JPH0578931A

JPH0578931A - トラベラー交換方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0578931A
Application number: JP3262682A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Koga; 敏昭古賀; Hirao Otojima; 比良雄音島; Itaru Yokota; 至横田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-09-12
Filing date: 1991-09-12
Publication date: 1993-03-30
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: JPH07113173B2

Abstract

(57)【要約】【目的】トラベラー交換を自動化し省力化が達成でき
るトラベラー交換方法及びその装置を提供する。【構成】リング５に挿着されたトラベラー７をローラ
１８の正転により所定位置に移動させた後、糸寄せレバ
ー２１の進出によりトラベラー７に掛けられた糸Ｙをリ
ング５に寄せ、トラベラー取り外し装置２２により所定
位置にあるトラベラー７を取り外し、トラベラー挿着装
置２３によりリング５の糸が寄せられている部分に対し
て新しいトラベラー７を挿着することからなるトラベラ
ー交換方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換する方法及びそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図１４により説明する。スピンドル１にボビン２
が挿着されている。スピンドル１はタンジェンシャルベ
ルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転している。
ボビン２の長手方向に沿ってリングレール４が昇降する
ようになっており、このリングレール４に固設されたリ
ング５に対して挿入状態のボビン２が位置している。リ
ング５の上端はフランジ６となっており、このフランジ
６にトラベラー７が挿着されている。糸Ｙは、スネルワ
イヤ８及びバルーン制御リング９及びトラベラー７を経
てボビン２に巻き取られる。ボビン２が回ると、トラベ
ラー７は糸に引っ張られて、リング５のフランジ６上を
滑走し、糸に撚りを与える。上方から送られた糸の長さ
に相当した分だけ、ボビン２とトラベラー７との間に回
転数の差があり、この長さだけボビン２に巻き取られ
る。すなわち、リング５とトラベラー７は回転数差を生
じさせるための摩擦抵抗体であると同時に、加撚作用を
巻取作用にための走行方向変換機構となっている。

【０００３】トラベラー７はＣ字型の金具でリング５の
フランジ６に挿着されている。このトラベラー７はフラ
ンジ６上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するため、摩
耗する。そこで、１〜２週間毎にトラベラー７を古いも
のから新しいものへと交換する必要がある。

【０００４】従来のトラベラー交換方法は人手によるも
のであった。すなわち、適宜な爪金具を用いて古いトラ
ベラーを外し、新しいトラベラーを挿着する。この新し
いトラベラーの挿着に際して、道具として特公昭６１−
４４９７５号公報に開示されるトラベラー取付装置が用
いられることもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラベラー交換
方法は道具を使うものの人手によるものであり、多数錘
を有するリング精紡機のトラベラーを全数交換するとな
ると、熟練者でも相当の時間を要する。そのため、この
トラベラー交換のための要員が必要であるという問題点
を有していた。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、トラベラー交換を自動化し省力化が達成できる
トラベラー交換方法及びその装置を提供せんとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のトラベラー交換
方法は、リングに挿着されたトラベラーを所定位置に移
動させた後、トラベラーに掛けられた糸をリングに寄せ
ること、所定位置にあるトラベラーを取り外すこと、リ
ングの糸が寄せられている部分に対して新しいトラベラ
ーを挿着することを交互に又は同時に行うことによるも
のである。

【０００８】そして、トラベラー交換装置は、リング精
紡機に沿って走行自在な台車に操作部を設置し、該操作
部に、リングに対する位置決め機構と、リングに挿入さ
れたボビンを正転又は逆転させるローラと、リングに挿
着されたトラベラーを所定位置とするストッパーと、糸
をリングに寄せる糸寄せレバーと、トラベラー取り外し
装置と、トラベラー挿着装置とを備えてなるものであ
る。

【０００９】

【作用】トラベラーをリングの所定位置とした後、糸を
リングに寄せ、古いトラベラーを取り外し、新しいトラ
ベラーを挿着するという一連の動作によりトラベラー交
換を自動化する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１はトラベラー交換装置の操作部の正面図、図
２はトラベラー交換装置の操作部の上面図、図３はトラ
ベラー交換装置の全体を示す図である。まず、トラベラ
ー交換装置の全体を図３により説明し、次にその要部を
説明する。

