JPH05247752A

JPH05247752A - トラベラー交換機

Info

Publication number: JPH05247752A
Application number: JP7855492A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Koga; 敏昭古賀; Itaru Yokota; 至横田; Hirao Otojima; 比良雄音島
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1993-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｚ撚り又はＳ撚りのリング精紡機の両方に対応
可能なトラベラー交換機を提供する。【構成】Ｚ撚り又はＳ撚りのリング精紡機に沿って走
行自在な操作部１１を有し、該操作部１１にリング５に
挿着されたトラベラー７の交換手段２１，２２，２３を
設けたトラベラー交換機であって、前記操作部１１はＺ
撚り交換手段ユニット又はＳ撚り交換手段ユニットＵが
取り替え自在に設けられトラベラー交換機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に関し、特にＺ撚り又はＳ撚りのリング精紡機に
対応可能なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図９により説明する。リング精紡機１０１は加撚
機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフ
ト機構１０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５
を有するミドルローラ１０６、およびフロントローラ１
０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー
ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持さ
れ、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。太
径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３を経て
糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て
紡績糸となる。加撚機構１０３は、ボビン２が挿着され
るスピンドル軸２と、ボビン２の長手方向に沿って上下
動自在でありトラバース可能なリングレール４と、リン
グレール４に固定されたリング５と、リング５のフラン
ジ６に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー７と、
バルーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下から上
へと配列したものである。スピンドル軸１は複数錘に共
通のベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転して
いる。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング
９及びトラベラー７を経てボビン２に巻き取られる。ボ
ビン２が回ると、トラベラー７は糸に引っ張られて、リ
ング５のフランジ６上を走行し、糸に撚りを与える。上
方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビン２と
トラベラー７との間に回転数の差があり、この長さだけ
ボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５とトラベ
ラー７は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体である
と同時に、加撚作用を巻取作用に変えるための走行方向
変換機構となっている。

【０００３】トラベラー７は通常Ｃ字型状の金具であ
り、リング５のフランジ６に挿着されている。このトラ
ベラー７はフランジ６上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回
転するため、摩耗する。そこで、１〜２週間毎にトラベ
ラー７を古いものから新しいものへと交換する必要があ
る。

【０００４】従来のトラベラー交換方法は人手によるも
のであった。すなわち、リング精紡機の運転を停止し、
適宜な爪金具を用いて古いトラベラーを外し、新しいト
ラベラーを挿着する。この新しいトラベラーの挿着に際
して、道具として特公昭６１−４４９７５号公報に開示
されるトラベラー取付装置が用いられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラベラー交換
方法は道具を使うものの人手によるものであり、多数錘
を有するリング精紡機のトラベラーを全数交換するとな
ると、熟練者でも相当の時間を要し、交換要員が必要で
ある。そこで、トラベラー取り外し装置やトラベラー挿
着装置などの交換手段を備えたトラベラー交換機による
自動化が望まれるようになった。ところで、リング精紡
機は殆どがＺ撚り機であるが、一部Ｓ撚り機もあり、Ｚ
撚りとＳ撚りではトラベラーの走行方法が全く逆である
ため、トラベラー交換機もＺ撚りとＳ撚りで動作が異な
り、専用機になるという問題点がある。

【０００６】本発明は、上述したトラベラー交換の自動
化に伴う問題点に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、Ｚ撚り又はＳ撚りのリング精紡機の両
方に対応可能なトラベラー交換機を提供せんとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のトラベラー交換
機は、Ｚ撚り又はＳ撚りのリング精紡機に沿って走行自
在な操作部を有し、該操作部にリングに挿着されたトラ
ベラーの交換手段を設けたトラベラー交換機であって、
前記操作部はＺ撚り交換手段ユニット又はＳ撚り交換手
段ユニットが取り替え自在に設けられているものであ
る。

【０００８】

【作用】Ｚ撚り又はＳ撚りで動作の異なる部分をユニッ
トとし、最小限の部分の取り替えでＺ撚り又はＳ撚りに
対応可能とした。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１はトラベラー交換機の操作部の側面図、図２
はトラベラー交換機の第１操作部の上面図、図３はトラ
ベラー交換機の全体を示す図である。まず、トラベラー
交換機の全体を図３により説明し、次にその要部を説明
する。

