JPS6366333A - 粗紡機において満粗紡木管と空粗紡木管を自動的に交換するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、満粗紡木管と空チューブとを移送する働きを
しかつ粗紡機に沿って延びている移送装置、スピンドル
において満粗紡木管を空粗紡木管と群にまとめて交換す
るために粗紡機のスピンドル取付は位置にわたって延び
ている玉揚げ領域と装着領域および移送装置において空
粗紡木管を満粗紡木管と群にまとめて交換するためのこ
の移送装置方向に延びている持上げ領域とを備えている
様式の粗紡機において満粗紡木管を空粗紡木管と自動的
に交換するための装置に関する。

公知技術として既にこの様式の装置が知られているが（
米国特許第３．９３５．６９９号参照）、この装置にあ
っては両作業領域が互いの領域を侵し合う。これは作業
工程を複雑にするばかりでなく、満粗紡木管を空粗紡木
管と自動的に交換するうえで時間的な遅延を招く。

それに対して本発明の課題は、粗紡機において満粗紡木
管と空粗紡木管を自動的に交換するための装置にあって
簡単な方法でこの装置のより以上の自動化度を達するこ
とである。

この課題は本発明により、一方において玉揚げ領域と装
着領域とが他方においてこれらの領域と持上げ領域が場
所的に互いに分離されていること、およびこれらの領域
内に延びている交換領域が設けられていることによって
解決される。

これによって、個々の作業工程が時間的に平行して行わ
れ、従って交換工程において著しい時間の節約が達せら
れる。

本発明による他の構成により装着領域と玉揚げ領域とを
はまとめて設けることが可能である。

また択一的に、装着領域と玉揚げ領域とを場所的に互い
に分離することも可能である。従って二つの平行した実
施形可能性が得られ、これらの実施例はその時の所与の
事情に応じて適用することが可能である。

本発明の他の構成によって本発明による装置の特徴とす
るところは、満粗紡木管をスピンドルから取出すための
、満粗紡木管をボビン運搬装置に載置するための、空粗
紡木管をボビン運搬装置から取出すためのおよび空粗紡
木管をスピンドルに装着するための玉揚げ領域と装着領
域において働く把持兼持上げ装置、満粗紡木管を移送装
置に接近運動させるためのおよび空チューブを移送装置
から離間運動させるための持上げ領域において作動する
持上げ装置並びにボビンとチューブとを玉揚げ領域と装
着領域との間で交換する、交換領域内で作動する交換装
置とを備えており、この場合把持兼持上げ装置および持
上げ装置とが互いに無関係にかつ同時に操作可能である
ことである。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図に示すように、フライヤのボビンレールｌのスピ
ンドル１５における満粗紡木管２と３を群にまとめて交
換するために玉揚げ領域Ｉと装着領域ビが設けられてい
る。第１図に図示した構造の場合、ボビンレール１は、
ドイツ連邦共和国特許公報筒２８　３８　３９８号によ
うに構造に相応して、詳しく図示していない垂直方向の
作業位置から傾斜した取出し位置へと運動させられてい
る。

更に、持上げ領域■が設けられており、この持上げ領域
は移送装置８に関して空粗紡木管を満粗紡木管と群にま
とめて交換するために働く。

この移送装置は懸吊ホルダレール２６から成り、この懸
吊ホルダレールに走行機構を介して懸吊ホルダ２７が設
けられている。懸吊ホルダレール２６は第２図に示すよ
うに粗紡機上方で二〇粗紡機の長手方向領域全長にわた
って延びている。移送装置８は二本の旋回可能な送りア
ーム２６″′を備えた送り駆動機構２６′を備えており
、これらの送りアームは懸吊ホルダ２７の後方で作用し
、走行機構２７“上に設けられている懸吊ホルダ上を或
いは詳しく図示しなかったチェーンに結合された懸吊ホ
ルダ上を、−列になってそれぞれ懸吊ホルダ二つ分の間
隔（２ドツファ位置の間隔−２×懸吊ホルダ間隔）で摺
動する。

