CN206078549U - 一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种肉牛用的牵引装置设备，具体为一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置，由机座、前后两对立柱、传送架、前转轮、后转轮、传送带、导杆、牵引钩、电机、减速器、道板、控制器构成，所述牵引钩挂钩上方连接释放盒，释放盒上端通过连杆连接至传送带，升降杆垂直于挂钩的运动方向横穿置于释放盒内的控制槽内部，上弹簧和下弹簧分别置于升降杆的上方和下方置于控制槽内，上弹簧的长度小于下下弹簧，释放绳的一端连接挂钩的钩尖上，另一端连接升降杆上，常态下升降杆在上下弹簧的作用下平衡于控制槽的上部且释放绳处于伸直状态。本设备结构简单合理，操作安全稳定，能够提高肉牛牵引的效率，提高生产效率。

Description

一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置

技术领域

本实用新型涉及一种肉牛用的牵引装置设备，具体为一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置。

背景技术

现有技术中，传统的肉牛牵引机需要人工将绳子绑在鼻环上，另一头牵挂在牵引机的挂钩上，开启牵引机，将肉牛牵引至相应工位后，需要人工去除挂钩上的绳索，由于挂钩位置偏高，人工摘取绳索时不太方便且身体的大半部分暴露在肉牛的头前方，具有一定的安全隐患，且传统的牵牛机结构复杂，功耗高，稳定性差。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种能够免去人工摘取挂钩上绳索且结构简单合理，操作安全稳定，能够提高肉牛牵引的效率，提高生产效率的自动释放挂绳的肉牛牵引装置，具体为：由机座、前后两对立柱、传送架、前转轮、后转轮、传送带、导杆、牵引钩、电机、减速器、道板、控制器构成，其中：机座置于地面，前后两对立柱分别置于机座的前后位置上，道板延机座竖立于机座的两长边上，立柱的上方连接有传送架，传送架正对于机座，传送架的两端分别设有前转轮和后转轮，前转轮和后转轮之间通过传送带连接，牵引钩连接在传送带上，传送带下方连接有一对导杆，导杆延传送架平行延伸，导杆的前后两端具有向上翘起的弧段，控制器设于后端的立柱上，传送架上设有电机和减速器，电机连接减速器和后转轮，所述控制器置于后立柱上，控制器连接电机、减速器；所述牵引钩由挂钩、释放盒、控制槽、升降杆、上弹簧、下弹簧、连杆、释放绳构成，所述挂钩上方连接释放盒，释放盒上端通过连杆连接至传送带，升降杆垂直于挂钩的的运动方向横穿置于释放盒内的控制槽内部，上弹簧和下弹簧分别置于升降杆的上方和下方置于控制槽内，上弹簧的长度小于下下弹簧，释放绳的一端连接挂钩的钩尖上，另一端连接升降杆上，常态下升降杆在上下弹簧的作用下平衡于控制槽的上部且释放绳处于伸直状态。

进一步的，所述升降杆的两端上套有滑滚圈。

进一步的，所述导杆分为上导杆和下导杆，上导杆和下导杆之间的间距不小于升降杆的厚度且上导杆和下导杆之间的间隔的端头开口对准牵引钩上升降杆所在的位置，上导杆和下导杆均呈两端上翘的外形分别固定在传送架上。

