JPH0748695Y2 - トラベラー交換機 - Google Patents

トラベラー交換機

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JPH0748695Y2
JPH0748695Y2 JP1837692U JP1837692U JPH0748695Y2 JP H0748695 Y2 JPH0748695 Y2 JP H0748695Y2 JP 1837692 U JP1837692 U JP 1837692U JP 1837692 U JP1837692 U JP 1837692U JP H0748695 Y2 JPH0748695 Y2 JP H0748695Y2
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traveler
ring
roller
yarn
exchange
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JP1837692U
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敏昭 古賀
至 横田
比良雄 音島
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に関し、特にトラベラー交換に際してトラベラー
を簡単且つ確実に所定位置にできるものに関する。
【0002】
【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図9により説明する。リング精紡機101は加撚
機構102とドラフト機構103を有している。ドラフ
ト機構103は、バックローラ104、エプロン105
を有するミドルローラ106、およびフロントローラ1
07の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー
ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持さ
れ、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。太
径のスライバS又は粗糸Sはドラフト機構103を経て
糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構102を経て
紡績糸となる。加撚機構103は、ボビン2が挿着され
るスピンドル軸1と、ボビン2の長手方向に沿って上下
動自在でありトラバース可能なリングレール4と、リン
グレール4に固定されたリング5と、リング5のフラン
ジ6に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー7と、
バルーン制御リング9と、スネルワイヤ8とを下から上
へと配列したものである。スピンドル軸1は複数錘に共
通のベルト3で通常1〜2万RPM前後の高速回転して
いる。糸Yは、スネルワイヤ8及びバルーン制御リング
9及びトラベラー7を経てボビン2に巻き取られる。ボ
ビン2が回ると、トラベラー7は糸に引っ張られて、リ
ング5のフランジ6上を走行し、糸に撚りを与える。上
方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビン2と
トラベラー7との間に回転数の差があり、この長さだけ
ボビン2に巻き取られる。すなわち、リング5とトラベ
ラー7は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体である
と同時に、加撚作用を巻取作用に変えるための走行方向
変換機構となっている。
【0003】トラベラー7は通常C字型状の金具であ
り、リング5のフランジ6に挿着されている。このトラ
ベラー7はフランジ6上を1〜2万RPM前後で高速回
転するため、摩耗する。そこで、1〜2週間毎にトラベ
ラー7を古いものから新しいものへと交換する必要があ
る。
【0004】従来のトラベラー交換方法は人手によるも
のであった。すなわち、リング精紡機の運転を停止し、
適宜な爪金具を用いて古いトラベラーを外し、新しいト
ラベラーを挿着する。この新しいトラベラーの挿着に際
して、道具として特公昭61−44975号公報に開示
されるトラベラー取付装置が用いられる。
【0005】
【考案が解決しようとする課題】従来のトラベラー交換
方法は道具を使うものの人手によるものであり、多数錘
を有するリング精紡機のトラベラーを全数交換するとな
ると、熟練者でも相当の時間を要し、交換作業のための
要員を確保する必要がある。そこで、トラベラー取り外
し装置やトラベラー挿着装置などの交換手段を備えたト
ラベラー交換機による自動化が望まれるようになった。
ところで、トラベラーを交換するためリング精紡機の全
部又は一部を停止した場合、トラベラーはリング上の任
意位置に存在することになる。そのため、トラベラー取
り外し装置の爪にトラベラーを引っ掛けるためにはトラ
ベラーを所定位置にする必要がある。
