CN111850847A - 一种电脑花样机循环生产线 - Google Patents

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杨家雄
郭星
罗永强
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Abstract

本发明公开了一种电脑花样机循环生产线,包括:机架、电脑花样机和标准框,所述标准框用于固定布料,所述电脑花样机的缝纫平台两侧设有上料窗口和下料窗口,所述上料窗口和下料窗口通过机架固定;所述上料窗口和下料窗口处均设有升降平台;所述机架设有传送带,所述传送带的位于上料窗口和下料窗口下方连接升降平台;所述机架上固定有水平滑轨,所述水平滑轨位于电脑花样机上方连接上料窗口和下料窗口;所述水平滑轨上滑动固定有上料机械手和下料机械手,所述上料机械手和下料机械手用于搬运标准框。

Description

一种电脑花样机循环生产线
技术领域
本发明涉及领域,具体为一种电脑花样机循环生产线。
背景技术
电脑花样机广泛适用于各种手袋、制衣、纺织、皮具、箱包、鞋业、沙发、运动休育器材等缝纫图案,使用花样机可以增加生产数量,提高生产效率,而且采用花样机可以提高生产的精度。
现有的电脑花样机在进行批量加工时,人需要手动的去进行上下物料,影响生产效率。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种电脑花样机循环生产线。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
一种电脑花样机循环生产线,包括:机架、电脑花样机和标准框,所述标准框用于固定布料,
所述电脑花样机的缝纫平台两侧设有上料窗口和下料窗口,所述上料窗口和下料窗口通过机架固定;
所述上料窗口和下料窗口处均设有升降平台;
所述机架设有传送带,所述传送带的位于上料窗口和下料窗口下方连接升降平台;
所述机架上固定有水平滑轨,所述水平滑轨位于电脑花样机上方连接上料窗口和下料窗口;
所述水平滑轨上滑动固定有上料机械手和下料机械手,所述上料机械手和下料机械手用于搬运标准框。
进一步的,所述机架上设有升降气缸,所述升降气缸用于驱动升降平台竖直运动。
进一步的,所述升降平台通过导轨与机架滑动连接,所述导轨均匀分布在升降平台四周。
进一步的,所述传送带由两条平行的皮带组成,所述皮带位于升降平台的两侧。
进一步的,所述机架设有电机用于驱动皮带转动。
进一步的,所述水平滑轨上设有同步传动带,所述上料机械手和下料机械手与同步传动带连接。
进一步的,所述水平滑轨上设有限位挡块,用于上料机械手和下料机械手的定位。
进一步的,所述上料机械手和下料机械手包括抓取气缸和抓取机构,所述抓取气缸驱动抓取机构竖直运动,所述抓取机构用于抓取标准框。
进一步的,所述标准框的两侧均设有连接块,分别与上料机械手和下料机械手的抓取机构配合。
进一步的,所述上料窗口设有定位块,用于标准框的定位摆放。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1.节约人工成本,加工完的物料通过传送带带动,一个工人在原地即可完成上料和下料的工作,减少走动;
2.加工效率高,两个标注框轮流使用,减少电脑花样机的待机时间;
3.产品通用性高,无需特殊定制电脑花样机;
4.占地面积小,上面加工下面传输,提高了空间利用率,极大的减小了占地面积。
发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本发明进行详细的描述,以使得本发明的上述优点更加明确。
图1是本发明一种电脑花样机循环生产线的示意图;
图2是本发明一种电脑花样机循环生产线的传送带部分示意图;
图3是本发明一种电脑花样机循环生产线的水平滑轨部分示意图;
图4是本发明一种电脑花样机循环生产线的下料机械手示意图;
图5是本发明一种电脑花样机循环生产线的标准框示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示,一种电脑花样机循环生产线,包括:机架100、电脑花样机200和标准框800,所述标准框800用于固定布料,
