JPH05132828A

JPH05132828A - トラベラー交換機

Info

Publication number: JPH05132828A
Application number: JP3326960A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Koga; 敏昭古賀; Hirao Otojima; 比良雄音島; Itaru Yokota; 至横田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-11-14
Filing date: 1991-11-14
Publication date: 1993-05-28
Anticipated expiration: 2010-12-25
Also published as: JPH07122186B2

Abstract

(57)【要約】【目的】リング精紡機を停止することなく、各錘毎の
トラベラー交換を自動的に行うトラベラー機を提供す
る。【構成】リング精紡機に沿って走行自在な操作部１１
を設け、該操作部１１に、トラベラー７に至る糸Ｙの糸
保持手段１７と、各スピンドル軸１の回転停止手段１９
と、ボビン２を回転させトラベラー７を移動させる駆動
手段１８と、リング５に糸を寄せる糸寄せレバー２１
と、トラベラー交換手段２２，２３とを設けたトラベラ
ー交換機とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に関し、特に運転中のリング精紡機に対して動作
可能なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図９により説明する。リング精紡機１０１は加撚
機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフ
ト機構１０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５
を有するミドルローラ１０６、およびフロントローラ１
０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー
ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持さ
れ、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。太
径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３を経て
糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て
紡績糸となる。加撚機構１０３は、ボビン２が挿着され
るスピンドル軸２と、ボビン２の長手方向に沿って上下
動自在でありトラバース可能なリングレール４と、リン
グレール４に固定されたリング５と、リング５のフラン
ジ６に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー７と、
バルーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下から上
へと配列したものである。スピンドル軸１は複数錘に共
通のベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転して
いる。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング
９及びトラベラー７を経てボビン２に巻き取られる。ボ
ビン２が回ると、トラベラー７は糸に引っ張られて、リ
ング５のフランジ６上を走行し、糸に撚りを与える。上
方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビン２と
トラベラー７との間に回転数の差があり、この長さだけ
ボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５とトラベ
ラー７は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体である
と同時に、加撚作用を巻取作用にための走行方向変換機
構となっている。

【０００３】トラベラー７は通常Ｃ字型状の金具であ
り、リング５のフランジ６に挿着されている。このトラ
ベラー７はフランジ６上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回
転するため、摩耗する。そこで、１〜２週間毎にトラベ
ラー７を古いものから新しいものへと交換する必要があ
る。

【０００４】従来のトラベラー交換方法は人手によるも
のであった。すなわち、リング精紡機の運転を停止し、
適宜な爪金具を用いて古いトラベラーを外し、新しいト
ラベラーを挿着する。この新しいトラベラーの挿着に際
して、道具として特公昭６１−４４９７５号公報に開示
されるトラベラー取付装置が用いられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラベラー交換
方法は道具を使うものの人手によるものであり、多数錘
を有するリング精紡機のトラベラーを全数交換するとな
ると、熟練者でも相当の時間を要し、交換要員が必要で
あるという問題点を有していた。また、リング精紡機を
停止してトラベラーを交換するため、トラベラー交換の
ために機台の生産効率が低下するという問題点もあっ
た。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、リング精紡機を停止することなく、各錘毎のト
ラベラー交換を自動的に行うトラベラー交換機を提供せ
んとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のトラベラー交換
機は、リング精紡機に沿って走行自在な操作部を設け、
該操作部に、トラベラーに至る糸の糸保持手段と、各ス
ピンドル軸の回転停止手段と、ボビンを回転させトラベ
ラーを移動させる駆動手段と、リングに糸を寄せる糸寄
せレバーと、トラベラー交換手段とを設けたものであ
る。

【０００８】

【作用】トラベラーに至る糸を保持し、特定錘のスピン
ドル軸を停止させ、トラベラーを所定位置に移動させ、
トラベラー前後の糸をリングに寄せ、新旧トラベラーの
交換を行うことで、リング精紡機の運転中にトラベラー
交換が行われる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１はトラベラー交換機の操作部の側面図、図２
はトラベラー交換機の第１操作部の上面図、図３はトラ
ベラー交換機の全体を示す図である。まず、トラベラー
交換機の全体を図３により説明し、次にその要部を説明
する。

