JPH0676374U - トラベラー交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラベラー交換機がローラの接圧力等により
リングレールから離れることのないトラベラー交換機を
提供するところにある。 【構成】 リング精紡機１０１のリングレール４に沿っ
て走行自在とする走行手段５０と、リングレールに対す
る吸着手段５０・５３とを備えたトラベラー交換機２９
であって、前記吸着手段５０・５３とリングレール４の
間隔を維持するための引っ掛け部６がリング精紡機１０
１に対して設けられたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リング精紡機のリングに挿着されたトラベラーを自動的に交換する トラベラー交換機に係わり、特にトラベラー交換機のリング精紡機への吸着手段 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

まず、トラベラーが用いられるリング精紡機を図１０により説明する。リング 精紡機１０１は加撚機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフト機 構１０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５を有するミドルローラ１０６ 、およびフロントローラ１０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロ ーラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持され、各ローラ対の下ロ ーラが駆動されるものである。太径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０ ３を経て糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て紡績糸となる。 加撚機構１０２は、ボビン２が挿着されるスピンドル軸１と、ボビン２の長手方 向に沿って上下動自在でありトラバース可能なリングレール４と、リングレール ４に固定されたリング５と、リング５に挿着されて周方向に走行自在なトラベラ ー７と、バルーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下から上へと配列したも のである。スピンドル軸１は、紙面手前から紙面向こうに延びたリングレール４ に多数錘設けられており、多数錘に共通のベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の 高速回転している。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング９及びトラ ベラー７を経てボビン２に巻き取られる。ボビン２が回ると、トラベラー７は糸 に引っ張られて、リング５の上を走行し、糸に撚りを与える。上方から送られた 糸の長さに相当した分だけ、ボビン２とトラベラー７との間に回転数の差があり 、この長さだけボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５とトラベラー７は 回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体であると同時に、加撚作用を巻取作用に 変えるための走行方向変換機構となっている。

【０００３】 トラベラー７は全長５ｍｍで幅１ｍｍにも満たない小さな金具であって通常Ｃ 字型状やクランプ状をしており、リング５に挿着されている。このトラベラー７ はリング５上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するため、摩耗する。そこで、１ 〜２週間毎にトラベラー７を古いものから新しいものへと交換する必要がある。 従来このトラベラー交換は人手によっており、トラベラー交換機による自動化が 望まれるようになった。

【０００４】 トラベラー交換機を用いて自動交換を行う場合、リング精紡機１０１は、紙面 手前から紙面向こうに延びるリングレール４にボビン２が挿着されるスピンドル 軸１を多数錘備えているため、トラベラー交換機は、リング精紡機１０１のリン グレール４に沿って走行しながら行う。そのため、トラベラー交換を行っている 間は、トラベラー交換機をリングレール４に沿わせリングレール４から離れない ようにする吸着手段が必要とされる。そこで、本発明者は磁力による吸着手段が 設けられたトラベラー交換機を提案している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、トラベラー交換の際、ボビンを回転させるローラの接圧力等が トラベラー交換機をリングレールから引き離す方向に働くので、磁力のみの吸着 手段だけでは、この接圧力に吸着力が負けてしまい、トラベラー交換機がリング レール４から離れてしまうことがあるという問題点を有している。又、吸着手段 の磁力がゴミ等によって十分に作用しないことがあるという問題点も有している 。そのため、リング精紡機１０１のリングレール４に沿っての走行途中にトラベ ラー交換機がリングレール４から離れて倒れたり、トラベラー交換の動作が空回 りしたりして、トラベラー交換ができなくなるという不測の事態が生じる。

【０００６】 本考案は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると ころは、トラベラー交換機がローラの接圧力等によりリングレールから離れるこ とのないトラベラー交換機を提供するところにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のトラベラー交換機は、リング精紡機のリ ングレールに沿って走行自在とする走行手段と、リングレールに対する吸着手段 とを備えたトラベラー交換機であって、前記吸着手段とリングレールの間隔を維 持するための引っ掛け部がリング精紡機に対して設けられたものである。

