JPH0673627A - トラベラー交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リング精紡機への装着が容易にできると共
に、リング精紡機からリング精紡機へと運搬も容易にで
きるトラベラー交換機を提供する。 【構成】 動作部１１と該動作部１１を昇降自在に保持
する台車部１２とからなり、動作部１１はリングレール
４に寄りかかって走行させるための走行手段としての車
輪５０とトラベラー取り外し装置等のトラベラー交換機
器とを有し、台車部１２は運搬時に動作部１１を傾けた
姿勢で安定させる運搬用車輪３５と動作部１１を立てて
リングレール４に寄りかかった姿勢で支える動作用車輪
３４とを有するトラベラー交換機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に関し、特にリング精紡機への装着と運搬が容易
にできるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図７により説明する。リング精紡機１０１は加撚
機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフ
ト機構１０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５
を有するミドルローラ１０６、およびフロントローラ１
０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー
ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持さ
れ、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。太
径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３を経て
糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て
紡績糸となる。加撚機構１０２は、ボビン２が挿着され
るスピンドル軸１と、ボビン２の長手方向に沿って上下
動自在でありトラバース可能なリングレール４と、リン
グレール４に固定されたリング５と、リング５に挿着さ
れて周方向に走行自在なトラベラー７と、バルーン制御
リング９と、スネルワイヤ８とを下から上へと配列した
ものである。スピンドル軸１は複数錘に共通のベルト３
で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転している。糸Ｙ
は、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング９及びトラ
ベラー７を経てボビン２に巻き取られる。ボビン２が回
ると、トラベラー７は糸に引っ張られて、リング５の上
を走行し、糸に撚りを与える。上方から送られた糸の長
さに相当した分だけ、ボビン２とトラベラー７との間に
回転数の差があり、この長さだけボビン２に巻き取られ
る。すなわち、リング５とトラベラー７は回転数差を生
じさせるための摩擦抵抗体であると同時に、加撚作用を
巻取作用に変えるための走行方向変換機構となってい
る。

【０００３】トラベラー７は全長５ｍｍで幅１ｍｍにも
満たない小さな金具であって通常Ｃ字型状やクランプ状
をしており、リング５に挿着されている。このトラベラ
ー７はリング５上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転する
ため、摩耗する。そこで、１〜２週間毎にトラベラー７
を古いものから新しいものへと交換する必要がある。従
来このトラベラー交換は人手によっており、トラベラー
交換機による自動化が望まれるようになった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】トラベラー交換機を用
いて自動交換を行う場合、多数錘を有するリング精紡機
は多数台が列設されているため、リング精紡機への装着
が容易にできると共に、リング精紡機からリング精紡機
へと運搬が容易にできる必要がある。しかしながら、ト
ラベラー交換機をリング精紡機への装着が容易な構造に
すると運搬が不便になり、運搬が容易なトラベラー交換
機にするとリング精紡機への装着が不便になるという問
題点を有していた。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、リング精紡
機への装着が容易にできると共に、リング精紡機からリ
ング精紡機へと運搬も容易にできるトラベラー交換機を
提供するところにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトラベラー交換機は、動作部と該動作部を
昇降自在に保持する台車部とからなり、動作部はリング
レールに寄りかかって走行させるための走行手段とトラ
ベラー交換機器とを有し、台車部は運搬時に動作部を傾
けた姿勢で安定させる運搬用車輪と動作部を立ててリン
グレールに寄りかかった姿勢で支える動作用車輪とを有
するものである。

【０００７】

【作用】台車部の運搬用車輪によって動作部を傾けて自
立させ、オペレータが全体を押す等でリング精紡機間を
運搬される。台車部の動作用車輪によってリングレール
に寄りかかる動作部を支えるため、オペレータが全体を
寄りかかる方向に傾けるか持ち上げるとリング精紡機に
装着される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１はトラベラー交換機の全体を示す図であり、
同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図である。

【０００９】図１において、トラベラー交換機は、動作
部１１と、該動作部１１を昇降自在に保持する台車部１
２とからなっている。台車部１２は側面視で上部３０、
側部３１及び下部３２の略Ｚ型の枠組になっており、上
部３０に支柱３３が立設され、枠組の側部３１にレール
１０に乗る２個の動作用車輪３４が軸支され、枠組の下
部３２に４個の運搬用車輪３５が軸支されている。枠組
の下部３２は側部３１に対して９０°よりやや小さい角
度θで設けられており、動作用車輪３４がレール１０に
乗り動作部１１がリングレール４に寄りかかった状態
（図示の実線状態）では、運搬用車輪３５はフロア３６
より浮き上がっている。運搬用車輪３５がフロア３６に
乗っていると、支柱３３及び動作部１１は傾いた状態
（図示の二点鎖線状態）となっている。この時、動作部
１１の重心Ｇは運搬用車輪３５の中間を指向するように
なっている。なお、３７は電源操作部であり、台車部１
２とは別の台車に載せて台車部１２に連結する構造とす
ることもできる。