【0006】本考案は、上述したトラベラー交換の自動
化に伴う必要性に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、トラベラー交換に際してトラベラーを
簡単且つ確実に所定位置にできるトラベラー交換機を提
供せんとするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本考案のトラベラー交換
機は、ボビンを回転させるスピンドル軸を有するリング
精紡機に沿って走行自在な操作部を設け、該操作部にリ
ングに挿着されたトラベラーの交換手段を設けたトラベ
ラー交換機であって、スピンドル軸又はその付属回転部
分に対して圧接自在且つ回転自在なローラを前記操作部
に設けたものである。
【0008】
【作用】スピンドル軸又はその付属回転部分は駆動ベル
トに対してスリップすることにより単独に回転可能であ
り、スピンドル軸と共にボビンが回転してトラベラーが
リング上を走行するので、スピンドル軸又はその付属回
転部分のローラによる回転制御でトラベラーは所定位置
となる。
【0009】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図1はトラベラー交換機の操作部の側面図、図2
はローラの作動図、図3は他のローラを示す図、図4は
トラベラー交換の状態図、図5はトラベラー交換機の全
体図である。まず、トラベラー交換機の全体を図5によ
り説明し、次にその要部を説明する。
【0010】図5(a)は側面図、同(b)は正面図で
ある。図において、トラベラー交換機は、操作部11を
支える台車部12と、台車部12に連結された電源・制
御台車13とからなっている。台車部12は、リング精
紡機のレール10に対する車輪41,42が取り付けら
れたベース43と、ベース43に植設された板バネ44
とからなっている。この板バネ44を介して操作部11
が支えられている。操作部11は、ガイド棒45にリニ
アベアリングなどを介して昇降自在に支持された第1操
作部11aと、ガイド棒45の上側に固定された第2操
作部11bと、ガイド棒45の下側に固定された第3操
作部11cとからなっている。ガイド棒45の上方に滑
車47が取り付けられ、ワイヤ48を介して第1操作部
11aに対するカウンターウェイト49が吊り下げられ
ている。したがって、第1操作部11aはリングレール
4のストローク区間Lの上下動に少しの外力で追従でき
るようになっている。なお、このカウンターウェイト4
9に代わり、二点鎖線図示の圧縮バネ46を用いること
ができる。
【0011】さらに、第1操作部11aはリングレール
4のコーナーを転動する斜め45°配置の車輪50を有
している。この車輪50の外周凹部には磁石が嵌入され
ており、リングレール4のコーナーに吸着し、車輪50
がモータ51で回転駆動される。そして、図示されない
位置決め板でリングレール4のリング5に位置決めされ
るようになっている。
【0012】台車部12に連結された電源・制御台車1
3は床面走行の車輪52を有しており、追従走行が可能
である。この電源・制御台車13と台車部12のベース
43はリンク53を介して連結されている。この電源・
制御台車13は通常鉛蓄電池を搭載しており、操作部1
1に比較して2〜3倍の重量を有するため、電源・制御
台車13も切り離して床面走行可能としている。
【0013】上述したトラベラー交換機のリング精紡機
への装着と走行を以下に説明する。リンク53を上げ
て、ベース43と電源・制御台車13を引っ掛けた状態
にすると、電源・制御台車13の車輪52でトラベラー
交換機の全体が運搬できる。そこで、オペレータがトラ
ベラー交換を必要とするリング精紡機の側まで、このト
ラベラー交換機を運搬する。そして、リンク53を下げ
て、レール10に車輪41,42を乗せる。ところで、
精紡機のリングレール4は稼働中はストロークLの区間
でゆっくりした速度(毎秒1〜2cm)で上下動してい
る。そこで、オペレータが第1操作部11aを上下させ
ながら高さを調整し、リングレール4のコーナーに車輪
50を吸着させる。このとき、カウンターウェイト49
により高さ調整は容易であり、リングレール4に過度の
荷重モーメントが作用しない。なお、カウンターウェイ
ト49はリングレール4に多少の下向き荷重を加える程
度に調整することが好ましい。一般にリングレール4は
上向きの力で外れる構造になっているからである。ま
た、磁石付の車輪50により第1操作部11aを所定位
置にして乗せるだけでよく、リングレール4への着脱が
容易にできる。この時、最も重量のある電源・制御台車
13が操作部11から分離されているので、操作も容易
である。
【0014】そして、リング交換に際しては、モータ5
1によって車輪50が所定の回転をし、操作部11がリ
ングレール4のリング5の配列ピッチP毎の走行が可能
となっている。走行部11の走行は板バネ44を介して
ベース43に伝わり、更にリンク53を介して電源・制
御台車13に伝わり、トラベラー交換機の全体が走行す