【０００８】

【作用】

リング精紡機に対する引っ掛け部が、吸着手段とリングレールとの離脱を阻止 し、トラベラー交換機がリングレール内のボビンを回転させるローラの接圧力等 に負けてもトラベラー交換機を所定の位置に保持する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明のトラベラー 交換機２９の引っ掛け部６及びボビン２を回転させるローラ１７等を示す斜視図 である。

【００１０】 図１において、６はリング紡績機のリングレール４とトラベラー交換機２９の 吸着手段との間隔を維持するための引っ掛け部である。尚、１１はトラベラー交 換機２９の動作部、５０はリングレール４に沿って走行するための走行手段であ る車輪でそれ自体が磁力による吸着手段となっている。又、吸着手段は、２点鎖 線に示すように、リングレール４の上面と側面に間隔εを開けてトラベラー交換 機２９のリングレール４に沿って走行を自在にする磁石５３を走行手段とは別に 設けることもできる。１７はボビン２を回転させるローラであり、このようなボ ビン２を回転させるローラ１７の数はトラベラー交換機の種類により一つとは限 らない。

【００１１】 引っ掛け部６は、ローラ１３とローラ１３の取付板１４とからなり、動作部１ １に設けられている。トラベラー交換機２９が図示の如くリングレール４に沿わ されると、図示二点鎖線の位置から上昇して、リングレール４の内側にローラ１ ３が入り込み、リングレール４に引っ掛かる。ローラ１３は、リングレール４の 内壁に沿って回転することにより、引っ掛け部６をリングレール４に沿って移動 自在にし、トラベラー交換機２９のリングレール４に沿っての移動を可能にする 。そして、トラベラー交換機２９の吸着手段５０・５３をリングレール４から離 す方向、即ち矢印２５方向に働くローラ１７の接圧力等に対しては、リングレー ル４との引っ掛け部となって抗している。

【００１２】 このようにリング精紡機に対する引っ掛け部６は、吸着手段５０・５３とリン グレール４との離脱を阻止し、トラベラー交換機２９がリングレール４内のボビ ンを回転させるローラ１７の接圧力等に負けたり、又、吸着手段の磁力がゴミ等 によって十分に作用しなくてもトラベラー交換機を所定の位置に保持する。その 結果、リング精紡機１０１のリングレール４に沿っての走行途中にトラベラー交 換機２９がリングレール４から離れて倒れたり、トラベラー交換の動作が空回り したりして、トラベラー交換ができなくなるという不測の事態を防止する。

【００１３】 図２乃至図４は本発明のトラベラー交換機における引っ掛け部を示す図である 。図２は、リングレール４内に他の部材２８等が詰められローラ１３がリングレ ール４内に入り込めない場合の引っ掛け部６を示したものである。この場合は、 リングレール４の下垂部を延長させる補助レール２６をリングレール４のコーナ ーにボルト４２により取り付け、ローラ１３が補助レール２６の内壁に沿って回 転することにより、引っ掛け部６をリングレール４に沿って移動自在にし、トラ ベラー交換機２９のリングレール４に沿っての移動を可能にする。そして、トラ ベラー交換機２９の吸着手段５０・５３をリングレール４から離す方向に働くロ ーラ１７の接圧力等に対しては、リングレール４の補助レール２６との引っ掛け 部となって抗して、吸着手段５０・５３がリングレール４から離れることをなく す。そして、トラベラー交換機２９を所定の位置に保持する。

【００１４】 図３は、リング精紡機のリングレール４との引っ掛け部が二つの車輪４３・４ ４と軸４５から構成されている。車輪４３・４４の溝４６にリングレール４の下 垂部が嵌まり込み、軸４５が矢印４７の如く回転して、引っ掛け部をリングレー ル４に沿って移動自在にし、トラベラー交換機２９のリングレール４に沿っての 移動を可能にする。そして、車輪４３がリングレール４との引っ掛け部となって 、トラベラー交換機２９の吸着手段５０・５３をリングレール４から離す方向に 働くローラ１７の接圧力等に抗し、トラベラー交換機２９がリングレール４から 離れることをなくす。