【００１０】動作部１１はリングレール４に寄りかかっ
て走行させるための走行手段としての磁石付き車輪５０
を有している。また、動作部１１は支柱３３にリニアベ
アリング等を介して昇降自在であると共に、スプリング
３８で動作部１１の重量を支えつつリングレール４の往
復動区間Ｌ内の何処でも追随可能に保持されている。こ
の磁石付き車輪５０で動作部１１のリングレール４に寄
りかかった状態が保持され、車輪５０の駆動で動作部１
１がリングレール４に沿って走行する。

【００１１】図２により車輪５０を更に詳しく説明す
る。図２（ａ）は断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ
−Ａ断面図である。この車輪５０の外周凹部には磁石が
嵌入されており、リングレール４のコーナーに吸着し、
リンクとカム機構により駆動される。すなわち、固定軸
７０に中間回転体７１が回転自在に支持されており、中
間回転体７１に車輪５０が回転自在に支持されている。
中間回転体７１に爪車７１ａが取り付けられ、この爪車
７１ａに一方向で噛み合い、他方向で滑るラッチ７２が
車輪５０に取り付けられている。また、中間回転体７１
の外周にはカム列７３により往復動するリンク７４が連
結されている。このカム列７３はトラベラー挿着装置な
どの各機器を作動させるためのものであり、予め決めら
れたタイミングでリンク７４が往復動する。リンク７４
が矢印方向に移動すると、爪車７１ａとラッチ７２を介
して車輪５０が矢印方向に回転し、動作部がリングの配
列ピッチに相当する距離だけ速やかに走行する。そし
て、図示されない位置決め機構でリングレール４のリン
グに位置決めされるようになっている。なお、リンクと
カム機構に代わり、車輪５０をモータで回転駆動するこ
ともできる。

【００１２】また、図３は図２の車輪５０に付ける磁石
を別にした場合を示す図であり、図３（ａ）は上面図、
同図（ｂ）は側面図である。リングレール４に縦車輪５
４と横車輪５５とが乗るようになっており、動作部１１
の適所に磁石５６が取り付けられたものである。車輪５
４，５５は標準であっても、リングレール４と磁石５６
の隙間は最小に設定され、リングレール４と動作部１１
の間には強力な吸着力が作用するようになっている。

【００１３】上述したトラベラー交換機のリング精紡機
への装着と運搬を以下に説明する。図１において、二点
鎖線で図示のように、運搬用車輪３５でフロア３６に乗
せた状態では、動作部１１の重心Ｇは運搬用車輪３５の
中間に位置しており、自立状態を保ったまま安定してい
る。したがって、オペレータが動作部１１等を押してト
ラベラー交換機の全体を所定のリング精紡機の側まで運
搬できる。そして、二点鎖線の位置まで運搬すると、オ
ペレータが動作部１１を矢印３９方向に傾けると、まず
運搬用車輪３４がレール１０に乗り、ついで動作部１１
の高さをリングレール４が停止している高さに合わせ、
磁石付きの車輪５０をリングレール４に吸着させて実線
の装着状態となる。実線のようにリングレール４に寄り
かかった動作部１１の重量は動作用車輪３４で支えら
れ、運搬用車輪３５はフロア３６から浮き上がってい
る。

【００１４】そして、リング交換に際しては、図２のリ
ンク７４によって車輪５０が所定の回転をし、動作部１
１がリングレール４のリングの配列ピッチ毎の走行が可
能となっている。

【００１５】なお、図４は台車部の他の実施例を示す図
である。図４（ａ）のものは、図１の２個の動作用車輪
３４が運搬用車輪を兼ねている点が異なる。そのため、
台車部１２の下部３２が図１より上方に位置しており、
この下部３２に図１の４個より少ない２個の運搬用車輪
３５が設けられている。運搬時のフロア３６のレベルは
動作時には二点鎖線まで上がるため、オペレータがリン
グ精紡機の側までトラベラー交換機の全体を運搬した
後、全体を持ち上げて動作用車輪３４をレール１０に載
せる。また、図４（ｂ）のものは、図１の運搬用車輪３
５が動作用車輪と運搬用車輪を兼ねる点が異なる。車輪
４０が動作部１１の走行精度に影響を与えることがない
ように、スプリング４１を介して車輪４０が支持されて
いる。運搬時には２点鎖線のように、車輪４０がフロア
３６上を走行する。なお、レール１０がない場合には、
フロア３６上を走行させることになるので、図４（ｂ）
の如く動作用車輪３４が運搬用車輪を兼ねる構造が好ま
しい。

