CN104310117B - 生丝自动束丝机 - Google Patents

Abstract

一种生丝自动束丝机，包括机架组（1）、控制系统（2）、束丝机构（3）、丝框传送机构（4）和丝框（5）五大部分，机架组主要包括上架工位（6）、束丝工位（7）和下架工位（8）；束丝机构、直线模组固定架（13）和机架（12）三者由上至下同方向叠装，丝框传送机构围绕机架并与机架垂直地固定在机架的前侧，控制系统安装在直线模组固定架上，丝框搁架在传动链的丝框定位件（27）上。本发明涉及一种对长丝原料进行机械处理的纺织机械，是对生丝束丝的专用设备，具有自动化程度较高、生产效率高、生产成本低和减轻劳动强度的优点。

Description

生丝自动束丝机

技术领域

本发明涉及一种对长丝原料进行机械处理的纺织机械，具体是对生丝束丝的机械。

背景技术

生丝生产过程中，蚕茧经缫丝，生丝绕到丝框上的丝片取下前需分束捆紥，取下后还需绞成麻花形再堆叠在一起运送至下一道工序再拧松解捆，找出丝头进行下道工序，如不束丝，这取下、拧成麻花形再松开的操作，丝会大乱，找不到丝头延误下道工序的工作。以往这些束丝工作因动作复杂，一直由人工操作。操作失误又容易挂断丝线造成损失，所以必须由熟练工人来完成。但是人工操作生产效率低，劳动强度大，并且随着科技的进步、生活水平和劳动力价格的提高，熟练工人越来越难找，生产成本也越来越高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生丝自动束丝机。

解决上述的技术问题采用如下技术方案：

本生丝自动束丝机，包括机架组、控制系统、束丝机构、丝框传送机构和丝框五个部分，整机按生产行进顺序主要有上架工位，束丝工位和下架工位；机架组包括机架及安装在机架顶面的直线模组固定架、丝框转动电机和齿轮，齿轮固定在丝框转动电机的伸出轴端部；束丝机构安装在直线模组固定架上方、束丝机构包括后侧的凸轮箱，前侧的缝纫针箱、切丝器和钩针箱，前后侧之间有两条上下平行安装的悬臂；下方有导轨、滑板和进退驱动电机；束丝机构、直线模组固定架和机架三者由上至下叠装；丝框传送机构包括传送带驱动电机、驱动链轮、传送链、传送架及固定在传送链上的丝框定位件，绕上生丝后的丝框为带中心轴的四至六面体，中心轴两端搁架于两条平行且同步传动的传送链的一对位置对应的丝框定位件上，传送架及传送链围绕机架并与机架垂直地固定在机架的前侧；控制系统的控制箱及操作面板安装在直线模组固定架上或侧旁，控制箱内有可编程控制器PLC，束丝机构的凸轮箱上有光电传感器，束丝工位的丝框定位件前下方有霍尔传感器，直线模组固定架前左侧的机架顶面上有拨杆传感器，束丝机构导轨外的侧旁有限位传感器一和二。

所述的束丝机构的凸轮箱的外壳上安装有光电传感器，箱内准对光电传感器处有凸轮，横向的连杆一一端固定在凸轮上，另一端固定在滑块一上，滑块一与细轴往复运动，纵向的拉杆中间有支轴和拉簧，摇杆上端固定在凸轮上，下端固定在下部的连杆六一端，该连杆的另一端固定有下部的滑块二，该滑块与下部的细轴往复运动，上述构件分别通过两条细轴穿过上下悬臂与缝纫针箱和钩针箱内的构件相连接；缝纫针箱内依次有固定块一、横向的连杆二、直角连杆三和纵向的连杆四直至固定块二一一连接，固定块二固定夹针杆，夹针杆下端有缝纫针，缝纫针箱下部有上托板和组成切丝器同轴安装电磁块及刀片，下托板下方的钩针箱内有钩针定位块、连杆五、固定块三，进退驱动电机的伸出轴经调速及传动后与整个束丝机构的进退件连接，缝纫电机伸出轴与凸轮轴连接；丝框转动电机与齿轮轴相连，齿轮与丝框中心轴上的齿轮啮合，整个束丝机构的下方有作为进退件的滑板和导轨。

