CN104276427B - 全自动挂布、凉布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动挂布、凉布机。所述挂布、凉布机主要利用进布辊、循环输送链条、挂布链条、压布辊之间速度的不同，实现对各种毛绒布进行连续自动悬挂和输送，利于实现上道工序与下道工序的同步传动，提高生产效率。布匹在全自动挂布、凉布机的挂布杆上呈下垂状态自然冷却并除去褶皱，利于恢复至原有状态，保证产品质量。此外，全自动挂布、凉布机还设有防落杆拐角连接装置，保证挂布杆在拐角处不会出现脱落；全自动挂布、凉布机还设有压布辊起落驱动装置，利于精确控制压布辊的抬起与下落动作；全自动挂布、凉布机还设有布匹纠偏装置，利于保障挂布杆整齐挂布。

Description

全自动挂布、凉布机

技术领域

本发明涉及一种全自动挂布、凉布机。

背景技术

烫剪工艺通常是纺织品的最后一道生产工序。该工序中先对织物进行烫剪，然后利用挂布、囤布的方法对织物进行降温。挂布就是将烫剪后的织物在挂布、凉布机上并按照上、下迂回的方式挂起，囤布就是先让织物在多根挂布杆上囤积，待织物降温、冷却后再进行卷装或折叠等包装。

传统的挂布、凉布机自动化程度不高。挂布、囤布的方法均使用人力操作，通过人工用手拉住织物逐匹将织物上、下迂回悬挂在挂布、凉布机上，每挂满一台挂布、凉布机后将织物撕开，然后再更换下一台挂布、凉布机，如此往复。现有技术中的挂布、凉布机具有如下缺陷：(1)、通过人工挂布需要两侧各有一人用手拉布，由于拉布速度不协调，往往造成绉痕、手痕，特别是长毛绒产品容易出现毛相混乱而影响产品质量，而且生产效率也较低；(2)、对织物进行卷装检验时，每台挂布、凉布机的布匹之间还需要人工进行连接，容易再次出现手痕或折痕，从而影响产品质量，费时费力；(3)、人工挂布需要配备一定数量的挂布、凉布机作为周转机器使用，占地面积较大，给生产和工作带来不便。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种全自动挂布、凉布机，适用于对各种毛绒布的自动连续悬挂和输送，布匹在挂布杆上呈下垂状态自然冷却并除去褶皱，利于恢复至原有状态。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

全自动挂布、凉布机，包括：

机架，呈方形，包括左侧墙板和右侧墙板；

在左侧墙板与右侧墙板上各设置一条循环导轨，每条循环导轨内部设置一条循环输送链条，在每条循环输送链条上设置多个第一拨杆齿；

挂布杆，横跨设置在两条循环导轨内部；

每条循环导轨包括四段子导轨，各段子导轨均为直导轨，其中，两段子导轨为横向布置，另外两段子导轨为纵向布置；

在位于每条循环导轨后上部、后下部和前下部的相邻两段子导轨之间各设置一个防落杆拐角连接装置，用于引导挂布杆由相邻两段子导轨中的首段导轨进入到次段导轨内部；

在位于每条循环导轨前上部的相邻两段子导轨之间设置一个挂布杆轨道，挂布杆轨道采用横向布置，挂布杆轨道前端与相邻两段子导轨中的首段导轨衔接，挂布杆轨道后端与相邻两段子导轨中的次段导轨衔接；

挂布杆轨道至少具有两个轨道面，即第一轨道面和第二轨道面，其中，第一轨道面和第二轨道面由挂布杆轨道前端向后端顺序排列，且第一轨道面的高度高于第二轨道面的高度；

在每条循环导轨的相邻两段子导轨之间的拐角内侧设置一个第一链条支撑轮，循环输送链条环绕设置在所述第一链条支撑轮上；

在位于每条循环导轨前上部的第一链条支撑轮后方还设置一个第二链条支撑轮和一个第三链条支撑轮，其中，每条循环导轨前上部的第一链条支撑轮、第二链条支撑轮和第三链条支撑轮采用两上一下配置，经过每条循环导轨前上部的第一链条支撑轮的循环输送链条先向下绕过第二链条支撑轮后再向上经由第三链条支撑轮绕出；

每条循环导轨前上部的第一链条支撑轮位于第一轨道面下方，第二链条支撑轮和第三链条支撑轮均位于第二轨道面下方；

第三链条支撑轮的高度低于每条循环导轨前上部的第一链条支撑轮的高度；

挂布杆在第一轨道面上经由第一拨杆齿推送到第二轨道面上；

在每条循环导轨前上部还设有挂布机构；

挂布机构包括挂布链条支撑轮、挂布链条、压布辊和压布辊起落驱动装置；挂布链条支撑轮有三个，采用两上一下配置；挂布链条环绕设置在挂布链条支撑轮上，在挂布链条上设置一个第二拨杆齿，用于将第二轨道面上的挂布杆推送到循环输送链条上；压布辊紧接着位于挂布杆轨道后方；压布辊起落驱动装置，用于控制压布辊抬起与下落；