【００１０】図３（ａ）は側面図、同（ｂ）は正面図で
ある。図において、トラベラー交換機は、操作部１１を
支える台車部１２と、台車部１２に連結された電源・制
御台車１３とからなっている。台車部１２は、リング精
紡機のレール１０に対する車輪４１，４２が取り付けら
れたベース４３と、ベース４３に植設された板バネ４４
とからなっている。この板バネ４４を介して操作部１１
が支えられている。操作部１１は、ガイド棒４５にリニ
アベアリングなどを介して昇降自在に支持された第１操
作部１１ａと、ガイド棒４５の上側に固定された第２操
作部１１ｂと、ガイド棒４５の下側に固定された第３操
作部１１ｃとからなっている。ガイド棒４５の上方に滑
車４７が取り付けられ、ワイヤ４８を介して第１操作部
１１ａに対するカウンターウェイト４９が吊り下げられ
ている。したがって、第１操作部１１ａはリングレール
４のストローク区間Ｌの上下動に少しの外力で追従でき
るようになっている。なお、このカウンターウェイト４
９に代わり、二点鎖線図示の圧縮バネ４６を用いること
ができる。

【００１１】さらに、第１操作部１１ａはリングレール
４のコーナーを転動する斜め４５°配置の車輪５０を有
している。この車輪５０の外周凹部には磁石が嵌入され
ており、リングレール４のコーナーに吸着し、車輪５０
がモータ５１で回転駆動される。そして、以下に述べる
位置決め機構でリングレール４のリングに位置決めされ
るようになっている。

【００１２】図３に戻り、台車部１２に連結された電源
・制御台車１３は床面走行の車輪５２を有しており、追
従走行が可能である。この電源・制御台車１３と台車部
１２のベース４３はリンク５３を介して連結されてい
る。この電源・制御台車１３は通常鉛蓄電池を搭載して
おり、操作部１１に比較して２〜３倍の重量を有するた
め、電源・制御台車１３も切り離して床面走行可能とし
ている。

【００１３】上述したトラベラー交換機のリング精紡機
への装着と走行を以下に説明する。図３において、リン
ク５３を上げて、ベース４３と電源・制御台車１３を引
っ掛けた状態にすると、電源・制御台車１３の車輪５２
でトラベラー交換機の全体が運搬できる。そこで、オペ
レータがトラベラー交換を必要とするリング精紡機の側
まで、このトラベラー交換機を運搬する。そして、リン
ク５３を下げて、レール１０に車輪４１，４２を乗せ
る。ところで、精紡機のリングレール４は稼働中はスト
ロークＬの区間でゆっくりした速度（毎秒１〜２ｃｍ）
で上下動している。そこで、オペレータが第１操作部１
１ａを上下させながら高さを調整し、リングレール４の
コーナーに車輪５０を吸着させる。このとき、カウンタ
ーウェイト４９により高さ調整は容易であり、リングレ
ール４に過度の荷重モーメントが作用しない。なお、カ
ウンターウェイト４９はリングレール４に多少の下向き
荷重を加える程度に調整することが好ましい。一般にリ
ングレール４は上向きの力で外れる構造になっているか
らである。また、図３の磁石付の車輪５０により第１操
作部１１ａを所定位置にして乗せるだけでよく、リング
レール４への着脱が容易にできる。この時、最も重量の
ある電源・制御台車１３が操作部１１から分離されてい
るので、操作も容易である。

【００１４】そして、リング交換に際しては、図３のモ
ータ５１によって車輪５０が所定の回転をし、操作部１
１がリングレール４のリング５の配列ピッチＰ毎の走行
が可能となっている。走行部１１の走行は板バネ４４を
介してベース４３に伝わり、更にリンク５３を介して電
源・制御台車１３に伝わり、トラベラー交換機の全体が
走行する。また、板バネ４４が存在することにより、操
作部１１は微小移動が可能であり、操作部１１のリング
５に対する位置決めが小さい力で行えるようになってい
る。すなわち、操作部１１を板バネ４４を介して分離す
ると共に、次に述べる位置決め機構を用いることによ
り、操作部１１の位置決定が速やかに行われる。なお、
電源制御部１３の車輪５２を駆動するモータを別に設
け、板バネ４４に応力センサ４４ａを取り付け、板バネ
４４にある程度の負荷が加わると、電源制御部１３が自
走して追随するようにもできる。

