ）は糸の状態図である。図１４（ａ）
において、引っ掛け部３３ａが下糸Ｙ２をフランジ６の
内側へと寄せ、引っ掛け部３３ｂが上糸Ｙ１をフランジ
６の外方へと寄せ、糸Ｙがフランジ６の上面を斜めに横
切るように保持したものである。この場合、引っ掛け部
３３ａのＡ点と、引っ掛け部３３ｂのＣ点と、その中間
のＢ点の糸の位置は、フランジ６に対して図１４（ｂ）
に示される位置にある。したがって、図１４（ａ）のＢ
点の位置にトラベラー７を挿着すると同時にトラベラー
７に糸Ｙが掛かった状態になる。したがって、トラベラ
ー７を図１３のように弾き飛ばす必要もなくなる。とこ
ろで、トラベラー挿着装置が新しいトラベラーを挿着し
た後に、トラベラー取り外し装置が古いトラベラーを取
り外す手順により、糸Ｙが古いトラベラーと共に運ばれ
ないようにすることが好ましい。この場合、新旧２つの
トラベラーが横切り部分Ａ−Ｃに位置する必要がある。
そこで、横切り部分Ａ−Ｃの起点Ａをリング５の内周円
の接線にほぼ重なるように糸を保持すると、横切り部分
Ａ−Ｃを最も長くできる。内周円の接線から外れる程横
切り部分Ａ−Ｃが短くなる。例えば、図１４（ｃ）の如
く横切り部分のリング５長手方向の幅がトラベラー７の
幅より小さいと、トラベラー７の挿着と取り外しが失敗
する恐れがある。しかし、図１４（ｄ）の如く横切り部
分のリング５長手方向の幅がトラベラー７の幅より大き
いと、トラベラー７の挿着と取り外しが確実に行われ
る。

【００２８】トラベラー挿着装置によるトラベラーの挿
着が終わった後、図９の糸寄せレバー２１が元の退避位
置に戻り、糸の弛みは図１のテンサ２０に再び貯められ
た後に、テンサ２０が解放される。つぎに、解放された
テンサ２０が元の退避位置に戻り、操作部１１が１ピッ
チＰだけ図面左側に走行して後処理ステーションＳ３と
なり、ローラ１９が中央のボビン２の位置になる。ロー
ラ１９が正転し、糸が張った状態を図１２の弛み除去装
置２４で検出してローラ１９が停止すると、糸の弛みが
無くなり元の状態になる。このように、従来人手でしか
出来ないとされてきた、トラベラーの交換が完全に自動
化される。また、人手による交換では古いトラベラーが
飛散していたが、トラベラー交換機に古いトラベラー回
収ボックスを付設しているので、リング精紡機の回りを
清掃する必要もなくなる。

【００２９】ところで、上述した説明では分かりやすい
ように、トラベラーの所定位置への移動させる第１工
程、糸寄せの第２工程、トラベラー取り外しの第３工
程、トラベラー挿着の第４工程、糸張りの第５工程の順
に行うものを説明したが、第２〜第４工程については、
通常は同時平行的に行われる。また、トラベラー挿着の
第４工程とトラベラー取り外しの第３工程の順を逆にす
るなど、適宜の変更が可能である。

【００３０】なお、上述した実施例では図１のローラ１
７が逆転して予め糸を弛ませておき、操作部１１がピッ
チＰだけ走行し、テンサ２０が作動する場合を説明し
た。しかし、糸を弛ませると糸がトラベラーから外れ、
次工程でトラベラーをリング上の所定位置とすることが
不可能になる恐れがある。そこで、ローラ１７に対応す
る部分にもテンサを設け、リング５より上側で弛むこと
を確実にすることが好ましい。また、上述した実施例で
はステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有し、サイクルタイ
ムを短くする場合を説明したが、サイクルタイムに余裕
があると、ローラ１本を正逆転させ、ワンステーション
で上述した動作を行うことができる。この場合、操作部
１１の装置幅を狭くすると共に、位置決めを作業対象リ
ングに対して行うことにより、ワンステーション毎にリ
ング交換作業を完結させることができ、リング精紡機の
端末リングに対しても全く同様のリング交換作業を行う
ことが可能となる。