在机架前上部设置一个进布辊，在进布辊的前方设置布匹纠偏装置；在机架后上部设置一个出布辊。

进一步，防落杆拐角连接装置，包括：

第一张紧轮，设置在首段导轨的尾端处；

第二张紧轮，设置在次段导轨的头端处；

第三张紧轮，设置在位于首段导轨与次段导轨之间的拐角外侧；

弹性带，环绕设置在第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮上，第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮分别处于由弹性带形成的三角形的一个顶点上，弹性带处于张紧状态。

进一步，第一张紧轮和/或第二张紧轮上配置有张力调节机构，用于调节弹性带的张紧力。

进一步，张力调节机构，包括拉簧座、拉簧、往复移动杆、定位套筒和固定销；

拉簧座和定位套筒均为固定设置；

拉簧的一端连接在拉簧座上，拉簧的另一端与往复移动杆的一端连接；

往复移动杆的杆体置于定位套筒内部，往复移动杆的另一端由定位套筒内部穿出并与第一张紧轮、或第二张紧轮连接，第一张紧轮、或第二张紧轮跟随往复移动杆同步运动；

固定销设置在定位套筒上，用于固定位于定位套筒内部的往复移动杆杆体；

拉簧的长度方向与首段导轨、或次段导轨的轨道方向相同。

进一步，压布辊起落驱动装置，包括：

驱动轴，横跨设置在左侧墙板与右侧墙板之间；在驱动轴上设有两个平行的压布辊安装架，压布辊安装架呈弧形状；压布辊设置在两个压布辊安装架之间，并跟随驱动轴同步转动；

第一啮合齿轮，设置在驱动轴的一个端部，驱动轴跟随第一啮合齿轮同步转动；

第二啮合齿轮，与第一啮合齿轮啮合连接；

摆臂，一端与第二啮合齿轮中心固定连接，另一端设有摆臂转轮；

主动轮，位于摆臂转轮上方且与摆臂转轮处于同一竖直面内；

主动轮外沿由三段组成，即第一段外沿、第二段外沿和第三段外沿，其中，第一段外沿、第二段外沿和第三段外沿依次连接形成所述主动轮外沿；

第一段外沿呈弧形，且第一段外沿上各点到主动轮旋转中心的距离均相同；

第二段外沿呈弧形，且第二段外沿上各点到主动轮旋转中心的距离沿着第一段外沿与第二段外沿连接处到第二段外沿与第三段外沿连接处的方向呈递增趋势；

第三段外沿呈直线状，且第三段外沿上各点到主动轮旋转中心的距离沿着第二段外沿与第三段外沿连接处到第三段外沿与第一段外沿连接处的方向呈递减趋势；

当主动轮的第一段外沿经过摆臂转轮时，主动轮不与摆臂转轮发生接触，第一啮合齿轮、第二啮合齿轮和驱动轴均不转动，压布辊处于最低点处；

当主动轮的第二段外沿经过摆臂转轮时，主动轮与摆臂转轮发生接触并逐渐压迫摆臂向下方运动，同时带动第二啮合齿轮沿正方向转动，第一啮合齿轮转动并带动驱动轴转动，压布辊逐渐抬起并升高至最高点处；

当主动轮的第三段外沿经过摆臂转轮时，主动轮与摆臂转轮发生接触，压布辊逐渐回落并降低至最低点处，驱动轴转动并带动第一啮合齿轮转动，同时第二啮合齿轮沿反方向转动，带动摆臂向上方运动。