第１図から認められるように、一方においてこれらの領
域Ｉと装着領域ビとが、他方においては玉揚げ領域Ｉと
持上げ領域■とが場所的に互いに分離されており、この
場合領域Ｉ、Ｉ“と■内に延びている交換領域■が設け
られている。この交換領域■は交換装置９を備えており
、この交換装置はボビン運搬装置５を玉揚げ領域Ｉもし
くは装着領域Ｉ゛と持上げ領域■間において交換する。

この場合玉揚げ領域■と装着領域Ｉ′は把持兼持上げ装
置４を備えている。持上げ領域■は持上げ装置７を備え
ている。

この把持兼持上げ装置４と持上げ装置７は本発明により
互いに無関係にかつ同時に作動可能である。

玉揚げ領域Ｉもしくは装着領域ビ内で働く把持兼持上げ
装置４は満粗紡木管２と３をスピンドルレール１のスピ
ンドル１５から取出しかつ満粗紡木管２と３をボビン運
搬装置５上に装着し、その後学粗紡木管もしくはチュー
ブ６をボビン運搬装置５から取去り、この空粗紡木管も
しくはチューブ６をスピンドル１５上に差込む働きをす
る。

このａ能を実施するために、把持兼持上げ装置４は第３
図〜第７図に示す把持要素ｌ１１２．１３と１４とを備
えている。

把持要素駆動機構４２を介して作動されるこれらの把持
要素１１〜１４は封缶にスライド軸受５０．５１により
レール１８と１９に沿って摺動可能であり、これらのレ
ールは揺りリンク５２と５３を介して平行四辺形様に関
節的に互いに結合されている。揺りリンク５２と５３は
旋回可能にそれぞれ一つのスライダ４１に支承されてお
り、このスライダ自体はレール３６に沿って摺動可能で
ある。このレール３６は歯を備えており、この歯に沿っ
てスライダ４１がそれぞれ図示しなかったモータにより
スライダ上を駆動されるピニオンにより他の所属してい
る機構と同期して摺動可能であり、これにより満粗紡木
管２と３のスピンドルからの玉揚げ工程および空粗紡木
管のスピンドル１５・＼の装着工程の実施が可能となる
。

レール３６は軸１０を中心にして旋回可能であり、この
軸はフライヤに対して平行に走行可能な走行機構３２の
上方領域内に設けられている。この走行機構３２はロー
ラ３３と調節機構３４とを備えており、交換工程を行う
ために詳しく図示していない駆動装置を介してフライヤ
に沿って運動可能である。

レール３６のうちの一本は他のレバー３７と確実に回転
するように結合されており、このレバーは走行機構３２
内に支承されている駆動機構３８と駆動ロッド３５を介
して結合している。

ここで駆動ロッド３５が持上げられた際、このレバー３
７とレール３６とを介して把持兼持上げ装置４が軸１０
を中心にして旋回する。即ち把持兼持上げ装置４は第１
図に図示した傾斜した位置から時計の針の回転方向とは
反対方向で交換領域■内に、即ち垂直方向の引渡しおよ
び引取り位置に運動する。

交換領域■の交換装置９は垂直な回転軸線を中心にして
回転可能な回転円板２５を備えており、この回転円板上
には収受心棒２４を備えた板２３が搭載可能である。従
って、軸６０を中心にして回転円板２５が回転すること
により板２３は左側位置から右側位置へと運動する。こ
の右側位置において板２３はボビン運搬装置５を形成し
ている収受心棒２４と共に持上げ装置７の持上げ板２９
上に来る。

持上げ装置７の持上げ板２９は転向ローラ３９を経て回
転している無端の引張り部材２８に固定されており、第
１図および第２図に示すように二つの案内ロンド４０に
沿って案内される。

