CN203923735U - 一种自动升降式晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降式晾衣架，包括电动升降机构、两组并排的升降衣杆组件，所述升降衣杆组件包括固定在顶棚上的第一定滑轮和第二定滑轮、设置在第一定滑轮旁边的第一转向轮、晾衣杆和拉绳，第二定滑轮位于顶棚上靠近电动升降机构处，所述拉绳包括牵引绳、第一升降绳和第二升降绳，第一升降绳的一端和第二升降绳的一端共同与一连接件相连接，第一升降绳的另一端绕过第一定滑轮与晾衣杆的一端相连接，第二升降绳的另一端则依次绕过第一转向轮、第二定滑轮与晾衣杆的另一端相连接，所述牵引绳的一端与电动升降机构相连接，牵引绳的另一端与连接件相连接。本实用新型的晾衣杆两端的拉绳可完全同步升降，确保晾衣杆始终保持水平状态。

Description

一种自动升降式晾衣架

技术领域

本发明涉及一种晾衣装置，尤其是涉及一种悬置于顶棚、天花板等场所并可自动升降的晾衣架。

背景技术

目前，居住在高楼的人们通常是把需要晾晒的衣服用衣架挂在阳台等的顶棚的晾衣杆上，该方法存在如下问题：由于晾衣杆高度较高，因此晾衣时需要先将衣服挂到衣架上，然后用晾衣叉将衣服挂到晾衣杆上，其手续麻烦。当需要晾晒床单一类大件衣物时，由于需要用到多个带有夹子的衣架先将衣物夹持，才能将衣物悬挂到晾衣杆上，因此一个人晾晒很不方便，通常需要二个人合作才能完成，由于衣物的重量较重，因此用晾衣叉将衣物挂到高处的晾衣杆上比较费力。特别是，阳光难以充分地照射到悬挂在高处的衣物上，因而会延长衣物的干燥时间。为此，人们发明了可自动升降的晾衣架，此类可自动升降的晾衣架通常采用两种结构，一种是用电机带动一个伸缩架动作，进而带动固定在伸缩架下部的晾衣杆上下升降。其优点是，晾衣杆在上下升降时不会出现晃动，但是其结构复杂，制造成本高，不利于普及。另一种是将两根拉绳分别连接在晾衣杆的两端，然后用电机同时卷绕或释放两根拉绳，以实现晾衣杆的升降。例如，在中国专利文献上公开了一种“电动晾衣架”，公告号为CN201395725Y，包括机体、设于机体内的控制装置和受所述控制装置控制拉伸或收缩的两根拉绳，所述的两根拉绳分别位于所述控制装置的两侧，所述的拉绳上设有使其向下折的转向装置，所述机体的下方有一根升降衣杆，所述两根拉绳的末端分别与所述的升降衣杆连接。控制装置可控制拉绳的收缩和释放，从而使悬挂在两根拉绳上的升降衣杆可自动升降，当需要晾晒衣物时，可先下降升降衣杆，等挂好衣物后再使升降衣杆上升，或者让升降衣杆保持在下降位置，以有利于阳光的充分照射，等衣物晒干取下后在上升升降衣杆复位。此类晾衣架的优点是结构简单、易于普及推广，但是，其两根拉绳是分别卷绕在同一个电机的卷绕筒上的，而拉绳在卷绕筒上既可以是平铺地卷绕，也可以是层叠地卷绕，因此，两根拉绳在卷绕时的状态不能完全一致，并且其卷绕时的松紧程度也无法保证完全一致，进而使两根拉绳的升降速度出现偏差，这样晾衣杆在升降过程中、以及上升或下降到位后容易出现左右高低不一致的倾斜现象。

此外，现有的电动晾衣架在遇到停电时，晾衣架将无法动作，特别是，当晾衣架处在下降位置时，一旦出现停电，整个晾衣架将无法上升复位，从而会带来极大的不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的采用拉绳升降的电动晾衣架所存在的晾衣杆两端的拉绳升降速度不一致、晾衣杆容易出现倾斜现象的问题，提供一种自动升降式的晾衣架，其采用两根拉绳控制晾衣杆升降，因而结构简单、易于普及推广，并且晾衣杆两端的拉绳可完全同步升降，确保晾衣杆始终保持水平状态。