所述电脑花样机200的缝纫平台201两侧设有上料窗口300和下料窗口400,所述上料窗口300和下料窗口400通过机架100固定;
所述上料窗口300和下料窗口400处均设有升降平台500;
所述机架100设有传送带600,所述传送带600的位于上料窗口300和下料窗口400下方连接升降平台500;
所述机架100上固定有水平滑轨700,所述水平滑轨700位于电脑花样机200上方连接上料窗口300和下料窗口400;
所述水平滑轨700上滑动固定有上料机械手702和下料机械手701,所述上料机械手702和下料机械手701用于搬运标准框800。
本电脑花样机循环生产线为上下层解构,上层由电脑花样机200的缝纫平台201、上料窗口300和下料窗口400组成,标注框依次经过上料窗口300、缝纫平台201和下料窗口400,分别完成上料、加工和下料的动作;本电脑花样机循环生产线的下层由传送带600组成,升降平台500用于连接上层和下层;使用时一个标注框用于固定布料位于电脑花样机200的缝纫平台201进行加工,另一个标准框800位于上料窗口300,人工将布料套入标准框800并将标准框800摆放至制定位置;当电脑花样机200的布料加工完成,通过启动按钮,上料机械手702和下料机械手701同步运动,上料机械手702将上料窗口300的待加工的标注工和布料移至电脑花样机200的缝纫平台201,同时下料机械手701同步将电脑花样机200的缝纫平台201上完成加工的标准框800和布料移至下料窗口400的升降平台500上;标准框800摆放完成后,上料机械手702和下料机械手701复位,同时上料窗口300和下料窗口400的升降平台500下降,完成加工的标准框800和布料由传送带600传送,又下料窗口400下方移至上料窗口300的下方,然后上料窗口300和下料窗口400的升降平台500同时上升,使用者手动将完成加工的布料从标准框800取下,并套入新的待加工的布料,完成一个加工循环;使用者不用频繁走动,站在上料窗口300处即可完成上料和下料,两个标注框循环工作,减少电脑花样机200的待机时间,提高生产效率。
本实施案例中,所述机架100上设有升降气缸,所述升降气缸用于驱动升降平台500竖直运动。标准框800和布料质量轻,升降平台500的载荷低,使用气缸即满足升降平台500的载荷需求,但不限于气缸,液压驱动也可以。
本实施案例中,所述升降平台500通过导轨与机架100滑动连接,所述导轨均匀分布在升降平台500四周。导轨起到限制升降平台500自由度的作用,均匀分布的导轨有效防止升降平台500在升降过程中倾斜。导轨相比其他的限位导向措施,结构简单,故障率低易维护。
本实施案例中,所述传送带600由两条平行的皮带组成,所述皮带位于升降平台500的两侧。皮带组成的传送带600不会干涉升降平台500的运动,升降平台500宽度小于标准框800,当升降平台500带着标准框800下降时,升降平台500穿过传送带600,升降平台500上的标注框落在传送带600上,即完成标准框800从下料窗口400转移至上料窗口300的过程。
本实施案例中,所述机架100设有电机用于驱动皮带转动。
本实施案例中,所述水平滑轨700上设有同步传动带703,所述上料机械手702和下料机械手701与同步传动带703连接。通过同步传动带703实现上料机械手702和下料机械手701同步运动,相比于上料机械手702和下料机械手701分开驱动,同步传动带703的方式成本更低,控制简单,维护方便。
本实施案例中,所述水平滑轨700上设有限位挡块,用于上料机械手702和下料机械手701的定位。通过限定挡块限制上料机械手702和下料机械手701的位移行程,实现行程定位,确保每次的上料机械手702和下料机械手701对准标准款。
本实施案例中,所述上料机械手702和下料机械手701包括抓取气缸704和抓取机构705,所述抓取气缸704驱动抓取机构705竖直运动,所述抓取机构705用于抓取标准框800。所述抓取机构705可以根据实际载荷选择,可以根据标准框800和布料的重量参考,若载荷较小,可以选择磁铁式的,通过磁力抓取标准框800,实现标准框800的抓取固定;若载荷较大可以通过夹紧式的机械手固定。