【００１５】つぎに、上述した第１操作部１１ａ，第２
操作部１１ｂ及び第３操作部１１ｃに設けられる各機器
を説明する。図１及び図２に示されるように、第１操作
部１１ａに、位置決め板１６と、糸寄せレバー２１と、
トラベラー取り外し装置２２と、トラベラー挿着装置２
３と、回収ボックス１５とが設けられている。なお、回
収ボックスを除くこれらの機器は共通の駆動源により予
め決められた順序で作動するようになっている。

【００１６】図１において、第２操作部１１ｂに、糸保
持装置１７が設けられている。また、第３操作部１１ｃ
に、ボビン２の下方に当接自在なローラ１８（ボビンを
回転させトラベラーを移動させる駆動手段）と、各スピ
ンドル軸１の回転を止めスリップさせるニーブレーキ１
ａを操作するレバー１９（回転停止手段）が設けられて
いる。ところで、リング精紡機には各スピンドル軸に駆
動モータを有するタイプのものもある。この場合、各ス
ピンドル軸の近傍に起動停止スイッチ（回転停止手段）
が設けられているので、第３操作部１１ｃにはこの起動
停止スイッチに対する操作棒が設けられる。ここで、レ
バー１９はスピンドル軸１の回転を止め、トラベラー交
換を可能にする。また、ローラ１８は停止状態のボビン
２を回転させ、トラベラー７をリング５上で移動させ、
所定位置とするためのものである。なお、各スピンドル
軸１又は給糸ボビン２の回転を停止させるブレーキ装置
を第３操作部１１ｃに設けることもできる。

【００１７】つぎに、第２操作部１１ｂの糸保持装置１
７の構造と作動を図４により説明する。アーム６０の先
端にコの字型の引っ掛け部材６１が軸支され、クラッチ
６２を介してモータ６３に連結されている。アーム６０
が糸道に進出し更に方向に横移動して引っ掛け部材６
１に糸Ｙを掛け、クラッチ６２をＯＮにして引っ掛け部
材６１を回転させる。引っ掛け部材６１より上流の糸は
撚りが伝わらないので直ちに切れて糸端はサクションパ
イプ１０８に吸引される。引っ掛け部材６１より下流の
糸は巻き上げられて（ボビンが回転中であると、糸を引
っ張り出すことができる）、引っ掛け部材６１に貯めら
れ保持される。そして、クラッチ６２をＯＦＦにすると
スリップし、引っ掛け部材６１は低トルクの回転モーメ
ントが負荷された状態で停止する。図示されないリング
レールのゆっくりした上下動に伴って、糸Ｙが引っ掛け
部材６１から巻き上げられたり、繰り出されたりする。
この引っ掛け部材６１に貯められ保持される糸量は、後
に述べる糸寄せレバーの作動のための繰り出しとトラベ
ラー移動のためのボビンの回転に伴う繰り出しに見合う
量とする。そのため、モータ６３の回転数が制御され
る。この糸保持装置１７は糸継ぎ部材としても機能す
る。トラベラー交換が完了すると、アーム６０が方向
に進出し、更に方向に横移動すると、引っ掛け部材６
１から繰り出された糸Ｙはフロントローラ１０７の間に
運ばれ、糸継ぎされる。なお、図示のように、フロント
ローラ１０７はクレードルアーム１０９の左右に配設さ
れており、糸保持装置１７の方向の横移動は反対側に
も作動できるようになっている。

