CN209939708U - 一种运管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道搬运设备技术领域，并公开一种运管装置，包括打包机和控制台，打包机的成品管出口处设置有滑轨，滑轨上设置有拖出成品管的牵引小车，滑轨的一侧设置导轨，导轨的两侧设置有承托成品管的栏杆，导轨上设置运管装置，运管装置包括平板车和升降机构。通过利用液压缸驱动升降支架来自动提升成品管，并由平板车自动后退搬运至栏杆上，实现自动化搬运成品管，减少安全隐患，具有省时省力、工作效率高的优点。

Description

一种运管装置

技术领域

本实用新型涉及管道搬运设备技术领域，具体涉及为一种运管装置。

背景技术

目前，在生产管道过程中使用打包机，将成品管打包完毕之后，常规做法是利用人工的方式将打包好的成品管从打包机出口处的牵引小车上先搬到一边，再利用天车将成品管吊装在接管车上运走，这样的操作方式，既费力又浪费时间，同时，对员工的安全存在着较大的隐患，并降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运管装置，其主要目的在于解决上述人工搬运方式导致的费时费力及存在安全隐患的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种运管装置，包括打包机和控制台，所述打包机的成品管出口处设置有滑轨，所述滑轨上设置有拖出成品管的牵引小车，所述滑轨的一侧设置导轨，所述导轨的两侧设置有承托所述成品管的栏杆，所述导轨上设置运管装置，所述运管装置包括平板车和升降机构；

所述平板车的两侧分别设置第一连接部和第二连接部，所述第一连接部从上至下依次设置第一上转轴、第一中转轴和第一下转轴，所述第二连接部从上至下依次设置第二上转轴、第二中转轴和第二下转轴，所述升降机构位于所述平板车的一端，所述升降机构包括升降支架、第一上连杆、第一下连杆、第一液压缸、第二上连杆、第二下连杆和第二液压缸，所述升降支架的一侧从上至下依次设置第三上转轴和第三下转轴，所述升降支架的另一侧从上至下依次设置第四上转轴和第四下转轴，所述升降支架在远离平板车一端设置至少两个支撑臂，所述第一上连杆设置有第三中转轴，所述第二上连杆设置有第四中转轴；

所述第一上连杆的两端分别转动连接所述第一上转轴和所述第三上转轴，所述第一下连杆的两端分别转动连接所述第一中转轴和所述第三下转轴，所述第一液压缸的两端分别转动连接所述第一下转轴和所述第三中转轴，所述第二上连杆的两端分别转动连接所述第二上转轴和所述第四上转轴，所述第二下连杆的两端分别转动连接所述第二中转轴和所述第四下转轴，所述第二液压缸的两端分别转动连接所述第二下转轴和所述第四中转轴；

所述平板车的底部设置滚轮以及驱动滚轮旋转的驱动装置，所述驱动装置、所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述牵引小车和所述打包机分别电性连接所述控制台。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和传动链，所述从动轮设置在所述滚轮的转轴上，所述电机设置在所述平板车的底部，所述主动轮设置在所述电机的输出轴上，所述传动链连接所述主动轮和所述从动轮，所述电机电性连接所述控制台。如此设置，通过控制电机的转动，即可控制平板车平稳的前进及后退。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一上转轴到所述第一中转轴的距离等于所述第三上转轴到所述第三下转轴的距离，所述第二上转轴到所述第二中转轴的距离等于所述第四上转轴到所述第四下转轴的距离。如此设置，利用平行四边形的力学原理，使得升降支架在提升和搬运成品管的过程中，可以平稳地进行。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述栏杆通过等间距分布的若干个支撑杆设置在地面上。如此设置，利用多个支撑杆将栏杆所承受成品管的力分摊，降低栏杆的负荷。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，每个所述支撑臂的上表面还设置有防滑件。如此设置，提高支撑臂的表面摩擦力，避免升降支架在搬运成品管时，成品管产生滑动位移而掉落。

优选地，所述防滑件为橡胶片。橡胶片能够提供足够大的摩擦力，且橡胶片具有弹性，可以在承托成品管时起到缓冲作用。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

通过在打包机的成品管出口处的滑轨一侧设置导轨，导轨上设置运管装置，运管装置包括平板车和升降机构，利用液压缸驱动升降支架来提升成品管，并由平板车自动后退搬运至栏杆上，实现自动化搬运成品管，减少安全隐患，具有省时省力、工作效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种运管装置的结构示意图；

