JPH02145821A

JPH02145821A - 紡績機械のボビン交換装置

Info

Publication number: JPH02145821A
Application number: JP1043338A
Authority: JP
Inventors: Louis Vignon; ルイ・ヴイニヨン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1990-06-05
Also published as: EP0331638A1; DE58900545D1; EP0331638B1; US4901516A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、紡績機械のボビン交換装置であって、回転可
能かつ軸線方向移動可能なスピンドルを有しており、ス
ピンドルにスピンドル軸を中心として回転可能な釣鐘状
の糸案内機構が配属すしており、スピンドルの自由端部
に若しくはスピンドルに支持されたボビンに延長部がボ
ビン交換の前に制限された長さのヤーン区分を巻き付け
るために解離可能に取り付けられるようになっている形
式のものに関する。

前記形式のボビン交換装置は、例えばＣＨ−Ａ−６４３
３０８号公報により公知である。スピンドル若しくはボ
ビンの自由端部に取り付は可能な延長部が、ボビンをス
ピンドルから外す前に、ボビンのほかに短いヤーン区分
を巻き付けるために用いられる。延長部は特に、短いヤ
ーン区分をボビンの他方の端部のほかに、例えばスピン
ドルに巻き付けることのできない場合に必要である。そ
れというのは釣鐘状の糸案内機構の制限された寸法に基
づき糸案内機構内に満管のボビンに対するスペースがも
はや存在しないからである。

本発明の課題は、紡績機械の冒頭に述べた形式のボビン
交換装置を改善して、ボビン交換が完全に自動的にかつ
簡単に行われるようにすることである。

前記課題を解決するために本発明の構成では、巻管保持
部材を設けてあり、巻管保持部材が駆動装置によってス
ピンドル軸に対して横方向にスピンドル軸の延長線上の
第１の箇所とスピンドルの横の第２の箇所との間を運動
させられ、満管のボビンがスピンドルから受け取られて
第２の個所に移されかつ、空の巻管が第２の個所から第
１の箇所に運ばれるようになっており、支持部材を設け
てあり、支持部材が駆動装置によってスピンドル軸に対
して横方向にスピンドルの横の箇所からスピンドル軸の
延長線上の箇所へ運動させられ、そこで延長部がボビン
交換中に支持部材によって保持されるようになっている
。

本発明の前記構成により利点として、冒頭に述べた形式
のボビン交換装置においてボビンの交換を簡単にかつ完
全に自動的に行うことができるようになった。

実施例図面に示す紡績機械は通常の形式で軸を中心として回転
可能なスピンドルｌを有しており、スピンドルはスピン
ドル台２に保持されているスピンドル・台２内にはスピ
ンドルｌのだめの回転駆動装置（図示せず）、通常はベ
ルトが配置されている。スピンドル台２は基部３上に直
立する支柱４に鉛直に移動可能に案内されている。スピ
ンドル台２のための移動駆動装置（例えば駆動可能なス
プロッケトを介して走行するチェーン）は同じく示され
ていない。支柱４の上端部にはコンソール５が配置され
ており、コンソール内にはスピンドルｌに対して同軸的
な釣鐘状の糸案内機構６が回転可能に支承されている。

コンソール５は糸案内機構６のための駆動及び制動装置
（図示せず）を受容している。

伸張機構から到来する糸７は上方で糸案内機構６の軸に
沿って糸案内機構内に進入して、糸案内機構６の内部を
糸案内機構の下側縁部へ延びている。下側縁部で糸は案
内開口６．１（第２図）を通ってスピンドルｌに配置さ
れた巻管８に巻き付けられる。

スピンドルｌ若しくは巻管８の上側端部には延長部９が
取り外し可能に差し嵌められておりこの延長部にはボビ
ン交換の前に制限された長さのヤーン区分が巻かれる。

ボビン交換は自動的に作動するボビン交換装置によって
行われ、ボビン交換装置の主要な構成部分は巻管保持部
材ＩＯ１第１の支持部材１１及び第２の支持部材である
。巻管保持部材１０及び支持部材１１．１２はそれぞれ
駆動装置（図示せず）によってスピンドルの軸線に対し
て横方向に運動可能である。巻管保持部材１０は例えば
弾性的なピンの形を成していて、巻管８若しくはボビン
を保持するために巻管の上側端部内に差し込み可能であ
る。第１の支持部材１１は第３図に示しであるようにフ
ォーク状の部材であって、延長部９を軸線方向移動運動
に対して保持するために延長部９の７ランジ９．１と９
．２（第２図）との間へ移動可能である。第２の支持部
材１２は同じく７オーり状の部材であって、このフォー
ク状の部材がボビンを軸線方向移動運動に対して保持す
るためにボビンの下側へ移動可能である。

基部３上にはさらに、空の巻管８及び満管のボビンのた
めの搬送装置を配置してあり、搬送装置は例えばレール
１３内を図平面に対して垂直に延びるベルト１４を有し
ており、ベルトにボビン若しくは巻管を差しはめるたん
めのピン１５が保持されている。