本发明的另一个目的是为了解决现有的电动晾衣架所存在的停电时无法升降而导致使用不便的问题，提供一种自动升降式的晾衣架，可分别采用电动和手动方式升降，从而确保晾衣架在停电时的正常使用。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动升降式晾衣架，包括固定连接在顶棚上的电动升降机构、由电动升降机构控制升降的两组并排的升降衣杆组件，所述升降衣杆组件包括间隔地固定连接在顶棚上的第一定滑轮和第二定滑轮、设置在第一定滑轮旁边并且与顶棚固定连接的第一转向轮、晾衣杆以及用以升降晾衣杆的拉绳，第二定滑轮位于顶棚上靠近电动升降机构处，所述拉绳包括牵引绳、第一升降绳和第二升降绳，第一升降绳的一端和第二升降绳的一端共同与一连接件相连接，第一升降绳的另一端绕过第一定滑轮与晾衣杆的一端相连接，第二升降绳的另一端则依次绕过第一转向轮、第二定滑轮与晾衣杆的另一端相连接，所述牵引绳的一端与电动升降机构相连接，牵引绳的另一端与连接件相连接。

本发明中的晾衣杆两端分别与第一、第二升降绳的一端相连接，而第一、第二升降绳的另一端则通过连接件与牵引绳相连接，也就是说，在晾衣架的升降过程中，拉绳只是将单一的牵引绳与电动升降机构相连接并形成相应的卷绕，第一、第二升降绳并不产生卷绕，因此，可确保第一、第二升降绳的同步伸缩，进而使晾衣杆能平稳地升降，避免其晾衣杆因两端的升降速度不一致而造成的倾斜或晃动。特别是，第二升降绳的是绕过第一转向轮、第二定滑轮后再与晾衣杆相连接的，并且第一转向轮是设置在第一定滑轮旁边的，而第二定滑轮则位于电动升降机构旁边，这样，一方面可使第一、第二升降绳中与牵引绳连接的一段基本保持平行状态，从而确保第一、第二升降绳升降速度的一致，另一方面可使固定在顶棚上的电动升降机构、第一定滑轮和第二定滑轮等构件位于晾衣杆所对应的长度区域内，并且牵引绳的伸缩长度基本等同于第一定滑轮和第二定滑轮之间的距离——也就是晾衣杆的长度，从而有利于整体结构尺寸的精简，同时使晾衣杆具有足够的升降高度，从而适应不同高度顶棚的安装使用。

作为优选，还包括设置顶棚上的控制壳体和滑轮安装壳体，所述电动升降机构包括固定在控制壳体内的电机以及控制器，电机通过调速机构与二个第一卷绕轮相关联，两组升降衣杆组件的牵引绳的一端分别连接并卷绕在二个第一卷绕轮上，所述第一定滑轮和第一转向轮设置在滑轮安装壳体内，第二定滑轮则设置在控制壳体内。

固定在顶棚上的各构件被集成在控制壳体和滑轮安装壳体内，从而方便制造、储运和安装。

作为优选，所述电机位于控制壳体的中间位置，调速机构包括连接在电机轴上的蜗杆、对称地啮合在蜗杆两侧的二个蜗轮，二个第一卷绕轮分别与二个蜗轮同轴连接，控制壳体内靠近二个第二定滑轮处分别设有第二转向轮，连接并卷绕在蜗杆两侧的二个第一卷绕轮上的二根牵引绳分别绕过位于蜗杆同侧的第二转向轮与连接件相连接。

对称的蜗轮蜗杆调速机构具有良好的自锁功能，从而可避免晾衣杆自行下降，同时牵引绳由第二转向轮转向后与第一、第二升降绳保持基本平行状态，从而有利于简化整体的布局。

作为优选，所述控制壳体的两端和滑轮安装壳体的两端之间分别设有一个长条状遮盖拉绳的保护罩壳，从而使控制壳体、滑轮安装壳体和二个保护罩壳形成矩形结构，保护罩壳的长度大于晾衣杆的极限升降高度。