【００１０】図３（ａ）は側面図、同（ｂ）は正面図で
ある。図において、トラベラー交換機は、操作部１１を
支える台車部１２と、台車部１２に連結された電源・制
御台車１３とからなっている。台車部１２は、リング精
紡機のレール１０に対する車輪４１，４２が取り付けら
れたベース４３と、ベース４３に植設された板バネ４４
とからなっている。この板バネ４４を介して操作部１１
が支えられている。操作部１１は、ガイド棒４５にリニ
アベアリングなどを介して昇降自在に支持された第１操
作部１１ａと、ガイド棒４５の上側に固定された第２操
作部１１ｂと、ガイド棒４５の下側に固定された第３操
作部１１ｃとからなっている。ガイド棒４５の上方に滑
車４７が取り付けられ、ワイヤ４８を介して第１操作部
１１ａに対するカウンターウェイト４９が吊り下げられ
ている。したがって、第１操作部１１ａはリングレール
４のストローク区間Ｌの上下動に少しの外力で追従でき
るようになっている。なお、このカウンターウェイト４
９に代わり、二点鎖線図示の圧縮バネ４６を用いること
ができる。

【００１１】さらに、第１操作部１１ａはリングレール
４のコーナーを転動する斜め４５°配置の車輪５０を有
している。この車輪５０の外周凹部には磁石が嵌入され
ており、リングレール４のコーナーに吸着し、車輪５０
がモータ５１で回転駆動される。そして、図示されない
位置決め板でリングレール４のリングに位置決めされる
ようになっている。

【００１２】図３に戻り、台車部１２に連結された電源
・制御台車１３は床面走行の車輪５２を有しており、追
従走行が可能である。この電源・制御台車１３と台車部
１２のベース４３はリンク５３を介して連結されてい
る。この電源・制御台車１３は通常鉛蓄電池を搭載して
おり、操作部１１に比較して２〜３倍の重量を有するた
め、電源・制御台車１３も切り離して床面走行可能とし
ている。

【００１３】上述したトラベラー交換機のリング精紡機
への装着と走行を以下に説明する。図３において、リン
ク５３を上げて、ベース４３と電源・制御台車１３を引
っ掛けた状態にすると、電源・制御台車１３の車輪５２
でトラベラー交換機の全体が運搬できる。そこで、オペ
レータがトラベラー交換を必要とするリング精紡機の側
まで、このトラベラー交換機を運搬する。そして、リン
ク５３を下げて、レール１０に車輪４１，４２を乗せ
る。ところで、精紡機のリングレール４は稼働中はスト
ロークＬの区間でゆっくりした速度（毎秒１〜２ｃｍ）
で上下動している。そこで、オペレータが第１操作部１
１ａを上下させながら高さを調整し、リングレール４の
コーナーに車輪５０を吸着させる。このとき、カウンタ
ーウェイト４９により高さ調整は容易であり、リングレ
ール４に過度の荷重モーメントが作用しない。なお、カ
ウンターウェイト４９はリングレール４に多少の下向き
荷重を加える程度に調整することが好ましい。一般にリ
ングレール４は上向きの力で外れる構造になっているか
らである。また、図３の磁石付の車輪５０により第１操
作部１１ａを所定位置にして乗せるだけでよく、リング
レール４への着脱が容易にできる。この時、最も重量の
ある電源・制御台車１３が操作部１１から分離されてい
るので、操作も容易である。

【００１４】そして、リング交換に際しては、図３のモ
ータ５１によって車輪５０が所定の回転をし、操作部１
１がリングレール４のリング５の配列ピッチＰ毎の走行
が可能となっている。走行部１１の走行は板バネ４４を
介してベース４３に伝わり、更にリンク５３を介して電
源・制御台車１３に伝わり、トラベラー交換機の全体が
走行する。また、板バネ４４が存在することにより、操
作部１１は微小移動が可能であり、操作部１１のリング
５に対する位置決めが小さい力で行えるようになってい
る。すなわち、操作部１１を板バネ４４を介して分離す
ると共に、図示されない位置決め板を用いることによ
り、操作部１１の位置決定が速やかに行われる。

【００１５】つぎに、上述した第１操作部１１ａ，第２
操作部１１ｂ及び第３操作部１１ｃに設けられる各機器
を説明する。図１及び図２に示されるように、第１操作
部１１ａに、位置決め板１６と、糸寄せレバー２１と、
トラベラー取り外し装置２２と、トラベラー挿着装置２
３と、回収ボックス１５とが設けられている。特に、糸
寄せレバー２１と、トラベラー取り外し装置２２と、ト
ラベラー挿着装置２３はそれらを駆動するカム軸と共に
ユニットＵを構成しており、共通の駆動源Ｄに対して取
り外し可能となっている。特に、ユニットＵはＺ撚りの
ものとＳ撚りのものがあり、そのいずれかが駆動源Ｄの
上に取り付けられる。なお、位置決め板１６は駆動源Ｄ
に対して固定的に取り付けられている。