巻管保持部材１０及び支持部材１１．１２の駆動装置、
スピンドル台２を鉛直に移動させるための駆動装置並び
に搬送装置（ベル）１４）の駆動装置を制御するｔ；め
に、自動的に作動する制御装置（図示せず）を設けてあ
り、この制御装置が巻管保持部材及び支持部材の駆動装
置スピンドル台を第４図から第２１図に示すように運動
させる。

紡績機械（即ちスピンドルｌ及び釣鐘状の糸案内機構６
の回転駆動装置）を停止させる前にスピンドル台２が第
４図に示す高さに調節され、延長部９が満管のボビン８
．１の上側の端部で糸案内機構６の下側の縁部に整合さ
せられている。延長部９には制限された長さのヤーンが
巻き付けられる。次いで紡績機械が停止させられる。

次いでスピンドル台２が第５図に示す高さに降下させら
れ、延長部９が第′１の支持部材１１の高さに整合させ
られる。この状態は第２図にも示しである。

次いで第６図に示すように、第１の支持部材１１がスピ
ンドル軸の延長線内へ運動し、延長部９を保持して軸線
方向の引き続く移動運動に対してロックする。

次いでスピンドル台２がスピンドル上にあるボビン８．
１と一緒に第７図の位置へ降下させられ、この場合延長
部９は支持部材１１によって引留められ、糸が延長部９
とボビン８．１との間で、例えば延長部９の下側の７ラ
ンジ９．１の鋭利な縁部若しくはノツチによって切断さ
れる。

次いで第８図に示しであるように巻管保持部材１０がス
ピンドル軸の延長線内へボビン８．１上へ運動させられ
る。

次いでスピンドル台２が再び僅かに上昇させられ、巻管
保持部材１０が第９図に示しであるようにボビン８．１
の上側の端部内に係合してボビンを保持する。

次いで第１０図に示すように、第２の支持部材１２がボ
ビン８．１の下側へ移動させられ、ボビンが軸線方向の
下方への移動運動に対してロックされる。第２の支持部
材１２は、スピンドルｌと巻管８とがいくらか円錐を成
していて、従って互いに付着するような場合には特に必
要である。

次いでスピンドル台２が完全に下方へ第１１図に示す位
置に降下させられスピンドルｌが巻管保持部材１０及び
第２の支持部材１２によって保持されたボビン８．１か
ら引き出される。次いで第２の支持部材１２が再びスピ
ンドルの横の出発位置へ戻される。

巻管保持部材１０がボビン８．１と一緒に第１２図に示
す位置へ搬送ベルト１４の空のピン１５上へ運動させら
れる。

次いで巻管保持部材１０がボビン８．１を搬送ベルト１
４の前記ピン１５に下ろし、ボビンから上方へ戻させる
（第１３図）。搬送ベルトのピン１５はボビン１１を巻
管保持部材１０よりも大きな力で保持する。

次いで搬送ベルト１４は図平面に対して垂直に１ステツ
プ（半分のスピンドル割り出し量）だけ運動させられ、
満管のボビン８．１が取り除かれ、空の巻管８がその箇
所にもたらされる（第１４図）。

次いで巻管保持部材１０が上側から巻管８内に係合して
この巻管を搬送ベルトのピン１５から引き抜く（第１５
図参照、ピン１５は巻管８を巻管保持部材１０よりも弱
い力でしか保持していない）。

次いで巻管保持部材１０が巻管８と一緒に再びスピンド
ル軸の延長線上の箇所に移される（８１６図）。

次いでスピンドル台２が持ち上げられ、スピンドルｌが
第１７図に示すように巻管８内に係合してこの巻管内に
固定される。

次いでスピンドル台２が第１８図に示すように、巻管８
と一緒に再びいくらか降下させられ、巻管が巻管保持部
材１０から解放される。

次いで巻管保持部材ＩＯが第１９図に示すようにスピン
ドルｌの横の位置に戻され、スピンドル台２が巻管８と
一緒に持ち上げられ、第１の支持部材１１によって保持
された延長部９が巻管８の上端部内に係合させられる。

