JPH05247752A - トラベラー交換機 - Google Patents
トラベラー交換機Info
- Publication number
- JPH05247752A JPH05247752A JP7855492A JP7855492A JPH05247752A JP H05247752 A JPH05247752 A JP H05247752A JP 7855492 A JP7855492 A JP 7855492A JP 7855492 A JP7855492 A JP 7855492A JP H05247752 A JPH05247752 A JP H05247752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveler
- yarn
- ring
- twist
- exchange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】Z撚り又はS撚りのリング精紡機の両方に対応
可能なトラベラー交換機を提供する。 【構成】 Z撚り又はS撚りのリング精紡機に沿って走
行自在な操作部11を有し、該操作部11にリング5に
挿着されたトラベラー7の交換手段21,22,23を
設けたトラベラー交換機であって、前記操作部11はZ
撚り交換手段ユニット又はS撚り交換手段ユニットUが
取り替え自在に設けられトラベラー交換機である。
可能なトラベラー交換機を提供する。 【構成】 Z撚り又はS撚りのリング精紡機に沿って走
行自在な操作部11を有し、該操作部11にリング5に
挿着されたトラベラー7の交換手段21,22,23を
設けたトラベラー交換機であって、前記操作部11はZ
撚り交換手段ユニット又はS撚り交換手段ユニットUが
取り替え自在に設けられトラベラー交換機である。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に関し、特にZ撚り又はS撚りのリング精紡機に
対応可能なものに関する。
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に関し、特にZ撚り又はS撚りのリング精紡機に
対応可能なものに関する。
【0002】
【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図9により説明する。リング精紡機101は加撚
機構102とドラフト機構103を有している。ドラフ
ト機構103は、バックローラ104、エプロン105
を有するミドルローラ106、およびフロントローラ1
07の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー
ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持さ
れ、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。太
径のスライバS又は粗糸Sはドラフト機構103を経て
糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構102を経て
紡績糸となる。加撚機構103は、ボビン2が挿着され
るスピンドル軸2と、ボビン2の長手方向に沿って上下
動自在でありトラバース可能なリングレール4と、リン
グレール4に固定されたリング5と、リング5のフラン
ジ6に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー7と、
バルーン制御リング9と、スネルワイヤ8とを下から上
へと配列したものである。スピンドル軸1は複数錘に共
通のベルト3で通常1〜2万RPM前後の高速回転して
いる。糸Yは、スネルワイヤ8及びバルーン制御リング
9及びトラベラー7を経てボビン2に巻き取られる。ボ
ビン2が回ると、トラベラー7は糸に引っ張られて、リ
ング5のフランジ6上を走行し、糸に撚りを与える。上
方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビン2と
トラベラー7との間に回転数の差があり、この長さだけ
ボビン2に巻き取られる。すなわち、リング5とトラベ
ラー7は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体である
と同時に、加撚作用を巻取作用に変えるための走行方向
変換機構となっている。
紡機を図9により説明する。リング精紡機101は加撚
機構102とドラフト機構103を有している。ドラフ
ト機構103は、バックローラ104、エプロン105
を有するミドルローラ106、およびフロントローラ1
07の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー
ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持さ
れ、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。太
径のスライバS又は粗糸Sはドラフト機構103を経て
糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構102を経て
紡績糸となる。加撚機構103は、ボビン2が挿着され
るスピンドル軸2と、ボビン2の長手方向に沿って上下
動自在でありトラバース可能なリングレール4と、リン
グレール4に固定されたリング5と、リング5のフラン
ジ6に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー7と、
バルーン制御リング9と、スネルワイヤ8とを下から上
へと配列したものである。スピンドル軸1は複数錘に共
通のベルト3で通常1〜2万RPM前後の高速回転して
いる。糸Yは、スネルワイヤ8及びバルーン制御リング