【００１１】図３において、トラベラー交換装置は、操
作部１１を支える台車部１２と、台車部１２に連結され
た電源・制御台車１３とからなっている。台車部１２
は、リング精紡機のレール１０に対する車輪４１，４２
が取り付けられたベース４３と、ベース４３に植設され
た板バネ４４と、板バネ４４に対して立設されたガイド
棒４５とからなっている。このガイド棒４５にリニアベ
アリングなどを介して操作部１１が昇降自在に支持され
ている。また、ガイド棒４５の先端に滑車４７が取り付
けられ、ワイヤ４８を介して操作部１１に対するカウン
ターウェイト４９が吊り下げられている。なお、このカ
ウンターウェイト４９に代わり、二点鎖線図示の圧縮バ
ネ６２を用いることができる。さらに、操作部１１はリ
ングレール４のコーナーを転動する斜め４５°配置の車
輪５０を有している。この車輪５０の外周凹部には磁石
が嵌入されており、リングレール４のコーナーに吸着
し、車輪５０がモータ５１（又はトラベラー取り外し装
置などの各機器を作動させるためのカム軸の一つのカ
ム）で回転駆動される。そして、電源・制御台車１３は
床面走行の車輪５２を有しており、追従走行が可能であ
る。この電源・制御台車１３と台車部１２のベース４３
はリンク５３を介して接続されている。なお、図４は図
３の磁石付車輪５０に代わる磁石を用いる場合を示す図
であり、リングレール４に縦車輪５４と横車輪５５とが
乗るようになっており、操作部１１の適所に磁石５６が
取り付けられたものである。車輪５４，５５は標準であ
っても、リングレール４と磁石５６の隙間は最小に設定
され、リングレール４と操作部１１の間には強力な吸着
力が作用するようになっている。

【００１２】上述したトラベラー交換装置のリング精紡
機への装着と走行を以下に説明する。リンク５３を上げ
て、ベース４３と電源・制御台車１３を引っ掛けた状態
にすると、電源・制御台車１３の車輪５２でトラベラー
交換装置の全体が運搬できる。そこで、オペレータがト
ラベラー交換を必要とするリング精紡機の側まで、この
トラベラー交換装置を運搬する。そして、リンク５３を
下げて、レール１０に車輪４１，４２を乗せる。ところ
で、精紡機のリングレール４は稼働中はストロークＬの
区間で上下動する。そのため、精紡機の停止時にはリン
グレール４はストロークＬ内の任意高さで止まることに
なる。そこで、オペレータが操作部１１を上下させなが
ら高さを調整し、リングレール４のコーナーに車輪５０
を吸着させる。このとき、カウンターウェイト４９によ
り高さ調整は容易であり、リングレール４に過度の荷重
モーメントが作用しない。さらに、図３の磁石付の車輪
５０や図４の磁石５６により、操作部１１を所定位置に
して乗せるだけでよく、リングレール４への着脱が容易
にできる。

【００１３】そして、モータ５１による車輪５０の所定
回転により、操作部１１がリングレール４のリング５の
配列ピッチＰ毎の走行が可能となっている。走行部１１
の走行は板バネ４４を介してベース４３に伝わり、更に
リンク５３を介して電源・制御台車１３に伝わり、トラ
ベラー交換装置の全体が走行する。また、板バネ４４が
存在することにより、操作部１１は微小移動が可能であ
り、操作部１１のリング５に対する位置決めが小さい力
で行えるようになっている。すなわち、操作部１１を板
バネ３８を介して分離すると共に、次に述べる位置決め
機構を用いることにより、操作部１１の位置決定が速や
かに行われる。