保护罩壳可遮盖位于控制壳体和滑轮安装壳体之间的牵引绳和第一、第二升降绳，同时和控制壳体、滑轮安装壳体构成一个矩形的整体结构，便于安装；而保护罩壳的长度大于晾衣杆的极限升降高度则可确保晾衣杆具有足够的升降行程。

一种自动升降式晾衣架，包括固定连接在顶棚上的电动升降机构、由电动升降机构控制升降的两组并排的升降衣杆组件，还包括一个手动升降机构，手动升降机构具有可转动的第二卷绕轮，所述升降衣杆组件包括间隔地固定连接在顶棚上的第一定滑轮和第二定滑轮、设置在第一定滑轮旁边并且与顶棚固定连接的第一转向轮、设置在第二定滑轮旁边并且与顶棚固定连接的第三转向轮、晾衣杆以及用以升降晾衣杆的拉绳，第二定滑轮位于顶棚上靠近电动升降机构处，所述拉绳包括牵引绳、第一升降绳和第二升降绳，第一升降绳的一端和第二升降绳的一端共同与一连接件相连接，第一升降绳的另一端绕过第一定滑轮与晾衣杆的一端相连接，第二升降绳的另一端则依次绕过第一转向轮、第二定滑轮与晾衣杆的另一端相连接，所述连接件上设有动滑轮，牵引绳的一端与电动升降机构相连接，牵引绳的另一端依次绕过动滑轮、第三转向轮后固定并卷绕在第二卷绕轮上。

在现有技术中，拉绳一端与电动升降机构相连接，另一端则连接晾衣杆，当晾衣杆需要下降时，电动升降机构释放拉绳。而晾衣杆需要上升时，电动升降机构收缩拉绳，从而将晾衣杆往上提升。与现有技术不同的是，本发明的拉绳中的牵引绳一端与电动升降机构相连接，另一端则依次绕过动滑轮、第三转向轮后固定并卷绕在一个手动升降机构的第二卷绕轮上，这样，晾衣杆需要下降时，电动升降机构释放牵引绳使晾衣杆向下移动。而晾衣杆需要上升时，电动升降机构收缩牵引绳，从而将晾衣杆往上提升，以实现晾衣杆的自动升降。当遇到停电时，电动升降机构无法正常工作，此时如需降低晾衣杆高度，可通过手动升降机构手动转动第二卷绕轮，从而释放卷绕在第二卷绕轮上的牵引绳，即可方便地使晾衣杆下降高度。反之，如果需要提升晾衣杆的高度，则可反向转动第二卷绕轮以卷绕牵引绳，晾衣杆随之被提升，从而可实现晾衣杆的手动升降。由于电动和手动两套机构共用一根牵引绳，其结构简单，且相互之间不会产生干涉。

作为优选，所述手动升降机构还包括一个设置在地面的壳体，壳体的前面设有竖直的限位槽，壳体内设有左右横向布置的转轴，第二卷绕轮设在转轴上，转轴上还设有一个驱动齿轮，壳体上则设有可制动驱动齿轮的棘爪，棘爪的尾端穿出壳体外，壳体内左右两侧还分别设有竖直的导轨，导轨上滑动地设有滑动块，一横杆的两端分别与两侧导轨上的滑动块相连接，一可与驱动齿轮啮合的齿条的上端与横杆相铰接，齿条的下端背面则设有穿出壳体前面限位槽的踏杆，横杆上设有别住齿条的扭簧，齿条在扭簧的作用下与驱动齿轮相分离，壳体内位于横杆的上方设有卷簧，卷簧的外端与横杆相连接。

在需要手动提升晾衣杆时，可用脚踩露出在壳体外的踏杆，此时的齿条一方面绕着上端的横杆向内转动与驱动齿轮相啮合，另一方面则向下移动，从而推动驱动齿轮转动，与驱动齿轮同轴的第二卷绕轮随之转动卷绕牵引绳使凉衣杆上升，而棘爪则可起到良好的自锁作用。当脚与踏杆分离时，扭簧推动齿条转动与驱动齿轮分离，此时卷簧拉动横杆连通齿条一起沿着导轨上升复位。而当需要使晾衣杆下降时，则可用手拨动穿出壳体外的棘爪尾端，从而使驱动齿轮解锁，晾衣杆即可在重力的驱动下自动下降。和用手转动摇手柄相比，脚踩更加省力，因而使其更适应老年人和女性使用。