この引張り部材２８はモータ３０並びに駆動機構３１と
により運動させられ、これにより持上げ板２９は第１図
の下方領域から移送装置８の上方領域に移動可能である
。従って満粗紡木管２と３が下方領域から垂直方向で上
方へと運動し、懸吊ホルダ２７に装着されることが可能
となる。その後−第２図に示すように一空粗紡木管もし
くはチューブ６が取出される。即ち空粗紡木管もしくは
チューブ６は懸吊ホルダ２７から引出され、下方へと運
動させられ、把持兼持上げ装置４の交換装置９上に載置
される。

移送装置８の懸吊ホルダレール２６に引渡された満粗紡
木管２と３は運動させられて作業位置から脱出させられ
、移送される。

第３図から、四つの把持要素１１．１２．１３および１
４により取去られ傾斜しているボビンレール１上でスピ
ンドルに装着されている四つのボビンがボビン運搬装置
５上の、即ち板２３上の四つの収受心棒２４と異なる相
互間隔を有しているのが認められる。この場合、スピン
ドル上の満粗紡木管の相互間隔と移送装置内のボビンの
相互間隔との間における把持要素１１．１２．１３およ
び１４相互の間隔は変更可能である。

第４図〜第６図から明瞭であるように、把持要素１１〜
１４は二重揺りリンクと摺動クランクの様式のリンク伝
動機構１６と１７を介して互いに結合されている。走行
機構３２のケーシング２０には、第４図に示すように、
クランクロッド４３が枢着されており、このクランクロ
ッドは枢着部４７を介して第４図〜第７図に示すように
旋回レバー４４と結合されている。この旋回レバー４４
はレール１８に固定されている軸４５を中心にして旋回
可能である。旋回レバー４４はクランクロッド４３のた
めの枢着部４７以外に二つの枢着点４６と４６′を備え
ており、この場合枢着点４６はロッド４８と結合されて
おり、このロッド自体は第６図に示すようにスライド軸
受５０と結合されている。

枢着点４６″はロッド４９と関節的に結合されており、
このロッド自体はスライド軸受５１と結合されている。

上記の構造により両スライド軸受５０と５１は旋回レバ
ー４４がレール１８上で旋回することにより摺動可能で
ある。同様な構造は把持要素１２と１４にも構成され、
これらの把持要素自体はレール１９上を運動可能である
。

揺りリンク５２には連動部材５９を介して走行機構３２
のケーシング２０に枢着されているクランクアーム５８
が固定されている。

ここでレール３６が第１図〜第４図および第６図に示す
位置から、即ち傾斜した位置から垂直な位置に旋回した
場合、リンク伝動機構は第４図および第６図に示す位置
から第５図および第７図に示す位置に達する。連動部材
５９とクランクアーム５８を介して枢着されているので
四関節部５２−１８−５３−１９は第４図に示す正方形
の状態から第５図に示す平行四辺形状層に摺動移行する
。この場合レール１８と１９は接近し合い、かつ側方へ
と摺動移動される。

この側方への摺動移動により旋回レバー４４の旋回軸４
５も摺動される。しかも旋回レバーがクランクロッド４
３を介してケーシング２０と結合されているので、この
旋回レバー自体も旋回する。これにより、ロッド４８と
４９を介してスライド軸受５０と５１がレール１８と１
９上を接近するように摺動させられる。

以上のような構成により、スライド軸受５０．５１およ
びこれに伴い把持要素ＩＩ〜１４は互いに垂直に直立し
た二つの方向で相互方向に運動させられ、従ってそれら
の相互間隔が移送装置８内の懸吊ホルダレール２６の間
隔に低減される。クランクアームと連動部材の枢着点の
位置およびこれらのクランクアームと連動部材の長さを
適当に選択することにより把持要素１１〜１４０軸受位
置を希望通り調節することが可能である。