进一步，驱动轴上还设置两个支撑轴套，驱动轴通过所述支撑轴套安装在左侧墙板与右侧墙板上。

进一步，进布辊后下方设置一个横跨在左侧墙板与右侧墙板之间的档杆轴，档杆轴位于第二轨道面上方；在档杆轴上套设有至少两个档杆，各档杆均能绕档杆轴转动。

进一步，布匹纠偏装置，包括：

纠偏支架，横跨在左侧墙板与右侧墙板之间并固定设置；

摆动架，通过转轴连接在所述纠偏支架上，并能在竖直面内以所述转轴连接点为摆动点进行上下摆动；

第一撑布辊，连接在所述摆动架上并能跟随所述摆动架上下摆动；

第二撑布辊，横跨设置在左侧墙板与右侧墙板之间并位于纠偏支架下方；

在第二撑布辊与进布辊之间设置一个支撑轴，支撑轴横跨在左侧墙板与右侧墙板之间；

布匹纠偏光电检测区，设置在布匹的输送方向上，在布匹纠偏光电检测区内部设置一对纠偏光电检测开关；

纠偏气缸，设置在摆动架的左端、或右端，纠偏气缸的活塞杆端与摆动架连接，纠偏气缸的缸体端为固定设置。

进一步，出布辊的前下方设有一个第三撑布辊。

进一步，机架上设置一对绕布光电检测开关、一对落布光电检测开关、一对无布光电检测开关和一对满布光电检测开关。

本发明具有如下优点：

本发明述及的全自动挂布、凉布机，主要利用进布辊、循环输送链条、挂布链条、压布辊之间速度的不同，实现对各种毛绒布进行连续自动悬挂和输送，利于实现上道工序与下道工序的同步传动，提高生产效率。布匹在全自动挂布、凉布机的挂布杆上呈下垂状态自然冷却并除去褶皱，利于恢复至原有状态，保证产品质量。此外，全自动挂布、凉布机还设有防落杆拐角连接装置，保证挂布杆在拐角处不会出现脱落；全自动挂布、凉布机还设有压布辊起落驱动装置，利于精确控制压布辊的抬起与下落动作；全自动挂布、凉布机还设有布匹纠偏装置，利于保障挂布杆整齐挂布。

附图说明

图1为本发明中全自动挂布、凉布机的结构示意图；

图2为图1中的D部放大图；

图3为图1中防落杆拐角连接装置的结构示意图，图中示出了相邻两段导轨之间的拐角处无挂布杆经过时的状态；

图4为图1中防落杆拐角连接装置的结构示意图，图中示出了相邻两段导轨之间的拐角处有挂布杆经过时的状态；

图5为图1中防落杆拐角连接装置的侧视图；

图6为图1中压布辊起落驱动装置的结构示意图；

图7为图6中压布辊起落驱动装置的俯视图；

图8为图6中压布辊安装架的结构示意图；

图9为图6中主动轮的结构示意图；

图10为图1中布匹纠偏装置的结构示意图；

图11为图10中布匹纠偏装置的俯视图；

其中，1-左侧墙板，2-右侧墙板，3-挂布杆，4-循环输送链条，5-第一拨杆齿，6-上段子导轨，7-后段子导轨，8-下段子导轨，9-前段子导轨，10-第一张紧轮；

11-第二张紧轮，12-第三张紧轮，13-弹性带，14-拉簧座，15-拉簧，16-往复移动杆，17-定位套筒，18-固定销，19-连接柱，20-挂布杆轨道；

21-第一轨道面，22-第二轨道面，23-第一链条支撑轮，24-第二链条支撑轮，25-第三链条支撑轮，26、27、28-挂布链条支撑轮，29-挂布链条，30-压布辊；

31-第二拨杆齿，32-驱动轴，33-压布辊安装架，34-第一啮合齿轮，35-第二啮合齿轮，36-摆臂，37-摆臂转轮，38-主动轮，39、40-支撑轴套；

41-轴孔，42-安装孔，43-第一段外沿，44-第二段外沿，45-第三段外沿，46-进布辊，47-纠偏支架，48-摆动架，49-第一撑布辊，50-纠偏气缸；

51-纠偏光电检测开关，52-摆动连接架，53-转轴，54、55-撑布辊安装架，56-第二撑布辊，57-支撑轴，58-气缸安装架，59-档杆轴，60-档杆；

61-出布辊，62-第三撑布辊，63-绕布光电检测开关，64-落布光电检测开关，65-无布光电检测开关，66-满布光电检测开关；

O-主动轮旋转中心，A-第一段外沿与第二段外沿的连接点，B-第二段外沿与第三段外沿的连接点为，C-第三段外沿与第一段外沿的连接点。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

结合图1和图2所示，全自动挂布、凉布机，包括机架。机架呈方形，包括左侧墙板1和右侧墙板2。

在左侧墙板1与右侧墙板2上各设置一条循环导轨，每条循环导轨内部设置一条循环输送链条，在每条循环输送链条上设置多个第一拨杆齿。

挂布杆3，横跨设置在两条循环导轨内部。

如图1所示，在左侧墙板1上设置一条循环导轨，循环导轨内部设置一条循环输送链条4，在循环输送链条4上设置多个第一拨杆齿5。

循环导轨包括四段子导轨，即上段子导轨6、后段子导轨7、下段子导轨8和前段子导轨9，其中，上段子导轨6和下段子导轨8为横向布置，后段子导轨7和前段子导轨9为纵向布置，各段子导轨均为直导轨且两两相邻。

在上段子导轨6与后段子导轨7之间、后段子导轨7与下段子导轨8之间、以及下段子导轨8与前段子导轨9之间各设置一个防落杆拐角连接装置，用于引导挂布杆由相邻两段子导轨中的首段导轨进入到次段导轨内部。

此处的首段导轨，是指每相邻的两段子导轨之中，位置相对靠前的一段导轨，次段导轨，是指每相邻的两段子导轨之中，位置相对靠后的一段导轨。

以下段子导轨8与前段子导轨9为例说明。由图1可知，下段子导轨8与前段子导轨9为相邻的两段子导轨，将循环输送链条4上的某一个第一拨杆齿5做上标记，由于循环输送链条4沿逆时针方向转动，则标记后的第一拨杆齿5会首先经过下段子导轨8，紧接着经过前段子导轨9，此时，下段子导轨8在相邻的两段子导轨中位置相对靠前，即为首段导轨，前段子导轨9在相邻的两段子导轨中位置相对靠后，即为次段导轨。