作为优选，所述壳体内固设有一个固定摩擦轮，固定摩擦轮旁边并排地设有摆动摩擦轮，摆动摩擦轮转动连接在一根倾斜的摆动杆的下端，摆动杆向上倾斜的上端铰接在壳体上，壳体在与摆动杆铰接处设有别住摆动杆的扭簧，固定摩擦轮和摆动摩擦轮的圆周面上分别设有相对的半圆形环槽，两组升降衣杆组件的牵引绳卡位在固定摩擦轮和摆动摩擦轮的两个半圆形环槽之间，摆动杆与牵引绳之间的夹角为65度-75度。

晾衣杆静止时，摆动杆受到扭簧的作用，其下端的摆动摩擦轮向固定摩擦轮靠近，从而压住牵引绳。当脚踩踏杆提升晾衣杆时，位于固定摩擦轮和摆动摩擦轮的半圆形环槽之间的牵引绳向下移动，此时的摆动摩擦轮受到牵引绳的摩擦力作用使摆动杆向下摆动，从而使摆动摩擦轮离开固定摩擦轮，因而此时的牵引绳和固定摩擦轮以及摆动摩擦轮之间的滚动摩擦阻力极小，以便于晾衣杆的上升。而需要使晾衣杆下降时，位于固定摩擦轮和摆动摩擦轮的半圆形环槽之间的牵引绳向上移动，此时的摆动摩擦轮受到牵引绳的摩擦力作用使摆动杆向上摆动，从而使摆动摩擦轮向固定摩擦轮一侧靠近，进而使摆动摩擦轮和固定摩擦轮夹紧牵引绳，这样牵引绳受到的滚动摩擦阻力增大，从而对牵引绳形成有效的阻尼缓冲作用，可确保晾衣杆的平稳下降。

因此，本发明具有如下有益效果：升降机构可同时适用电动和手动，从而确保晾衣架在停电时的正常使用，并且操作省力，安装方便。

附图说明

图1是实施例1的一种结构示意图。

图2是实施例1的一种侧向视图。

图3是实施例1的一种俯视图。

图4是实施例2的一种侧向视图。

图5是实施例2的一种俯视图。

图6是实施例2中手动升降机构的一种结构示意图。

图7是图6中A向局部投影视图。

图中：1、第一定滑轮 2、第二定滑轮 3、第一转向轮 4、电动升降机构 41、电机 42、蜗杆 43、蜗轮 44、第一卷绕轮 45、第二转向轮 5、手动升降机构 51、壳体 511、限位槽 512、固定摩擦轮 513、摆动摩擦轮 514、摆动杆 515、半圆形环槽 52、横杆 53、导轨 54、第二卷绕轮 55、齿条 551、踏杆 56、转轴 561、驱动齿轮 57、卷簧 58、棘爪 59、第三转向轮 6、晾衣杆 7、拉绳 71、牵引绳 72、第一升降绳 73、第二升降绳 74、连接件 75、手动卷绕绳 76、动滑轮 8、电动升降壳体 81、控制壳体 82、滑轮安装壳体 83、保护罩壳