第５図に未す位置において把持要素１１〜１４によって
把持された満粗紡木管は収受心棒２４に装着される。四
つの満粗紡木管がフライヤから玉揚げされ、回転円板２
５に引渡される時点において、把持兼持上げ装置は四つ
の空粗紡木管を上方から、即ち懸吊ホルダ２７から取去
り、収受心棒２４に装着する。この工程の実施後回転円
板２５は回転軸６０を中心にして回転する。ここで、こ
の回転円板が第５図において鎖線で示した切欠きを備え
ているので、第１図に示すように持上げ板２９が板２３
の下方へと入り、四つの満粗紡木管２と３を移送装置８
の懸吊７ｈルダレール２６の懸吊ホルダ２７に装着され
る。糸処理にとって、フライヤの前方および後方のボビ
ン列がそれぞれ別個の懸吊ホルダ列に相当するのが有利
である。即ち、フライヤの後方のボビンが常に同じ懸吊
ホルダ列に引渡され、同様に前方のボビンも相応するボ
ビン列に引渡されるように構成されるのが有利である。

その後移送装置８は送り駆動機構２６′により懸吊ホル
ダ２７四つ分だけ更に運動させられる。懸吊ホルダ２７
は公知の構造を有しているのが有利であり、この場合ボ
ビンは簡単な持上げにより懸吊ホルダと連結可能である
。

上記の運動に伴い、回転円板２５が回転することにより
四つの空粗紡木管もしくはチューブ６が垂直に位置する
把持要素１１〜１４の領域内に来る。これらの把持要素
は降下し、空粗紡木管もしくはチュウープを掴み、第５
図および第７図に示した狭い位置から第１図に示す傾斜
した位置へと運動し、これにより上記したリンク伝動機
構により個々の把持要素間の間隔が再び大きくなり、フ
ライヤのボビンレールｌのスピンドルの間隔に調節され
る。

即ち、把持要素相互の間隔はリンク伝動機構を介してス
ピンドルレールのスピンドル上のボビン相互の間隔と移
送装置８内のボビン相互の間隔間で自動的に変更可能で
ある。

空粗紡木管もしくはチューブ６の装着が終了した後走行
機構３２はスピンドル四つ分だけ更に移動し、此処で同
じ工程が繰返される。

第１図〜第３図に図示した実施例にあっては玉揚げ領域
Ｉと装着領域Ｉ′とがまとめられているが、−力筒８図
〜第１Ｏ図による実施例にあっては玉揚げ領域ｌと装着
領域ビは場所的に互いに分離されている。第８図〜第１
Ｏ図にはそれぞれボビンレール１が−しかも側方が切断
されて−、および走行機構３２が平面図で示されている
。この走行機構３２上方には移送要素６５、例えば移送
ベルトが存在しており、この移送要素は交換装置として
働く。持上げ領域■は玉揚げ領域■と装着領域Ｉ″との
間に位置している。全部で三つの領域、即ち領域Ｉ、ビ
および■は移送要素６５を介して互いに結合しあってい
る。

第８図にあっては、移送要素６５上には３×４の収受心
棒２４°が作業位置にあり、これらの収受心棒のうら四
つの収受心棒が満粗紡木管２と３並びに四つの空粗紡木
管もしくはチューブ６を担持している。ここで冒頭に記
載した把持兼持上げ装置４により第９図に示すように玉
揚げ領域Ｉにおいて四つの満粗紡木管２と３がボビンレ
ール１から移送機構６５の空の収受心棒２４″に差替え
られる。同時に装着領域ビにおいて四つの空のチューブ
６が移送要素６５からボビンレール１の空のスピンドル
１５上に差替えられる。更に持上げ領域Ｈにおいて、垂
直方向に運動可能な把持兼持上げアーム６７により先立
って交換工程が行われた際移送ベルト６５上に載置され
た四つの満粗紡木管２と３が、これらが懸吊ホルダレー
ル２６の領域内に到達しかつ其処で懸吊ホルダ２７に引
渡されるまで、持上げられる。把持兼持上げアーム６７
は一走行機構２７″が相応する間隔だけ更に運動した後
−懸吊ホルダレール２６から四つの空粗紡木管もしくは
チューブを取去り、これらを移送要素６５の相応する収
受心棒に装着し、その後この把持兼持上げアームは移送
ベルトの運動を邪魔しないように矢印の方向で旋回して
この領域から脱出する。