【００１６】図１において、第２操作部１１ｂに、糸保
持装置１７が設けられている。また、第３操作部１１ｃ
に、ボビン２の下方に当接自在なローラ１８と、各スピ
ンドル軸１の回転を止めスリップさせるニーブレーキ１
ａを操作するレバー１９が設けられている。ここで、レ
バー１９はスピンドル軸１の回転を止め、トラベラー交
換を可能にする。また、ローラ１８は停止状態のボビン
２を回転させ、トラベラー７をリング５上で移動させ、
所定位置とするためのものである。このローラ１８はＺ
撚り又はＳ撚りの変更に際してその回転方向が逆になる
ように切り換える。なお、各スピンドル軸１又は給糸ボ
ビン２の回転を停止させるブレーキ装置を第３操作部１
１ｃに設けることもできる。

【００１７】第１操作部１１ａのＺ撚り又はＳ撚りに共
通な位置決め板１６を図２により説明する。位置決め板
１６はリング５下方に嵌入する半円部１６ａを有した板
である。位置決め部材１６がリング５に向かって押し出
されることにより、リング５に対する操作部１１に備え
られた各機器の位置が決まるようになっている。

【００１８】第２操作部１１ｂのＺ撚り又はＳ撚りに共
通な糸保持装置１７の構造と作動を図４により説明す
る。アーム６０の先端にコの字型の引っ掛け部材６１が
軸支され、クラッチ６２を介してモータ６３に連結され
ている。アーム６０が糸道に進出し更にａ方向に移動し
て引っ掛け部材６１に糸Ｙを掛け、クラッチ６２をＯＮ
にして引っ掛け部材６１を回転させる。引っ掛け部材６
１より上流の糸は撚りが伝わらないので直ちに切れて糸
端はサクションパイプ１０８に吸引される。引っ掛け部
材６１より下流の糸は巻き上げられて（ボビンが回転中
であると、糸を引っ張り出すことができる）、引っ掛け
部材６１に貯められ保持される。そして、クラッチ６２
をＯＦＦにするとスリップし、引っ掛け部材６１は低ト
ルクの回転モーメントが負荷された状態で停止する。図
示されないリングレールのゆっくりした上下動に伴っ
て、糸Ｙが引っ掛け部材６１から巻き上げられたり、繰
り出されたりする。この引っ掛け部材６１に貯められ保
持される糸量は、後に述べる糸寄せレバーの作動のため
の繰り出しとトラベラー移動のためのボビンの回転に伴
う繰り出しに見合う量とする。そのため、モータ６３の
回転数が制御される。この糸保持装置１７は糸継ぎ部材
としても機能する。トラベラー交換が完了すると、アー
ム６０がｂ方向に進出し、更にｃ方向に横移動すると、
引っ掛け部材６１から繰り出された糸Ｙはフロントロー
ラ１０７の間に運ばれ、糸継ぎされる。なお、図示のよ
うに、フロントローラ１０７はクレードルアーム１０９
の左右に配設されており、糸保持装置１７のｃ方向の横
移動は反対側にも作動できるようになっている。

【００１９】つぎに、Ｚ撚り専用ユニット又はＳ撚り専
用ユニットに組み込まれる糸寄せレバー２１とトラベラ
ー取り外し装置２２とトラベラー装着装置２３の各機器
を説明する。

【００２０】図５はＺ撚り用トラベラー取り外し装置の
構造と作動を示す図である。同（ａ）（ｂ）に示すよう
に、トラベラー取り外し装置２２はアーム３５の先端に
トラベラー７に対する取り外し部材としての爪３５ａが
形成されたものであり、アーム３５は筒体３９に対して
ａの回転が可能となっている。この筒体３９に固定部材
としての押さえ板４０が取り付けられており、アーム３
５の爪３５ａがａ方向に回転すると、押さえ板４０の先
端４０ａと爪３５ａでトラベラー７を取り込むようにし
て保持できるようになっている。また、筒体３９はその
全体がｂ方向に前進可能となっている。さらに、アーム
３５がトラベラー７に対するストッパー兼用となってお
り、図１のローラ１８が回転し糸が巻かれると、同
（ｂ）に示すようにトラベラー７が走行し、押さえ板４
０と爪３５ａの間に入り、アーム３５に当たって停止す
る。そして、アーム３５が方向に旋回すると、同
（ｃ）に示すように、トラベラー７を取り込むようにし
てリングのフランジ６から浮き上がらせる。さらに、に
筒体３９がｂ方向に前進すると、同（ｄ）のようにトラ
ベラー７がリングのフランジ６から外れる。なお、Ｓ撚
り用のトラベラー取り外し装置は爪３５ａの向きが逆に
なる。