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1、图2所示，一种自动升降式晾衣架，其适用于阳台一类具有顶棚的场所，以便于悬挂安装。具体包括电动升降壳体8、设置在电动升降壳体内的电动升降机构、以及由电动升降机构控制升降的前后两组并排的升降衣杆组件，电动升降壳体包括控制壳体81和滑轮安装壳体82，控制壳体和滑轮安装壳体均呈长方体状，并大致平行地间隔固定在顶棚上，与此同时，在控制壳体的前后两端和滑轮安装壳体的前后两端之间分别横向地设置一个长条状的保护罩壳83，从而使控制壳体、滑轮安装壳体和二个保护罩壳形成一个四边形的矩形结构，并且保护罩壳的长度应大于晾衣杆所需的极限升降高度。如图3所示，电动升降机构4包括固定设置在控制壳体内的电机41以及控制电机动作的控制器（图中未示出），电机位于控制壳体内的中间位置，电机轴上同轴设置有蜗杆42，在蜗杆的前后两侧对称地设置二个与蜗杆啮合的蜗轮43，从而形成具有自锁功能的蜗轮蜗杆调速机构，并且在二个蜗轮上分别同轴连接一个第一卷绕轮44。每组升降衣杆组件均包括第一定滑轮1和第二定滑轮2、第一转向轮3、晾衣杆6以及用以升降晾衣杆的拉绳7，前后两组升降衣杆组件的第一定滑轮分别设置在滑轮安装壳体内的前后两端，前后两组升降衣杆组件的第二定滑轮则对应地设置在控制壳体内的前后两端，从而使第一定滑轮和第二定滑轮间隔地固定连接在顶棚上。前后两组升降衣杆组件的第一转向轮分别固定地设置在滑轮安装壳体内前后二个第一定滑轮旁边处，控制壳体内靠近前后两端的二个第二定滑轮处则分别固定设置一个第二转向轮45。而拉绳7包括牵引绳71、第一升降绳72和第二升降绳73，前后两组升降衣杆组件的牵引绳的一端分别连接并卷绕在蜗杆前后两侧的第一卷绕轮上，连接并卷绕在蜗杆前后两侧的二个第一卷绕轮上的二根牵引绳的另一端分别绕过位于蜗杆同侧的第二转向轮并穿出控制壳体后与一连接件74相连接，该连接件位于保护罩壳内。而第一升降绳的一端和第二升降绳的一端则共同与该连接件相连接，第一升降绳的另一端先水平地进入滑轮安装壳体，然后绕过第一定滑轮并竖直向下穿出滑轮安装壳体，最后与晾衣杆的一端相连接。第二升降绳的另一端先水平地进入滑轮安装壳体，然后绕过第一转向轮并反向地穿出滑轮安装壳体而重新进入到保护罩壳内，接着再进入到控制壳体内并绕过第二定滑轮，最后竖直向下穿出控制壳体与晾衣杆的另一端相连接，从而使一根牵引绳可同时带动第一、第二升降绳动作。可以理解的是，位于控制壳体和滑轮安装壳体之间的牵引绳和第一、第二升降绳基本呈平行状态，并且被保护罩壳遮盖，因而连接件的移动距离即等于晾衣杆的升降距离。

需要使用晾衣架时，可通过控制壳体内的控制器使电机转动，具体地，可采用遥控器或线控等方式操控控制器，此时连接在电机轴上的蜗杆同时驱动前后两侧的蜗轮减速转动，同轴连接在蜗轮上的两个第一卷绕轮开始转动并释放卷绕在第一卷绕轮上的牵引绳，与牵引绳相连接的连接件在保护罩壳内从靠近控制壳体一侧水平地移动到靠近滑轮安装壳体一侧，通过连接件和牵引绳相连接的第一、第二升降绳相应地释放，从而使晾衣杆向下移动，以便于晾挂衣物或者有利于阳光的照射。当需要上升晾衣杆时，我们可通过控制壳体内的控制器使电机反向转动，此时连接在电机轴上的蜗杆同时驱动前后两侧的蜗轮反向减速转动，同轴连接在蜗轮上的两个第一卷绕轮开始反向转动并收紧卷绕在第一卷绕轮上的牵引绳，与牵引绳相连接的连接件在保护罩壳内从靠近滑轮安装壳体一侧重新水平地移动到靠近控制壳体一侧，通过连接件和牵引绳相连接的第一、第二升降绳相应地收缩，从而使晾衣杆向上移动复位。

需要说明的是，当晾衣杆位于上限位置时，连接件应尽可能地靠近控制壳体，这样，在需要下降晾衣杆时，连接件在保护罩壳内的移动距离接近保护罩壳的长度而达到最大，相应地，晾衣杆的升降距离也达到最大值。