第１０図に示すように、走行機構３２は−送り分だけ、
即ち左から右へと四つのスピンドル分だけ更に送られ、
この場合同時に移送要素６５は−送り分だけ反対方向に
反対方向に回転して戻される。従って第８図による出発
位置はボビンレール１の次の四つの満粗紡木管２と３の
傍らに来る。四つの満粗紡木管２と３には四つの空の収
受心棒２４”が相対しており、移送要素６５上の四つの
満粗紡木管２と３は懸吊ホルダレール方向に運動させら
れ、四つのチューブ６”はボビンレールｌ上の空のスピ
ンドル１５へ引渡される準備状態にある。

移送要素６５はねじスピンドルとして或いはチェーンと
して形成されていてもよく、この移送要素により板２３
が送られる。

上記の再実施例にあっては、把持兼持上げ装置４、把持
要素１１〜１４、交換装置９および持上げ装置７との協
働により時間が節約される交換工程が可能となる。この
場合交換装置の把持兼持上げ装置４、回転円板２５およ
び移送装置８の把持兼持上げアーム６７、持上げ装置７
および懸吊ホルダレール２６は詳しく図示していない制
御装置と結合されていて、これにより個々の作業経過を
互いに調和させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はフライヤが旋回脱出している状態での装置の側
面図、 第２図は装置の正面図、 第３図は第１図による装置と作業領域から傾倒脱出され
ているスピンドルレールの平面図、第４図は第１図によ
る把持兼持上げ装置の平面図、 第５図は垂直位置における第４図による把持兼持上げ装
置の図、 第６図は第４回による構造の正面図、 第７図は第５図による構造の正面図、 第８図〜第１０図は相前後して行われる三つの作業相に
おける、両側を切開して示したスピンドルレールで示し
た本発明の他の実施例の図。 図中符号は、 ■・・・玉揚げ領域 Ｉ″　・・装着領域 ■・・・持上げ領域 ■・・・交換領域

