CN105951340B - 一种智能化的挂布系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化的挂布系统,包括送布机构、前推杆装置、挂布机构、后推杆装置、前挂布车、后挂布车、控制器和上位机;所述挂布机构的一侧设置有前挂布车,挂布机构的另一侧设置有后挂布车,前挂布车的上方设置有前推杆装置,前推杆装置的上方设置有送布机构,后挂布车的一端设置有后推杆装置,控制器与上位机相连接;本发明智能化的挂布系统通过送布机构将织物输送至挂布机构,挂布机构通过后推杆装置将织物挂到后挂布车上,全过程由上位机通过控制器控制,实现了自动挂布,且操作简单,不仅减少了工作人员的工作强度,提高了工作效率,而且提升了织物质量,增加了生产效益。
Description
技术领域
本发明涉及挂布机技术领域,特别是一种智能化的挂布系统。
背景技术
织物在染色、印花烘干后需挂到布车上进行蒸箱蒸化处理,现有技术中均采用人工挂布方式,工作量大,效率低,企业的生产效率难以提高;而且人工挂布如果不平整还会产生死皱,影响产品的品质,企业的生产效益难以提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作量小、效率高、可靠性好的智能化的挂布系统。
实现本发明目的的技术解决方案为:
一种智能化的挂布系统,其特征在于,包括送布机构、前推杆装置、挂布机构、后推杆装置、前挂布车、后挂布车、控制器和上位机;所述挂布机构的一侧设置有前挂布车,挂布机构的另一侧设置有后挂布车,前挂布车的上方设置有前推杆装置,前推杆装置的上方设置有送布机构,后挂布车的一端设置有后推杆装置,控制器与上位机相连接;
所述送布机构包括出布设备、托布轮、送布轮和送布电机;织物依次经过出布设备、托布轮、送布轮,送布轮与送布电机的输出轴相连接,送布电机的控制端与控制器相连接;
所述前推杆装置包括前推杆传动同步带、前推杆气缸、前推杆电机和前推杆铁架;所述前推杆传动同步带上固定有前推杆铁架,前推杆铁架上固定有前推杆气缸,前推杆传动同步带的一端设置有前推杆电机;所述控制器分别与前推杆气缸、前推杆电机的控制端相连接;
所述挂布机构包括链条、链轮、只可旋转式吊斗、机架和挂布电机;所述机架上设置有若干个链轮,链轮之间通过链条相传动连接,链条上设置有若干个吊斗;所述机架的底部设置有挂布电机,挂布电机的输出端与其中一个链轮相连接,挂布电机的控制端与控制器相连接;
所述前挂布车的顶部设置有轨道,轨道内设置有若干个挂布杆,轨道的一端设置有前端开关,轨道的另一端设置有后端开关;所述前挂布车的一侧设置有前轨道,前轨道的一端与轨道相连接,前轨道的另一端设置有送杆电机,前轨道通过送杆皮带与送杆电机的输出端相连接;所述控制器分别与前端开关、后端开关、送杆电机的控制端相连接;所述后挂布车的顶部设置有轨道;
所述后推杆装置包括凸轮机构、压布气缸、齿轮齿条机构、后轨道和后推杆电机;所述后轨道的一端设置有凸轮机构,后轨道的另一端与后挂布车顶部的轨道相连接,后轨道的上方设置有齿轮齿条机构;所述齿轮齿条机构上设置有拨叉,拨叉伸出后轨道内,齿轮齿条机构与后推杆电机的输出端相连接,后推杆电机的一侧设置有压布气缸;所述控制器分别与压布气缸、后推杆电机的控制端相连接。
优选地,所述出布设备包括出布轮和电机,出布轮与电机的输出轴相连接,电机的控制端与控制器相连接;织物通过出布轮输送到托布轮上。
优选地,所述送布机构还包括对中装置,织物穿过对中装置,对中装置与控制器相连接。
优选地,所述送布机构还包括若干个反射式电眼,反射式电眼分布在织物的上下两侧,每个反射式电眼均与控制器相连接。
优选地,所述机架上设置有报警开关,报警开关位于前轨道另一端的上方,报警开关与控制器相连接。
优选地,所述机架的底部设置有光电开关,光电开关与控制器相连接。
优选地,所述后轨道的两端均设置有后推杆接近开关,后推杆接近开关与控制器相连接。
优选地,所述送布轮和送布电机均固定在机架上。
优选地,所述前挂布车和后挂布车均通过定位块和拉钩与挂布机构相连接。