实施例2：如图4、图5所示，一种自动升降式晾衣架，其适用于阳台一类具有顶棚的场所，以便于悬挂安装，具体包括电动升降壳体8、设置在电动升降壳体内的电动升降机构4、一个手动升降机构5、以及可由电动升降机构、手动升降机构分别控制升降的前后两组并排的升降衣杆组件。手动升降机构具有一个可手动控制的第二卷绕轮；电动升降壳体包括控制壳体81和滑轮安装壳体82，控制壳体和滑轮安装壳体均呈长方体状，并大致平行地间隔固定在顶棚上，与此同时，在控制壳体的前后两端和滑轮安装壳体的前后两端之间分别横向地设置一个长条状的保护罩壳83，从而使控制壳体、滑轮安装壳体和二个保护罩壳形成一个四边形的矩形结构，并且保护罩壳的长度应大于晾衣杆所需的极限升降高度；电动升降机构4包括固定设置在控制壳体内的电机41以及控制电机动作的控制器（图中未示出），电机位于控制壳体内的中间位置，电机轴上同轴设置有蜗杆42，在蜗杆的前后两侧对称地设置二个与蜗杆啮合的蜗轮43，从而形成具有自锁功能的蜗轮蜗杆调速机构，并且在二个蜗轮上分别同轴连接一个第一卷绕轮44；每组升降衣杆组件均包括第一定滑轮1和第二定滑轮2、第一转向轮3、第三转向轮59、晾衣杆6以及用以升降晾衣杆的拉绳7，前后两组升降衣杆组件的第一定滑轮分别设置在滑轮安装壳体内的前后两端，前后两组升降衣杆组件的第二定滑轮则对应地设置在控制壳体内的前后两端，从而使第一定滑轮和第二定滑轮间隔地固定连接在顶棚上。前后两组升降衣杆组件的第一转向轮分别固定地设置在滑轮安装壳体内前后二个第一定滑轮旁边处，前后两组升降衣杆组件的第三转向轮则分别固定地设置在控制壳体内前后二个第二定滑轮旁边处。此外，在控制壳体内靠近前后两端的二个第二定滑轮处还分别固定设置一个第二转向轮45，而保护罩壳内则具有一个U字形的连接件74，连接件的开口端设置一个动滑轮76。另外，拉绳7包括牵引绳71、第一升降绳72和第二升降绳73，前后两组升降衣杆组件的牵引绳的一端分别连接并卷绕在蜗杆前后两侧的第一卷绕轮上，连接并卷绕在蜗杆前后两侧的二个第一卷绕轮上的二根牵引绳的另一端先分别绕过位于蜗杆同侧的第二转向轮并穿出控制壳体，然后绕过保护罩壳内的动滑轮并折回到控制壳体内，再绕过控制壳体内的第三转向轮并穿出控制壳体，最后固定并卷绕在手动升降机构的第二卷绕轮上。

而第一升降绳的一端和第二升降绳的一端则分别固定连接在保护罩壳内U字形的连接件的两侧，第一升降绳的另一端先水平地进入滑轮安装壳体，然后绕过第一定滑轮并竖直向下穿出滑轮安装壳体，最后与晾衣杆的一端相连接。第二升降绳的另一端先水平地进入滑轮安装壳体，然后绕过第一转向轮并反向地穿出滑轮安装壳体而重新进入到保护罩壳内，接着再进入到控制壳体内并绕过第二定滑轮，最后竖直向下穿出控制壳体与晾衣杆的另一端相连接，从而使电动升降机构和手动升降机构可通过牵引绳分别驱动动滑轮在保护罩壳内移动，进而带动第一、第二升降绳动作。与实施例1相同地，位于控制壳体和滑轮安装壳体之间的牵引绳和第一、第二升降绳基本呈平行状态，并且被保护罩壳遮盖，因而连接件的移动距离即等于晾衣杆的升降距离。

如图6所示，本发明的手动升降机构5包括一个壳体51，当然，为便于脚踏，该壳体可固定设置在地面上或靠近地面的墙壁上，壳体的前面开设一条竖直的限位槽511，壳体内设置左右横向布置的转轴56，第二卷绕轮54设在转轴上。转轴上还设有一个驱动齿轮561，相应地，壳体上则可转动地设置一个用于制动驱动齿轮的棘爪58，从而形成一个棘轮棘爪机构。棘爪的尾端穿出壳体外，以便于通过拨动棘爪的尾端手动解除驱动齿轮的自锁。当然，优选地应在棘爪的转动轴上设置扭簧，以便于棘爪始终贴靠在驱动齿轮上。另外，壳体内左右两侧还分别设置竖直的导轨53，导轨上则设置可上下滑动的滑动块，左右二个滑动块之间则连接一根横杆52，从而使横杆可沿着导轨上下移动，一可与驱动齿轮啮合的齿条55的上端与横杆相铰接，横杆上设置别住齿条的扭簧，从而使齿条在扭簧的作用下向外倾斜与驱动齿轮相分离，齿条的下端背面则设置穿出壳体前面限位槽的踏杆551，壳体内位于横杆的上方还需设置一个卷簧57，卷簧的外端则与横杆相连接。