进一步的，所述导杆的最低处的高度不低于释放盒在运作过程中控制槽三分之二的处的高度，导杆弧段的最高点高度不低于释放盒在运作过程中常态下升降杆所处位置的高度。

进一步的，所述控制器上设有显示屏，机座的前端还连接有一段称重台，所述称重台连接至控制器，将数值显示于显示屏上。

本实用新型的工作原理介绍：一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置，由机座、前后两对立柱、传送架、前转轮、后转轮、传送带、导杆、牵引钩、电机、减速器、道板、控制器构成，其中：机座置于地面，前后两对立柱分别置于机座的前后位置上，道板延机座竖立于机座的两长边上，立柱的上方连接有传送架，传送架正对于机座，传送架的两端分别设有前转轮和后转轮，前转轮和后转轮之间通过传送带连接，牵引钩连接在传送带上，传送带下方连接有一对导杆，导杆延传送架平行延伸，导杆的前后两端具有向上翘起的弧段，控制器设于后端的立柱上，传送架上设有电机和减速器，电机连接减速器和后转轮，所述控制器置于后立柱上，控制器连接电机、减速器；所述牵引钩由挂钩、释放盒、控制槽、升降杆、上弹簧、下弹簧、连杆、释放绳构成，所述挂钩上方连接释放盒，释放盒上端通过连杆连接至传送带，升降杆垂直于挂钩的的运动方向横穿置于释放盒内的控制槽内部，上弹簧和下弹簧分别置于升降杆的上方和下方置于控制槽内，上弹簧的长度小于下下弹簧，释放绳的一端连接挂钩的钩尖上，另一端连接升降杆上，常态下升降杆在上下弹簧的作用下平衡于控制槽的上部且释放绳处于伸直状态。使用时，启动控制器，使得传送带缓慢移动，当牵引钩移动到导杆前方时，升降杆朝着前方导杆方向移动，升降杆在运动中首先触碰到两边的导杆的弧段，并在前移的作用力和顺弧段的牵引，导杆顺弧段的弧度向下压缩下弹簧，下弹簧受压收缩，使得导杆的水平高度下降至导杆固定的高度，此时，导杆上连接的释放绳由绷直的状态变为松弛的下垂状，此时，停止控制器停止传送带的转动，再将肉牛牵引至待定位置，通过绳索将肉牛的鼻环和牵引钩相连，绳索挂在挂钩上时要压住松弛的释放绳，通过控制器控制启动牵引装置，减速器用来控制转速的高低快慢，电机带动后转轮转动，从而带动传送带转动，传送带的转动带动其上挂有的牵引钩移动，从而牵动肉牛前行，肉牛在牵引下进入机座的两道板形成的走道内并在牵引下向前走动，此过程中，升降杆被导杆压住保持高低度不变，当将肉牛牵引至目标工位后，此时牵引钩行进到导轨的末端，随着末端的向上翘起的弧段曲线，升降杆受到下弹簧的弹力作用，随着弧段的曲线逐步回升，直至升降杆脱离导杆，此时，升降杆在下弹簧的弹力作用和上弹簧的回拉的拉力作用下恢复升降杆的高度，这个过程中，随着升降杆的回升升高，拉扯释放绳，释放绳也从松弛恢复至绷直状态，绷直的过程中则带动绳索上提，当释放绳在强弹力的作用下绷直后，将绳索彻底的从钩内拉伸起直至钩外，脱钩后的绳索则自然下落，完成自动释放挂钩的动作，达到自动释放绳索的目的，而无需人工操作，同时，也将肉牛牵引至所预定的工位，完成肉牛的牵引工作；所述升降杆的两端上套有滑滚圈，滑滚圈与导杆相接触，滑滚圈在升降杆上转动，降低了升降杆与导杆接触面之间的摩擦力，能够增加设备的使用寿命和效率；

所述导杆分为上导杆和下导杆，上导杆和下导杆之间的间距不小于升降杆的厚度且上导杆和下导杆之间的间隔的端头开口对准牵引钩上升降杆所在的位置，上导杆和下导杆均呈两端上翘的外形分别固定在传送架上。工作时，升降杆随传送带的移动进入上导杆和下导杆之间的间隔内，刚进入时，受到上导杆的弧度作用力牵引使得升降杆下降其相对于释放盒的高度位置，使得释放绳松软，便于卡入牵引绳牵引肉牛移动，当肉牛进入预定工位，升降杆进入上导杆和下导杆之间的间隔的末端，受到下导杆向上翘起的弧度作用将升降杆提升其相对于释放盒的高度位置，从而绷紧释放绳，释放绳的绷紧使得卡入的牵引绳提高并滑出牵引钩，达到释放绳子的目的；

所述导杆的最低处的高度不低于释放盒在运作过程中控制槽三分之二的处的高度，导杆弧段的最高点高度不低于释放盒在运作过程中常态下升降杆所处位置的高度。导杆的作用在于控制升降杆的高低位置，从而控制挂钩的钩挂和释放作用，因此导杆的位置和高低高度需要和牵引钩相适配；

所述控制器上设有显示屏，机座的前端还连接有一段称重台，所述称重台连接至控制器，将数值显示于显示屏上，当肉牛在被绳索栓住牵引之前就将肉牛的重量称重，使得重量不受牵引拉力的干扰和影响，能够达到更高的精准度。