る。また、板バネ44が存在することにより、操作部1
1は微小移動が可能であり、操作部11のリング5に対
する位置決めが小さい力で行えるようになっている。
【0015】つぎに、上述した第1操作部11a,第2
操作部11b及び第3操作部11cに設けられる各機器
を説明する。図1に示されるように、第1操作部11a
に、位置決め板16と、糸寄せレバー21と、トラベラ
ー取り外し装置22と、トラベラー挿着装置23と、回
収ボックス15とが設けられている。なお、回収ボック
スを除くこれらの機器は共通の駆動源により予め決めら
れた順序で作動するようになっている。
【0016】図1において、第2操作部11bに、糸保
持装置17が設けられている。また、第3操作部11c
に、スピンドル軸1に嵌入されたプーリ18に対して圧
接自在であると共に回転自在なローラ18と、各スピン
ドル軸1の回転を止めスリップさせるニーブレーキ1a
を操作するレバー19が設けられている。ここで、レバ
ー19はスピンドル軸1の回転を止め、トラベラー交換
を可能にする。また、ローラ18は停止状態のボビン2
を回転させ、トラベラー7をリング5上で移動させ、所
定位置とするためのものである。また、各スピンドル軸
1又は給糸ボビン2の回転を停止させるブレーキ装置を
ローラ18とは別に第3操作部11cに設けることが好
ましい。
【0017】図1に示されるように、第3操作部11c
に対して水平方向に進退可能なアーム26の先端にロー
ラ18が回転自在に支持されている。そして、ローラ1
8の回転軸にスプロケットが固着され、アーム26の中
で巻き掛けられたチェーンなどでローラ18は回転自在
となっている。通常アーム26はa方向に退出してお
り、ローラ18はプーリ25と干渉しない位置にある。
操作部11が特定錘に位置すると、アーム26がb方向
に進出し、ローラ18がプーリ25の上端フランジに圧
接される。そして、ローラ18が回転すると、スピンド
ル軸1がベルト3などの摩擦力に打ち勝ってボビン2と
共に回転する。ボビン2が正転すると、ボビン2に糸Y
が巻かれトラベラー7はリング5上を走行する。またボ
ビン2が逆転すると、糸Yを弛ませることができる。
【0018】図2に示されるように、ベルト3は通常4
錘のスピンドル軸のプーリ25に共通に巻き掛けられい
る。したがって、特定の錘のプーリ25を選択し、その
フランジにローラ18を圧接することで特定錘のボビン
を任意の方向に回転させることができる。例えば、ボビ
ン自体にローラ18を圧接することも考えられるが、ボ
ビンの糸層に損傷を与える恐れがあり好ましくない。ま
た、ベルト3の走行路の回りにカバーが設けられるのが
普通であるが、プーリ25のフランジの一部に対するカ
バーをローラ18の圧接のために切り欠いても安全性を
損なう恐れは少ない。さらに、図3に示されるように、
ローラ18を幅Wが可変なV溝ローラとし、そのV溝で
プーリ25のフランジを挟み込むように圧接自在とする
こともできる。
【0019】つぎに、図4(a)により、上述したロー
ラによるトラベラーの走行制御を説明する。運転を停止
した特定錘ではトラベラー7はリング5上の任意位置に
ある。この状態でトラベラー取り外し装置の爪35aが
リング5上の所定位置に進出する。この場合、爪35a
とトラベラー7が干渉する恐れがあるので、爪35aの
進出位置からトラベラー7をずらせるため、上糸Y1に
対する旋回レバーなどが設けられる。そして、ローラで
ボビン2をa方向に回転させると、トラベラー7はb方
向に走行し、爪35aに引っ掛かる。すると、上糸Y1
のテンションが上昇するので図示されない糸張力センサ
でローラの回転を止める。このように、トラベラー7が
任意位置に停止していても、ローラを用いることで、ト
ラベラー7を所定位置にすることができる。そして、同
図(b)に示されるように、糸寄せレバーにおけるレバ
ー33,34の引っ掛け部33a,34aで糸Yをリン
グ5上を横切るように寄せ、新しいトラベラー7′を挿
着した後、古いトラベラー7を取り外す。そして、レバ
ー33,34を糸Yから外し、糸を張るとトラベラー交
換が完了する。この糸を張る動作のために、ローラを用
いて、ボビン2を回転させることもできる。
【0020】さらに、トラベラー交換に必要なローラ以
外の他の機器を図6乃至図8により説明する。図6は第
2操作部の糸保持装置17の構造と作動を示す図であ
る。アーム60の先端にコの字型の引っ掛け部材61が
軸支され、クラッチ62を介してモータ63に連結され
ている。アーム60が糸道に進出し更にa方向に移動し
て引っ掛け部材61に糸Yを掛け、クラッチ62をON
にして引っ掛け部材61を回転させる。引っ掛け部材6
1より上流の糸は撚りが伝わらないので直ちに切れて糸
端はサクションパイプ108に吸引される。引っ掛け部
材61より下流の糸は巻き上げられて(ローラでボビン
を逆転させるか、又は回転中のボビンから糸を引っ張り
出す)、引っ掛け部材61に貯められ保持される。そし
て、クラッチ62をOFFにするとスリップし、引っ掛
