JPS61225335A

JPS61225335A - ドツフイング装置

Info

Publication number: JPS61225335A
Application number: JP61068279A
Authority: JP
Inventors: ロベルト・メローニ; ダニー・ラント; フアビオ・ランスラツト; ウンバート・ジエリン
Original assignee: BIGAGURI E CO SpA S; S BIGAGURI E CO SpA
Current assignee: BIGAGURI E CO SpA S; S BIGAGURI E CO SpA
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1986-10-07
Also published as: EP0201942A1; ATE43866T1; US4682466A; IT1187551B; DE3663826D1; EP0201942B1; IT8583349A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はリング紡績機においてヤーンパッケージをド
ツフィングする装置に関する。さらに正確には、この発
明はヤーンパッケージをドツフィングし、それらを適当
な一時的停留スチージョンから取られた管と取り替える
装置に関する。

この発明の装置は、特にカードウール紡績機に用いるこ
とを意図してはいるが、それだけの用途に限られるわけ
ではない。

（従来の技術）ヤーンパッケージを手でドツフィングしたり、それらを
手で空の管と取り替えることは知られている。また、ヤ
ーンパッケージをドツフィングし、それらを空の管と取
り替えるための自動化システムも知られている。このよ
うな周知の自動化システムは装置内のスピンドルを有す
る部分に設けられた機械装置から成っている。それゆえ
スピンドルの領域はスピンドルが動作する間、待機位置
にある前記袋ＷＩ（自動化システム）によって不可避的
に占有されてしまう。その結果、装置へのアクセスが制
限される。

結果として起こる別の欠点は、前記装置（自動化システ
ム）に対する位置付は操作のため、交換作業が完了し、
前記装置がスピンドルの近くではあるがこれと接触しな
くなる位置へ運ばれるまでスピンドルを停止したままに
しなければならない点にある。

一般には、スピンドルのヤーンパッケージをつかみ、そ
れを抜き取ることのできるクリールが用いられている。

また、通常紡績機の下部に備え付けられている適当なス
テーションあるいはストックから管を取り、それをスピ
ンドルの上に載せることができる装置も使われている。

それゆえ、これらの装置はヤーンパッケージを交換する
のにかなり長い時間を要するという欠点を生ずる。この
所要時間は最良の場合でも数分に達し、その結果紡績機
を停止することになり、生産量の相対的な減少につなが
る。

例えば西ドイツ国特許公報第１，９３４，３５８号に記
載されているように、チェーンシステムによって垂直に
移動できるグリッパからなる複雑な装置が知られている
。グリッパにしっかりと固定された予備管用のコンテナ
が使用されているが、この管は予め手でコンテナに挿入
されなければならない。

ヤーンパッケージがスピンドルから取り除かれたとき、
コンテナが管とともにスピンドル上方の位置まで運ばれ
るようにするため、グリッパは横方向に移動可能である
。さらに、グリッパ全体は紡績機の外でヤーンパッケー
ジの除去を行なうため１８０°裏返すことができるよう
になっている。

この装置ではグリッパを動かすためのチェーンや関連の
固定支持物のせいでスピンドル部に大きな不動部を生ず
るという欠点がある。その上、この装置は、機械的な構
造が複雑であり、必要とする多くの機械装置や関連の駆
動システムも非常に複雑である。さらに、交換を行なう
ためにこの装置は２回の垂直移動を実行するが、これに
は長時間を要する交換作業が含まれＣいる。

Ｔ　クスティ／Ｌ／　・７　ラ’）　シス（ＴＥＸＴＩ
Ｌ−ＰＲＡＸＩＳ　）の１９６４年１月号１５ページに
は、ヤーンパッケージをドツフィングし管を挿入するた
めのダブルグリッパを備えたヤコビ・アンド・カンパニ
（Ｊａｃｏｂｉ　＆　Ｃｏ　）製の装置が記載されてい
る。この装置においては管は機械式のカップラによって
保持されるが、これは溝付きの管に対してのみ適してい
る。前記ダブルグリッパは互いに９０゛を成す２つのグ
リッパを有する。ヤーンパッケージはメカニカルジヨイ
ントを有する関連のグリッパの傾斜運動によって係合さ
れる。ヤーンパッケージは、スピンドルからドツフィン
グされたとき、グリッパから除去位置へ独力で落ちる。