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、満粗紡木管と空チューブとを移送する働きをしかつ
   粗紡機に沿って延びている移送装置、スピンドルにおい
   て満粗紡木管を空粗紡木管と群にまとめて交換するため
   に粗紡機のスピンドル取付け位置にわたって延びている
   玉揚げ領域と装着領域および移送装置において空粗紡木
   管を満粗紡木管と群にまとめて交換するためのこの移送
   装置方向に延びている持上げ領域とを備えている様式の
   粗紡機において満粗紡木管を空粗紡木管と自動的に交換
   するための装置において、 一方において玉揚げ領域（１）と装着領域（ I ’）が
   他方においてこれらの領域と持上げ領域（II）が場所的
   に互いに分離されていること、 および これらの領域（ I 、 I ’、II）内に延びている交換領
   域（III）が設けられていることを特徴とする、粗紡機
   において満粗紡木管を空粗紡木管と自動的に交換するた
   めの装置。 ２、玉揚げ領域（ I ）と装着領域（ I ’）がはまとめ
   られている、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、玉揚げ領域（ I ）と装着領域（ I ’）が場所的に
   互いに分離されている、特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ４、満粗紡木管（２、３）をスピンドル（１５）から取
   出すための、満粗紡木管（２、３）をボビン運搬装置（
   ５）に載置するための、空粗紡木管（６）をボビン運搬
   装置（５）から取出すためのおよび空粗紡木管（６）を
   スピンドル（１５）に装着するための把持兼持上げ装置
   （４）、満粗紡木管（２、３）を移送装置（８）に接近
   運動させるためのおよび空チューブ（６）を移送装置（
   ８）から離間運動させるための、持上げ領域（II）にお
   いて作動する持上げ装置（７）並びにボビンとチューブ
   とを領域（ I 、 I ’、II）間で交換する、交換領域（
   III）内で作動する交換装置（９）とを備えており、こ
   の場合把持兼持上げ装置（４）および持上げ装置（７）
   とが互いに無関係にかつ同時に操作可能である、特許請
   求の範囲第１項から第３項までのいずれか一つに記載の
   装置。 ５、把持兼持上げ装置（４）或いはボビン運搬装置（５
   ）のボビンを担持する機構（１１−１４：２４）相互の
   間隔が変更可能である、ボビンレールと移送装置内のボ
   ビン相互の間隔が異なる、特許請求の範囲第１項から第
   ４項までのいずれか一つに記載の装置。 ６、把持装置（４）が水平な軸（１０）を中心にして旋
   回可能に軸受されており、かつ満粗紡木管を装着位置か
   ら交換位置におよびこの交換位置から玉揚げ位置へと移
   行させるための取出されるべき満粗紡木管（２、３）方
   向に相応して上昇および降下可能な把持要素（１１〜１
   ４）の一群を有している、ボビンがそれらの作業領域内
   で垂直な作業位置から傾斜した取出し位置に運動可能な
   、特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか一つ
   に記載の装置。 ７、把持要素（１１〜１４）が二重揺りリンクおよび送
   りクランクの様式のリンク伝動機構（１６、１７）を介
   して互いに結合し合っている、特許請求の範囲第５項に
   記載の装置。 ８、把持要素（１１〜１４）が相互間隔が変更可能な二
   つのレール（１８、１９）上で相互方向で摺動可能に案
   内されている、特許請求の範囲第５項或いは第７項に記
   載の装置。 ９、旋回可能な把持装置（４）に所属しているレール（
   １８、１９）がクランクに支承されており、かつ連動部
   材（５８、５９）を介して旋回不可能なケーシング（２
   ０）と結合されている、特許請求の範囲第７項或いは第
   ８項に記載の装置。 １０、旋回可能な把持装置（４）に所属している把持要
   素（１１〜１４）が連動部材を介して旋回不可能なケー
   シング（２０）と結合されている、特許請求の範囲第５
   項から第９項までのいずれか一つに記載の装置。 １１、移送円板を備えている交換装置（９）がボビンの
   ための収受心棒（２４）を備えている板（２３）のため
   の互いに間隔をもって設けられている少なくとも二つの
   軸受位置（２１、２２）を備えている、特許請求の範囲
   第４項に記載の装置。 １２、移送円板（２５）により板（２３）が装着領域（
   I ’）と玉揚げ領域（ I ）から持上げ領域（II）内に
   、およびこの反対方向で運動可能である、特許請求の範
   囲第１１項に記載の装置。 １３、持上げ装置により収受心棒（２４）を備えている
   板（２３）が交換領域（III）から懸吊ホルダレール（
   ２６）方向に、かつこの反対方向で運動可能である、特
   許請求の範囲第４項或いは第１１項に記載の装置。 １４、懸吊ホルダレール（２６）に設けられている懸吊
   ホルダ（２７）が歩進的に移動可能である、特許請求の
   範囲第１項から第１３項までのいずれか一つに記載の装
   置。 １５、持上げ領域（II）が玉揚げ領域（ I ）と装着領
   域（ I ’）の間に設けられており、かつ三つの領域全
   部が交換装置として働く移送要素（６５）を介して互い
   に結合されている、特許請求の範囲第３項に記載の装置
   。 １６、交換装置が収受心棒を備えている移送ベルトであ
   る、特許請求の範囲第１項から第１５項までのいずれか
   一つに記載の装置。 １７、把持兼持上げ装置（４）、移送装置、持上げ装置
   （７）および懸吊ホルダレール（２６）が制御装置と結
   合されている、特許請求の範囲第１項から第１６項まで
   のいずれか一つに記載の装置。