け部材61は低トルクの回転モーメントが負荷された状
態で停止する。図示されないリングレールのゆっくりし
た上下動に伴って、糸Yが引っ掛け部材61から巻き上
げられたり、繰り出されたりする。この引っ掛け部材6
1に貯められ保持される糸量は、後に述べる糸寄せレバ
ーの作動のための繰り出しとトラベラー移動のためのボ
ビンの回転に伴う繰り出しに見合う量とする。そのた
め、モータ63の回転数が制御される。この糸保持装置
17は糸継ぎ部材としても機能する。トラベラー交換が
完了すると、アーム60がb方向に進出し、更にc方向
に横移動すると、引っ掛け部材61から繰り出された糸
Yはフロントローラ107の間に運ばれ、糸継ぎされ
る。なお、図示のように、フロントローラ107はクレ
ードルアーム109の左右に配設されており、糸保持装
置17のc方向の横移動は反対側にも作動できるように
なっている。
【0021】図7はトラベラー取り外し装置の構造と作
動を示す図である。同(a)(b)に示すように、トラ
ベラー取り外し装置22はアーム35の先端にトラベラ
ー7に対する取り外し部材としての爪35aが形成され
たものであり、アーム35は筒体39に対してaの回転
が可能となっている。この筒体39に固定部材としての
押さえ板40が取り付けられており、アーム35の爪3
5aがa方向に回転すると、押さえ板40の先端40a
と爪35aでトラベラー7を取り込むようにして保持で
きるようになっている。また、筒体39はその全体がb
方向に前進可能となっている。さらに、アーム35がト
ラベラー7に対するストッパー兼用となっており、図1
のローラ18が回転し糸が巻かれると、同(b)に示す
ようにトラベラー7が走行し、押さえ板40と爪35a
の間に入り、アーム35に当たって停止する。そして、
アーム35がa方向に旋回すると、同(c)に示すよう
に、トラベラー7を取り込むようにしてリングのフラン
ジ6から浮き上がらせる。さらに、に筒体39がb方向
に前進すると、同(d)のようにトラベラー7がリング
のフランジ6から外れる。
【0022】図8はトラベラー挿着装置の構造と作動を
示す図であり、同(a)は全体斜視図、同(b)は要部
拡大図である。同(a)おいて、トラベラー挿着装置2
3は、トラベラー7の多数が嵌め込まれたアーム36
と、切り出し部材37と、板バネ38とからなってい
る。切り出し部材37のa方向の移動により、トラベラ
ー7の一つを押さえながら先端に送り出す。同(b)の
ようにアーム36の先端36aは屈曲しており、トラベ
ラーは上下方向のC型に保持される。そして、トラベラ
ー挿着装置23の全体がb方向に後退すると、トラベラ
ー7がリングのフランジ6に挿着される。同時に、同
(a)の板バネ38により、フリーになったトラベラー
7が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされる。
【0023】つぎに、上述したトラベラー交換機による
トラベラー交換手順を説明する。図1において、まず、
第1操作部11aの車輪が回転し、リング5に対して所
定の位置となる。そして、位置決め板16が進出してリ
ング5に嵌入し、操作部11の全体が位置決めされる。
つぎに、第2操作部11bの糸保持装置17がスネルワ
イヤ8とフロントローラ107間の糸道に進出し、引っ
掛け部61が糸Yを引っ掛けて回転し、所定量の糸を貯
めて保持する。この間スピンドル軸1は高速回転してい
る。つぎに、第3操作部11cのレバー19が上がり、
ニーブレーキ1aを作動させてスピンドル軸1の回転を
止める。ベルト3はブレーキが効いているスピンドル軸
1に対してスリップし、他の錘のスピンドル軸は高速回
転している。つぎに、図4(a)に示されるように、ト
ラベラー取り外し装置22の爪35aがリング5上の所
定位置に進出する。つぎに、図1のローラ18が回転す
ると、糸保持装置17に貯められた糸Yが繰り出され、
糸が巻かれると共にトラベラー7がリング5に沿って移
動する。そして、図7(a)の爪35aでトラベラー7
が係止され、所定位置でトラベラー7の走行が停止す
る。つぎに、糸寄せレバー21が糸保持装置に貯められ
た糸を更に繰り出しつつ、糸Yを上からリング5に寄せ
る。その結果、図4(b)に示されるように、糸Yはト
ラベラー7の取り外し及び挿着に支障がないリング5に
沿った位置に保持される。
【0024】つぎに、図7(b)に示されるように、ア
ーム35がa方向に回転し、爪35aと先端40aがト
ラベラー7を取り込んだ後に、アーム35がb方向に前
進すると、トラベラー7は図7(c)に示されるように
リングのフランジ6から外れる。外れたトラベラー7は
爪35aと先端40aで保持されたままであり、トラベ
ラー取り外し装置22の退出と共にトラベラー7が図1
の回収ボックス15の上まで運ばれ、爪35aと先端4
0aが離れることによりトラベラー7を回収ボッスク内
15に落とすようになっている。古いトラベラーの取り
除しに先立って、図8(a)に示されるように、アーム
36でC字型に保持されたトラベラー7がリングのフラ