【００１５】 図４は、リング精紡機１０１のリングレール４にではなく、リング精紡機１０ １のスピンドル軸１を支えるスピンドル軸台４８に設けられた引っ掛けレール４ ９に掛けられる引っ掛け部５１がトラベラー交換機２９に設けられた場合である 。この場合も、引っ掛け部５１に設けられたローラ５２が引っ掛けレール４９の 内壁に沿って回転することにより、引っ掛け部５１をリング精紡機１０１の引っ 掛けレール４９に沿って移動自在にし、トラベラー交換機２９のリング精紡機１ ０１に沿っての移動を可能にする。そして、トラベラー交換機２９の吸着手段５ ０・５３をリング精紡機１０１から離す方向に働くローラ１７の接圧力等に対し ては、リング精紡機１０１の引っ掛けレール４９との引っ掛け部となって抗し、 トラベラー交換機２９がリング精紡機から離れることをなくす。

【００１６】 次に、図５により、トラベラー交換機全体について説明する。図５において、 トラベラー交換機２９は、動作部１１と、該動作部１１を昇降自在に保持する台 車部１２とからなっている。台車部１２は側面視で上部３０、側部３１及び下部 ３２の略Ｚ型の枠組になっており、上部３０に支柱３３が立設され、枠組の側部 ３１にレール１０に乗る２個の動作用車輪３４が軸支され、枠組の下部３２に４ 個の運搬用車輪３５が軸支されている。枠組の下部３２は側部３１に対して９０ °よりやや小さい角度θで設けられており、動作用車輪３４がレール１０に乗り 動作部１１がリングレール４に寄りかかった状態（図示の実線状態）では、運搬 用車輪３５はフロア３６より浮き上がっている。運搬用車輪３５がフロア３６に 乗っていると、支柱３３及び動作部１１は傾いた状態（図示の二点鎖線状態）と なっている。この時、動作部１１の重心Ｇは運搬用車輪３５の中間を指向するよ うになっている。なお、３７は電源操作部であり、台車部１２とは別の台車に載 せて台車部１２に連結する構造とすることもできる。

【００１７】 動作部１１はリングレール４に寄りかかって走行させるための走行手段として の車輪５０を有している。また、動作部１１は支柱３３にリニアベアリング等を 介して昇降自在であると共に、スプリング３８で動作部１１の重量を支えつつリ ングレール４の往復動区間Ｌ内の何処でも追随可能に保持されている。この車輪 ５０で動作部１１のリングレール４に寄りかかった状態が保持され、車輪５０の 駆動で動作部１１がリングレール４に沿って走行する。

【００１８】 図６により車輪５０を更に詳しく説明する。図６（ａ）は断面図、同図（ｂ） は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。この車輪５０の外周凹部はリングレール４ のコーナーに密着し、リンクとカム機構により駆動される。すなわち、固定軸７ ０に中間回転体７１が回転自在に支持されており、中間回転体７１に車輪５０が 回転自在に支持されている。中間回転体７１に爪車７１ａが取り付けられ、この 爪車７１ａに一方向で噛み合い、他方向で滑るラッチ７２が車輪５０に取り付け られている。また、中間回転体７１の外周にはカム列７３により往復動するリン ク７４が連結されている。このカム列７３はトラベラー挿着装置などの各機器を 作動させるためのものであり、予め決められたタイミングでリンク７４が往復動 する。リンク７４が矢印方向に移動すると、爪車７１ａとラッチ７２を介して車 輪５０が矢印方向に回転し、動作部がリングの配列ピッチに相当する距離だけ速 やかに走行する。そして、図示されない位置決め機構でリングレール４のリング に位置決めされるようになっている。なお、リンクとカム機構に代わり、車輪５ ０をモータで回転駆動することもできる。