这样，在需要手动提升晾衣杆时，可用脚踩露出在壳体外的踏杆，此时的齿条一方面绕着上端的横杆向内转动与驱动齿轮相啮合，另一方面则克服卷簧的弹力沿着导轨向下移动，从而推动驱动齿轮转动，与驱动齿轮同轴的第二卷绕轮随之转动卷绕牵引绳，从而带动保护罩壳内的动滑轮移动，进而通过第一、第二升降绳使凉衣杆上升。当脚踩踏杆到达限位槽的下限并与踏杆分离时，棘爪则可起到对驱动齿轮的自锁作用，从而避免第二卷绕轮的回退转动，设置在横杆上的扭簧则推动齿条向外转动与驱动齿轮分离，此时的卷簧拉动横杆连同齿条一起沿着导轨上升复位。重复上述动作，即可使晾衣杆提升到需要的高度。而当需要使晾衣杆下降时，则可用手拨动穿出壳体外的棘爪尾端，从而使驱动齿轮解锁，此时晾衣杆即可在重力的驱动下自动下降，并带动驱动齿轮反向转动。松开棘爪的尾端，棘爪即可自动复位使驱动齿轮自锁，从而使晾衣杆下降到需要的高度。

为了使两根晾衣杆能平稳地同步下降，以便于控制其下降高度，如图4所示，两组升降衣杆组件中绕过第三转向轮后穿出控制壳体的牵引绳71可先通过一个连接件74与一手动卷绕绳75的一端相连接，然后将手动卷绕绳的另一端连接并卷绕在手动升降机构的第二卷绕轮上。这样，当第二卷绕轮转动时，可通过手动卷绕绳使两根牵引绳同步动作。此外，如图6所示，我们还可在壳体内靠近第二卷绕轮处固设一个固定摩擦轮512，并在固定摩擦轮旁边并排地设置一个摆动摩擦轮513，摆动摩擦轮转动连接在一根倾斜的摆动杆514的下端，摆动杆向上倾斜的上端则铰接在壳体上，壳体在与摆动杆铰接处设有别住摆动杆的扭簧，使摆动杆下端的摆动摩擦轮能始终靠向固定摩擦轮。此外，如图7所示，在固定摩擦轮和摆动摩擦轮的圆周面上分别设置相对的半圆形环槽515，手动卷绕绳则刚好卡位在固定摩擦轮和摆动摩擦轮的半圆形环槽之间。

晾衣杆静止时，摆动杆受到扭簧的作用，其下端的摆动摩擦轮向固定摩擦轮靠近，从而压住手动卷绕绳。当脚踩踏杆提升晾衣杆时，位于固定摩擦轮和摆动摩擦轮的半圆形环槽之间的手动卷绕绳向下移动，此时的摆动摩擦轮受到手动卷绕绳的摩擦力作用使摆动杆向下摆动，从而使摆动摩擦轮离开固定摩擦轮，因而此时的手动卷绕绳和固定摩擦轮以及摆动摩擦轮之间的滚动摩擦阻力极小，以便于晾衣杆的上升。而需要使晾衣杆下降时，位于固定摩擦轮和摆动摩擦轮的半圆形环槽之间的手动卷绕绳向上移动，此时的摆动摩擦轮受到手动卷绕绳的摩擦力作用使摆动杆向上摆动，从而使摆动摩擦轮向固定摩擦轮一侧靠近，进而使摆动摩擦轮和固定摩擦轮夹紧手动卷绕绳，这样手动卷绕绳受到的滚动摩擦阻力增大，从而对手动卷绕绳形成有效的阻尼缓冲作用，可确保晾衣杆的平稳下降。为了确保晾衣杆下降时具有足够的阻尼，摆动杆与手动卷绕绳之间的夹角可在65度-75度之间。