9及びトラベラー7を経てボビン2に巻き取られる。ボ
ビン2が回ると、トラベラー7は糸に引っ張られて、リ
ング5のフランジ6上を走行し、糸に撚りを与える。上
方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビン2と
トラベラー7との間に回転数の差があり、この長さだけ
ボビン2に巻き取られる。すなわち、リング5とトラベ
ラー7は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体である
と同時に、加撚作用を巻取作用に変えるための走行方向
変換機構となっている。
【0003】トラベラー7は通常C字型状の金具であ
り、リング5のフランジ6に挿着されている。このトラ
ベラー7はフランジ6上を1〜2万RPM前後で高速回
転するため、摩耗する。そこで、1〜2週間毎にトラベ
ラー7を古いものから新しいものへと交換する必要があ
る。
り、リング5のフランジ6に挿着されている。このトラ
ベラー7はフランジ6上を1〜2万RPM前後で高速回
転するため、摩耗する。そこで、1〜2週間毎にトラベ
ラー7を古いものから新しいものへと交換する必要があ
る。
【0004】従来のトラベラー交換方法は人手によるも
のであった。すなわち、リング精紡機の運転を停止し、
適宜な爪金具を用いて古いトラベラーを外し、新しいト
ラベラーを挿着する。この新しいトラベラーの挿着に際
して、道具として特公昭61−44975号公報に開示
されるトラベラー取付装置が用いられる。
のであった。すなわち、リング精紡機の運転を停止し、
適宜な爪金具を用いて古いトラベラーを外し、新しいト
ラベラーを挿着する。この新しいトラベラーの挿着に際
して、道具として特公昭61−44975号公報に開示
されるトラベラー取付装置が用いられる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来のトラベラー交換
方法は道具を使うものの人手によるものであり、多数錘
を有するリング精紡機のトラベラーを全数交換するとな
ると、熟練者でも相当の時間を要し、交換要員が必要で
ある。そこで、トラベラー取り外し装置やトラベラー挿
着装置などの交換手段を備えたトラベラー交換機による
自動化が望まれるようになった。ところで、リング精紡
機は殆どがZ撚り機であるが、一部S撚り機もあり、Z
撚りとS撚りではトラベラーの走行方法が全く逆である
ため、トラベラー交換機もZ撚りとS撚りで動作が異な
り、専用機になるという問題点がある。
方法は道具を使うものの人手によるものであり、多数錘
を有するリング精紡機のトラベラーを全数交換するとな
ると、熟練者でも相当の時間を要し、交換要員が必要で
ある。そこで、トラベラー取り外し装置やトラベラー挿
着装置などの交換手段を備えたトラベラー交換機による
自動化が望まれるようになった。ところで、リング精紡
機は殆どがZ撚り機であるが、一部S撚り機もあり、Z
撚りとS撚りではトラベラーの走行方法が全く逆である
ため、トラベラー交換機もZ撚りとS撚りで動作が異な
り、専用機になるという問題点がある。
【0006】本発明は、上述したトラベラー交換の自動
化に伴う問題点に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、Z撚り又はS撚りのリング精紡機の両
方に対応可能なトラベラー交換機を提供せんとするもの
である。
化に伴う問題点に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、Z撚り又はS撚りのリング精紡機の両
方に対応可能なトラベラー交換機を提供せんとするもの
である。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明のトラベラー交換
機は、Z撚り又はS撚りのリング精紡機に沿って走行自
在な操作部を有し、該操作部にリングに挿着されたトラ
ベラーの交換手段を設けたトラベラー交換機であって、
前記操作部はZ撚り交換手段ユニット又はS撚り交換手
段ユニットが取り替え自在に設けられているものであ
る。
機は、Z撚り又はS撚りのリング精紡機に沿って走行自
在な操作部を有し、該操作部にリングに挿着されたトラ
ベラーの交換手段を設けたトラベラー交換機であって、
前記操作部はZ撚り交換手段ユニット又はS撚り交換手
段ユニットが取り替え自在に設けられているものであ
る。
【0008】
【作用】Z撚り又はS撚りで動作の異なる部分をユニッ
トとし、最小限の部分の取り替えでZ撚り又はS撚りに
対応可能とした。
トとし、最小限の部分の取り替えでZ撚り又はS撚りに
対応可能とした。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1はトラベラー交換機の操作部の側面図、図2
はトラベラー交換機の第1操作部の上面図、図3はトラ
ベラー交換機の全体を示す図である。まず、トラベラー
交換機の全体を図3により説明し、次にその要部を説明
する。
する。図1はトラベラー交換機の操作部の側面図、図2
はトラベラー交換機の第1操作部の上面図、図3はトラ
ベラー交換機の全体を示す図である。まず、トラベラー
交換機の全体を図3により説明し、次にその要部を説明
する。
【0010】図3(a)は側面図、同(b)は正面図で
ある。図において、トラベラー交換機は、操作部11を
支える台車部12と、台車部12に連結された電源・制
御台車13とからなっている。台車部12は、リング精
紡機のレール10に対する車輪41,42が取り付けら
れたベース43と、ベース43に植設された板バネ44
とからなっている。この板バネ44を介して操作部11
が支えられている。操作部11は、ガイド棒45にリニ
アベアリングなどを介して昇降自在に支持された第1操
作部11aと、ガイド棒45の上側に固定された第2操
作部11bと、ガイド棒45の下側に固定された第3操
作部11cとからなっている。ガイド棒45の上方に滑