所述的丝框传送机构有传送链驱动电机、安装在传送架上的链轮、链条和两侧传送链的对应位置上成对分布的丝框定位件。

本发明的有益效果是，用本机束丝的质量与速度，远远超过手工束丝，且拆线方便；整个流程除丝框上架和下架外，其余不用人工操作，不必用熟练老职工操作，能自动完成丝框的规定面的束丝，自动化程度高，生产成本显著下降，劳动强度大幅减小。

附图说明

图1是本束丝机的立体结构示意图。

图2是本束丝机的正视图。

图3是图2的I处局部放大图。

图4是机架组立体示意图。

图5是丝框传送机构立体示意图。

图6是图5的II处局部放大图。

图7是束丝机构正视图。

图8是束丝机构俯视图。

具体实施方式

本发明下面结合实施例并参照附图进行详细说明。

参见图1‐8，本生丝自动束丝机，包括机架组1、控制系统2、束丝机构3、丝框传送机构4和丝框5五个部分，整机按生产行进顺序主要有上架工位6，束丝工位7和下架工位8；机架组包括机架12及安装在机架12顶面的直线模组固定架13、丝框转动电机14和齿轮15，齿轮固定在丝框转动电机的伸出轴端部；束丝机构3安装在直线模组固定架上方、束丝机构包括后侧的凸轮箱34，前侧的缝纫针箱40、切丝器和钩针箱51，前后侧之间有两条上下平行安装的悬臂39；下方有导轨67、滑板57和进退驱动电机63；束丝机构3、直线模组固定架13和机架12三者由上至下叠装；丝框传送机构4包括传送带驱动电机17、驱动链轮23、传送链20、传送架18及固定在传送链上的丝框定位件27，绕上生丝后的丝框5为带中心轴的四至六面体，中心轴两端搁架于两条平行且同步传动的传送链的一对位置对应的丝框定位件上，传送架及传送链围绕机架并与机架垂直地固定在机架的前侧；控制系统2的控制箱及操作面板安装在直线模组固定架上或侧旁，控制箱内有可编程控制器PLC，束丝机构的凸轮箱34上有光电传感器33，束丝工位7的丝框定位件前下方有霍尔传感器31，直线模组固定架13前左侧的机架顶面上有拨杆传感器16，束丝机构导轨67外的侧旁有限位传感器一65和二66。

所述的束丝机构3的凸轮箱34的外壳上安装有光电传感器33，箱内准对光电传感器处有凸轮35，横向的连杆一36一端固定在凸轮上，另一端固定在滑块一37上，滑块一与细轴38往复运动，纵向的摇杆61中间有支轴和拉簧62，摇杆61上端固定在凸轮35上，下端固定在下部的连杆六60一端，该连杆的另一端固定有下部的滑块59，该滑块与下部的细轴58往复运动，上述构件分别通过两条细轴38、58穿过上下悬臂39与缝纫针箱40和钩针箱51内的构件相连接；缝纫针箱内依次有固定块41、横向的连杆二42、直角连杆三43和纵向的连杆四44直至固定块二45一一连接，固定块二45固定夹针杆46，夹针杆下端有缝纫针47，缝纫针箱下部有上托板48和组成切丝器同轴安装的电磁块55及刀片56，下托板49下方的钩针箱51内有钩针定位块52、连杆五53、固定块三54，进退驱动电机63的伸出轴经调速及传动后与整个束丝机构的进退件连接，缝纫电机64伸出轴与凸轮35轴连接；丝框转动电机14与齿轮15轴相连，齿轮15与丝框5中心轴上的齿轮啮合，整个束丝机构的下方有作为进退件的滑板57和导轨67。