需要说明的是，手动升降机构在安装时应固定壳体，这样，在电动提升晾衣杆时，手动升降机构在受到牵引绳的作用力时才不会向上移动。并且壳体应优选地设置在靠近墙边处，相应地，我们可通过在顶棚和墙面上设置转向轮使牵引绳能贴着顶棚和墙面布置。

Claims (5)

1.一种自动升降式晾衣架，包括固定连接在顶棚上的电动升降机构、由电动升降机构控制升降的两组并排的升降衣杆组件，其特征是，所述升降衣杆组件包括间隔地固定连接在顶棚上的第一定滑轮和第二定滑轮、设置在第一定滑轮旁边并且与顶棚固定连接的第一转向轮、晾衣杆以及用以升降晾衣杆的拉绳，第二定滑轮位于顶棚上靠近电动升降机构处，所述拉绳包括牵引绳、第一升降绳和第二升降绳，第一升降绳的一端和第二升降绳的一端共同与一连接件相连接，第一升降绳的另一端绕过第一定滑轮与晾衣杆的一端相连接，第二升降绳的另一端则依次绕过第一转向轮、第二定滑轮与晾衣杆的另一端相连接，所述牵引绳的一端与电动升降机构相连接，牵引绳的另一端与连接件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降式晾衣架，其特征是，还包括设置顶棚上的控制壳体和滑轮安装壳体，所述电动升降机构包括固定在控制壳体内的电机以及控制器，电机通过调速机构与二个第一卷绕轮相关联，两组升降衣杆组件的牵引绳的一端分别连接并卷绕在二个第一卷绕轮上，所述第一定滑轮和第一转向轮设置在滑轮安装壳体内，第二定滑轮则设置在控制壳体内。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降式晾衣架，其特征是，所述电机位于控制壳体的中间位置，调速机构包括连接在电机轴上的蜗杆、对称地啮合在蜗杆两侧的二个蜗轮，二个第一卷绕轮分别与二个蜗轮同轴连接，控制壳体内靠近二个第二定滑轮处分别设有第二转向轮，连接并卷绕在蜗杆两侧的二个第一卷绕轮上的二根牵引绳分别绕过位于蜗杆同侧的第二转向轮与连接件相连接。

4.一种自动升降式晾衣架，包括固定连接在顶棚上的电动升降机构、由电动升降机构控制升降的两组并排的升降衣杆组件，其特征是，还包括一个手动升降机构，手动升降机构具有可转动的第二卷绕轮，所述升降衣杆组件包括间隔地固定连接在顶棚上的第一定滑轮和第二定滑轮、设置在第一定滑轮旁边并且与顶棚固定连接的第一转向轮、设置在第二定滑轮旁边并且与顶棚固定连接的第三转向轮、晾衣杆以及用以升降晾衣杆的拉绳，第二定滑轮位于顶棚上靠近电动升降机构处，所述拉绳包括牵引绳、第一升降绳和第二升降绳，第一升降绳的一端和第二升降绳的一端共同与一连接件相连接，第一升降绳的另一端绕过第一定滑轮与晾衣杆的一端相连接，第二升降绳的另一端则依次绕过第一转向轮、第二定滑轮与晾衣杆的另一端相连接，所述连接件上设有动滑轮，牵引绳的一端与电动升降机构相连接，牵引绳的另一端依次绕过动滑轮、第三转向轮后固定并卷绕在第二卷绕轮上。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降式晾衣架，其特征是，所述手动升降机构还包括一个设置在地面的壳体，壳体的前面设有竖直的限位槽，壳体内设有左右横向布置的转轴，第二卷绕轮设在转轴上，转轴上还设有一个驱动齿轮，壳体上则设有可制动驱动齿轮的棘爪，棘爪的尾端穿出壳体外，壳体内左右两侧还分别设有竖直的导轨，导轨上滑动地设有滑动块，一横杆的两端分别与两侧导轨上的滑动块相连接，一可与驱动齿轮啮合的齿条的上端与横杆相铰接，齿条的下端背面则设有穿出壳体前面限位槽的踏杆，横杆上设有别住齿条的扭簧，齿条在扭簧的作用下与驱动齿轮相分离，壳体内位于横杆的上方设有卷簧，卷簧的外端与横杆相连接。