【００１４】なお、図５は台車部の他の実施例を示す図
である。図５の操作部１１には図３の電源・制御台車に
相当する部分も組み込まれている。そして、操作部１１
は２本の支柱６３，６４に圧縮バネ６５を介して上下摺
動自在に支持されている。要するに、リングレール４の
区間Ｌ内の任意の停止高さに対して、操作部１１の上下
位置調整が可能であり、圧縮バネ６５によりリングレー
ル４に対する負荷が軽減されていることが必要である。
また、支柱６３，６４は台座６６に立設され、台座６６
は車輪６７，６８を有している。車輪６７は支柱６３，
６４の真下付近に取り付けられ、車輪５０と共にリング
精紡機に沿って走行するためのものである。車輪６８は
外方に傾いており、操作部１１をやや傾けて運搬するた
めのものである。また、車輪６７を床面（ＦＬ）ではな
く、リング精紡機に沿って架設されたレール１０を走行
させるものとすることもできる。しかし、車輪６７をレ
ール１０に乗せた場合には、トラベラー交換装置をリン
グ精紡機間に移動させるための手順が複雑になる。一
方、車輪６７が床面（ＦＬ）を走行する場合には、床面
（ＦＬ）の凹凸により、トラベラー交換装置の横移動速
度が制限される場合もある。その点、図３のトラベラー
交換装置のように、操作部１１と電源・制御台車１３を
リンク５３を介して分離すると、リング精紡機間の移動
も容易で、スムーズな走行を確保できる。

【００１５】図１及び図２に示されるように、上述した
図３又は図５の操作部１１に、位置決め板１６と、３本
のボビンに接離自在なローラ１７，１８，１９と、テン
サ２０と、糸寄せレバー２１と、トラベラー取り外し装
置２２と、トラベラー挿着装置２３と、弛み除去装置２
４と、回収ボックス１５とが備えられている。なお、ロ
ーラ１７，１８，１９を除く、位置決め板１６、テンサ
２０、糸寄せレバー２１、トラベラー取り外し装置２
２、トラベラー挿着装置２３、弛み除去装置２４は共通
のカム軸に取り付けられたカムにより作動するようにな
っている。

【００１６】位置決め機構の位置決め板１６は、図２に
示されるように、リング５下方に嵌入する半円部１６ａ
を有した板である。位置決め部材１６がリング５に向か
って押し出されることにより、リング５に対する操作部
１１に備えられた各機器の位置が決まる。すなわち、リ
ング５はトラベラー７が挿着されるフランジ６とリング
レール４に対する取付フランジ５ａとを有しており、こ
の取付フランジ５ａに対して位置決め部材１６の半円部
１６ａが嵌まり込むようになっている。この位置決め板
１６は操作部１１の処理ステーションＳ２に設けること
もできるが、本実施例では前処理ステーションＳ１に設
けられ、古いトラベラーの回収ボックス１５等の他の機
器を取り付けやすくしている。なお、前処理ステーショ
ンＳ１に位置決め部材１６を設けると、リングレール４
の端末のリングに対してトラベラーを交換する場合、位
置決め板１６を用いることができない。そこで、リング
とは別個の位置決め手段（例えば、リングレール側面に
設けられた角穴と角穴に押し込まれるローラによる位置
決めなど）を用いることが好ましい。また、位置決め板
１６に代わり、操作部１１の走行距離をセンサを用いて
厳密に制御する位置決め機構を用いることもできる。

【００１７】ローラ１７，１８，１９は３本のボビン２
側面に当接可能であり、モータにより別個に回転可能と
なっている。操作部１１が図面右から左へとトラベラー
交換作業を行うものとすると、ローラ１７はボビン２を
逆転させて糸を弛ませる。ローラ１８はボビン２を正転
させ、テンサに貯められた糸を巻きつつトラベラー７を
所定位置（次に述べるトラベラー取り外し装置がストッ
パーとなって所定位置が決まる）に移動させる。ローラ
１９はボビン２を正転させて糸の弛みを除き、糸を張
る。

【００１８】図６（ａ）に示すように、テンサ２０は噛
み合い自在な一対の櫛３１，３２から成り、櫛３１は３
本の爪３１ａを有し、櫛３２は２本の爪３２ａを有して
いる。テンサ２０が退避位置から方向に進出すると、
糸Ｙが爪３１ａ，３２ａの間に位置する。そして、爪３
１ａ，３２ａが方向に噛み合って同（ｂ）の状態にな
ると、糸Ｙはジグザクになり、弛みが吸収され、糸Ｙが
貯められる。このテンサ２０はローラ１７が予め弛めて
おいた糸の全部を吸収できるだけの噛み合いストローク
を有し、噛み合った後には糸切れしない範囲の所定張力
を付与できるようになっている。したがって、テンサ２
０で張られた糸に対して次に述べる糸寄せレバーが確実
に糸を引っ掛け、予め弛めておいた糸Ｙの範囲で糸を寄
せることができる。また、テンサ２０の基部に検出片２
６ａが取り付けられ、リミットスイッチ２６で糸張力を
検出できるようになっている。このリミットスイッチ２
６の作動は以下の通りである。予め弛めておいた糸Ｙの
量が不十分であると（次に述べる糸寄せレバーの作動が
不完全になる）、リミットスイッチ２６がＯＮにならな
い。弛みが不十分な場合、リミットスイッチ２６がＯＮ
になるまで、給糸ボビンを更に逆転させる。また、以下
に述べるように、給糸ボビンを正転させてトラベラーを
所定の位置に走行させると、リミットスイッチ２６がＯ
ＦＦになり、次の継続動作に支障がないことが検出され
る。