所述的丝框传送机构4有传送链驱动电机17、安装在传送架18上的链轮30、链条19和两侧传送链的对应位置上成对分布的丝框定位件27。

人工首先将待束丝丝框5放入上架工位6并按下生丝自动束丝机启动按钮，控制系统2开始工作。控制系统2启动传送链驱动电机17，该电机17驱动同轴链轮30，并通过链条19带动驱动链轮Ⅰ29转动。驱动轴22与驱动链轮Ⅰ29、驱动链轮Ⅱ23、驱动链轮Ⅲ24固定连接，且驱动链轮Ⅱ23和驱动链轮Ⅲ24齿数相同，使传送链Ⅰ20和传送链Ⅱ21同步移动，并使固定在传送链Ⅰ20上的丝框定位件Ⅰ27和固定在传送链Ⅱ21上的丝框定位件Ⅱ28同步移动。丝框定位件Ⅰ27和丝框定位件Ⅱ28上的丝框从上架工位6向束丝工位7移动。丝框5移动到束丝工位7时，固定在丝框定位件Ⅱ28上的永磁铁32正好移动到霍尔传感器31位置，霍尔传感器31感应以后发出信号，控制系统2指令传送链驱动电机17，丝框5定位在束丝工位7。丝框5在进入并定位于束丝工位7时，丝框5轴上的齿轮11与机架组1上的齿轮15进入啮合位置，通过驱动丝框转动电机14转动丝框5，使丝框5的一个面处于水平位置，以便对该面进行束丝。由束丝机构3对该面完成束丝以后，转动丝框5使另一个面处于水平位置，再对该面进行束丝，直至各面束丝完成。丝框转角由拨杆传感器16确认，当丝框碰触拨杆传感器16时，拨杆传感器16发出信号，控制系统2接收拨杆传感器16发出的信号以后，指令丝框转动电机14停转，此时丝框的一个面与水平面平行。丝框5调整好角度以后，束丝机构3开始动作。初始，束丝机构3在限位开关Ⅰ65的位置，缝纫电机64启动并连续匀速转动，凸轮35与缝纫电机64轴同轴安装。凸轮35、横向的连杆一36、滑块一37构成曲柄滑块机构，使滑块37一做水平往复运动。细轴38与滑块一37固定连接，滑块一37带动细轴38做水平往复运动，细轴38的另一端固定连接有固定块一41，固定块一41、横向的连杆二42、直角连杆三43、纵向的连杆四44、固定块二45、夹针杆46构成往复运动换向机构，将水平往复运动转换成夹针杆46的竖直方向往复运动，并放大行程，固定在夹针杆46上的缝纫针47随夹针杆46一起做上下往复运动。另一方面，凸轮35、摇杆61、弹簧62、下部的连杆六60、滑块二59构成复合机构，使滑块二59做水平往复运动。细轴58与滑块二59固定连接，滑块二59带动细轴58做水平往复运动。细轴58的另一端固定连接有固定块三54，固定块三54通过连杆五53使钩针固定块52进行摇摆运动，钩针50固定在钩针固定块52上，钩针50与钩针固定块52一起做左右摇摆运动。缝纫针47的上下运动与钩针50的摇摆运动相互协调，完成缝制任务，他们之间的相对运动规律是由凸轮35的轮廓形状所决定的。同时，在凸轮35转一圈的过程中，进给驱动电机63使束丝机构3在缝纫针47处于上托板48之上时移动一步，实现进给。缝纫针47处于上托板48之上与否是由光电传感器33的输出信号确认的。在凸轮35外圆120°范围涂有黑色，其余240°范围为银白色。当黑色范围处于光电传感器33下时，光电传感器33输出有效，否则为无效。控制系统2指令进给驱动电机63，使束丝机构3在光电传感器33输出有效时移动，无效时停止，束丝机构3便依靠滑板57和导轨从限位传感器Ⅰ65的位置向限位传感器Ⅱ66的位置一步一步移动，移动到限位传感器Ⅱ66动作发出信号，控制系统2在确认光电传感器33输出有效的前提下指令缝纫电机64停转，并令进给驱动电机63反转，使束丝机构3依靠滑板57和导轨快速退回，退到限位传感器Ⅰ65动作，控制系统2指令进给驱动电机63停转，束丝机构3回到初始位置,完成一个面的束丝。束丝机构3从限位传感器Ⅰ65的位置向限位传感器Ⅱ66的位置一步一步移动的过程中，当刀片56处于小丝片与小丝片之间的位置和限位传感器Ⅱ66的位置时，由控制系统2驱动电磁铁55转动使与电磁铁同轴固定的刀片56在转动中割断小丝片与小丝片之间的缝制连线。当对丝框5的束丝工作完成以后，控制系统2驱动传送链驱动电机将已束丝完毕的丝框5从束丝工位7向下架工位8传送的同时，将待束丝丝框5从上架工位6向束丝工位7传送，开始下一个待束丝丝框5的束丝工作。在整个束丝工作过程中，人工操作的内容是将待束丝丝框5的上架和束丝完毕的丝框5的下架。