車47が取り付けられ、ワイヤ48を介して第1操作部
11aに対するカウンターウェイト49が吊り下げられ
ている。したがって、第1操作部11aはリングレール
4のストローク区間Lの上下動に少しの外力で追従でき
るようになっている。なお、このカウンターウェイト4
9に代わり、二点鎖線図示の圧縮バネ46を用いること
ができる。
ある。図において、トラベラー交換機は、操作部11を
支える台車部12と、台車部12に連結された電源・制
御台車13とからなっている。台車部12は、リング精
紡機のレール10に対する車輪41,42が取り付けら
れたベース43と、ベース43に植設された板バネ44
とからなっている。この板バネ44を介して操作部11
が支えられている。操作部11は、ガイド棒45にリニ
アベアリングなどを介して昇降自在に支持された第1操
作部11aと、ガイド棒45の上側に固定された第2操
作部11bと、ガイド棒45の下側に固定された第3操
作部11cとからなっている。ガイド棒45の上方に滑
車47が取り付けられ、ワイヤ48を介して第1操作部
11aに対するカウンターウェイト49が吊り下げられ
ている。したがって、第1操作部11aはリングレール
4のストローク区間Lの上下動に少しの外力で追従でき
るようになっている。なお、このカウンターウェイト4
9に代わり、二点鎖線図示の圧縮バネ46を用いること
ができる。
【0011】さらに、第1操作部11aはリングレール
4のコーナーを転動する斜め45°配置の車輪50を有
している。この車輪50の外周凹部には磁石が嵌入され
ており、リングレール4のコーナーに吸着し、車輪50
がモータ51で回転駆動される。そして、図示されない
位置決め板でリングレール4のリングに位置決めされる
ようになっている。
4のコーナーを転動する斜め45°配置の車輪50を有
している。この車輪50の外周凹部には磁石が嵌入され
ており、リングレール4のコーナーに吸着し、車輪50
がモータ51で回転駆動される。そして、図示されない
位置決め板でリングレール4のリングに位置決めされる
ようになっている。
【0012】図3に戻り、台車部12に連結された電源
・制御台車13は床面走行の車輪52を有しており、追
従走行が可能である。この電源・制御台車13と台車部
12のベース43はリンク53を介して連結されてい
る。この電源・制御台車13は通常鉛蓄電池を搭載して
おり、操作部11に比較して2〜3倍の重量を有するた
め、電源・制御台車13も切り離して床面走行可能とし
ている。
・制御台車13は床面走行の車輪52を有しており、追
従走行が可能である。この電源・制御台車13と台車部
12のベース43はリンク53を介して連結されてい
る。この電源・制御台車13は通常鉛蓄電池を搭載して
おり、操作部11に比較して2〜3倍の重量を有するた
め、電源・制御台車13も切り離して床面走行可能とし
ている。
【0013】上述したトラベラー交換機のリング精紡機
への装着と走行を以下に説明する。図3において、リン
ク53を上げて、ベース43と電源・制御台車13を引
っ掛けた状態にすると、電源・制御台車13の車輪52
でトラベラー交換機の全体が運搬できる。そこで、オペ
レータがトラベラー交換を必要とするリング精紡機の側
まで、このトラベラー交換機を運搬する。そして、リン
ク53を下げて、レール10に車輪41,42を乗せ
る。ところで、精紡機のリングレール4は稼働中はスト
ロークLの区間でゆっくりした速度(毎秒1〜2cm)
で上下動している。そこで、オペレータが第1操作部1
1aを上下させながら高さを調整し、リングレール4の
コーナーに車輪50を吸着させる。このとき、カウンタ
ーウェイト49により高さ調整は容易であり、リングレ
ール4に過度の荷重モーメントが作用しない。なお、カ
ウンターウェイト49はリングレール4に多少の下向き
荷重を加える程度に調整することが好ましい。一般にリ
ングレール4は上向きの力で外れる構造になっているか
らである。また、図3の磁石付の車輪50により第1操
作部11aを所定位置にして乗せるだけでよく、リング
レール4への着脱が容易にできる。この時、最も重量の
ある電源・制御台車13が操作部11から分離されてい
るので、操作も容易である。
への装着と走行を以下に説明する。図3において、リン
ク53を上げて、ベース43と電源・制御台車13を引
っ掛けた状態にすると、電源・制御台車13の車輪52
でトラベラー交換機の全体が運搬できる。そこで、オペ
レータがトラベラー交換を必要とするリング精紡機の側
まで、このトラベラー交換機を運搬する。そして、リン
ク53を下げて、レール10に車輪41,42を乗せ
る。ところで、精紡機のリングレール4は稼働中はスト
ロークLの区間でゆっくりした速度(毎秒1〜2cm)
で上下動している。そこで、オペレータが第1操作部1
1aを上下させながら高さを調整し、リングレール4の
コーナーに車輪50を吸着させる。このとき、カウンタ
ーウェイト49により高さ調整は容易であり、リングレ
ール4に過度の荷重モーメントが作用しない。なお、カ
ウンターウェイト49はリングレール4に多少の下向き
荷重を加える程度に調整することが好ましい。一般にリ
ングレール4は上向きの力で外れる構造になっているか
らである。また、図3の磁石付の車輪50により第1操
作部11aを所定位置にして乗せるだけでよく、リング
レール4への着脱が容易にできる。この時、最も重量の
ある電源・制御台車13が操作部11から分離されてい
るので、操作も容易である。
【0014】そして、リング交換に際しては、図3のモ
ータ51によって車輪50が所定の回転をし、操作部1
1がリングレール4のリング5の配列ピッチP毎の走行
が可能となっている。走行部11の走行は板バネ44を
介してベース43に伝わり、更にリンク53を介して電
源・制御台車13に伝わり、トラベラー交換機の全体が
走行する。また、板バネ44が存在することにより、操