本实施案例中,所述标准框800的两侧均设有连接块801,分别与上料机械手702和下料机械手701的抓取机构705配合。根据上料机械手702和下料机械手701的抓取机构705选定配合的连接块801,方便抓取机构705定位抓取;标准框800的两侧均设有连接块801,分别对应电脑花样机200两侧的的上料机械手702和下料机械手701,为避免设备相撞。
本电脑花样机循环生产线的工作步骤如下:
S1、打开设备,等待电脑花样机200就绪;
S2、人工安装物料,将带有物料的标准框800送至电脑花样机200的缝纫平台201;
S3、按下启动按钮,电脑花样机200连接标准框800,开始加工;
S4、另一标准框800上人工固定物料,并将标准框800送至上料窗口300的定位点,等待加工;
S5、电脑花样机200的缝纫平台201完成加工,按下启动按钮,上料机械手702和下料机械手701同步运动,分别抓取缝纫平台201和上料窗口300的标准框800;
S6、上料机械手702和下料机械手701同步横移,分别将缝纫平台201和上料窗口300的标准框800移至下料窗口400和缝纫平台201,完成下料和上料;
S7、花样机继续加工,且升降平台500同时下降,将已完成加工的物料由传送带600送至上料窗口300;
S8、升降平台500同时上升,人工取下已完成加工的物料成品,并重复步骤S4形成循环。
其中,在机架100上固定光电传感器用于监控标准框800的位置,当标准框800触发光电传感器后从而控制升降平台500的升降,达到自动化的目的。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电脑花样机循环生产线,包括:机架(100)、电脑花样机(200)和标准框(800),所述标准框(800)用于固定布料,其特征在于,
所述电脑花样机(200)的缝纫平台(201)两侧设有上料窗口(300)和下料窗口(400),所述上料窗口(300)和下料窗口(400)通过机架(100)固定;
所述上料窗口(300)和下料窗口(400)处均设有升降平台(500);
所述机架(100)设有传送带(600),所述传送带(600)的位于上料窗口(300)和下料窗口(400)下方连接升降平台(500);
所述机架(100)上固定有水平滑轨(700),所述水平滑轨(700)位于电脑花样机(200)上方连接上料窗口(300)和下料窗口(400);
所述水平滑轨(700)上滑动固定有上料机械手(702)和下料机械手(701),所述上料机械手(702)和下料机械手(701)用于搬运标准框(800)。
2.根据权利要求1所述电脑花样机循环生产线,其特征在于,所述机架(100)上设有升降气缸,所述升降气缸用于驱动升降平台(500)竖直运动。
3.根据权利要求1所述电脑花样机循环生产线,其特征在于,所述升降平台(500)通过导轨与机架(100)滑动连接,所述导轨均匀分布在升降平台(500)四周。
4.根据权利要求1所述电脑花样机循环生产线,其特征在于,所述传送带(600)由两条平行的皮带组成,所述皮带位于升降平台(500)的两侧。
5.根据权利要求4所述电脑花样机循环生产线,其特征在于,所述机架(100)设有电机用于驱动皮带转动。
6.根据权利要求1所述电脑花样机循环生产线,其特征在于,所述水平滑轨(700)上设有同步传动带(703),所述上料机械手(702)和下料机械手(701)与同步传动带(703)连接。
7.根据权利要求1所述电脑花样机循环生产线,其特征在于,所述水平滑轨(700)上设有限位挡块,用于上料机械手(702)和下料机械手(701)的定位。
8.根据权利要求1所述电脑花样机循环生产线,其特征在于,所述上料机械手(702)和下料机械手(701)包括抓取气缸(704)和抓取机构(705),所述抓取气缸(704)驱动抓取机构(705)竖直运动,所述抓取机构(705)用于抓取标准框(800)。
9.根据权利要求8所述电脑花样机循环生产线,其特征在于,所述标准框(800)的两侧均设有连接块(801),分别与上料机械手(702)和下料机械手(701)的抓取机构(705)配合。
10.根据权利要求1所述电脑花样机循环生产线,其特征在于,所述上料窗口(300)设有定位块,用于标准框(800)的定位摆放。
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