如图3至图4所示，以防落杆拐角连接装置设置在下段子导轨8与前段子导轨9之间为例，说明防落杆拐角连接装置的具体结构：

防落杆拐角连接装置，包括第一张紧轮10、第二张紧轮11、第三张紧轮12和弹性带13。

第一张紧轮10，设置在首段导轨，即下段子导轨8的尾端处，并位于首段导轨的外侧。

第二张紧轮11，设置在次段导轨，即前段子导轨9的头端处，并位于次段导轨的外侧。

第三张紧轮12，设置在下段子导轨8与前段子导轨9之间的拐角外侧，其位置固定。

第一张紧轮10、第二张紧轮11和第三张紧轮12处于同一个竖直面内，在第一张紧轮10、第二张紧轮11与第三张紧轮12的外沿上分别开设环形轮槽。

弹性带13，环绕设置在第一张紧轮10、第二张紧轮11和第三张紧轮12上，第一张紧轮10、第二张紧轮11和第三张紧轮12分别处于由弹性带13形成的三角形的一个顶点上，弹性带13始终处于张紧状态。

具体的，弹性带13可以采用PU材料制成，弹性好、抗拉强度高，使用寿命长。

当第一拨杆齿5推动挂布杆3到达下段子导轨8的尾端时，由于弹性带13的存在，挂布杆3的端部开始接触并压迫位于第一张紧轮10与第二张紧轮11的弹性带13。随着循环输送链条4的继续运行，一方面第一拨杆齿5推动挂布杆3继续压迫弹性带13，另一方面第一拨杆齿5推动挂布杆3继续前进并顺利到达前段子导轨9的头端。

防落杆拐角连接装置的存在，能够有效杜绝挂布杆3在相邻两段导轨之间的拐角处发生落杆现象，同时可以顺利引导挂布杆3由首段导轨进入到次段导轨。

此外，第一张紧轮10、或第二张紧轮11、或第一张紧轮10和第二张紧轮11上还配置有张力调节机构。张力调节机构，用于调节弹性带13的张紧力。

弹性带13的张紧力可以调节，有以下几方面的好处：(1)、方便将弹性带13悬挂到第一张紧轮10、第二张紧轮11和第三张紧轮12上；(2)、便于根据生产需要灵活调整弹性带13到合适的张紧力；(3)、由于弹性带13长时间使用，张紧力会减小，重新调节弹性带13到合适的张紧力，使得弹性带13可以继续使用，延长了其使用寿命；(4)、更换弹性带13时，需要将新的弹性带13重新调节到合适的张紧力。

以单独在第二张紧轮11上配置张力调节机构为例，说明张力调节机构的具体结构：

第二张紧轮11上配置有张力调节机构，该张力调节机构通过在前段子导轨9方向上改变第二张紧轮11与下段子导轨8之间的垂直距离来调节弹性带13的张紧力。

张力调节机构，包括拉簧座14、拉簧15、往复移动杆16、定位套筒17和固定销18。

拉簧座14和定位套筒17均固定设置在机架上。

拉簧15的一端连接在拉簧座14上，拉簧15的另一端与往复移动杆16的一端连接。拉簧15的长度方向与前段子导轨9的轨道方向相同。

往复移动杆16的杆体置于定位套筒17内部。往复移动杆16的另一端由定位套筒17内部穿出并与第二张紧轮11连接，具体的，往复移动杆16的端部通过一根连接柱19与第二张紧轮11的中部连接，如图5所示，第二张紧轮11跟随往复移动杆16同步运动。

固定销18设置在定位套筒17上，用于固定位于定位套筒17内部的往复移动杆16杆体。

此时，第一张紧轮10可以设置在机架上，其位置固定。

在前段子导轨9与上段子导轨6之间设置一个挂布杆轨道20，挂布杆轨道20采用横向布置，挂布杆轨道20前端与前段子导轨9衔接，挂布杆轨道20后端与上段子导轨6衔接。

挂布杆轨道20至少具有两个轨道面，即第一轨道面21和第二轨道面22。其中，第一轨道面21和第二道面22由挂布杆轨道20前端向后端顺序排列，且第一轨道面21的高度高于第二轨道面22的高度。

在每条循环导轨的相邻两段子导轨之间的拐角内侧各设置一个第一链条支撑轮，例如第一链条支撑轮23，设置在前段子导轨9与上段子导轨6之间的拐角内侧。循环输送链条4环绕设置在各个第一链条支撑轮上。