优选地,所述前推杆电机和后推杆电机均采用步进电机,挂布电机采用伺服电机,挂布杆的两端设置有挡圈。
本发明与现有技术相比,其显著优点:本发明智能化的挂布系统通过送布机构将织物输送至挂布机构,挂布机构通过后推杆装置将织物挂到后挂布车上,全过程由上位机通过控制器控制,实现了自动挂布,且操作简单,不仅减少了工作人员的工作强度,提高了工作效率,而且提升了织物质量,增加了生产效益。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明智能化的挂布系统的结构示意图。
具体实施方式
实施例1:
如图1所示,一种智能化的挂布系统,包括送布机构A、前推杆装置B、挂布机构C、后推杆装置D、前挂布车E、后挂布车F、控制器和上位机;所述挂布机构C的一侧设置有前挂布车E,挂布机构C的另一侧设置有后挂布车F,前挂布车E的上方设置有前推杆装置B,前推杆装置B的上方设置有送布机构A,后挂布车F的一端设置有后推杆装置D,控制器与上位机相连接,控制器与上位机相互传输信号。
所述送布机构A包括出布设备、托布轮4、送布轮5和送布电机23;织物3依次经过出布设备、托布轮4、送布轮5,送布轮5与送布电机23的输出轴相连接,送布电机23的控制端与控制器相连接;
所述前推杆装置B包括前推杆传动同步带10、前推杆气缸11、前推杆电机24和前推杆铁架25;所述前推杆传动同步带10上固定有前推杆铁架25,前推杆铁架25上固定有前推杆气缸11,前推杆传动同步带10的一端设置有前推杆电机24;所述控制器分别与前推杆气缸11、前推杆电机24的控制端相连接;
所述挂布机构C包括链条6、链轮7、只可旋转式吊斗8、机架29和挂布电机30;所述机架29上设置有若干个链轮7,链轮7之间通过链条6相传动连接,链条6上设置有若干个吊斗8;所述机架29的底部设置有挂布电机30,挂布电机30的输出端与其中一个链轮7相连接,挂布电机30的控制端与控制器相连接;
所述前挂布车E的顶部设置有轨道,轨道内设置有若干个挂布杆9,轨道的一端设置有前端开关26,轨道的另一端设置有后端开关27;所述前挂布车E的一侧设置有前轨道16,前轨道16的一端与轨道相连接,前轨道16的另一端设置有送杆电机28,前轨道16通过送杆皮带21与送杆电机28的输出端相连接;所述控制器分别与前端开关26、后端开关27、送杆电机28的控制端相连接;所述后挂布车F的顶部设置有轨道;
所述后推杆装置D包括凸轮机构14、压布气缸15、齿轮齿条机构17、后轨道18和后推杆电机31;所述后轨道18的一端设置有凸轮机构14,后轨道18的另一端与后挂布车F顶部的轨道相连接,后轨道18的上方设置有齿轮齿条机构17;所述齿轮齿条机构17上设置有拨叉,拨叉伸出后轨道18内,齿轮齿条机构17与后推杆电机31的输出端相连接,后推杆电机31的一侧设置有压布气缸15;所述控制器分别与压布气缸15、后推杆电机31的控制端相连接。
所述出布设备包括出布轮2和电机33,出布轮2与电机33的输出轴相连接,电机33的控制端与控制器相连接;织物3通过出布轮2输送到托布轮4上;其中,所述电机33固定在前处理设备1的顶端,出布轮2通过支架固定在电机33的一侧。
所述送布机构A还包括对中装置20,织物3穿过对中装置20,对中装置20与控制器相连接,以保证织物3的均匀平整对中。
所述送布机构A还包括若干个反射式电眼22,反射式电眼22分布在织物3的上下两侧,每个反射式电眼22均与控制器相连接,反射式电眼22可控制前后同步。
所述机架29上设置有报警开关12,报警开关12位于前轨道16另一端的上方,报警开关12与控制器相连接。
所述机架29的底部设置有光电开关19,光电开关19与控制器相连接。
所述后轨道18的两端均设置有后推杆接近开关32,后推杆接近开关32与控制器相连接。
所述送布轮5和送布电机23均固定在机架29上。
所述前挂布车E和后挂布车F均通过定位块和拉钩与挂布机构C相连接。
所述前推杆电机24和后推杆电机31均采用步进电机,挂布电机30采用伺服电机,挂布杆9的两端设置有挡圈。