作部11は微小移動が可能であり、操作部11のリング
5に対する位置決めが小さい力で行えるようになってい
る。すなわち、操作部11を板バネ44を介して分離す
ると共に、図示されない位置決め板を用いることによ
り、操作部11の位置決定が速やかに行われる。
ータ51によって車輪50が所定の回転をし、操作部1
1がリングレール4のリング5の配列ピッチP毎の走行
が可能となっている。走行部11の走行は板バネ44を
介してベース43に伝わり、更にリンク53を介して電
源・制御台車13に伝わり、トラベラー交換機の全体が
走行する。また、板バネ44が存在することにより、操
作部11は微小移動が可能であり、操作部11のリング
5に対する位置決めが小さい力で行えるようになってい
る。すなわち、操作部11を板バネ44を介して分離す
ると共に、図示されない位置決め板を用いることによ
り、操作部11の位置決定が速やかに行われる。
【0015】つぎに、上述した第1操作部11a,第2
操作部11b及び第3操作部11cに設けられる各機器
を説明する。図1及び図2に示されるように、第1操作
部11aに、位置決め板16と、糸寄せレバー21と、
トラベラー取り外し装置22と、トラベラー挿着装置2
3と、回収ボックス15とが設けられている。特に、糸
寄せレバー21と、トラベラー取り外し装置22と、ト
ラベラー挿着装置23はそれらを駆動するカム軸と共に
ユニットUを構成しており、共通の駆動源Dに対して取
り外し可能となっている。特に、ユニットUはZ撚りの
ものとS撚りのものがあり、そのいずれかが駆動源Dの
上に取り付けられる。なお、位置決め板16は駆動源D
に対して固定的に取り付けられている。
操作部11b及び第3操作部11cに設けられる各機器
を説明する。図1及び図2に示されるように、第1操作
部11aに、位置決め板16と、糸寄せレバー21と、
トラベラー取り外し装置22と、トラベラー挿着装置2
3と、回収ボックス15とが設けられている。特に、糸
寄せレバー21と、トラベラー取り外し装置22と、ト
ラベラー挿着装置23はそれらを駆動するカム軸と共に
ユニットUを構成しており、共通の駆動源Dに対して取
り外し可能となっている。特に、ユニットUはZ撚りの
ものとS撚りのものがあり、そのいずれかが駆動源Dの
上に取り付けられる。なお、位置決め板16は駆動源D
に対して固定的に取り付けられている。
【0016】図1において、第2操作部11bに、糸保
持装置17が設けられている。また、第3操作部11c
に、ボビン2の下方に当接自在なローラ18と、各スピ
ンドル軸1の回転を止めスリップさせるニーブレーキ1
aを操作するレバー19が設けられている。ここで、レ
バー19はスピンドル軸1の回転を止め、トラベラー交
換を可能にする。また、ローラ18は停止状態のボビン
2を回転させ、トラベラー7をリング5上で移動させ、
所定位置とするためのものである。このローラ18はZ
撚り又はS撚りの変更に際してその回転方向が逆になる
ように切り換える。なお、各スピンドル軸1又は給糸ボ
ビン2の回転を停止させるブレーキ装置を第3操作部1
1cに設けることもできる。
持装置17が設けられている。また、第3操作部11c
に、ボビン2の下方に当接自在なローラ18と、各スピ
ンドル軸1の回転を止めスリップさせるニーブレーキ1
aを操作するレバー19が設けられている。ここで、レ
バー19はスピンドル軸1の回転を止め、トラベラー交
換を可能にする。また、ローラ18は停止状態のボビン
2を回転させ、トラベラー7をリング5上で移動させ、
所定位置とするためのものである。このローラ18はZ
撚り又はS撚りの変更に際してその回転方向が逆になる
ように切り換える。なお、各スピンドル軸1又は給糸ボ
ビン2の回転を停止させるブレーキ装置を第3操作部1
1cに設けることもできる。
【0017】第1操作部11aのZ撚り又はS撚りに共
通な位置決め板16を図2により説明する。位置決め板
16はリング5下方に嵌入する半円部16aを有した板
である。位置決め部材16がリング5に向かって押し出
されることにより、リング5に対する操作部11に備え
られた各機器の位置が決まるようになっている。
通な位置決め板16を図2により説明する。位置決め板
16はリング5下方に嵌入する半円部16aを有した板
である。位置決め部材16がリング5に向かって押し出
されることにより、リング5に対する操作部11に備え
られた各機器の位置が決まるようになっている。
【0018】第2操作部11bのZ撚り又はS撚りに共
通な糸保持装置17の構造と作動を図4により説明す
る。アーム60の先端にコの字型の引っ掛け部材61が
軸支され、クラッチ62を介してモータ63に連結され
ている。アーム60が糸道に進出し更にa方向に移動し
て引っ掛け部材61に糸Yを掛け、クラッチ62をON
にして引っ掛け部材61を回転させる。引っ掛け部材6
1より上流の糸は撚りが伝わらないので直ちに切れて糸
端はサクションパイプ108に吸引される。引っ掛け部
材61より下流の糸は巻き上げられて(ボビンが回転中
であると、糸を引っ張り出すことができる)、引っ掛け
部材61に貯められ保持される。そして、クラッチ62
をOFFにするとスリップし、引っ掛け部材61は低ト
ルクの回転モーメントが負荷された状態で停止する。図
示されないリングレールのゆっくりした上下動に伴っ
て、糸Yが引っ掛け部材61から巻き上げられたり、繰
り出されたりする。この引っ掛け部材61に貯められ保
持される糸量は、後に述べる糸寄せレバーの作動のため
の繰り出しとトラベラー移動のためのボビンの回転に伴
う繰り出しに見合う量とする。そのため、モータ63の
回転数が制御される。この糸保持装置17は糸継ぎ部材
としても機能する。トラベラー交換が完了すると、アー
ム60がb方向に進出し、更にc方向に横移動すると、
引っ掛け部材61から繰り出された糸Yはフロントロー
ラ107の間に運ばれ、糸継ぎされる。なお、図示のよ
うに、フロントローラ107はクレードルアーム109