ンジ6に対する所定位置まで進出し、全体がb方向に後
退する。トラベラー7の内側端はフランジ6に引っ掛け
られたまま、トラベラー7の外側端が引き延ばされ、フ
ランジ6に挿着される。
【0025】トラベラー挿着装置によるトラベラーの挿
着とトラベラー取り除し装置によるトラベラー取り除し
が終わった後、図4(b)の糸寄せレバーのレバー3
3、34が元の退避位置に戻り、糸の弛みは図1の糸保
持装置17に再び貯められる。そして、図6に示される
ように、引っ掛け部材61が糸Yを張った状態でフロン
トローラの間に運び、糸継ぎが行われる。この糸継ぎと
同時に、図1のレバー19がニーブレーキ1aを解放
し、スピンドル軸1が回転し、通常の運転に復帰する。
このように、従来人手でしか出来ないとされてきた、ト
ラベラーの交換が完全に自動化される。また、人手によ
る交換では古いトラベラーが飛散していたが、トラベラ
ー交換機に古いトラベラー回収ボックスを付設している
ので、リング精紡機の回りのトラベラー回収作業をする
必要もなくなる。しかもリング精紡機の運転中に個々の
スピンドル軸に対してトラベラー交換を行うので、リン
グ精紡機の運転効率が落ちることもない。
【0026】ところで、上述したトラベラー交換機はリ
ング精紡機の運転中に個々の錘を停止させてトラベラー
を交換するタイプのものであったが、リング精紡機の全
体を停止させて順次トラベラーを交換するものにも本考
案のローラが活用される。この場合、第1操作部11a
と第2操作部11bを一体化し、第3操作部11cのレ
バー19を省略することができる。
【0027】
【考案の効果】本考案のトラベラー交換機は、スピンド
ル軸又はその付属回転部分に対して圧接自在且つ回転自
在なローラを操作部に設けたものであり、スピンドル軸
と共にボビンが回転することによりトラベラーがリング
上を走行し、スピンドル軸又はその付属回転部分のロー
ラによる回転制御でトラベラーは簡単且つ確実に所定位
置となるので、トラベラー取り外し装置やトラベラー挿
着装置を有するトラベラーの自動交換を迅速且つ確実に
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】トラベラー交換機の操作部の側面図である。
【図2】ローラの作動図である。
【図3】他のローラを示す図である。
【図4】トラベラー交換の状態図である。
【図5】トラベラー交換機の全体図である。
【図6】糸保持装置の構造と作動を示す斜視図である。
【図7】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。
【図8】トラベラー挿着装置の構造と作動を示す図であ
る。
【図9】リング精紡機の側面図である。
【符号の説明】
1 スピンドル軸 5 リング 7 トラベラー 11 操作部 18 ローラ 22 トラベラー取り外し装置(トラベラー交換手段) 23 トラベラー挿着装置(トラベラー交換手段)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ボビンを回転させるスピンドル軸を有す
    るリング精紡機に沿って走行自在な操作部を設け、該操
    作部にリングに挿着されたトラベラーの交換手段を設け
    たトラベラー交換機であって、スピンドル軸又はその付
    属回転部分に対して圧接自在且つ回転自在なローラを前
    記操作部に設けたことを特徴とするトラベラー交換機。
JP1837692U 1992-02-26 1992-02-26 トラベラー交換機 Expired - Lifetime JPH0748695Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1837692U JPH0748695Y2 (ja) 1992-02-26 1992-02-26 トラベラー交換機

Applications Claiming Priority (1)

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JP1837692U JPH0748695Y2 (ja) 1992-02-26 1992-02-26 トラベラー交換機

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Publication Number Publication Date
JPH0620478U JPH0620478U (ja) 1994-03-18
JPH0748695Y2 true JPH0748695Y2 (ja) 1995-11-08

Family

ID=11970000

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1837692U Expired - Lifetime JPH0748695Y2 (ja) 1992-02-26 1992-02-26 トラベラー交換機

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