【００３１】つぎに、図１５により本発明の他のトラベ
ラー交換機を説明する。図１５はトラベラー交換機の操
作部の上面図である。図２と異なる点は、操作部１１の
テンサがなくなり、代わりに揺動自在なストッパー２５
が設けられている点である。ストッパー２５はローラ１
７に対応する位置に設けられており、先端にトラベラー
７が当たったことがセンサ２５ａにより感知可能となっ
ている。すなわち、ローラ１７でボビン５を正転させ、
トラベラー７を移動させ、ストッパー２５の先端にトラ
ベラー７が当たると、センサ２５ａでローラ１７が停止
し、トラベラー７を所定位置とするものである。そし
て、ストッパー２５が退避位置に戻り、操作部１１がピ
ッチＰだけ図面左方向に移動し、所定位置となったトラ
ベラー７に対してトラベラー取り外し装置２２やトラベ
ラー挿着装置２３が対向する図示の状態となる。そし
て、トラベラー取り外し装置２２が進出し、所定位置と
なったトラベラー７に対して図１０（ｂ）の状態とな
り、トラベラー取り外し装置２２の横移動により、トラ
ベラー７を係止する。また、図１５のローラ１８を所定
数だけ逆転させ糸を弛ませつつ、図９の糸寄せレバー２
１を作動させ、糸をリング５に寄せる。そして、古いト
ラベラー７を取り外した後、新しいトラベラーを挿着す
る。そして、所定数だけローラ１８が正転し寄せられた
糸を新しいトラベラー７に掛ける。このように、テンサ
の使用は必須ではなく、ローラ１７，１８の制御された
正転又は逆転とストッパー２５によりトラベラー７を所
定位置とし、トラベラー取り外し装置２２を作動させる
ことができる。ただし、テンサは余裕を持って糸を貯溜
しており、ボビンを逆転又は正転する場合に、厳密な回
転制御を必要としないが、作動手順が複雑となる。ま
た、糸寄せ動作中のテンションを適切に保つことができ
るため、確実な糸寄せ動作を可能にしている。しかし、
テンサを用いずに、ボビンを逆転又は正転する場合に
は、糸張力センサを用いるなどの方法で厳密な回転制御
をしないと糸が切れる恐れがある。このように、一長一
短であるが、機器の仕様に応じて適宜選択使用が可能で
ある。

【００３２】

【発明の効果】本発明のトラベラー交換機の走行方法
は、トラベラー取り外し装置とトラベラー挿着装置とを
有するトラベラー交換機がリングレールのリングピッチ
に対応して走行した後、リングレール又はリングに対し
て位置決めするようにしたものであり、トラベラー交換
機が速やかに走行し、位置決めにより所定位置となるの
で、リングに対する速やかな送りと正確な位置決めが確
保できる。リングはリングレールに多数列設されてお
り、交換対象数が多いので、モータ或いはカム軸で速や
かにリングピッチだけ走行し、位置決めする手順により
サイクルタイムを短くすることができるのは大きな利点
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラベラー交換機の操作部の正面図である。

【図２】トラベラー交換機の操作部の上面図である。

【図３】トラベラー交換機の全体を示す図である。

【図４】操作部の車輪の他の実施例を示す図である。

【図５】操作部の車輪の他の実施例を示す図である。

【図６】トラベラー交換機の台車部の他の実施例を示す
図である。

【図７】位置決め機構の他の実施例を示す図である。

【図８】テンサの構造と作動を示す斜視図である。

【図９】糸寄せレバーの構造と作動を示す図である。

【図１０】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す
図である。

【図１１】トラベラー挿着装置の構造と作動を示す図で
ある。

【図１２】糸張力センサの構造と作動を示す図である。

【図１３】トラベラーへの糸掛け状態を示す図である。

【図１４】他のトラベラーへの糸掛け状態を示す図であ
る。

【図１５】他のトラベラー交換機の操作部の上面図であ
る。

【図１６】リング精紡機の正面図である。

【符号の説明】

４リングレール１６位置決め板２２トラベラー取り外し装置２３トラベラー挿着装置５１モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラベラー取り外し装置とトラベラー挿
着装置とを有するトラベラー交換機がリングレールのリ
ングピッチに対応して走行した後、リングレール又はリ
ングに対して位置決めするようにしたトラベラー交換機
の走行方法。