【００１８】なお、糸保持装置は図５のように、テンサ
２０とクリップ２４の組み合わせとして用いることがで
きる。図５（ａ）は作動前の状態、図５（ｂ）作動中の
状態を示している。同（ａ）に示すように、まず、クリ
ップ２４で糸Ｙを挟み保持する。そして、スピンドル軸
１の回転を止めた後に、ローラ１８で給糸ボビン２を逆
転させて糸を繰り出しテンサ２０で糸を貯める。テンサ
２０は噛み合い自在な一対の櫛３１，３２から成り、櫛
３１は３本の爪３１ａを有し、櫛３２は２本の爪３２ａ
を有している。テンサ２０が退避位置から方向に進出
すると、糸Ｙが爪３１ａ，３２ａの間に位置する。そし
て、爪３１ａ，３２ａが方向に噛み合って同（ｂ）の
状態になると、糸Ｙはジグザクになり、糸Ｙが貯められ
る。また、テンサ２０の基部に検出片２６ａが取り付け
られ、リミットスイッチ２６で櫛３１，３２の噛み合わ
せ量を検出し、充分な糸量が貯められたかどうかを検出
する。また、同（ｂ）に示されるように、グリップ２４
はフロントローラ１０７まで糸を運ぶ動作が可能となっ
ている。

【００１９】つぎに、第１操作部１１ａの位置決め板１
６を詳細に説明する。図２（ａ）に示されるように、リ
ング５下方に嵌入する半円部１６ａを有した板である。
位置決め部材１６がリング５に向かって押し出されるこ
とにより、リング５に対する操作部１１に備えられた各
機器の位置が決まる。すなわち、図２（ｂ）に示される
ように、リング５はトラベラー７が挿着されるフランジ
６とリングレール４に対する取付フランジ５ａとを有し
ており、この取付フランジ５ａに対して位置決め部材１
６の半円部１６ａが嵌まり込むようになっている。

【００２０】図６は糸寄せレバーの構造と作動を示す図
であり、図（ａ）は上面図、同（ｂ）はリングの断面
図、同（ｃ）（ｄ）は糸寄せ状態図である。同（ａ）に
おいて、糸寄せレバー２１は一対のレバー３３，３４か
ら成り、先端に引っ掛け部３３ａ，３４ａが形成されて
いる。トラベラー７より上の糸Ｙ１に対しては、レバー
３４の引っ掛け部３３ｂが上から下へと糸を掛けながら
リング５外周のＣ位置まで移動する。トラベラー７より
下の糸Ｙ２に対しては、レバー３３の引っ掛け部３３ａ
が一旦下がって糸Ｙ２を掛け、リング５内周のＡ位置ま
で移動する。なお、この糸寄せレバー２１の作動の前
に、次に述べるトラベラー取り外し装置２２が所定位置
となり、そのアームがストッパーとなって、ボビンの回
転と共に走行するトラベラー７を所定の位置に止めてお
く。また、糸寄せレバーの作動に必要な糸は前述した糸
保持装置から繰り出される。すなわち、同（ａ）の如
く、引っ掛け部３３ａが下糸Ｙ２をフランジ６の内側へ
と寄せ、引っ掛け部３３ｂが上糸Ｙ１をフランジ６の外
方へと寄せると、糸Ｙがフランジ６の上面を斜めに横切
るように保持される。この場合、引っ掛け部３３ａのＡ
点と、引っ掛け部３３ｂのＣ点と、その中間のＢ点の糸
の位置は、フランジ６に対して同（ｂ）に示される位置
にある。したがって、同（ａ）のＢ点の位置で古いトラ
ベラー７取り外すと同時に又はその後に新しいトラベラ
ー７を挿着するとトラベラー７に糸Ｙが掛かった状態に
なる。ところで、トラベラー挿着装置が新しいトラベラ
ーを挿着した後に、トラベラー取り外し装置が古いトラ
ベラーを取り外す手順により、糸Ｙが古いトラベラーと
共に運ばれないようにすることが好ましい。この場合、
新旧２つのトラベラーが横切り部分Ａ−Ｃに位置する必
要がある。そこで、横切り部分Ａ−Ｃの起点Ａをリング
５の内周円の接線にほぼ重なるように糸を保持すると、
横切り部分Ａ−Ｃを最も長くできる。内周円の接線から
外れる程横切り部分Ａ−Ｃが短くなる。例えば、同
（ｃ）の如く横切り部分のリング５長手方向の幅がトラ
ベラー７の幅より小さいと、トラベラー７の挿着と取り
外しが失敗する恐れがある。しかし、同（ｄ）の如く横
切り部分のリング５長手方向の幅がトラベラー７の幅よ
り大きいと、トラベラー７の挿着と取り外しが確実に行
われる。