特に、互いにしっかりと固定された２つのグリッパは、
スピンドル上へ管を解放する段階の間、軸のまわりに動
くだけでなく、反対にも動くことができる。

空の管はスピンドルの領域の下方の留保位置にあり、手
でグリッパ中に挿入される。その上、この装置は、スピ
ンドル部に大きな不動部を生じてしまう。

豊田（Ｔｏｙｏｄａ　）の出願による西ドイツ国特許公
報第２６１３９００号には、可動かつ傾斜可能なレール
を有する複雑な装置が記載されている。この装置は管を
下方の留保位置から取り、それをヤーンパッケージの上
方へ運び、それと同時に空の管とヤーンパッケージの上
部を係合させ、スピンドルからヤーンパッケージを回収
し、それを留保位置に除去し、そのあと空の管をスピン
ドル部に持ち帰り、スピンドル自身の上にそれを置くこ
とができる。この装置は必要な可動レール全体の傾斜以
外に一連の全体の動作と特に２回の垂直運動とを実行し
なければならない。その上、この装置もスピンドル部に
大きな不動部を生じ、スピンドルのアクセス性を制限す
る。

フランス国特許公報第１，１７３，９１１号にはヤーン
パッケージと管をつかむことによってそれらを回収する
グリッパ付装置が記載されている。前記グリッパは歯の
付いた係合孔を有するゴム膜から成っている。この装置
はグリッパを動かすためのプログラミングされたカムお
よび機械的伝達装置を有する非常に複雑な駆動システム
を有している。

この装置もまた紡績機の前部に大きな不動部を有する。

スイス国特許公報第８４４２７号には、弾力性のある刃
が備わっていて、弾力のある把持ができるグリッパを有
する装置が記載されている。前記グリッパは空の管をス
ピンドルからドツフィングされたヤーンパッケージと交
換するために１８０”回転することができる。このグリ
ッパはまたウオームスクリュによって上昇、下降ができ
る。装置全体は１８０°完全に裏返すことができ、装置
オペレータはスピンドルから供給された新しいヤーンパ
ッケージを持ったグリッパを、ヤーンパッケージを回収
するのに適した位置へ運ぶことができる。

この装置の動作はゆっくりとしており、グリッパを裏返
すための回転運動と、グリッパそれ自身の垂直運動だけ
でな（、ヤーンパッケージを手で回収できる位置まで運
ぶためのウオームスクリュによる装置全体の前述した裏
返し動作をも行なう。

それゆえ、この装置は、動作が遅く複雑であり、またス
ピンドル部に大きな固定部が生じてしまう。

米国特許公報箱２．７１６．３２６号にはヤーンパッケ
ージを係合する裏返し可能なグリッパを有する可、動レ
ールから成る非常に複雑なドツフィング装置が記載され
ている。この装置においてはグリッパは通常、スピンド
ル下部の非動作位置に停留している。そして、たくさん
の機械装置および関連する駆動システムを有する複雑な
経路に沿って駆動カムによって動く、特に、上昇はウオ
ームスクリュによってなされるため、そのスピードは遅
い。

この装置もまた、縦横ともかなり大きな固定構造物から
成っている。

（目的）この発明の目的はヤーンパッケージを迅速かつ効率よく
空の管と取り替える装置を提供することである。

この発明の別の目的は、主に垂直方向に展開し、通常ス
ピンドル部の上方に停留し、従ってスピンドル部を完全
に自由かつアクセス可能な状態にできる装置を提供する
こと□である。

（発明の概要）この発明の１つの重要な利点は、既知の装置よりもヤー
ンパッケージを新しい管と交換するのに要する時間が短
いことであるが、これは構造の簡単なことと、機能的な
特質の結果である。