在第一链条支撑轮23后方设置一个第二链条支撑轮24和一个第三链条支撑轮25，其中，第一链条支撑轮23、第二链条支撑轮24和第三链条支撑轮25采用两上一下配置，经过第一链条支撑轮23的循环输送链条4先向下绕过第二链条支撑轮24后再向上经由第三链条支撑轮25绕出。

其中，第一链条支撑轮23位于第一轨道面21下方，第二链条支撑轮24和第三链条支撑轮25均位于第二轨道面22下方。

第三链条支撑轮25的高度低于第一链条支撑轮23的高度。

挂布杆3在第一轨道面21上经由第一拨杆齿5推送到第二轨道面上22。

在每条循环导轨前上部还设有挂布机构。

具体的，挂布机构包括挂布链条支撑轮26、27、28、挂布链条29、压布辊30和压布辊起落驱动装置。挂布链条支撑轮26、27、28，采用两上一下配置。挂布链条29环绕设置在挂布链条支撑轮26、27、28上，在挂布链条29上设置一个第二拨杆齿31。

在第二轨道面22处，第一拨杆齿5的上沿高度低于第二轨道面22的高度，第二拨杆齿31的高度高于第二轨道面22的高度且低于第一轨道面21的高度，第二拨杆齿31将第二轨道面22上的挂布杆3推送到循环输送链条4上。压布辊30紧接着位于挂布杆轨道20后方；压布辊起落驱动装置，用于控制压布辊30抬起与下落。

此处需要说明的是，在右侧墙板2上设置的循环导轨、循环输送链条、第一拨杆齿、防落杆拐角连接装置、挂布杆轨道、第一链条支撑轮、第二链条支撑轮、第三链条支撑轮和挂布机构等均与在左侧墙板1上设置的对应部件具有相同或相应的结构。

如图6和图7所示，压布辊起落驱动装置，包括驱动轴32、压布辊安装架33、第一啮合齿轮34、第二啮合齿轮35、摆臂36、摆臂转轮37和主动轮38。

驱动轴32横跨设置在机架上，用于带动压布辊30抬起和下落。驱动轴32的两个端部分别位于左侧墙板1与右侧墙板2上。

具体的，在驱动轴32上设有两个支撑轴套39、40，驱动轴32通过支撑轴套39设置在左侧墙板1上，驱动轴32通过支撑轴套40设置在右侧墙板2上。

设置支撑轴套39、40的目的在于支撑驱动轴32，同时不影响驱动轴32的正常转动。

压布辊安装架33有两个，平行设置在驱动轴32上，在两个压布辊安装架33之间安装有压布辊30，使得压布辊30可以跟随驱动轴32同步转动，进而实现抬起与下落动作。

由于压布辊安装架33朝前方设置，使得压布辊30可以在驱动轴32的前上方到前下方区域的范围内抬起与下落。

如图8所示，具体的，压布辊安装架33呈弧形状，其一端开设有轴孔41，另一端开设有安装孔42。压布辊安装架开设轴孔41的一端套置并固定在驱动轴32上，压布辊安装架开设安装孔42的一端与压布辊30的端部固定连接。

上段子导轨6位于驱动轴32下方，压布辊30下落的最低点位于上段子导轨6下方。

压布辊安装架33的弧形设计，使得当挂布杆3由第二轨道面22运行到循环输送链条4上时，压布辊30可以方便的下压布匹，及时改变落布方向，防止布匹滑落。

第一啮合齿轮34位于左侧墙板1的外侧，并设置在驱动轴32的左侧端部上，用于带动驱动轴32同步转动。

第二啮合齿轮35，设置在左侧墙板1的外侧并与第一啮合齿轮34啮合连接。第二啮合齿轮35的直径大于第一啮合齿轮34的直径。

摆臂36的一端与第二啮合齿轮35的中心固定连接，另一端上设有摆臂转轮37。第二啮合齿轮35的中心，即第二啮合齿轮35的圆心。

主动轮38，位于摆臂转轮37后上方且与摆臂转轮37处于同一竖直面内。

如图9所示，主动轮外沿由三段组成，即第一段外沿43、第二段外沿44和第三段外沿45，其中，第一段外沿43、第二段外沿44和第三段外沿45依次连接形成主动轮外沿。

记第一段外沿43与第二段外沿44连接点为A，第二段外沿44与第三段外沿45连接点为B，第三段外沿45与第一段外沿43连接点为C。

第一段外沿43呈弧形，且第一段外沿43上各点到主动轮旋转中心O的距离相同。

第二段外沿44呈弧形，且第二段外沿44上各点到主动轮旋转中心O的距离沿着A点到B点的方向呈递增趋势。

第三段外沿45呈直线状，且第三段外沿45上各点到主动轮旋转中心O的距离沿着B点到C点的方向呈递减趋势。

其中，主动轮旋转中心O，是以第一段外沿43作为其圆弧的圆的圆心。

当主动轮38的第一段外沿43经过摆臂转轮37时，主动轮38不与摆臂转轮37发生接触，第一啮合齿轮34、第二啮合齿轮35和驱动轴32均不转动，压布辊30处于最低点处。