【００２１】図７はトラベラー取り外し装置の構造と作
動を示す図である。同（ａ）（ｂ）に示すように、トラ
ベラー取り外し装置２２はアーム３５の先端にトラベラ
ー７に対する取り外し部材としての爪３５ａが形成され
たものであり、アーム３５は筒体３９に対しての回転
が可能となっている。この筒体３９に固定部材としての
押さえ板４０が取り付けられており、アーム３５の爪３
５ａが方向に回転すると、押さえ板４０の先端４０ａ
と爪３５ａでトラベラー７を取り込むようにして保持で
きるようになっている。また、筒体３９はその全体が
方向に前進可能となっている。さらに、アーム３５がト
ラベラー７に対するストッパー兼用となっており、図１
のローラ１８が回転し糸が巻かれると、同（ｂ）に示す
ようにトラベラー７が走行し、押さえ板４０と爪３５ａ
の間に入り、アーム３５に当たって停止する。そして、
アーム３５が方向に旋回すると、同（ｃ）に示すよう
に、トラベラー７を取り込むようにしてリングのフラン
ジ６から浮き上がらせる。さらに、に筒体３９が方向
に前進すると、同（ｄ）のようにトラベラー７がリング
のフランジ６から外れる。なお、トラベラー取り外し装
置２２が所定位置に前進した場合、トラベラー７がこの
トラベラー取り外し装置２２に当たる位置に存在する
と、トラベラーの取り外しが失敗する。その場合は、図
１のローラ１８を僅かに回転させ再度上述した一連の動
作を繰り返す。

【００２２】図８はトラベラー挿着装置の構造と作動を
示す図であり、同（ａ）は全体斜視図、同（ｂ）は要部
拡大図である。同（ａ）おいて、トラベラー挿着装置２
３は、トラベラー７の多数が嵌め込まれたアーム３６
と、切り出し部材３７と、板バネ３８とからなってい
る。切り出し部材３７の方向の移動により、トラベラ
ー７の一つを押さえながら先端に送り出す。同（ｂ）の
ようにアーム３６の先端３６ａは屈曲しており、トラベ
ラーは上下方向のＣ型に保持される。そして、トラベラ
ー挿着装置２３の全体が方向に後退すると、トラベラ
ー７がリングのフランジ６に挿着される。同時に、同
（ａ）の板バネ３８により、フリーになったトラベラー
７が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされる。

【００２３】つぎに、上述したトラベラー交換機による
トラベラー交換手順を説明する。図１において、まず、
第１操作部１１ａの車輪が回転し、リング５に対して所
定の位置となる。そして、位置決め板１６が進出してリ
ング５に嵌入し、操作部１１の全体が位置決めされる。
つぎに、第２操作部１１ｂの糸保持装置１７がスネルワ
イヤ８とフロントローラ１０７間の糸道に進出し、引っ
掛け部６１が糸Ｙを引っ掛けて回転し、所定量の糸を貯
めて保持する。この間スピンドル軸１は高速回転してい
る。つぎに、第３操作部１１ｃのレバー１９が上がり、
ニーブレーキ１ａを作動させてスピンドル軸１の回転を
止める。ベルト３はブレーキが効いているスピンドル軸
１に対してスリップし、他の錘のスピンドル軸は高速回
転している。つぎに、図７（ｂ）に示されるように、ト
ラベラー取り外し装置２２のアーム３５がフランジ６上
の所定位置に進出する。つぎに、図１のローラ１８が回
転すると、糸保持装置１７に貯められた糸Ｙが繰り出さ
れ、糸が巻かれると共にトラベラー７がリング５に沿っ
て移動する（ローラ１８はその後回避位置に戻る）。そ
して、図７（ａ）のアーム３５の爪３５ａでトラベラー
７が係止され、所定位置でトラベラー７の走行が停止す
る。このときのローラ１８の回転は予め設定された制御
装置で所定数だけ回転するようになっている。つぎに、
糸寄せレバー２１が糸保持装置に貯められた糸を更に繰
り出しつつ、糸Ｙを上からリング５に寄せる。その結
果、図６（ａ）に示されるように、糸Ｙはトラベラー７
の取り外し及び挿着に支障がないリング５に沿った位置
に保持される。