この発明においては、ヤーンパッケージを回収し、紡績
機上方に設けられたベルトコンベヤのようなコンベヤか
ら取られた管を保持することができるグリッパが装備さ
れているという事実によって上記の目的を達成する。

この発明によればグリッパは通常、スピンドル部の上方
に停留している。空の管を取って、仕上がりたヤーンパ
ッケージを渡す位置は、グリッパの動きがスピンドルの
停止と始動を時間上で部分的にオーバーラツプさせるよ
うな所になっている。

特に、ヤーンパッケージの管を交換した後、グリッパが
ヤーンパッケージを渡す位置へ到着する時点よりずっと
前の時点でスピンドルを始動させることができる。この
ことは装置の下降時間をかなり短縮し、従って生産量を
非常に増大できる。

グリッパは適当な係合装置によってヤーンパッケージと
管とを同時に保持でき、仕上がったヤーンパッケージの
各位置を交換するためにシャフトのまわりに回転できる
。

その上、前記グリッパはスピンドルからヤーンパッケー
ジを扱き取り、新しい管を取りそれをスピンドル上に停
留させ、ざらにヤーンパッケージを除去用のコンベヤ上
へ置くために垂直に運動できる。前記コンベヤは管を供
給するのに好都合なコンベヤであるが、別々のコンベヤ
であってもよい。

この発明によればグリッパは水平なシャフトのまわりに
回転できるようになっている。そして、ヤーンパッケー
ジと管の各位置の交換はグリッパが紡績機の構成部材に
接触しないところまで上昇されたあと、前記シャフトの
まわりにグリッパを１８０°回転することによって行な
われる。

それゆえ、この発明はヤーンパッケージを自動的にドツ
フィングし、それらを空の管と取り替えることのできる
リング紡Ｍｌｆｉ上のヤーンパッケージをドツフィング
する装置によって装置化できる。

この装置は可動グリッパ、管を係合するステーションお
よびヤーンパッケージを除去する装置とから成る。この
＠直においては、グリッパがヤーンパッケージを係合す
る部材と、管を係合する部材とから成り、これらの保合
部材の一方または他方を一時的にスピンドルシャフトと
共働させるために、前記グリッパが水平シャフトのまわ
りに回転“することができ、前記グリッパが垂直方向に
移動でき、かつ前記グリッパがスピンドルの領域を妨害
しない位置に通常は停留している。

（実施例）次に、この発明の一実施例を図面に従って説明するが、
これは本発明を制限するものではない。

第１図は、この発明に従ったヤーンパッケージのドツフ
ィング装置１０を示す。このドツフィング装置１０は紡
績機１２へしっかりと固定された固定構造体１１上に搭
載されている。

図に示すように、紡績機１２には、スピンドル１３と関
連の駆動装置、リングキャリッジ１４および仕上がった
ヤーンパッケージ１５が取り付けられている。

ドツフィング装＠１０はヤーンパッケージ１５と管を同
時に取りそして保持できるダブルグリッパ１７から本質
的に成っている。

前記グリッパ１７はアーム１已によって回転可能なよう
に保持されており、アーム１８ははめ込み式ガイド１９
によって垂直方向に移動でき、かつガイド１９はケーブ
ル、ローブあるいはチェーンその他の部材によって動か
される１つまたはそれ以上の摺動可能な部材によって構
成されている。

第１図の実施例においてグリッパ１７を保持しているシ
ャフト２４に対する支持物として働く種々のアーム１８
は、紡績機２１に沿って縦に走っている構造部品２１に
よって連結されている。

管１６を供給するコンベヤ２０が紡績機１２の上方にあ
る。管はこのコンベヤ２０からグリッパ１７の上昇位８
１１７Ｂで取られる。コンベヤ２０は引込み式ビン等の
装置を備えており、管１６とその後にはヤーンパッケー
ジ１５をこのビンに割り当てて運ぶ。前記引込み式ビン
それ自身はよく知られたものであり、従って図示されて
いない。