当主动轮38的第二段外沿44经过摆臂转轮37时，主动轮38与摆臂转轮37发生接触并逐渐压迫摆臂36向下方运动，同时带动第二啮合齿轮35沿正方向转动，第一啮合齿轮34转动并带动驱动轴32转动，压布辊30逐渐抬起并升高至最高点处，此时，挂布杆顺利通过。

当主动轮38的第三段外沿45经过摆臂转轮37时，主动轮38虽然与摆臂转轮37发生接触但并不压迫摆臂36，压布辊30在自身重力作用下逐渐回落并降低至最低点处，在压布辊30下落过程中下压布匹，改变落布方向，防止布匹滑落。与此同时，驱动轴32转动并带动第一啮合齿轮34转动，同时第二啮合齿轮35沿反方向转动，带动摆臂36向上方运动。

由于压布辊30依靠自身重力下落至最低点，响应时间短，便于及时改变落布方向，能够有效防止布匹滑落。

此处指的正方向与反方向是相对的方向，即当正方向为逆时针方向时，反方向即顺时针方向，当正方向为顺时针方向时，反方向即逆时针方向。

在机架前上部设置一个进布辊46，在进布辊46的前方设置布匹纠偏装置。

如图10所示，布匹纠偏装置，包括控制器、纠偏支架47、摆动架48、第一撑布辊49、纠偏气缸50和一对纠偏光电检测开关51。

纠偏支架47为一横向支架，横跨在左侧墙板1的前立柱与右侧墙板2前立柱之间并固定设置，纠偏支架47作为固定架使用，在纠偏支架47的中部开设有第一轴孔。

如图11所示，摆动架48包括一个摆动连接架52，摆动连接架52也为一横向支架，在摆动连接架52的中部开设有第二轴孔，第一轴孔与第二轴孔通过转轴53进行连接。摆动架48能够在竖直面内以转轴53连接点为摆动点进行上下摆动，即向上、或向下摆动。

第一撑布辊49，连接在摆动架48上并能跟随摆动架48在竖直面内进行上下摆动。

具体的，在摆动连接架52的两个端部各设置一个撑布辊安装架54、55，撑布辊安装架54、55垂直连接在摆动连接架52上，第一撑布辊49设置在撑布辊安装架54、55之间。

此外，在纠偏支架47下方设有第二撑布辊56，第二撑布辊56横跨设置在左侧墙板1的前立柱与右侧墙板2的前立柱之间。

在第二撑布辊56与进布辊46之间设置支撑轴57。布匹由下方进入并依次绕过第一撑布辊49和第二撑布辊56后向上方穿出，经过支撑轴57到达进布辊46，再由进布辊46进入挂布、凉布机，通过挂布机构悬挂到挂布杆3上，如图1箭头所示。

第二撑布辊56主要对布匹起到一个支点的作用，便于布匹纠偏装置对布匹进行纠正。

支撑轴57的作用是，防止布匹松弛时进入机内，造成不必要的损失。

在布匹的输送方向上设置布匹纠偏光电检测区，纠偏光电检测开关51位于布匹纠偏光电检测区内部，并通过数据线与控制器连接，用于检测经过布匹纠偏光电检测区的布匹是否发生偏离，在布匹发生偏离时及时向控制器发送信号。

具体的，该布匹纠偏光电检测区设置在右侧墙板2的前立柱处，布匹的右侧边沿可以穿过该布匹纠偏光电检测区。

开始挂布时，布匹不在布匹纠偏光电检测区内，此时摆动架48不摆动。当布匹移入布匹纠偏光电检测区时，摆动架48由纠偏气缸50控制上、下来回摆动对布匹进行纠正。当布匹移出布匹纠偏光电检测区时，摆动架48回到原位置停止摆动。

在纠偏支架47左端设有纵向的气缸安装架58，纠偏气缸50缸体端固定设置在气缸安装架58上，纠偏气缸50活塞杆端与摆动架48连接，纠偏气缸50通过数据线与控制器连接。

另外，气缸安装架58也可以设置在纠偏支架47的右端，此时，布匹纠偏光电检测区可以设置在机架左侧墙板1的前立柱处。

通过纠偏气缸50动作，能够带动摆动架48在竖直面内做向上、或向下摆动，进而带动第一撑布辊49向上、或向下摆动，第一撑布辊49发生倾斜，使得位于第一撑布辊49上发生偏离的布匹回归到正确的输送方向上。

通过布匹纠偏，能够防止各挂布杆所挂的布左右两端参差不齐，利于下道工序验布包装机把布匹包装整齐。

进布辊46后下方设置一个横跨在左侧墙板1与右侧墙板2之间的档杆轴59，档杆轴59位于第二轨道面22上方；在档杆轴59上套设有两个档杆60，分别位于档杆轴59的两个端部，各档杆均能绕档杆轴转动，当然，还可以在档杆轴59的中间增设一个档杆60。布匹由进布辊46进入并沿着档杆轴59向后下方下落。档杆轴59，使得挂布杆3在由第一轨道面21推送到第二轨道面22时限定在位于档杆轴59前方的第二轨道面22上，防止挂布杆3发生偏离，以保证挂布杆3在由第一轨道面21向第二轨道面22过渡时的稳定性。