【００２４】つぎに、図７（ｂ）に示されるように、ア
ーム３５が方向に回転し、爪３５ａと先端４０ａがト
ラベラー７を取り込んだ後に、アーム３５が方向に前
進すると、トラベラー７は図７（ｃ）に示されるように
リングのフランジ６から外れる。外れたトラベラー７は
爪３５ａと先端４０ａで保持されたままであり、トラベ
ラー取り外し装置２２の退出と共にトラベラー７が図２
の回収ボックス１５の上まで運ばれ、爪３５ａと先端４
０ａが離れることによりトラベラー７を回収ボッスク内
１５に落とすようになっている。つぎに、図８（ａ）に
示されるように、アーム３６でＣ字型に保持されたトラ
ベラー７がリングのフランジ６に対する所定位置まで進
出し、全体が方向に後退する。トラベラー７の内側端
はフランジ６に引っ掛けられたまま、トラベラー７の外
側端が引き延ばされ、フランジ６に挿着される。

【００２５】トラベラー挿着装置によるトラベラーの挿
着が終わった後、図６の糸寄せレバー２１が元の退避位
置に戻り、糸の弛みは図１の糸保持装置１７に再び貯め
られる。そして、図４に示されるように、引っ掛け部材
６１が糸Ｙを張った状態でフロントローラの間に運び、
糸継ぎが行われる。この糸継ぎと同時に、図１のレバー
１９がニーブレーキ１ａを解放し、スピンドル軸１が回
転し、通常の運転に復帰する。このように、従来人手で
しか出来ないとされてきた、トラベラーの交換が完全に
自動化される。また、人手による交換では古いトラベラ
ーが飛散していたが、トラベラー交換機に古いトラベラ
ー回収ボックスを付設しているので、リング精紡機の回
りのトラベラー回収作業をする必要もなくなる。しかも
リング精紡機の運転中に個々のスピンドル軸に対してト
ラベラー交換を行うので、リング精紡機の運転効率が落
ちることもない。

【００２６】ところで、上述した説明では分かりやすい
ように、トラベラーの所定位置への移動させる工程、糸
寄せの工程、トラベラー取り外しの工程、トラベラー挿
着の工程の順に行うものを説明したが、これらの工程は
通常は同時平行的に行われる。また、トラベラー挿着の
工程とトラベラー取り外しの工程の順を逆にするなど、
適宜の変更が可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明のトラベラー交換機は、リング精
紡機に沿って走行自在な操作部を設け、該操作部に、ト
ラベラーに至る糸の糸保持手段と、各スピンドル軸の回
転停止手段と、ボビンを回転させトラベラーを移動させ
る駆動手段と、リングに糸を寄せる糸寄せレバーと、ト
ラベラー交換手段とを設けたものであり、糸を保持し糸
を貯め、特定錘のスピンドル軸を停止させ、トラベラー
を所定位置に移動させ、トラベラー前後の糸をリングに
寄せ、新旧トラベラーの交換を行うことで、リング精紡
機の運転中にトラベラー交換が行われるようにしたの
で、機台の生産効率が低下させることなく、トラベラー
の自動交換が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラベラー交換機の操作部の側面図である。

【図２】トラベラー交換機の第２操作部の上面図であ
る。

【図３】トラベラー交換機の全体を示す図である。

【図４】糸保持装置の構造と作動を示す斜視図である。

【図５】糸保持装置の他の実施例を示す図である。

【図６】糸寄せレバーの構造と作動を示す図である。

【図７】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。

【図８】トラベラー挿着装置の構造と作動を示す図であ
る。

【図９】リング精紡機の側面図である。

【符号の説明】

１スピンドル軸５リング７トラベラー１１操作部１７糸保持装置（糸保持手段）１８ローラ（駆動手段）１９レバー（回転停止手段）２２トラベラー取り外し装置（トラベラー交換手段）２３トラベラー挿着装置（トラベラー交換手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リング精紡機に沿って走行自在な操作部
を設け、該操作部に、トラベラーに至る糸の保持手段
と、各スピンドル軸の回転停止手段と、ボビンを回転さ
せトラベラーを移動させる駆動手段と、リングに糸を寄
せる糸寄せレバーと、トラベラー交換手段とを設けたト
ラベラー交換機。