また、カードウールパッケージ２２を紡ｔａｍ１２へ供
給するコンベヤ２１も図示されている。前記カードウー
ルパッケージ２２はその作業位置２２Ａに置かれている
。

ドツフィング装置１０は以下のように動作する。

つまり、ヤーンパッケージ１５が仕上ったとき、上昇位
置１７Ｂにあり、管１６を係合したグリッパ１７はそれ
がヤーンパッケージ１５を係合するところまで降下する
。スピンドルはこの降下中停止している。

その後、グリッパを保持しているシャフト２４は、グリ
ッパ１７を位［１７Ａへ運ぶまではめ込み式のガイド１
９によって再度上昇する。位置１７Ａはグリッパ１７が
紡績機１２の部材といかなる接触もしないように十分高
くなっている。

前記グリッパ１７はここで水平シャフト２４のまわりに
１８０°回転される（第２図参照）。このシャフト２４
は例えば電気モータやジヤツキ等の周知のタイプの駆動
装置１つによって駆動され、すべてグリッパに対して働
く。

前記の回転が実行されたとき、ヤーンパッケージは紡績
機の外側で上下逆転される。一方、管１６はスピンドル
上方の軸上にある（位置１７Ａ参照）。

前記グリッパ１７は新しい管１６をスピンドル１３上へ
停留させるまで再度降下させられる。その後、前記グリ
ッパ１７はスピンドル１３上の管１６を解放するため開
かれる。

次に、前記グリッパは再度上昇する。前記グリッパがス
ピンドル１３から十分遠くに達したとき、スピンドル１
３は始動し、こうして新しい紡績サイクルが始まる。

前記グリッパ１７はヤーンパッケージ１５をコンベヤ２
０に渡すまで上昇を続ける。ここで、グリッパは開きヤ
ーンパッケージを放し、この時に取り除かれるべきヤー
ンパッケージを運んでいるコンベヤ２０の動きを妨害し
ないところまで降下する。

コンベヤ２０によってヤーンパッケージ１５が取り除か
れ・、新しい管が置かれたとき、グリッパ１７は上昇位
置１７Ｂまで上昇し、新しいサイクルを始めるために管
を係合する。

管１６は自動的にあるいは手でコンベヤ２０上へ置くこ
とができる。例えば、すでにそれ自身よく知られたコン
ベヤ積荷用ステーションを備えてもよい。

上記のドツフィングサイクルは既知の装置に比較して完
遂するのに要する時間が非常に短い。これはスピンドル
の回転ヒ前述したグリッパの動作が時間上で部分的にオ
ーバーラツプするからである。ここに前述のグリッパの
動作とは、つまりヤーンパッケージを取るためにスピン
ドルへ向う垂直移動と、グリッパの回転を行なう上昇位
［１７Ａに到達するための上方への垂直移動と、管１６
をスピンドル１３上へ置くための！！直下方への移動と
、ヤーンパッケージを渡すためにグリッパ１７が上昇す
る動作、および除去作業とそれに続く１７Ｂにおける再
位置付は作業９間にコンベヤ２０と接触させないための
若干のＦ降動作である。

通常、つまりヤーンパッケージ１５の形成中、グリッパ
１７は図示された実施例における上昇位置１７Ｂに停留
している。

第２図と第３図はグリッパ１７の実施例を示す。

グリッパは、それに回転動作をさせるシャフト２４にし
っかりと固定されたグリッパ本体２３から成っている。

図示された実施例において、グリッパはヤーンパッケー
ジを係合する第１係合部材２５と管を係合する第２係合
部材２６とをシャフト２４の反対側に有する。

前記再係合部材２５．２６は大よそ円筒形をしており、
その内側にそれぞれ膜２７．１２７を有する。この膜は
各供給ダクト２９．１２９と各配送チャネル２８．１２
８を通じて供給される圧縮空気による周知の方法を用い
てふくらますことができる。