の左右に配設されており、糸保持装置17のc方向の横
移動は反対側にも作動できるようになっている。
通な糸保持装置17の構造と作動を図4により説明す
る。アーム60の先端にコの字型の引っ掛け部材61が
軸支され、クラッチ62を介してモータ63に連結され
ている。アーム60が糸道に進出し更にa方向に移動し
て引っ掛け部材61に糸Yを掛け、クラッチ62をON
にして引っ掛け部材61を回転させる。引っ掛け部材6
1より上流の糸は撚りが伝わらないので直ちに切れて糸
端はサクションパイプ108に吸引される。引っ掛け部
材61より下流の糸は巻き上げられて(ボビンが回転中
であると、糸を引っ張り出すことができる)、引っ掛け
部材61に貯められ保持される。そして、クラッチ62
をOFFにするとスリップし、引っ掛け部材61は低ト
ルクの回転モーメントが負荷された状態で停止する。図
示されないリングレールのゆっくりした上下動に伴っ
て、糸Yが引っ掛け部材61から巻き上げられたり、繰
り出されたりする。この引っ掛け部材61に貯められ保
持される糸量は、後に述べる糸寄せレバーの作動のため
の繰り出しとトラベラー移動のためのボビンの回転に伴
う繰り出しに見合う量とする。そのため、モータ63の
回転数が制御される。この糸保持装置17は糸継ぎ部材
としても機能する。トラベラー交換が完了すると、アー
ム60がb方向に進出し、更にc方向に横移動すると、
引っ掛け部材61から繰り出された糸Yはフロントロー
ラ107の間に運ばれ、糸継ぎされる。なお、図示のよ
うに、フロントローラ107はクレードルアーム109
の左右に配設されており、糸保持装置17のc方向の横
移動は反対側にも作動できるようになっている。
【0019】つぎに、Z撚り専用ユニット又はS撚り専
用ユニットに組み込まれる糸寄せレバー21とトラベラ
ー取り外し装置22とトラベラー装着装置23の各機器
を説明する。
用ユニットに組み込まれる糸寄せレバー21とトラベラ
ー取り外し装置22とトラベラー装着装置23の各機器
を説明する。
【0020】図5はZ撚り用トラベラー取り外し装置の
構造と作動を示す図である。同(a)(b)に示すよう
に、トラベラー取り外し装置22はアーム35の先端に
トラベラー7に対する取り外し部材としての爪35aが
形成されたものであり、アーム35は筒体39に対して
aの回転が可能となっている。この筒体39に固定部材
としての押さえ板40が取り付けられており、アーム3
5の爪35aがa方向に回転すると、押さえ板40の先
端40aと爪35aでトラベラー7を取り込むようにし
て保持できるようになっている。また、筒体39はその
全体がb方向に前進可能となっている。さらに、アーム
35がトラベラー7に対するストッパー兼用となってお
り、図1のローラ18が回転し糸が巻かれると、同
(b)に示すようにトラベラー7が走行し、押さえ板4
0と爪35aの間に入り、アーム35に当たって停止す
る。そして、アーム35が方向に旋回すると、同
(c)に示すように、トラベラー7を取り込むようにし
てリングのフランジ6から浮き上がらせる。さらに、に
筒体39がb方向に前進すると、同(d)のようにトラ
ベラー7がリングのフランジ6から外れる。なお、S撚
り用のトラベラー取り外し装置は爪35aの向きが逆に
なる。
構造と作動を示す図である。同(a)(b)に示すよう
に、トラベラー取り外し装置22はアーム35の先端に
トラベラー7に対する取り外し部材としての爪35aが
形成されたものであり、アーム35は筒体39に対して
aの回転が可能となっている。この筒体39に固定部材
としての押さえ板40が取り付けられており、アーム3
5の爪35aがa方向に回転すると、押さえ板40の先
端40aと爪35aでトラベラー7を取り込むようにし
て保持できるようになっている。また、筒体39はその
全体がb方向に前進可能となっている。さらに、アーム
35がトラベラー7に対するストッパー兼用となってお
り、図1のローラ18が回転し糸が巻かれると、同
(b)に示すようにトラベラー7が走行し、押さえ板4
0と爪35aの間に入り、アーム35に当たって停止す
る。そして、アーム35が方向に旋回すると、同
(c)に示すように、トラベラー7を取り込むようにし
てリングのフランジ6から浮き上がらせる。さらに、に
筒体39がb方向に前進すると、同(d)のようにトラ
ベラー7がリングのフランジ6から外れる。なお、S撚
り用のトラベラー取り外し装置は爪35aの向きが逆に
なる。
【0021】図6はZ撚り用トラベラー挿着装置の構造
と作動を示す図であり、同(a)は全体斜視図、同
(b)は要部拡大図である。同(a)おいて、トラベラ
ー挿着装置23は、トラベラー7の多数が嵌め込まれた
アーム36と、切り出し部材37と、板バネ38とから
なっている。切り出し部材37のa方向の移動により、
トラベラー7の一つを押さえながら先端に送り出す。同
(b)のようにアーム36の先端36aは屈曲してお
り、トラベラーは上下方向のC型に保持される。そし
て、トラベラー挿着装置23の全体がb方向に後退する
と、トラベラー7がリングのフランジ6に挿着される。
同時に、同(a)の板バネ38により、フリーになった
トラベラー7が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされる。
なお、S撚り用のトラベラー装着装置は先端36aの向
きが逆になる。また、上述したトラベラー取り外し装置
とこのトラベラー装着装置は左右の配置が逆になる。
と作動を示す図であり、同(a)は全体斜視図、同
(b)は要部拡大図である。同(a)おいて、トラベラ
ー挿着装置23は、トラベラー7の多数が嵌め込まれた
アーム36と、切り出し部材37と、板バネ38とから
なっている。切り出し部材37のa方向の移動により、
トラベラー7の一つを押さえながら先端に送り出す。同
(b)のようにアーム36の先端36aは屈曲してお
り、トラベラーは上下方向のC型に保持される。そし