【００１６】つぎに、トラベラー交換機器が搭載された
動作部１１の概要を図５及び図６で説明する。図５は動
作部の正面図、図６は動作部の上面図である。動作部１
１は３つのステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３に区分され
る。ステーションＳ１には位置決め板１６とローラ１７
とレバー２７とが設けられ、ステーションＳ２には回収
ボックス１５とローラ１８とテンサ２０と糸寄せレバー
２１とトラベラー取り外し装置２２とトラベラー挿着装
置２３とが設けられ、ステーションＳ３にはローラ１９
と弛み除去装置２４とが設けられている。

【００１７】つぎに、上述した動作部１１によるトラベ
ラー交換手順を説明する。ステーションＳ１で糸を弛ま
せ、ステーションＳ２でトラベラーの交換を行い、ステ
ーションＳ３で糸を張るように役割分担している。ステ
ーションＳ１では、ローラ１７が中央のボビン２に位置
しており、中央のボビン２を逆転させ、糸を弛ませてお
く。そして、動作部１１が１ピッチＰだけ図面左側に走
行しステーションＳ２の図示の状態となる。この時、ト
ラベラー７が次に述べるトラベラー取り外し装置２２の
作動位置と干渉する場所から外れるように、レバー２７
がトラベラー７を少し移動させる。そして、位置決め板
１６が進出してリング５に嵌入して位置決めされる。つ
ぎに、テンサ２０により糸Ｙが貯められ、糸Ｙは所定の
糸張力で繰り出し又は送り込みができるようになる。そ
して、トラベラー取り外し装置２２の先端がリング５の
上に進出し、ローラ１８がボビン２を正転させてトラベ
ラー７を走行させ、トラベラー７をトラベラー取り外し
装置２２の先端に引っ掛ける。つぎに、糸寄せレバー２
１が糸をリング５を横切るように寄せ、トラベラー挿着
装置２３が新たなトラベラー７を挿着した後、トラベラ
ー取り外し装置２２が古いトラベラーを取り外して回収
ボックス１５に入れる。そして、テンサ２０や糸寄せレ
バー２１もトラベラー取り外し装置２２やトラベラー挿
着装置２３が退避し、動作部１１が１ピッチＰだけ図面
左側に走行する。そして、ローラ１９がボビンを正転さ
せて弛んだ糸Ｙを巻き取り、弛み除去装置２４で完全に
糸が張った状態にする。

【００１８】

【発明の効果】本発明のトラベラー交換機は、動作部と
該動作部を昇降自在に保持する台車部とからなり、動作
部はリングレールに寄りかかって走行させるための走行
手段とトラベラー交換機器とを有し、動作部は運搬時に
動作部を傾けた姿勢で安定させる運搬用車輪と動作部を
立ててリングレールに寄りかかった姿勢で支える動作用
車輪とを有するものであり、動作部を傾けて自立させて
オペレータが全体を押す等でリング精紡機間を運搬し、
オペレータが全体を寄りかかる方向に傾けるか持ち上げ
るとリング精紡機に装着されるので、リング精紡機への
装着と運搬が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラベラー交換機の全体を示す図である。

【図２】動作部の車輪の構造図である。

【図３】動作部の他の車輪の構造図である。

【図４】他のトラベラー交換機の側面図である。

【図５】トラベラー交換機の動作部の正面図である。

【図６】トラベラー交換機の動作部の上面図である。

【図７】リング精紡機の正面図である。

【符号の説明】

１１ 動作部 １２ 台車部 ３４ 動作用車輪 ３５ 運搬用車輪 ５０ 車輪（走行手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動作部と該動作部を昇降自在に保持する
   台車部とからなり、動作部はリングレールに寄りかかっ
   て走行させるための走行手段とトラベラー交換機器とを
   有し、台車部は運搬時に動作部を傾けた姿勢で安定させ
   る運搬用車輪と動作部を立ててリングレールに寄りかか
   った姿勢で支える動作用車輪とを有するトラベラー交換
   機。