综上所述，本实用新型提供了一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置，本设备能够免去人工摘取挂钩上绳索，其结构简单合理，操作安全稳定，能够提高肉牛牵引的效率，提高生产效率。

附图说明

图1为一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置的结构示意图；

图2为牵引钩的结构示意图；

图3为实施例2一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置的结构示意图；

其中：1—机座、2—立柱、3—传送架、4—前转轮、5—后转轮、6—传送带、7—导杆、8—牵引钩、9—道板、10—挂钩、11—释放盒、12—控制槽、13—升降杆、14—上弹簧、15—下弹簧、16—连杆、17—释放绳、18—称重台、19—上导杆、20—下导杆。

具体实施方式：

实施例1，如图1、图2所示，一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置，由机座1、前后两对立柱2、传送架3、前转轮4、后转轮5、传送带6、导杆7、牵引钩8、电机、减速器、道板9、控制器构成，其中：机座1置于地面，前后两对立柱2分别置于机座1的前后位置上，道板9延机座1竖立于机座1的两长边上，立柱2的上方连接有传送架3，传送架3正对于机座1，传送架3的两端分别设有前转轮4和后转轮5，前转轮4和后转轮5之间通过传送带6连接，牵引钩8连接在传送带6上，传送带6下方连接有一对导杆7，导杆7延传送架3平行延伸，导杆7的前后两端具有向上翘起的弧段，控制器设于后端的立柱2上，传送架3上设有电机和减速器，电机连接减速器和后转轮5，所述控制器置于后立柱2上，控制器连接电机、减速器；所述牵引钩8由挂钩10、释放盒11、控制槽12、升降杆13、上弹簧14、下弹簧15、连杆16、释放绳17构成，所述挂钩10上方连接释放盒11，释放盒11上端通过连杆16连接至传送带6，升降杆13垂直于挂钩10的的运动方向横穿置于释放盒11内的控制槽12内部，上弹簧14和下弹簧15分别置于升降杆13的上方和下方置于控制槽12内，上弹簧14的长度小于下下弹簧15，释放绳17的一端连接挂钩10的钩尖上，另一端连接升降杆13上，常态下升降杆13在上下弹簧15的作用下平衡于控制槽12的上部且释放绳17处于伸直状态。使用时，启动控制器，使得传送带6缓慢移动，当牵引钩8移动到导杆7前方时，升降杆13朝着前方导杆7方向移动，升降杆13在运动中首先触碰到两边的导杆7的弧段，并在前移的作用力和顺弧段的牵引，导杆7顺弧段的弧度向下压缩下弹簧15，下弹簧15受压收缩，使得导杆7的水平高度下降至导杆7固定的高度，此时，导杆7上连接的释放绳17由绷直的状态变为松弛的下垂状，此时，停止控制器停止传送带6的转动，再将肉牛牵引至待定位置，通过绳索将肉牛的鼻环和牵引钩8相连，绳索挂在挂钩10上时要压住松弛的释放绳17，通过控制器控制启动牵引装置，减速器用来控制转速的高低快慢，电机带动后转轮5转动，从而带动传送带6转动，传送带6的转动带动其上挂有的牵引钩8移动，从而牵动肉牛前行，肉牛在牵引下进入机座1的两道板9形成的走道内并在牵引下向前走动，此过程中，升降杆13被导杆7压住保持高低度不变，当将肉牛牵引至目标工位后，此时牵引钩8行进到导轨的末端，随着末端的向上翘起的弧段曲线，升降杆13受到下弹簧15的弹力作用，随着弧段的曲线逐步回升，直至升降杆13脱离导杆7，此时，升降杆13在下弹簧15的弹力作用和上弹簧14的回拉的拉力作用下恢复升降杆13的高度，这个过程中，随着升降杆13的回升升高，拉扯释放绳17，释放绳17也从松弛恢复至绷直状态，绷直的过程中则带动绳索上提，当释放绳17在强弹力的作用下绷直后，将绳索彻底的从钩内拉伸起直至钩外，脱钩后的绳索则自然下落，完成自动释放挂钩10的动作，达到自动释放绳17索的目的，而无需人工操作，同时，也将肉牛牵引至所预定的工位，完成肉牛的牵引工作；所述升降杆13的两端上套有滑滚圈，滑滚圈与导杆7相接触，滑滚圈在升降杆13上转动，降低了升降杆13与导杆7接触面之间的摩擦力，能够增加设备的使用寿命和效率；所述导杆7的最低处的高度不低于释放盒11在运作过程中控制槽12三分之二的处的高度，导杆7弧段的最高点高度不低于释放盒11在运作过程中常态下升降杆13所处位置的高度。导杆7的作用在于控制升降杆13的高低位置，从而控制挂钩10的钩挂和释放作用，因此导杆7的位置和高低高度需要和牵引钩8相适配；所述控制器上设有显示屏，机座1的前端还连接有一段称重台18，所述称重台18连接至控制器，将数值显示于显示屏上，当肉牛在被绳索栓住牵引之前就将肉牛的重量称重，使得重量不受牵引拉力的干扰和影响，能够达到更高的精准度。