【００１９】 上述したトラベラー交換機のリング精紡機への装着と運搬を以下に説明する。 図５において、二点鎖線で図示のように、運搬用車輪３５でフロア３６に乗せた 状態では、動作部１１の重心Ｇは運搬用車輪３５の中間に位置しており、自立状 態を保ったまま安定している。したがって、オペレータが動作部１１等を押して トラベラー交換機の全体を所定のリング精紡機の側まで運搬できる。そして、二 点鎖線の位置まで運搬すると、オペレータが動作部１１を矢印３９方向に傾ける と、まず運搬用車輪３４がレール１０に乗り、ついで動作部１１の高さをリング レール４が停止している高さに合わせ、車輪５０をリングレール４に密着させ、 引っ掛け部を上昇させて、ローラ１３をリングレール４内に入れて実線の装着状 態となる。実線のようにリングレール４に寄りかかった動作部１１の重量は動作 用車輪３４で支えられ、運搬用車輪３５はフロア３６から浮き上がっている。

【００２０】 この時、ローラ１７等は、ボビン２を回転させるためにスピンドル軸１と接す る状態となる。このローラ１７等のトラベラー交換の際の接圧力がトラベラー交 換機２９をリング精紡機１０１から引き離す方向（図中矢印２５）に働くので、 引っ掛け部のローラ１３がその接圧力に抗して、トラベラー交換機２９がリング 精紡機１０１から離れ、ローラ１７等が空回りするのを防ぐ。又、この時、トラ ベラー交換機２９の重心Ｇは動作用車輪３４の外側にあり、リング精紡機１０１ から離れる方向に倒れ易い状態でもあるので、吸着手段５０の磁力がゴミ等によ り十分作用しない場合にも、引っ掛け部のローラ１３がトラベラー交換機２９が リング精紡機１０１から離れ倒れることを防止する。

【００２１】 尚、リング交換に際しては、図６のリンク７４によって車輪５０が所定の回転 をし、動作部１１がリングレール４のリングの配列ピッチ毎の走行が可能となっ ている。

【００２２】 更に、図７は台車部の他の実施例を示す図である。図７（ａ）のものは、図５ の２個の動作用車輪３４が運搬用車輪を兼ねている点が異なる。そのため、台車 部１２の下部３２が図５より上方に位置しており、この下部３２に図５の４個よ り少ない２個の運搬用車輪３５が設けられている。運搬時のフロア３６のレベル は動作時には二点鎖線まで上がるため、オペレータがリング精紡機の側までトラ ベラー交換機の全体を運搬した後、全体を持ち上げて動作用車輪３４をレール１ ０に載せる。また、図７（ｂ）のものは、図１の運搬用車輪３５が動作用車輪と 運搬用車輪を兼ねる点が異なる。車輪４０が動作部１１の走行精度に影響を与え ることがないように、スプリング４１を介して車輪４０が支持されている。運搬 時には２点鎖線のように、車輪４０がフロア３６上を走行する。なお、レール１ ０がない場合には、フロア３６上を走行させることになるので、図７（ｂ）の如 く動作用車輪３４が運搬用車輪を兼ねる構造が好ましい。

【００２３】 つぎに、トラベラー交換機器が搭載された動作部１１の概要を図８及び図９で 説明する。図８は動作部の正面図、図９は動作部の上面図である。動作部１１は ３つのステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３に区分される。ステーションＳ１には位置 決め板１６とローラ１７とレバー２７とが設けられ、ステーションＳ２には回収 ボックス１５とローラ１８とテンサ２０と糸寄せレバー２１とトラベラー取り外 し装置２２とトラベラー挿着装置２３とが設けられ、ステーションＳ３にはロー ラ１９と弛み除去装置２４とが設けられている。前記ローラ１７・１８・１９の 接圧力がトラベラー交換機２９をリング精紡機１０１から引き離す方向に働くの で、図１に示す引っ掛け部６がその接圧力に抗して、トラベラー交換機２９がリ ング精紡機１０１から離れるのを防ぐ。