图2为图1中A处细节放大示意图；

图3为运管装置在导轨上的立体结构示意图；

图4为运管装置在另一视角中的立体结构示意图；

图5为运管装置在提升搬运成品管时的立体结构示意图；

图6为运管装置前进承托搬运成品管的示意图；

图7为运管装置提升成品管的示意图；

图8为运管装置后退搬运成品管的示意图；

图9为运管装置放下成品管并前进复位的示意图。

附图标记：1、打包机；2、控制台；3、成品管；4、成品管出口；5、滑轨；6、牵引小车；7、导轨；8、栏杆；9、运管装置；10、平板车；11、升降机构；12、第一连接部；13、第二连接部；14、第一上转轴；15、第一中转轴；16、第一下转轴；17、第二上转轴；18、第二中转轴；19、第二下转轴；20、升降支架；21、第一上连杆；22、第一下连杆；23、第一液压缸；24、第二上连杆；25、第二下连杆；26、第二液压缸；27、第三上转轴；28、第三下转轴；29、第四上转轴；30、第四下转轴；31、支撑臂；32、第三中转轴；33、第四中转轴；34、滚轮；35、驱动装置；36、电机；37、主动轮；38、从动轮；39、传动链；40、支撑杆；41、防滑件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图9，示出了一个实施例中一种运管装置，包括打包机1和控制台2，所述打包机1的成品管出口4处设置有滑轨5，所述滑轨5上设置有拖出成品管3的牵引小车6，所述滑轨5的一侧设置导轨7，所述导轨7的两侧设置有承托所述成品管的栏杆8，所述导轨7上设置运管装置9，所述运管装置9包括平板车10和升降机构11；

所述平板车10的两侧分别设置第一连接部12和第二连接部13，所述第一连接部12从上至下依次设置第一上转轴14、第一中转轴15和第一下转轴16，所述第二连接部13从上至下依次设置第二上转轴17、第二中转轴18和第二下转轴19，所述升降机构11位于所述平板车10的一端，所述升降机构11包括升降支架20、第一上连杆21、第一下连杆22、第一液压缸23、第二上连杆24、第二下连杆25和第二液压缸26，所述升降支架20的一侧从上至下依次设置第三上转轴27和第三下转轴28，所述升降支架20的另一侧从上至下依次设置第四上转轴29和第四下转轴30，所述升降支架20在远离平板车10一端设置至少两个支撑臂31，所述第一上连杆21设置有第三中转轴32，所述第二上连杆24设置有第四中转轴33；

所述第一上连杆21的两端分别转动连接所述第一上转轴14和所述第三上转轴27，所述第一下连杆22的两端分别转动连接所述第一中转轴15和所述第三下转轴28，所述第一液压缸23的两端分别转动连接所述第一下转轴16和所述第三中转轴32，所述第二上连杆24的两端分别转动连接所述第二上转轴17和所述第四上转轴29，所述第二下连杆25的两端分别转动连接所述第二中转轴18和所述第四下转轴30，所述第二液压缸26的两端分别转动连接所述第二下转轴19和所述第四中转轴33；

所述平板车10的底部设置滚轮34以及驱动滚轮旋转的驱动装置35，所述驱动装置35、所述第一液压缸23、所述第二液压缸26、所述牵引小车6和所述打包机1分别电性连接所述控制台2。

其中，所述驱动装置35包括电机36、主动轮37、从动轮38和传动链39，所述从动轮38设置在所述滚轮34的转轴上，所述电机36设置在所述平板车10的底部，所述主动轮37设置在所述电机36的输出轴上，所述传动链39连接所述主动轮37和所述从动轮38，所述电机36电性连接所述控制台2。如此设置，通过控制电机的转动，即可控制平板车平稳的前进及后退。

所述第一上转轴14到所述第一中转轴15的距离等于所述第三上转轴27到所述第三下转轴28的距离，所述第二上转轴17到所述第二中转轴18的距离等于所述第四上转轴29到所述第四下转轴30的距离。如此设置，利用平行四边形的力学原理，使得升降支架在提升和搬运成品管的过程中，可以平稳地进行。