【００１９】図７（ａ）に示すように、糸寄せレバー２
１は一対のレバー３３，３４から成り、先端に引っ掛け
部３３ａ，３４ａが形成されている。トラベラー７より
上の糸Ｙ１に対しては、レバー３４の引っ掛け部３３ｂ
がのように上から下へと糸を掛けながら移動する。ト
ラベラー７より下の糸Ｙ２に対しては、レバー３３の引
っ掛け部３３ａが一旦下がって糸Ｙ２を掛け、のよう
に再び上に上がりながらリング５を乗り越えて下がる。
そして、同（ｂ）に示されるように、糸Ｙはフランジ６
の下方でリング５に沿った位置へと運ばれる。なお、糸
Ｙはトラベラー７から必ずしも外す必要はない。また。
この糸寄せレバー２１の作動の前に、トラベラー取り外
し装置２２が所定位置となり、アーム３５がストッパー
となって、ロールの正転と共に走行するトラベラー７を
所定の位置に止めておく。そして、糸寄せレバー２１で
糸をリング５のフランジ６に沿った位置に寄せ、トラベ
ラー取り外し装置２２の作動の邪魔にならない位置に糸
を保持する。

【００２０】図８（ａ）（ｂ）に示すように、トラベラ
ー取り外し装置２２はアーム３５の先端にトラベラー７
に対する爪３５ａが形成されたものであり、アーム３５
は筒体３９に対しての回転が可能となっている。この
筒体３９に押さえ板４０が取り付けられており、アーム
３５の爪３５ａが方向に回転すると、押さえ板４０の
先端４０ａと爪３５ａでトラベラー７を挟むことができ
るようになっている。また、筒体３９はその全体が方
向に前進可能となっている。さらに、アーム３５がトラ
ベラー７に対するストッパー兼用となっており、図２の
ローラ１８が正転し糸が巻かれると、同（ｂ）に示すよ
うにトラベラー７が移動し、押さえ板４０と爪３５ａの
間に入り、アーム３５に当たって停止する。そして、ア
ーム３５が方向に旋回すると、同（ｃ）に示すよう
に、トラベラー７を挟み、更に筒体３９が方向に前進
すると、同（ｄ）のようにトラベラー７がリングのフラ
ンジ６から外れる。なお、トラベラー取り外し装置２２
が所定位置に前進した場合、トラベラー７がこのトラベ
ラー取り外し装置２２に当たる位置に存在すると、トラ
ベラーの取り外しが失敗する。そこで、図２に示される
ように、弾性材のレバー２７により、トラベラー７をト
ラベラー取り外し装置２２と干渉しない位置へと押しや
るようになっている。

【００２１】図９（ａ）に示すように、トラベラー挿着
装置２３は、トラベラー７の多数が嵌め込まれたアーム
３６と、切り出し部材３７と、板バネ３８とからなって
いる。切り出し部材３７の方向の移動により、トラベ
ラー７の一つを押さえながら先端に送り出す。同（ｂ）
のようにアーム３６の先端３６ａは屈曲しており、トラ
ベラーは上下方向のＣ型に保持される。そして、トラベ
ラー挿着装置２３の全体が方向に後退すると、トラベ
ラー７がリングのフランジ６に挿着される。同時に、同
（ａ）の板バネ３８により、フリーになったトラベラー
７が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされる。