本发明智能化的挂布系统的工作原理:
所述送布机构A:由前处理设备1将织物3输送至出布轮2,电机33带动出布轮2转动使织物3向托布轮4上运动,送布电机23带动送布轮5转动使托布轮4上织物3运输至挂布机构C;送布机构A还包括对中装置20,织物3穿过对中装置20,对中装置20保证织物3的均匀平整对中;送布机构A还包括若干个反射式电眼22,反射式电眼22分布在织物3的上下两侧,反射式电眼22可控制前后同步;当织物3松则送布电机23加速,织物3紧则送布电机23减速,织物3太紧则停车。
所述前推杆装置B和前挂布车E:采用步进电机24带动前推杆传动同步带10沿导轨移动前推杆铁架25,前推杆铁架25上固定有前推杆气缸11;开机时将前推杆铁架25移至前端开关26处,前推杆气缸11的气缸轴碰到前端开关26后, 前推杆气缸11延伸轴头至挂布杆9处;每进行一次挂布动作则步进电机24带动前推杆传动同步带10移动前推杆铁架25,前推杆气缸11的轴头将带固定挡圈挂布杆9前移一个杆位;挂布杆9被前推杆气缸11从前挂布车E沿轨道推下后,进入由送杆电机28带动匀速运动的送杆皮带21沿前轨道16一直向前到挡钩处整齐排列;当前推杆铁架25前移至后端开关27处,前推杆气缸11的气缸轴碰到后端开关27后, 前推杆气缸11收回轴头,步进电机24带动前推杆传动同步带10将前推杆铁架25移至前端开关26处,同时报警提醒更换前挂布车E。
所述挂布机构C:由伺服电机30带动链轮7转动,链轮7带动链条6做环形运动,链条6上设置有若干个吊斗8;链条6上的吊斗8运行到前轨道16挂钩处,将整齐排列的挂布杆9第一根提起,当挂布杆9被吊斗8提起时会经过报警开关12,带动报警开关12工作,如报警开关12没有工作则报警停车;挂布杆9随吊斗8与链条6运行至挂布机构C固定位停止;由送布机构A输送的织物3沿挂布杆9向下滑行,当织物3向下移动时,则与前面一根挂布杆9上的织物3成环形;为防止织物3从前面挂布杆9向后滑动,采用压布气缸15的输出轴向下移动压住织物3;当织物成环13底部移动至光电开关19,则链条6重新开始运行;当链条6带动吊斗8将挂上环形织物的挂布杆9移动至后轨道18处,挂布杆9被后轨道18挡住;而吊斗8随链条6继续向下运行,如此循环运行将挂上环形织物的挂布杆9移送至轨道18上。
所述后推杆装置D:当一个成环动作完成后,留在后轨道18上的已挂上环形织物的挂布杆9又被与链条6同步运行的凸轮机构14沿后轨道18向前推行一个杆位,如此往复循环将挂布杆9沿后轨道18不断向后排放;再由步进电机31带动拨叉经齿轮齿条机构17沿后轨道18向后移动;织物3每成环一定次数则拨叉向后移动一次的移动距离由步进电机31计算,然后拨叉再由步进电机31带回起始位;这样不断往复的将挂布杆9沿后轨道18移送到后挂布车F上;当后挂布车F将要排满已挂上环形织物的挂布杆9时;则步进电机31带动拨叉移动一个全距离,距离由前后两端后推杆接近开关32控制;同时后轨道18留有空位以方便换挂布车时不停机工作;并报警提醒更换布车E。
综上所述,本发明智能化的挂布系统通过送布机构将织物输送至挂布机构,挂布机构通过后推杆装置将织物挂到后挂布车上,全过程由上位机通过控制器控制,实现了自动挂布,且操作简单,不仅减少了工作人员的工作强度,提高了工作效率,而且提升了织物质量,增加了生产效益。
Claims (8)
1.一种智能化的挂布系统,其特征在于,包括送布机构(A)、前推杆装置(B)、挂布机构(C)、后推杆装置(D)、前挂布车(E)、后挂布车(F)、控制器和上位机;所述挂布机构(C)的一侧设置有前挂布车(E),挂布机构(C)的另一侧设置有后挂布车(F),前挂布车(E)的上方设置有前推杆装置(B),前推杆装置(B)的上方设置有送布机构(A),后挂布车(F)的一端设置有后推杆装置(D),控制器与上位机相连接;
所述送布机构(A)包括出布设备、托布轮(4)、送布轮(5)和送布电机(23);织物(3)依次经过出布设备、托布轮(4)、送布轮(5),送布轮(5)与送布电机(23)的输出轴相连接,送布电机(23)的控制端与控制器相连接;