【００２１】図６はＺ撚り用トラベラー挿着装置の構造
と作動を示す図であり、同（ａ）は全体斜視図、同
（ｂ）は要部拡大図である。同（ａ）おいて、トラベラ
ー挿着装置２３は、トラベラー７の多数が嵌め込まれた
アーム３６と、切り出し部材３７と、板バネ３８とから
なっている。切り出し部材３７のａ方向の移動により、
トラベラー７の一つを押さえながら先端に送り出す。同
（ｂ）のようにアーム３６の先端３６ａは屈曲してお
り、トラベラーは上下方向のＣ型に保持される。そし
て、トラベラー挿着装置２３の全体がｂ方向に後退する
と、トラベラー７がリングのフランジ６に挿着される。
同時に、同（ａ）の板バネ３８により、フリーになった
トラベラー７が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされる。
なお、Ｓ撚り用のトラベラー装着装置は先端３６ａの向
きが逆になる。また、上述したトラベラー取り外し装置
とこのトラベラー装着装置は左右の配置が逆になる。

【００２２】図７（ｂ）に糸寄せレバーの構造と作動が
示されており、糸寄せレバー２１は一対のレバー３３，
３４から成り、先端に引っ掛け部３３ａ，３４ａが形成
されている。トラベラー７より上の糸Ｙ１に対しては、
レバー３４の引っ掛け部３３ｂが上から下へと糸を掛け
ながらリング５外周のＣ位置まで移動する。トラベラー
７より下の糸Ｙ２に対しては、レバー３３の引っ掛け部
３３ａが一旦下がって糸Ｙ２を掛け、リング５内周のＡ
位置まで移動する。なお、この糸寄せレバー２１の作動
の前に、図７（ａ）に示されるようにトラベラー取り外
し装置の爪３５ａが所定位置となり、そのアームがスト
ッパーとなって、ボビンのａ方向回転と共にｂ方向に走
行するトラベラー７を引っ掛ける。また、糸寄せレバー
の作動に必要な糸は前述した糸保持装置から繰り出され
る。すなわち、図７（ｂ）の引っ掛け部３３ａが下糸Ｙ
２をフランジ６の内側へと寄せ、引っ掛け部３３ｂが上
糸Ｙ１をフランジ６の外方へと寄せると、糸Ｙがフラン
ジ６の上面を斜めに横切るように保持される。この場
合、引っ掛け部３３ａのＡ点と、引っ掛け部３３ｂのＣ
点との間で、新しいトラベラー７′を挿着し、古いトラ
ベラー７取り外す。なお、Ｓ撚り用については、図８
（ｂ）のようにトラベラー７が爪３５ａに対して逆方向
に走行するので、糸寄せレバーは図８（ｂ）に示される
ものとなる。

【００２３】つぎに、上述したトラベラー交換機による
トラベラー交換手順を説明する。図１において、まず、
リング紡績機がＺ撚りであれば、Ｚ撚り専用ユニットが
第１操作部１１ａに取り付けられる。そして、図３のよ
うにトラベラー交換機の全体をリング精紡機にセットす
る。第１操作部１１ａの車輪が回転し、特定のリング５
に対して所定の位置となる。そして、位置決め板１６が
進出してリング５に嵌入し、操作部１１の全体が位置決
めされる。つぎに、第２操作部１１ｂの糸保持装置１７
がスネルワイヤ８とフロントローラ１０７間の糸道に進
出し、引っ掛け部６１が糸Ｙを引っ掛けて回転し、所定
量の糸を貯めて保持する。この間スピンドル軸１は高速
回転している。つぎに、第３操作部１１ｃのレバー１９
が上がり、ニーブレーキ１ａを作動させてスピンドル軸
１の回転を止める。ベルト３はブレーキが効いているス
ピンドル軸１に対してスリップし、他の錘のスピンドル
軸は高速回転している。つぎに、図７（ａ）に示される
ように、トラベラー取り外し装置２２の爪３５ａがリン
グ５上の所定位置に進出する。つぎに、図１のローラ１
８が回転すると、糸保持装置１７に貯められた糸Ｙが繰
り出され、糸が巻かれると共にトラベラー７がリング５
に沿って移動する。そして、図７（ｂ）の爪３５ａでト
ラベラー７が引っ掛けられる。このときのローラ１８の
回転は上糸Ｙ２に対する糸張力計などで停止するように
なっている。つぎに、糸寄せレバー２１が糸保持装置に
貯められた糸を更に繰り出しつつ、糸Ｙを上からリング
５に寄せる。その結果、図７（ｂ）に示されるように、
糸Ｙはトラベラー７の取り外し及び挿着に支障がないリ
ング５に沿った位置に保持される。