【００２２】図１０に示すように、弛み除去装置２４
は、Ｌ字型レバー５７の片方の腕にブラシ５８を植設し
たものであり、他方の腕に対するスプリング５９とスト
ッパー６０により図示の姿勢を保っている。また、レバ
ー５７の他方の腕に対してリミットスイッチ６１が配設
されている。図１のローラ１９でボビンが正転すると、
弛んだ糸が巻かれるが、糸が張ると、図１０のようにト
ラベラー７がリング５に沿って走行する。このトラベラ
ー７はブラシ５８に突っ込み、レバー５７を反時計方向
に揺動させ、リミットスイッチ６１が作動し、糸が張ら
れたことが確認され、ローラの回転を止める。このよう
に、トラベラー７を交換した後に糸を張っておかない
と、リング精紡機のスタート時に糸切れが発生する。

【００２３】つぎに、上述したトラベラー交換装置によ
るトラベラー交換方法を説明する。図１において、操作
部１１は３つステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有してお
り、前処理ステーションＳ１で糸を弛ませ、処理ステー
ションＳ２でトラベラーの交換を行い、後処理ステーシ
ョンＳ３で糸を張るように分担し、一斉に行うことによ
りサイクルタイムを短くしている。前処理ステーション
Ｓ１では、ローラ１７が中央のボビン２に位置してお
り、中央のボビン２を逆転させ、糸を弛ませておく。そ
して、操作部１１が１ピッチＰだけ図面左側に走行しス
テーションＳ２の図示の状態となる。つぎに、位置決め
板１６が進出してリング５に嵌入し、板バネ４４により
操作部１１が容易にリング５の位置に追従することによ
り位置決めされる。つぎに、テンサ２０により糸Ｙがジ
グザグとなって貯められ、糸Ｙは所定の糸張力で繰り出
し又は送り込みができるようになる。つぎに、図７
（ａ）に示されるように、トラベラー取り外し装置２２
のアーム３５がフランジ６上の所定位置に進出する。つ
ぎに、図１のローラ１８が正転すると、テンサに貯めら
れた糸Ｙが繰り出され、糸の回転と共にトラベラー７が
リング５に沿って時計方向に走行する。そして、図７
（ａ）のアーム３５の爪３５ａでトラベラー７が係止さ
れ、所定位置でトラベラー７の走行が停止する。このと
きのローラ１８の回転は予め設定された制御装置で所定
数だけ回転するようになっている。つぎに、糸寄せレバ
ー２１がテンサに貯められた糸を更に繰り出しつつ、糸
Ｙを上からリング５のフランジ６下方まで寄せる（レバ
ー３３，３４の及び移動）。その結果、図７（ｂ）
に示されるように、糸Ｙはトラベラー７の取り外しに支
障がないリング５に沿った位置に保持される。

【００２４】つぎに、図８（ｂ）に示されるように、ア
ーム３５が方向に回転し、爪３５ａと先端４０ａがト
ラベラー７を取り込んだ後に、アーム３５が方向に前
進すると、トラベラー７は図８（ｃ）に示されるように
リングのフランジ６から外れる。外れたトラベラー７は
爪３５ａと先端４０ａで挟まれたままであり、トラベラ
ー取り外し装置２２の退出と共にトラベラー７が図２の
回収ボックス１５の上まで運ばれ、爪３５ａと先端４０
ａが離れることによりトラベラー７を回収ボッスク内１
５に落とすようになっている。つぎに、図９（ａ）に示
されるように、アーム３６でＣ字型に保持されたトラベ
ラー７がリングのフランジ６に対する所定位置まで進出
し、全体が方向に後退する。トラベラー７の内側端は
フランジ６に引っ掛けられたまま、トラベラー７の外側
端が引き延ばされ、フランジ６に挿着され、板バネ３８
でトラベラー７が紙面厚み方向奥側に弾き飛ばされる。