所述前推杆装置(B)包括前推杆传动同步带(10)、前推杆气缸(11)、前推杆电机(24)和前推杆铁架(25);所述前推杆传动同步带(10)上固定有前推杆铁架(25),前推杆铁架(25)上固定有前推杆气缸(11),前推杆传动同步带(10)的一端设置有前推杆电机(24);所述控制器分别与前推杆气缸(11)、前推杆电机(24)的控制端相连接;
所述挂布机构(C)包括链条(6)、链轮(7)、只可旋转式吊斗(8)、机架(29)和挂布电机(30);所述机架(29)上设置有若干个链轮(7),链轮(7)之间通过链条(6)相传动连接,链条(6)上设置有若干个吊斗(8);所述机架(29)的底部设置有挂布电机(30),挂布电机(30)的输出端与其中一个链轮(7)相连接,挂布电机(30)的控制端与控制器相连接;
所述前挂布车(E)的顶部设置有轨道,轨道内设置有若干个挂布杆(9),轨道的一端设置有前端开关(26),轨道的另一端设置有后端开关(27);所述前挂布车(E)的一侧设置有前轨道(16),前轨道(16)的一端与轨道相连接,前轨道(16)的另一端设置有送杆电机(28),前轨道(16)通过送杆皮带(21)与送杆电机(28)的输出端相连接;所述控制器分别与前端开关(26)、后端开关(27)、送杆电机(28)的控制端相连接;所述后挂布车(F)的顶部设置有轨道;
所述后推杆装置(D)包括凸轮机构(14)、压布气缸(15)、齿轮齿条机构(17)、后轨道(18)和后推杆电机(31);所述后轨道(18)的一端设置有凸轮机构(14),后轨道(18)的另一端与后挂布车(F)顶部的轨道相连接,后轨道(18)的上方设置有齿轮齿条机构(17);所述齿轮齿条机构(17)上设置有拨叉,拨叉伸出后轨道(18)内,齿轮齿条机构(17)与后推杆电机(31)的输出端相连接,后推杆电机(31)的一侧设置有压布气缸(15);所述控制器分别与压布气缸(15)、后推杆电机(31)的控制端相连接;
所述出布设备包括出布轮(2)和电机(33),出布轮(2)与电机(33)的输出轴相连接,电机(33)的控制端与控制器相连接;织物(3)通过出布轮(2)输送到托布轮(4)上;
所述送布机构(A)还包括对中装置(20),织物(3)穿过对中装置(20),对中装置(20)与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述送布机构(A)还包括若干个反射式电眼(22),反射式电眼(22)分布在织物(3)的上下两侧,每个反射式电眼(22)均与控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述机架(29)上设置有报警开关(12),报警开关(12)位于前轨道(16)另一端的上方,报警开关(12)与控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述机架(29)的底部设置有光电开关(19),光电开关(19)与控制器相连接。
5.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述后轨道(18)的两端均设置有后推杆接近开关(32),后推杆接近开关(32)与控制器相连接。
6.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述送布轮(5)和送布电机(23)均固定在机架(29)上。
7.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述前挂布车(E)和后挂布车(F)均通过定位块和拉钩与挂布机构(C)相连接。
8.根据权利要求1所述的智能化的挂布系统,其特征在于,所述前推杆电机(24)和后推杆电机(31)均采用步进电机,挂布电机(30)采用伺服电机,挂布杆(9)的两端设置有挡圈。
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