【００２４】つぎに、図５（ｂ）に示されるように、ア
ーム３５がａ方向に回転し、爪３５ａと先端４０ａがト
ラベラー７を取り込んだ後に、アーム３５がｂ方向に前
進すると、トラベラー７は図５（ｃ）に示されるように
リングのフランジ６から外れる。外れたトラベラー７は
爪３５ａと先端４０ａで保持されたままであり、トラベ
ラー取り外し装置２２の退出と共にトラベラー７が図２
の回収ボックス１５の上まで運ばれ、爪３５ａと先端４
０ａが離れることによりトラベラー７を回収ボッスク内
１５に落とすようになっている。古いトラベラーの取り
除しに先立って、図６（ａ）に示されるように、アーム
３６でＣ字型に保持されたトラベラー７がリングのフラ
ンジ６に対する所定位置まで進出し、全体がｂ方向に後
退する。トラベラー７の内側端はフランジ６に引っ掛け
られたまま、トラベラー７の外側端が引き延ばされ、フ
ランジ６に挿着される。

【００２５】トラベラー挿着装置によるトラベラーの挿
着とトラベラー取り除し装置によるトラベラーの取り除
しが終わった後、図６の糸寄せレバーのアーム３３，３
４が元の退避位置に戻り、糸の弛みは図１の糸保持装置
１７に再び貯められる。そして、図４に示されるよう
に、引っ掛け部材６１が糸Ｙを張った状態でフロントロ
ーラの間に運び、糸継ぎが行われる。この糸継ぎと同時
に、図１のレバー１９がニーブレーキ１ａを解放し、ス
ピンドル軸１が回転し、通常の運転に復帰する。このよ
うに、従来人手でしか出来ないとされてきた、トラベラ
ーの交換が完全に自動化される。

【００２６】特に、リング紡績機がＳ撚りに変わった場
合、図１のユニットＵをＳ撚りに取り替え、ローラ１８
の回転方向をスイッチ操作で逆にすればよい。その場合
のトラベラー交換状態が図７に示される。トラベラー７
の走行方向が逆になっているが、糸寄せレバーなどの配
置も逆になっており、同様の動作でトラベラーの交換が
可能となる。そのため、トラベラー交換機の一部の交換
でＳ撚りにも対応でき、Ｓ撚り専用のトラベラー交換機
を持つ必要がなくなる。

【００２７】ところで、上述したトラベラー交換機はリ
ング精紡機の運転中に個々の錘を停止させてトラベラー
を交換するタイプのものであったが、リング精紡機の全
体を停止させて順次トラベラーを交換するものにも本発
明のローラが活用される。この場合、第１操作部１１ａ
と第２操作部１１ｂを一体化し、第３操作部１１ｃのレ
バー１９を省略することができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明のトラベラー交換機は、その操作
部がＺ撚り交換手段ユニット又はＳ撚り交換手段ユニッ
トが取り替え自在に設けられているものであり、Ｚ撚り
又はＳ撚りで動作の異なる最小限部分の取り替えるとＺ
撚り又はＳ撚りに対応可能であるので、Ｚ撚り又はＳ撚
り専用のトラベラー交換機を持つ必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラベラー交換機の操作部の側面図である。

【図２】トラベラー交換機の第２操作部の上面図であ
る。

【図３】トラベラー交換機の全体を示す図である。

【図４】糸保持装置の構造と作動を示す斜視図である。

【図５】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。

【図６】トラベラー挿着装置の構造と作動を示す図であ
る。

【図７】Ｚ撚り用のトラベラー交換状態を示す図であ
る。

【図８】Ｓ撚り用のトラベラー交換状態を示す図であ
る。

【図９】リング精紡機の側面図である。

【符号の説明】

５リング７トラベラー１１操作部２２トラベラー取り外し装置（トラベラー交換手段）２３トラベラー挿着装置（トラベラー交換手段）Ｕユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｚ撚り又はＳ撚りのリング精紡機に沿っ
て走行自在な操作部を有し、該操作部にリングに挿着さ
れたトラベラーの交換手段を設けたトラベラー交換機で
あって、前記操作部はＺ撚り交換手段ユニット又はＳ撚
り交換手段ユニットが取り替え自在に設けられているこ
とを特徴とするトラベラー交換機。