次いで支持部材１１が再び延長部９から戻される（第２
０図）。

次いでスピンドル台２が再び持ち上げられ、紡績機械が
再び始動され、延長部９が巻き付けられた短いヤーン区
分と一緒に釣鐘状の糸案内機構６内に進入される。第２
１図はスピンドル台２の完全に持ち上げられた位置を示
しておりこの位置では糸の巻き取りが巻管８の下端部で
始まる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は紡
績機械の概略的な側面図、第２図は紡績機械内のボビン
の上端部の拡大断面図、第３図は第２図の平面図、第４
図、第５図、第６図、第７図、第８図、第９図、第１Ｏ
図、最１１図、第１２図、第１３１１！Ｊ、第１４図、
第１５図、第１６図、第１７図、第１８図、第１９図、
第２０図及び第２１図は紡績機械のボビン交換過程のそ
れぞれ異なる位置での縮小側面図である。ｌ・・・スピンドル、２・・・スピンドル台、３・・・
基部、４・・・支柱、５・・・コンソール、６・・・糸
案内機構、６．１・・・案内開口、７・・・糸、８・・
・巻管、９・・・延長部、９．１及び９．２・・・７ラ
ンジ、１０・・・巻管保持部材、１１及び１２・・・支
持部材、１３・・・レール、１４・・・ベルト、１５・
・・ピンＦＩＧ、　７ＦＩＧ、　２ＦＩＧ、　６ＦＩＧ、７ＦＩＧ、８Ｆｌ（３，９ｔｒｔａ、　ｙ。Ｆｔａ、　ｙｔＦＩＧ、１２ＦＩＧ、　１３ＦＩＧ、　７４ＦＩＧ、　７５ＦＩＧ、　１６Ｆｌ（３，７／’ ＦＩＧ　７８ＦＩＧ、７９ＦＩＧ、　２０ＦＩＧ、２１

Claims

【特許請求の範囲】１、紡績機械のボビン交換装置であって、回転可能かつ
軸線方向移動可能なスピンドル（１）を有しており、ス
ピンドルにスピンドル軸を中心として回転可能な釣鐘状
の糸案内機構（６）が配属されており、スピンドルの自
由端部に若しくはスピンドルに支持されたボビン（８）
に延長部（９）がボビン交換の前に制限された長さのヤ
ーン区分を巻き付けるために解離可能に取り付けられる
ようになっている形式のものにおいて、巻管保持部材（
１０）を設けてあり、巻管保持部材が駆動装置によって
スピンドル軸に対して横方向にスピンドル軸の延長線上
の第１の箇所とスピンドルの横の第２の箇所との間を運
動させられ、満管のボビン（８．１）がスピンドル（１
）から受け取られて第２の個所に移されかつ、空の巻管
（８）が第２の個所から第１の箇所に運ばれるようにな
っており、支持部材（１１）を設けてあり、支持部材が
駆動装置によってスピンドル軸に対して横方向にスピン
ドル（１）の横の箇所からスピンドル軸の延長線上の箇
所へ運動させられ、そこで延長部（９）がボビン交換中
に支持部材によって保持されるようになっていることを
特徴とする、紡績機械のボビン交換装置。２、第２の支持部材（１２）を設けてあり、この支持部
材が別の駆動装置によってスピンドル軸に対して横方向
に移動させられるようになっており、スピンドル（１）
上に配置されたボビン（８．１）がスピンドル（１）と
一緒に軸線方向の移動運動に対して保持されるようにな
っている請求項１記載のボビン交換装置。３、スピンドル（１）を軸線方向に移動させる駆動装置
のため並びに巻管保持部材（１０）、第１の支持部材（
１１）及び第２の支持部材（１２）の駆動装置のための
制御装置を設けてあり、この制御装置が延長部（９）に
ヤーン区分を巻き付けかつ紡績機械を停止させた後に次
の運動を生ぜしめるようになっており：（ａ）延長部（
９）を第１の支持部材（１１）に向けるためのスピンド
ル（１）の移動運動、（ｂ）延長部（９）へ向けた第１
の支持部材（１１）の運動、（ｃ）延長部（９）を解離
するためのスピンドル（１）の引き続く移動運動、（ｄ
）スピンドル（１）と一緒の巻管保持部材（１０）の軸
線方向への運動、（ｅ）有利にはスピンドル（１）の移
動運動によるボビン（８．１）と巻管保持部材（１０）
との連結運動、（ｆ）ボビン（８．１）を保持するため
の第２の支持部材（１２）の運動、（ｇ）ボビン（８．
１）から引き抜くためのスピンドル（１）の移動運動、
（ｈ）第２の支持部材（１２）の戻り運動、（ｉ）満管
のボビン（８．１）を引き渡しかつ空の巻管（８）を受
け取るための第２の箇所への巻管保持部材（１０）の戻
り運動、（ｋ）スピンドル（１）と一緒の巻管保持部材
（１０）の軸線方向の運動、（ｌ）巻管（８）内へのス
ピンドル（１）の移動運動、（ｍ）有利にはスピンドル
（１）の移動運動による巻管保持部材（１０）からの巻
管（８）の解離運動、（ｎ）巻管保持部材（１０）の戻
り運動、（ｏ）延長部（９）と連結するためのスピンド
ル（１）の移動運動、延長部（９）からの第１の支持部
材（１１）の戻り運動、請求項２記載のボビン交換装置
。４、満管のボビン（８．１）を第２の箇所から搬出して
かつ空の巻管（８）を第２の箇所へ導くための搬送装置
（１４、１５）が設けられている請求項１から３のいず
れか１項記載のボビン交換装置。