Claims (3)

1.一种生丝自动束丝机，包括机架组（1）、控制系统（2）、束丝机构（3）、丝框传送机构（4）和丝框（5）五个部分，其特征是整机按生产行进顺序主要有上架工位（6），束丝工位（7）和下架工位（8）；机架组包括机架（12）及安装在机架（12）顶面的直线模组固定架（13）、丝框转动电机（14）和齿轮（15），齿轮固定在丝框转动电机的伸出轴端部；束丝机构（3）安装在直线模组固定架上方、束丝机构包括后侧的凸轮箱（34），前侧的缝纫针箱（40）、切丝器和钩针箱（51），前后侧之间有两条上下平行安装的悬臂（39）；下方有导轨（67）、滑板（57）和进退驱动电机（63）；束丝机构（3）、直线模组固定架（13）和机架（12）三者由上至下叠装；丝框传送机构（4）包括传送带驱动电机（17）、驱动链轮（23）、传送链（20）、传送架（18）及固定在传送链上的丝框定位件（27），绕上生丝后的丝框（5）为带中心轴的四至六面体，中心轴两端搁架于两条平行且同步传动的传送链的一对位置对应的丝框定位件上，传送架及传送链围绕机架并与机架垂直地固定在机架的前侧；控制系统（2）的控制箱及操作面板安装在直线模组固定架上或侧旁，控制箱内有可编程控制器PLC，束丝机构的凸轮箱（34）上有光电传感器（33），束丝工位（7）的丝框定位件前下方有霍尔传感器（31），直线模组固定架（13）前左侧的机架顶面上有拨杆传感器（16），束丝机构导轨（67）外的侧旁有限位传感器（65、66）。

2.如权利要求1所述的生丝自动束丝机，其特征是所述的束丝机构（3）的凸轮箱（34）的外壳上安装有光电传感器（33），箱内准对光电传感器处有凸轮（35），横向的连杆一（36）一端固定在凸轮上，另一端固定在滑块一（37）上，滑块一与细轴（38）往复运动，纵向的摇杆（61）中间有支轴和拉簧（62），摇杆（61）上端固定在凸轮（35）上，下端固定在下部的连杆六（60）一端，该连杆的另一端固定有下部的滑块二（59），该滑块与下部的细轴（58）往复运动，凸轮箱内的构件分别通过两条细轴（38、58）穿过上下悬臂（39）与缝纫针箱（40）和钩针箱（51）内的构件相连接；缝纫针箱内依次有固定块一（41）、横向的连杆二（42）、直角连杆三（43）和纵向的连杆四（44）直至固定块二（45）一一连接，固定块二（45）固定夹针杆（46），夹针杆下端有缝纫针（47），缝纫针箱下部有上托板（48）和组成切丝器同轴安装的电磁块（55）及刀片（56），下托板（49）下方的钩针箱（51）内有钩针定位块（52）、连杆五（53）、固定块三（54），进退驱动电机（63）的伸出轴经调速及传动后与整个束丝机构的进退件连接，缝纫电机（64）伸出轴与凸轮（35）轴连接；丝框转动电机（14）与齿轮（15）轴相连，齿轮（15）与丝框（5）中心轴上的齿轮啮合，整个束丝机构的下方有作为进退件的滑板（57）和导轨（67）。

3.如权利要求1所述的生丝自动束丝机，其特征是所述的丝框传送机构（4）有传送链驱动电机（17）、安装在传送架（18）上的链轮（30）、链条（19）和两侧传送链的对应位置上成对分布的丝框定位件（27）。