在机架后上部设置一个出布辊61，在出布辊61的前下方设置一个第三撑布辊62，布匹先由第三撑布辊62到达出布辊61，再由出布辊61输出，防止布匹输出时出现松弛。

此外，为了防止挂布杆3在循环输送链条4上出现晃动，本发明将挂布杆3的两个端部均设计为方形结构。

还有，在机架上设置一对绕布光电检测开关63、一对落布光电检测开关64、一对无布光电检测开关65和一对满布光电检测开关66。

绕布光电检测开关63，位于进布辊46的后下方，用于检测进布辊46处是否有存布。当绕布光电检测开关63断开时，说明该处出现存布和绕布，全自动挂布、凉布机停止工作。

落布光电检测开关64，位于机架的前下部，用于检测当前挂布杆上是否有布滑落。当落布光电检测开关64断开时，说明该处有布滑落，全自动挂布、凉布机停止工作。

无布光电检测开关65，位于机架的前上部，用于检测是否还有布匹向下道工序验布包装机输送。无布光电检测开关65接通时，即无布状态，验布包装机停止工作。

满布光电检测开关66，位于机架的后上部，用于检测是否挂满布。满布光电检测开关66断开时，即满布状态，全自动挂布、凉布机停止工作。

以上各个光电检测开关协同配合，保证全自动挂布、凉布机的正常工作。

当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (8)

1.全自动挂布、凉布机，其特征在于，包括：

机架，呈方形，包括左侧墙板和右侧墙板；

在左侧墙板与右侧墙板上各设置一条循环导轨，每条循环导轨内部设置一条循环输送链条，在每条循环输送链条上设置多个第一拨杆齿；

挂布杆，横跨设置在两条循环导轨内部；

每条循环导轨包括四段子导轨，各段子导轨均为直导轨，其中，两段子导轨为横向布置，另外两段子导轨为纵向布置；

在位于每条循环导轨后上部、后下部和前下部的相邻两段子导轨之间各设置一个防落杆拐角连接装置，用于引导挂布杆由相邻两段子导轨中的首段导轨进入到次段导轨内部；

在位于每条循环导轨前上部的相邻两段子导轨之间设置一个挂布杆轨道，挂布杆轨道采用横向布置，挂布杆轨道前端与相邻两段子导轨中的首段导轨衔接，挂布杆轨道后端与相邻两段子导轨中的次段导轨衔接；

挂布杆轨道至少具有两个轨道面，即第一轨道面和第二轨道面，其中，第一轨道面和第二轨道面由挂布杆轨道前端向后端顺序排列，且第一轨道面的高度高于第二轨道面的高度；

在每条循环导轨的相邻两段子导轨之间的拐角内侧设置一个第一链条支撑轮，循环输送链条环绕设置在所述第一链条支撑轮上；

在位于每条循环导轨前上部的第一链条支撑轮后方还设置一个第二链条支撑轮和一个第三链条支撑轮，其中，每条循环导轨前上部的第一链条支撑轮、第二链条支撑轮和第三链条支撑轮采用两上一下配置，经过每条循环导轨前上部的第一链条支撑轮的循环输送链条先向下绕过第二链条支撑轮后再向上经由第三链条支撑轮绕出；

每条循环导轨前上部的第一链条支撑轮位于第一轨道面下方，第二链条支撑轮和第三链条支撑轮均位于第二轨道面下方；

第三链条支撑轮的高度低于每条循环导轨前上部的第一链条支撑轮的高度；

挂布杆在第一轨道面上经由第一拨杆齿推送到第二轨道面上；

在每条循环导轨前上部还设有挂布机构；

挂布机构包括挂布链条支撑轮、挂布链条、压布辊和压布辊起落驱动装置；挂布链条支撑轮有三个，采用两上一下配置；挂布链条环绕设置在挂布链条支撑轮上，在挂布链条上设置一个第二拨杆齿，用于将第二轨道面上的挂布杆推送到循环输送链条上；压布辊紧接着位于挂布杆轨道后方；压布辊起落驱动装置，用于控制压布辊抬起与下落；

在机架前上部设置一个进布辊，在进布辊的前方设置布匹纠偏装置；在机架后上部设置一个出布辊；

所述防落杆拐角连接装置包括：

第一张紧轮，设置在首段导轨的尾端处；

第二张紧轮，设置在次段导轨的头端处；

第三张紧轮，设置在位于首段导轨与次段导轨之间的拐角外侧；

弹性带，环绕设置在第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮上，第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮分别处于由弹性带形成的三角形的一个顶点上，弹性带处于张紧状态；