实施例2：如图3所示，与实施例1的区别在于所述导杆7分为上导杆19和下导杆20，上导杆19和下导杆20之间的间距不小于升降杆13的厚度且上导杆19和下导杆20之间的间隔的端头开口对准牵引钩8上升降杆13所在的位置，上导杆19和下导杆20均呈两端上翘的外形分别固定在传送架3上。工作时，升降杆13随传送带6的移动进入上导杆19和下导杆20之间的间隔内，刚进入时，受到上导杆19的弧度作用力牵引使得升降杆13下降其相对于释放盒11的高度位置，使得释放绳17松软，便于卡入牵引绳牵引肉牛移动，当肉牛进入预定工位，升降杆13进入上导杆19和下导杆20之间的间隔的末端，受到下导杆20向上翘起的弧度作用将升降杆13提升其相对于释放盒11的高度位置，从而绷紧释放绳17，释放绳17的绷紧使得卡入的牵引绳提高并滑出牵引钩8，达到释放绳17子的目的。

Claims (5)

1.一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置，其特征在于由：机座、前后两对立柱、传送架、前转轮、后转轮、传送带、导杆、牵引钩、电机、减速器、道板、控制器构成，

其中：机座置于地面，前后两对立柱分别置于机座的前后位置上，道板延机座竖立于机座的两长边上，立柱的上方连接有传送架，传送架正对于机座，传送架的两端分别设有前转轮和后转轮，前转轮和后转轮之间通过传送带连接，牵引钩连接在传送带上，传送带下方连接有一对导杆，导杆延传送架平行延伸，导杆的前后两端具有向上翘起的弧段，控制器设于后端的立柱上，传送架上设有电机和减速器，电机连接减速器和后转轮，所述控制器置于后立柱上，控制器连接电机、减速器；

所述牵引钩由挂钩、释放盒、控制槽、升降杆、上弹簧、下弹簧、连杆、释放绳构成，所述挂钩上方连接释放盒，释放盒上端通过连杆连接至传送带，升降杆垂直于挂钩的运动方向横穿置于释放盒内的控制槽内部，上弹簧和下弹簧分别置于升降杆的上方和下方置于控制槽内，上弹簧的长度小于下弹簧，释放绳的一端连接挂钩的钩尖上，另一端连接升降杆上，常态下升降杆在上下弹簧的作用下平衡于控制槽的上部且释放绳处于伸直状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置，其特征在于所述升降杆的两端上套有滑滚圈。

3.根据权利要求2所述的一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置，其特征在于所述导杆的最低处的高度不低于释放盒在运作过程中控制槽三分之二的处的高度，导杆弧段的最高点高度不低于释放盒在运作过程中常态下升降杆所处位置的高度。

4.根据权利要求3所述的一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置，其特征在于所述控制器上设有显示屏，机座的前端还连接有一段称重台，所述称重台连接至控制器，将数值显示于显示屏上。

5.根据权利要求1所述的一种自动释放挂绳的肉牛牵引装置，其特征在于所述导杆分为上导杆和下导杆，上导杆和下导杆之间的间距不小于升降杆的厚度且上导杆和下导杆之间的间隔的端头开口对准牵引钩上升降杆所在的位置，上导杆和下导杆均呈两端上翘的外形分别固定在传送架上。