【００２５】つぎに、図１１により糸が確実にトラベラ
ーに掛けられる方法を説明する。図１１（ａ）におい
て、糸寄せレバーの引っ掛け部３３ａ，３３ｂで寄せら
れた糸Ｙは、Ａ点ではフランジ７の下角に当接状態で位
置しているが、Ｂ点ではフランジ７から離れている。そ
して、Ａ点とＢ点間の糸はフランジ７に対して接線方向
となっている。また、図１１（ｂ）の如く、引っ掛け部
３３ａ，３３ｂ付近の糸Ｙはフランジ６の中程に向かっ
て斜めに立ち上がっている。このような状態の糸Ｙに対
して、Ａ点でトラベラー７が挿着される。トラベラー７
がトラベラー挿着装置３８から離れると同時に矢印の方
向に弾き飛ばされて走行し、Ｂ点で糸Ｙを挟んで停止す
る。この停止状態では糸Ｙは完全にトラベラー７の中に
存在する。すなわち、Ａ点の状態から糸Ｙを上げたとし
ても必ずしもトラベラー７の中に糸Ｙが入るとは限らな
いが、Ｂ点の状態からは、図１１（ｃ）のように、引っ
掛け部３３ａ，３３ｂが斜め上方の元の位置に戻る過程
で、トラベラー７に糸Ｙが入りつつ中央に引き寄せられ
る。このように、糸Ｙを寄せる状態を適切にすると共
に、トラベラー７の走行により、糸Ｙは確実にトラベラ
ー７に掛けられる。

【００２６】図１２は図１１の如き糸掛けを不用にする
糸寄せ方法を示している。図１２（ａ）において、引っ
掛け部３３ａが下糸Ｙ２をフランジ６の内側へと寄せ、
引っ掛け部３３ｂが上糸Ｙ１をフランジ６の外方へと寄
せ、糸Ｙがフランジ６の上を斜めに横切るようにしたも
のである。この場合、引っ掛け部３３ａのＡ点と、引っ
掛け部３３ｂのＣ点と、その中間のＣ点の糸の位置は、
フランジ６に対して図１２（ｂ）に示される位置にあ
る。したがって、図１２（ａ）のＢ点の位置にトラベラ
ー７を挿着すると同時にトラベラー７に糸Ｙが掛かった
状態になる。したがって、トラベラー７を図１１のよう
に弾き飛ばす必要もなくなる。ただし、トラベラー７を
挿着すべき位置が、図１１の場合に比較して狭くなるの
で、トラベラー挿着装置の進出位置を所定位置に保つ必
要がある。

【００２７】トラベラー挿着装置によるトラベラーの挿
着が終わった後、図７の糸寄せレバー２１が元の退避位
置に戻り、糸の弛みは図１のテンサ２０に再び貯められ
た後に、テンサ２０が解放される。つぎに、解放された
テンサ２０が元の退避位置に戻り、操作部１１が１ピッ
チＰだけ図面左側に走行して後処理ステーションＳ３と
なり、ローラ１９が中央のボビン２の位置になる。ロー
ラ１９が正転し、糸が張った状態を図１０の弛み除去装
置２４で検出してローラ１９が停止すると、糸の弛みが
無くなり元の状態になる。このように、従来人手でしか
出来ないとされてきた、トラベラーの交換が完全に自動
化される。また、人手による交換では古いトラベラーが
飛散していたが、トラベラー交換装置に古いトラベラー
回収ボックスを付設しているので、リング精紡機の回り
を清掃する必要もなくなる。

【００２８】ところで、上述した説明では分かりやすい
ように、トラベラーの所定位置への移動させる第１工
程、糸寄せの第２工程、トラベラー取り外しの第３工
程、トラベラー挿着の第４工程、糸張りの第５工程の順
に行うものを説明したが、第２〜第４工程については、
通常は同時平行的に行われる。また、トラベラー挿着の
第４工程とトラベラー取り外しの第３工程の順を逆にす
るなど、適宜の変更が可能である。

【００２９】なお、上述した実施例では図１のローラ１
７が逆転して予め糸を弛ませておき、操作部１１がピッ
チＰだけ走行し、テンサ２０が作動する場合を説明し
た。しかし、糸を弛ませると糸がトラベラーから外れ、
次工程でトラベラーをリング上の所定位置とすることが
不可能になる恐れがある。そこで、ローラ１７に対応す
る部分にもテンサを設け、リング５より上側で弛むこと
を確実にすることが好ましい。また、上述した実施例で
はステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有し、サイクルタイ
ムを短くする場合を説明したが、サイクルタイムに余裕
があると、ローラ１本を正逆転させ、ワンステーション
で上述した動作を行うことができる。この場合、操作部
１１の装置幅を狭くすると共に、位置決めを作業対象リ
ングに対して行うことにより、ワンステーション毎にリ
ング交換作業を完結させることができ、リング精紡機の
端末リングに対しても全く同様のリング交換作業を行う
ことが可能となる。