所述栏杆8通过等间距分布的若干个支撑杆40设置在地面上。如此设置，利用多个支撑杆将栏杆所承受成品管的力分摊，降低栏杆的负荷。

每个所述支撑臂31的上表面还设置有防滑件41。如此设置，提高支撑臂的表面摩擦力，避免升降支架在搬运成品管时，成品管产生滑动位移而掉落。具体的，所述防滑件为橡胶片。橡胶片能够提供足够大的摩擦力，且橡胶片具有弹性，可以在承托成品管时起到缓冲作用。

本实用新型运管装置的工作原理：

在生产管道过程中使用打包机1对成品管3进行打包处理，已完成打包后的成品管3由牵引小车6托住成品管的一端沿着滑轨5移动，将成品管从成品管出口4拖出。之后，工人通过操作控制台2上的启动按钮，控制台启动并驱动平板车10底部的电机36，电机驱动平板车沿着导轨7前进，待升降支架20的支撑臂31伸进至成品管3的底部后，控制台同时启动位于平板车上两侧的第一液压缸23和第二液压缸26，使得升降支架将成品管提升至一定高度。接着，控制台控制电机反转驱动平板车开始后退，待平板车后退至临时摆放区时，控制电机停止转动，平板车停下。然后，控制台控制第一液压缸和第二液压缸复位，将升降支架缓慢降下至初始高度，成品管被放置在栏杆8上。最后，再次启动电机，平板车前进回到初始位置后停下，等待下一个成品管的打包完成，如此循环。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

通过在打包机的成品管出口处的滑轨一侧设置导轨，导轨上设置运管装置，运管装置包括平板车和升降机构，利用液压缸驱动升降支架来提升成品管，并由平板车自动后退搬运至栏杆上，实现自动化搬运成品管，减少安全隐患，具有省时省力、工作效率高的优点。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种运管装置，包括打包机和控制台，所述打包机的成品管出口处设置有滑轨，所述滑轨上设置有拖出成品管的牵引小车，其特征在于：所述滑轨的一侧设置导轨，所述导轨的两侧设置有承托所述成品管的栏杆，所述导轨上设置运管装置，所述运管装置包括平板车和升降机构；

所述平板车的两侧分别设置第一连接部和第二连接部，所述第一连接部从上至下依次设置第一上转轴、第一中转轴和第一下转轴，所述第二连接部从上至下依次设置第二上转轴、第二中转轴和第二下转轴，所述升降机构位于所述平板车的一端，所述升降机构包括升降支架、第一上连杆、第一下连杆、第一液压缸、第二上连杆、第二下连杆和第二液压缸，所述升降支架的一侧从上至下依次设置第三上转轴和第三下转轴，所述升降支架的另一侧从上至下依次设置第四上转轴和第四下转轴，所述升降支架在远离平板车一端设置至少两个支撑臂，所述第一上连杆设置有第三中转轴，所述第二上连杆设置有第四中转轴；

所述第一上连杆的两端分别转动连接所述第一上转轴和所述第三上转轴，所述第一下连杆的两端分别转动连接所述第一中转轴和所述第三下转轴，所述第一液压缸的两端分别转动连接所述第一下转轴和所述第三中转轴，所述第二上连杆的两端分别转动连接所述第二上转轴和所述第四上转轴，所述第二下连杆的两端分别转动连接所述第二中转轴和所述第四下转轴，所述第二液压缸的两端分别转动连接所述第二下转轴和所述第四中转轴；

所述平板车的底部设置滚轮以及驱动滚轮旋转的驱动装置，所述驱动装置、所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述牵引小车和所述打包机分别电性连接所述控制台。

2.根据权利要求1所述的一种运管装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和传动链，所述从动轮设置在所述滚轮的转轴上，所述电机设置在所述平板车的底部，所述主动轮设置在所述电机的输出轴上，所述传动链连接所述主动轮和所述从动轮，所述电机电性连接所述控制台。

3.根据权利要求1所述的一种运管装置，其特征在于：所述第一上转轴到所述第一中转轴的距离等于所述第三上转轴到所述第三下转轴的距离，所述第二上转轴到所述第二中转轴的距离等于所述第四上转轴到所述第四下转轴的距离。

4.根据权利要求1所述的一种运管装置，其特征在于：所述栏杆通过等间距分布的若干个支撑杆设置在地面上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种运管装置，其特征在于：每个所述支撑臂的上表面还设置有防滑件。

6.根据权利要求5所述的一种运管装置，其特征在于：所述防滑件为橡胶片。

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