【００２４】 つぎに、上述した動作部１１によるトラベラー交換手順を説明する。ステーシ ョンＳ１で糸を弛ませ、ステーションＳ２でトラベラーの交換を行い、ステーシ ョンＳ３で糸を張るように役割分担している。ステーションＳ１では、ローラ１ ７が中央のボビン２に位置しており、中央のボビン２を逆転させ、糸を弛ませて おく。そして、動作部１１が１ピッチＰだけ図面左側に走行しステーションＳ２ の図示の状態となる。この時、トラベラー７が次に述べるトラベラー取り外し装 置２２の作動位置と干渉する場所から外れるように、レバー２７がトラベラー７ を少し移動させる。そして、位置決め板１６が進出してリング５に嵌入して位置 決めされる。つぎに、テンサ２０により糸Ｙが貯められ、糸Ｙは所定の糸張力で 繰り出し又は送り込みができるようになる。そして、トラベラー取り外し装置２ ２の先端がリング５の上に進出し、ローラ１８がボビン２を正転させてトラベラ ー７を走行させ、トラベラー７をトラベラー取り外し装置２２の先端に引っ掛け る。つぎに、糸寄せレバー２１が糸をリング５を横切るように寄せ、トラベラー 挿着装置２３が新たなトラベラー７を挿着した後、トラベラー取り外し装置２２ が古いトラベラーを取り外して回収ボックス１５に入れる。そして、テンサ２０ や糸寄せレバー２１もトラベラー取り外し装置２２やトラベラー挿着装置２３が 退避し、動作部１１が１ピッチＰだけ図面左側に走行する。そして、ローラ１９ がボビンを正転させて弛んだ糸Ｙを巻き取り、弛み除去装置２４で完全に糸が張 った状態にする。

【００２５】

【考案の効果】

本考案のトラベラー交換機は、リング精紡機のリングレールに沿って走行自在 とする走行手段と、リングレールに対する吸着手段とを備えたトラベラー交換機 であって、前記吸着手段とリングレールの間隔を維持するための引っ掛け部をリ ング精紡機に対して設けることにより、リングレール内のボビンを回転させるロ ーラの接圧力等によってトラベラー交換機がリングレールから離れることをなく す。その結果、リング精紡機のリングレールに沿っての走行途中にトラベラー交 換機がリングレールから離れて倒れたり、トラベラー交換の動作が空回りしたり して、トラベラー交換ができなくなるという不測の事態を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラベラー交換機における吸着手段の
一部である引っ掛け部を示す斜視図である。

【図２】本発明のトラベラー交換機における吸着手段の
一部である他の引っ掛け部を示す図である。

【図３】本発明のトラベラー交換機における吸着手段の
一部である他の引っ掛け部を示す図である。

【図４】本発明のトラベラー交換機における吸着手段の
一部である他の引っ掛け部を示す図である。

【図５】トラベラー交換機の全体を示す図である。

【図６】動作部の車輪の構造図である。

【図７】他のトラベラー交換機の側面図である。

【図８】トラベラー交換機の動作部の正面図である。

【図９】トラベラー交換機の動作部の上面図である。

【図１０】リング精紡機の正面図である。

【符号の説明】

２ ボビン ４ リングレール ６ 引っ掛け部 １３ ローラ １４ 取付板 １７ ローラ ２９ トラベラー交換機 ５０ 車輪（走行手段・吸着手段） ５３ 磁石（吸着手段） １０１ リング精紡機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リング精紡機のリングレールに沿って走
   行自在とする走行手段と、リングレールに対する吸着手
   段とを備えたトラベラー交換機であって、前記吸着手段
   とリングレールの間隔を維持するための引っ掛け部がリ
   ング精紡機に対して設けられたトラベラー交換機。