て、トラベラー挿着装置23の全体がb方向に後退する
と、トラベラー7がリングのフランジ6に挿着される。
同時に、同(a)の板バネ38により、フリーになった
トラベラー7が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされる。
なお、S撚り用のトラベラー装着装置は先端36aの向
きが逆になる。また、上述したトラベラー取り外し装置
とこのトラベラー装着装置は左右の配置が逆になる。
【0022】図7(b)に糸寄せレバーの構造と作動が
示されており、糸寄せレバー21は一対のレバー33,
34から成り、先端に引っ掛け部33a,34aが形成
されている。トラベラー7より上の糸Y1に対しては、
レバー34の引っ掛け部33bが上から下へと糸を掛け
ながらリング5外周のC位置まで移動する。トラベラー
7より下の糸Y2に対しては、レバー33の引っ掛け部
33aが一旦下がって糸Y2を掛け、リング5内周のA
位置まで移動する。なお、この糸寄せレバー21の作動
の前に、図7(a)に示されるようにトラベラー取り外
し装置の爪35aが所定位置となり、そのアームがスト
ッパーとなって、ボビンのa方向回転と共にb方向に走
行するトラベラー7を引っ掛ける。また、糸寄せレバー
の作動に必要な糸は前述した糸保持装置から繰り出され
る。すなわち、図7(b)の引っ掛け部33aが下糸Y
2をフランジ6の内側へと寄せ、引っ掛け部33bが上
糸Y1をフランジ6の外方へと寄せると、糸Yがフラン
ジ6の上面を斜めに横切るように保持される。この場
合、引っ掛け部33aのA点と、引っ掛け部33bのC
点との間で、新しいトラベラー7′を挿着し、古いトラ
ベラー7取り外す。なお、S撚り用については、図8
(b)のようにトラベラー7が爪35aに対して逆方向
に走行するので、糸寄せレバーは図8(b)に示される
ものとなる。
示されており、糸寄せレバー21は一対のレバー33,
34から成り、先端に引っ掛け部33a,34aが形成
されている。トラベラー7より上の糸Y1に対しては、
レバー34の引っ掛け部33bが上から下へと糸を掛け
ながらリング5外周のC位置まで移動する。トラベラー
7より下の糸Y2に対しては、レバー33の引っ掛け部
33aが一旦下がって糸Y2を掛け、リング5内周のA
位置まで移動する。なお、この糸寄せレバー21の作動
の前に、図7(a)に示されるようにトラベラー取り外
し装置の爪35aが所定位置となり、そのアームがスト
ッパーとなって、ボビンのa方向回転と共にb方向に走
行するトラベラー7を引っ掛ける。また、糸寄せレバー
の作動に必要な糸は前述した糸保持装置から繰り出され
る。すなわち、図7(b)の引っ掛け部33aが下糸Y
2をフランジ6の内側へと寄せ、引っ掛け部33bが上
糸Y1をフランジ6の外方へと寄せると、糸Yがフラン
ジ6の上面を斜めに横切るように保持される。この場
合、引っ掛け部33aのA点と、引っ掛け部33bのC
点との間で、新しいトラベラー7′を挿着し、古いトラ
ベラー7取り外す。なお、S撚り用については、図8
(b)のようにトラベラー7が爪35aに対して逆方向
に走行するので、糸寄せレバーは図8(b)に示される
ものとなる。
【0023】つぎに、上述したトラベラー交換機による
トラベラー交換手順を説明する。図1において、まず、
リング紡績機がZ撚りであれば、Z撚り専用ユニットが
第1操作部11aに取り付けられる。そして、図3のよ
うにトラベラー交換機の全体をリング精紡機にセットす
る。第1操作部11aの車輪が回転し、特定のリング5
に対して所定の位置となる。そして、位置決め板16が
進出してリング5に嵌入し、操作部11の全体が位置決
めされる。つぎに、第2操作部11bの糸保持装置17
がスネルワイヤ8とフロントローラ107間の糸道に進
出し、引っ掛け部61が糸Yを引っ掛けて回転し、所定
量の糸を貯めて保持する。この間スピンドル軸1は高速
回転している。つぎに、第3操作部11cのレバー19
が上がり、ニーブレーキ1aを作動させてスピンドル軸
1の回転を止める。ベルト3はブレーキが効いているス
ピンドル軸1に対してスリップし、他の錘のスピンドル
軸は高速回転している。つぎに、図7(a)に示される
ように、トラベラー取り外し装置22の爪35aがリン
グ5上の所定位置に進出する。つぎに、図1のローラ1
8が回転すると、糸保持装置17に貯められた糸Yが繰
り出され、糸が巻かれると共にトラベラー7がリング5
に沿って移動する。そして、図7(b)の爪35aでト
ラベラー7が引っ掛けられる。このときのローラ18の
回転は上糸Y2に対する糸張力計などで停止するように
なっている。つぎに、糸寄せレバー21が糸保持装置に
貯められた糸を更に繰り出しつつ、糸Yを上からリング
5に寄せる。その結果、図7(b)に示されるように、
糸Yはトラベラー7の取り外し及び挿着に支障がないリ
ング5に沿った位置に保持される。
トラベラー交換手順を説明する。図1において、まず、
リング紡績機がZ撚りであれば、Z撚り専用ユニットが
第1操作部11aに取り付けられる。そして、図3のよ
うにトラベラー交換機の全体をリング精紡機にセットす
る。第1操作部11aの車輪が回転し、特定のリング5
に対して所定の位置となる。そして、位置決め板16が
進出してリング5に嵌入し、操作部11の全体が位置決
めされる。つぎに、第2操作部11bの糸保持装置17
がスネルワイヤ8とフロントローラ107間の糸道に進
出し、引っ掛け部61が糸Yを引っ掛けて回転し、所定
量の糸を貯めて保持する。この間スピンドル軸1は高速
回転している。つぎに、第3操作部11cのレバー19
が上がり、ニーブレーキ1aを作動させてスピンドル軸
1の回転を止める。ベルト3はブレーキが効いているス
ピンドル軸1に対してスリップし、他の錘のスピンドル
軸は高速回転している。つぎに、図7(a)に示される
ように、トラベラー取り外し装置22の爪35aがリン
グ5上の所定位置に進出する。つぎに、図1のローラ1