【００３０】つぎに、図１３により本発明の他のトラベ
ラー交換装置を説明する。図２と異なる点は、操作部１
１のテンサがなくなり、代わりに揺動自在なストッパー
２５が設けられている点である。ストッパー２５はロー
ラ１７に対応する位置に設けられており、先端にトラベ
ラー７が当たったことがセンサ２５ａにより感知可能と
なっている。すなわち、ローラ１７でボビン５を正転さ
せ、トラベラー７を移動させ、ストッパー２５の先端に
トラベラー７が当たると、センサ２５ａでローラ１７が
停止し、トラベラー７を所定位置とするものである。そ
して、ストッパー２５が退避位置に戻り、操作部１１が
ピッチＰだけ図面左方向に移動し、所定位置となったト
ラベラー７に対してトラベラー取り外し装置２２やトラ
ベラー挿着装置２３が対向する図示の状態となる。そし
て、トラベラー取り外し装置２２が進出し、所定位置と
なったトラベラー７に対して図８（ｂ）の状態となり、
トラベラー取り外し装置２２の横移動により、トラベラ
ー７を係止する。また、図１３のローラ１８を所定数だ
け逆転させ糸を弛ませつつ、図７の糸寄せレバー２１を
作動させ、糸をリング５に寄せる。そして、古いトラベ
ラー７を取り外した後、新しいトラベラーを挿着する。
そして、所定数だけローラ１８が正転し寄せられた糸を
新しいトラベラー７に掛ける。このように、テンサの使
用は必須ではなく、ローラ１７，１８の制御された正転
又は逆転とストッパー２５によりトラベラー７を所定位
置とし、トラベラー取り外し装置２２を作動させること
ができる。ただし、テンサは余裕を持って糸を貯溜して
おり、ボビンを逆転又は正転する場合に、厳密な回転制
御を必要としないが、作動手順が複雑となる。また、糸
寄せ動作中のテンションを適切に保つことができるた
め、確実な糸寄せ動作を可能にしている。しかし、テン
サを用いずに、ボビンを逆転又は正転する場合には、糸
張力センサを用いるなどの方法で厳密な回転制御をしな
いと糸が切れる恐れがある。このように、一長一短であ
るが、機器の仕様に応じて適宜選択使用が可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明のトラベラー交換方法及びその装
置によれば、トラベラーをリングの所定位置とした後、
糸をリングに寄せ、古いトラベラーを取り外し、新しい
トラベラーを挿着するという一連の動作により、従来人
手に頼っていたトラベラー交換が自動化され、省力化が
達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラベラー交換装置の操作部の正面図である。

【図２】トラベラー交換装置の操作部の上面図である。

【図３】トラベラー交換装置の全体を示す図である。

【図４】操作部の車輪の他の実施例を示す図である。

【図５】トラベラー交換装置の台車部の他の実施例を示
す図である。

【図６】テンサの構造と作動を示す斜視図である。

【図７】糸寄せレバーの構造と作動を示す図である。

【図８】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。

【図９】トラベラー挿着装置の構造と作動を示す図であ
る。

【図１０】糸張力センサの構造と作動を示す図である。

【図１１】トラベラーの挿着状態を示す図である。

【図１２】他のトラベラーの挿着状態を示す図である。

【図１３】本発明の他のトラベラー交換装置の上面図で
ある。

【図１４】リング精紡機の正面図である。

【符号の説明】

５リング７トラベラー１１操作部１２，１４台車部１６位置決め機構１７，１８，１９ローラ２１糸寄せレバー２２トラベラー取り外し装置（ストッパー）２３トラベラー挿着装置２５ストッパー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リングに挿着されたトラベラーを所定位
置に移動させた後、トラベラーに掛けられた糸をリング
に寄せること、所定位置にあるトラベラーを取り外すこ
と、リングの糸が寄せられている部分に対して新しいト
ラベラーを挿着することを交互に又は同時に行うことに
よるトラベラー交換方法。
【請求項２】リング精紡機に沿って走行自在な台車に
操作部を設置し、該操作部に、リングに対する位置決め
機構と、リングに挿入されたボビンを正転又は逆転させ
るローラと、リングに挿着されたトラベラーを所定位置
とするストッパーと、糸をリングに寄せる糸寄せレバー
と、トラベラー取り外し装置と、トラベラー挿着装置と
を備えてなるトラベラー交換装置。