所述进布辊后下方设置一个横跨在左侧墙板与右侧墙板之间的档杆轴，档杆轴位于第二轨道面上方；在档杆轴上套设有至少两个档杆，各档杆均能绕档杆轴转动。

2.根据权利要求1所述的全自动挂布、凉布机，其特征在于，所述第一张紧轮和/或第二张紧轮上配置有张力调节机构，用于调节弹性带的张紧力。

3.根据权利要求2所述的全自动挂布、凉布机，其特征在于，所述张力调节机构，包括拉簧座、拉簧、往复移动杆、定位套筒和固定销；

拉簧座和定位套筒均为固定设置；

拉簧的一端连接在拉簧座上，拉簧的另一端与往复移动杆的一端连接；

往复移动杆的杆体置于定位套筒内部，往复移动杆的另一端由定位套筒内部穿出并与第一张紧轮、或第二张紧轮连接，第一张紧轮、或第二张紧轮跟随往复移动杆同步运动；

固定销设置在定位套筒上，用于固定位于定位套筒内部的往复移动杆杆体；

拉簧的长度方向与首段导轨、或次段导轨的轨道方向相同。

4.根据权利要求1所述的全自动挂布、凉布机，其特征在于，所述压布辊起落驱动装置，包括：

驱动轴，横跨设置在左侧墙板与右侧墙板之间；在驱动轴上设有两个平行的压布辊安装架，压布辊安装架呈弧形状；压布辊设置在两个压布辊安装架之间，并跟随驱动轴同步转动；

第一啮合齿轮，设置在驱动轴的一个端部，驱动轴跟随第一啮合齿轮同步转动；

第二啮合齿轮，与第一啮合齿轮啮合连接；

摆臂，一端与第二啮合齿轮中心固定连接，另一端设有摆臂转轮；

主动轮，位于摆臂转轮上方且与摆臂转轮处于同一竖直面内；

主动轮外沿由三段组成，即第一段外沿、第二段外沿和第三段外沿，其中，第一段外沿、第二段外沿和第三段外沿依次连接形成所述主动轮外沿；

第一段外沿呈弧形，且第一段外沿上各点到主动轮旋转中心的距离均相同；

第二段外沿呈弧形，且第二段外沿上各点到主动轮旋转中心的距离沿着第一段外沿与第二段外沿连接处到第二段外沿与第三段外沿连接处的方向呈递增趋势；

第三段外沿呈直线状，且第三段外沿上各点到主动轮旋转中心的距离沿着第二段外沿与第三段外沿连接处到第三段外沿与第一段外沿连接处的方向呈递减趋势；

当主动轮的第一段外沿经过摆臂转轮时，主动轮不与摆臂转轮发生接触，第一啮合齿轮、第二啮合齿轮和驱动轴均不转动，压布辊处于最低点处；

当主动轮的第二段外沿经过摆臂转轮时，主动轮与摆臂转轮发生接触并逐渐压迫摆臂向下方运动，同时带动第二啮合齿轮沿正方向转动，第一啮合齿轮转动并带动驱动轴转动，压布辊逐渐抬起并升高至最高点处；

当主动轮的第三段外沿经过摆臂转轮时，主动轮与摆臂转轮发生接触，压布辊逐渐回落并降低至最低点处，驱动轴转动并带动第一啮合齿轮转动，同时第二啮合齿轮沿反方向转动，带动摆臂向上方运动。

5.根据权利要求4所述的全自动挂布、凉布机，其特征在于，所述驱动轴上还设置两个支撑轴套，驱动轴通过所述支撑轴套安装在左侧墙板与右侧墙板上。

6.根据权利要求1所述的全自动挂布、凉布机，其特征在于，所述布匹纠偏装置，包括：

纠偏支架，横跨在左侧墙板与右侧墙板之间并固定设置；

摆动架，通过转轴连接在所述纠偏支架上，并能在竖直面内以所述转轴连接点为摆动点进行上下摆动；

第一撑布辊，连接在所述摆动架上并能跟随所述摆动架上下摆动；

第二撑布辊，横跨设置在左侧墙板与右侧墙板之间并位于纠偏支架下方；

在第二撑布辊与进布辊之间设置一个支撑轴，支撑轴横跨在左侧墙板与右侧墙板之间；

布匹纠偏光电检测区，设置在布匹的输送方向上，在布匹纠偏光电检测区内部设置一对纠偏光电检测开关；

纠偏气缸，设置在摆动架的左端、或右端，纠偏气缸的活塞杆端与摆动架连接，纠偏气缸的缸体端为固定设置。

7.根据权利要求1所述的全自动挂布、凉布机，其特征在于，所述出布辊的前下方设有一个第三撑布辊。

8.根据权利要求1所述的全自动挂布、凉布机，其特征在于，所述机架上设置一对绕布光电检测开关、一对落布光电检测开关、一对无布光电检测开关和一对满布光电检测开关。