8が回転すると、糸保持装置17に貯められた糸Yが繰
り出され、糸が巻かれると共にトラベラー7がリング5
に沿って移動する。そして、図7(b)の爪35aでト
ラベラー7が引っ掛けられる。このときのローラ18の
回転は上糸Y2に対する糸張力計などで停止するように
なっている。つぎに、糸寄せレバー21が糸保持装置に
貯められた糸を更に繰り出しつつ、糸Yを上からリング
5に寄せる。その結果、図7(b)に示されるように、
糸Yはトラベラー7の取り外し及び挿着に支障がないリ
ング5に沿った位置に保持される。
【0024】つぎに、図5(b)に示されるように、ア
ーム35がa方向に回転し、爪35aと先端40aがト
ラベラー7を取り込んだ後に、アーム35がb方向に前
進すると、トラベラー7は図5(c)に示されるように
リングのフランジ6から外れる。外れたトラベラー7は
爪35aと先端40aで保持されたままであり、トラベ
ラー取り外し装置22の退出と共にトラベラー7が図2
の回収ボックス15の上まで運ばれ、爪35aと先端4
0aが離れることによりトラベラー7を回収ボッスク内
15に落とすようになっている。古いトラベラーの取り
除しに先立って、図6(a)に示されるように、アーム
36でC字型に保持されたトラベラー7がリングのフラ
ンジ6に対する所定位置まで進出し、全体がb方向に後
退する。トラベラー7の内側端はフランジ6に引っ掛け
られたまま、トラベラー7の外側端が引き延ばされ、フ
ランジ6に挿着される。
ーム35がa方向に回転し、爪35aと先端40aがト
ラベラー7を取り込んだ後に、アーム35がb方向に前
進すると、トラベラー7は図5(c)に示されるように
リングのフランジ6から外れる。外れたトラベラー7は
爪35aと先端40aで保持されたままであり、トラベ
ラー取り外し装置22の退出と共にトラベラー7が図2
の回収ボックス15の上まで運ばれ、爪35aと先端4
0aが離れることによりトラベラー7を回収ボッスク内
15に落とすようになっている。古いトラベラーの取り
除しに先立って、図6(a)に示されるように、アーム
36でC字型に保持されたトラベラー7がリングのフラ
ンジ6に対する所定位置まで進出し、全体がb方向に後
退する。トラベラー7の内側端はフランジ6に引っ掛け
られたまま、トラベラー7の外側端が引き延ばされ、フ
ランジ6に挿着される。
【0025】トラベラー挿着装置によるトラベラーの挿
着とトラベラー取り除し装置によるトラベラーの取り除
しが終わった後、図6の糸寄せレバーのアーム33,3
4が元の退避位置に戻り、糸の弛みは図1の糸保持装置
17に再び貯められる。そして、図4に示されるよう
に、引っ掛け部材61が糸Yを張った状態でフロントロ
ーラの間に運び、糸継ぎが行われる。この糸継ぎと同時
に、図1のレバー19がニーブレーキ1aを解放し、ス
ピンドル軸1が回転し、通常の運転に復帰する。このよ
うに、従来人手でしか出来ないとされてきた、トラベラ
ーの交換が完全に自動化される。
着とトラベラー取り除し装置によるトラベラーの取り除
しが終わった後、図6の糸寄せレバーのアーム33,3
4が元の退避位置に戻り、糸の弛みは図1の糸保持装置
17に再び貯められる。そして、図4に示されるよう
に、引っ掛け部材61が糸Yを張った状態でフロントロ
ーラの間に運び、糸継ぎが行われる。この糸継ぎと同時
に、図1のレバー19がニーブレーキ1aを解放し、ス
ピンドル軸1が回転し、通常の運転に復帰する。このよ
うに、従来人手でしか出来ないとされてきた、トラベラ
ーの交換が完全に自動化される。
【0026】特に、リング紡績機がS撚りに変わった場
合、図1のユニットUをS撚りに取り替え、ローラ18
の回転方向をスイッチ操作で逆にすればよい。その場合
のトラベラー交換状態が図7に示される。トラベラー7
の走行方向が逆になっているが、糸寄せレバーなどの配
置も逆になっており、同様の動作でトラベラーの交換が
可能となる。そのため、トラベラー交換機の一部の交換
でS撚りにも対応でき、S撚り専用のトラベラー交換機
を持つ必要がなくなる。
合、図1のユニットUをS撚りに取り替え、ローラ18
の回転方向をスイッチ操作で逆にすればよい。その場合
のトラベラー交換状態が図7に示される。トラベラー7
の走行方向が逆になっているが、糸寄せレバーなどの配
置も逆になっており、同様の動作でトラベラーの交換が
可能となる。そのため、トラベラー交換機の一部の交換
でS撚りにも対応でき、S撚り専用のトラベラー交換機
を持つ必要がなくなる。
【0027】ところで、上述したトラベラー交換機はリ
ング精紡機の運転中に個々の錘を停止させてトラベラー
を交換するタイプのものであったが、リング精紡機の全
体を停止させて順次トラベラーを交換するものにも本発
明のローラが活用される。この場合、第1操作部11a
と第2操作部11bを一体化し、第3操作部11cのレ
バー19を省略することができる。
ング精紡機の運転中に個々の錘を停止させてトラベラー
を交換するタイプのものであったが、リング精紡機の全
体を停止させて順次トラベラーを交換するものにも本発
明のローラが活用される。この場合、第1操作部11a
と第2操作部11bを一体化し、第3操作部11cのレ
バー19を省略することができる。
【0028】
【発明の効果】本発明のトラベラー交換機は、その操作
部がZ撚り交換手段ユニット又はS撚り交換手段ユニッ
トが取り替え自在に設けられているものであり、Z撚り
又はS撚りで動作の異なる最小限部分の取り替えるとZ
撚り又はS撚りに対応可能であるので、Z撚り又はS撚
り専用のトラベラー交換機を持つ必要がなくなる。
部がZ撚り交換手段ユニット又はS撚り交換手段ユニッ
トが取り替え自在に設けられているものであり、Z撚り
又はS撚りで動作の異なる最小限部分の取り替えるとZ
撚り又はS撚りに対応可能であるので、Z撚り又はS撚
り専用のトラベラー交換機を持つ必要がなくなる。
【図1】トラベラー交換機の操作部の側面図である。