図示された実施例において供給ダクト２９，１２９はシ
ャフト２４内に縦溝の形で設けられており、この溝は配
送チャネル２８，１２８に対応して穴が開けられている
細棒３０によって閉じられている。くり抜かれた穴に対
しては封じ込めパツキンが置かれている。

ここには示されていない別の実施例においては紡績機内
の多数のグリッパ１７を順次結合しているパイプあるい
は導管一式を通じて圧縮空気を供給することが可能であ
る。この場合、圧縮空気の供給位置はシャフト２４に備
え付けられた一連のグリッパ１７の一端あるいは他端に
設けられている。

ここには、本発明の実施例を記述したが、これは説明の
ためのものであり、発明を制限するものではない。すな
わち、この発明はその精神もしくは本質から逸脱しない
限りどのように変更して実施することも可能であり、そ
の範囲は特許請求の範囲によってのみ限定される。従っ
てこの範囲内において、はめ込み式ガイド装置としてこ
こに設定されたものの代りに、たとえば必要な角度だけ
垂直から傾いたものを備えることが可能であるし、はめ
込み式装置の代りに揺動アーム装置を、場合によっては
関節をつけて使用することもできる。

また圧縮空気の代りに機械的に駆動されるグリッパを備
えることも可能である。さらに管やヤーンパッケージを
運ぶための、ここに記述した以外のコンベヤあるいはク
リールを使用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はカードウール紡績機に備え付けられたこの発明
の装置の側面図、第２図はグリッパの平面図、第３図は
第２図のグリッパの側面図である。１０・・・ドツフィング装置１３・・・スピンドル１６・・・管１７・・・グリッパ１８・・・アーム１９・・・ガイド２０．２１・・・コンベヤ２２・・・カードウールパッケージ２３・・・グリッパ本体２４・・・シャフト２５・・・第１係合部材２６・・・第２係合部材２９．１２９・・・供給ダクト出願人　　エツセ・ピガグリ・工・カンバーニヤ・エツセ・ビ・ア

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ヤーンパッケージ１５を自動的にドッフィングし
、それらを空の管１６と取り替えることができ、可動グ
リッパ１７と、管を係合するためのステーションと、ヤ
ーンパッケージを除去するための装置とを有するヤーン
パッケージのドッフィング装置であって、前記グリッパ
１７がヤーンパッケージを係合する部材２５と管を係合
する部材２６とから成り、前記各部材２５、２６の一方
、あるいは他方を一時的にスピンドルシャフト２３と共
働させるために、前記グリッパ１７が水平シャフト２４
のまわりに回転可能であり、かつ前記グリッパ１７が垂
直に移動可能で、通常はスピンドル１３の領域を妨害し
ないような位置１７Ｂに停留していることを特徴とする
ドッフィング装置。
（２）前記グリッパ１７は各スピンドル１３に対して取
り付けられ、個々のグリッパ１７はグリッパを少なくと
も垂直に移動させる移動装置１８〜２４にしっかりと固
定されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のドッフィング装置。
（３）ヤーンパッケージ１５と管１６の相互位置を交換
するための少なくとも１つの好ましい位置１７Ａを有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
記載のドッフィング装置。
（４）複数のグリッパ１７に対する共通のシャフト２４
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
第３項のいずれか１項記載のドッフィング装置。
（５）前記グリッパ１７を垂直に移動させることのでき
るはめ込み式ガイド装置１９を有することを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項記載
のドッフィング装置。
（６）揺動アームを有することを特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第４項のいずれか１項記載のドッフィ
ング装置。
（７）前記グリッパ１７が圧縮空気によって動作するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項のい
ずれか１項記載のドッフィング装置。
（８）前記グリッパ１７が機械式グリッパであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれ
か１項記載のドッフィング装置。
（９）前記グリッパ１７への圧縮空気の供給がグリッパ
１７に対する共通のシャフト２４内の縦溝２９、１２９
を通じて行なわれることを特徴とする特許請求の範囲第
４項または第７項記載のドッフィング装置。