【図2】トラベラー交換機の第2操作部の上面図であ
る。
る。
【図3】トラベラー交換機の全体を示す図である。
【図4】糸保持装置の構造と作動を示す斜視図である。
【図5】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。
である。
【図6】トラベラー挿着装置の構造と作動を示す図であ
る。
る。
【図7】Z撚り用のトラベラー交換状態を示す図であ
る。
る。
【図8】S撚り用のトラベラー交換状態を示す図であ
る。
る。
【図9】リング精紡機の側面図である。
5 リング 7 トラベラー 11 操作部 22 トラベラー取り外し装置(トラベラー交換手段) 23 トラベラー挿着装置(トラベラー交換手段) U ユニット
Claims (1)
- 【請求項1】 Z撚り又はS撚りのリング精紡機に沿っ
て走行自在な操作部を有し、該操作部にリングに挿着さ
れたトラベラーの交換手段を設けたトラベラー交換機で
あって、前記操作部はZ撚り交換手段ユニット又はS撚
り交換手段ユニットが取り替え自在に設けられているこ
とを特徴とするトラベラー交換機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7855492A JPH05247752A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | トラベラー交換機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7855492A JPH05247752A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | トラベラー交換機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05247752A true JPH05247752A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=13665140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7855492A Pending JPH05247752A (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | トラベラー交換機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05247752A (ja) |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP7855492A patent/JPH05247752A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0314925B2 (ja) | ||
JPH05247752A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0748695Y2 (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH05132828A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0748696Y2 (ja) | トラベラー交換機 | |
US5390483A (en) | Traveler changing method and traveler changing apparatus for carrying out the same | |
JPH05156533A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH06184844A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0578931A (ja) | トラベラー交換方法及びその装置 | |
JPH0748697Y2 (ja) | トラベラー交換機 | |
JP2580961B2 (ja) | トラベラー交換方法 | |
JP2531397B2 (ja) | トラベラ―交換方法 | |
JPH0586525A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0586524A (ja) | トラベラー交換機及びトラベラー交換方法 | |
JPH0586517A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0586526A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH05230728A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0586522A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0748694Y2 (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0683780U (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0748698Y2 (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0586523A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0586519A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0586527A (ja) | トラベラー交換機 | |
JPH0586529A (ja) | トラベラー交換機の走行方法 |