CN110702950A - 一种利用无人机挂取的接线钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用无人机挂取的接线钳,包括接线夹,接线夹的U形夹体开口端的一侧固定设置有释放绳固定部,U形夹体开口端的另一侧固定设置有释放绳导向环,释放绳导向环与释放绳固定部相互对应。释放绳的一端固定在释放绳固定部上,释放绳的另一端穿过释放绳导向环,接线夹的下面固定设置有拉紧绳固定部,拉紧绳一端绑系固定在拉紧绳固定部上,接线夹的上面固定设置有吊环。本发明结构简单,成本低廉,操作方便,稳定性好,便于组装和检修,通过在原有双簧挂钩的基础上进行改进设计,利用无人机提升挂接,能够减少操作人员搬运上百公斤的装备,而且也不存在倒杆的危险,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力接线检测技术领域,特别涉及一种利用无人机挂取的接线钳。
背景技术
根据电力公司的检修试验规程,高压断路器在开展回路电阻、PT/CT介质损耗以及电容量测试等预防性试验时,现场的检修试验人员常利用高空接线钳进行挂接试验用的测试线。目前500kV的高压断路器高度一般有10米左右,所使用的高空接线钳装置长度也有近10米,高空接线钳操作杆加上测试线的重量达到15公斤。虽然单根杆的重量并不是很重,但是高空接线钳操作杆重心离人手的操作部位较远,产生的力臂较大,进而需要异常大的操作力方可将操作杆举起。并且由于缺乏导向装置及支撑装置,现场挂杆往往不能准确控制操作杆的方向,容易导致倒杆及断杆风险。此外,在现场测试时,特别是需要做同期测试时,测试方法要求进行三相同测,所以需要有3根高压线和6根低压线分别挂在三相对应的位置,测试线一共需要9根,高空接线钳操作杆也需要9根,总重量超过135公斤。传统挂杆及挂接的方法存在很大的安全隐患:一是不能准确控制操作杆的方向,存在倒杆打坏电力设备及人身伤害风险;二是高空接线钳装置的操作杆过长、过重,操作杆中上部没有设置重力支撑装置,导致操作杆下部剪切力过大存在断杆风险;三是需要的高空接线钳操作杆数量繁多,按一相挂3根算,三相同测需要9根,现场搬运9根15公斤的操作杆及测试线,加大了现场人员的劳动强度,尤其在极端天气下工作时,可能还会带来人身及设备的安全风险。
发明内容
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案实现:
一种利用无人机挂取的接线钳,包括接线夹,所述接线夹的U形夹体开口端的一侧固定设置有释放绳固定部,U形夹体开口端的另一侧固定设置有释放绳导向环,释放绳导向环与所述释放绳固定部相互对应;
释放绳的一端固定在所述释放绳固定部上,释放绳的另一端穿过所述释放绳导向环;
所述接线夹的下面固定设置有拉紧绳固定部,拉紧绳一端绑系固定在所述拉紧绳固定部上;
所述接线夹的上面固定设置有吊环。
优选地,所述接线夹的U形夹体开口端的一侧侧下方还固定设置有引导条。
优选地,所述吊环为轻质塑料或泡沫材料制成的圆环结构。
优选地,所述引导条采用刚性材料制成圆柱棒状结构。
优选地,所述释放绳和拉紧绳均为绝缘材料制成的软绳。
本发明益效果包括:结构简单,成本低廉,操作方便,稳定性好,便于组装和检修,通过在原有双簧挂钩的基础上进行改进设计,利用无人机提升挂接,能够减少操作人员搬运上百公斤的装备,而且也不存在倒杆的危险,大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明提供的实施例立体图;
图2是本发明提供的实施例主视图;
图3是本发明提供的实施例左视图;
图4是本发明提供的实施例俯视图。
图中,各个标号分别表示:接线夹1、释放绳固定部2、释放绳导向环3、释放绳4、拉紧绳固定部5、拉紧绳6、引导条7、吊环8。
具体实施方式
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施方式中的图1~4,对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本申请保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本申请保护的范围。
如图1~4所示,一种利用无人机挂取的接线钳,包括接线夹1。接线夹1参照常用的双簧挂钩设计,也可以直接采用该种双簧挂钩进行改造。
接线夹1的U形夹体开口端的一侧固定设置有释放绳固定部2,释放绳固定部2可以是在线夹上开孔或者在线夹上焊接、螺纹连接接线端,本实施例采用在接线夹侧面焊接一根圆环实现。
U形夹体开口端的另一侧传统双簧接地棒用于固定操作杆的一侧固定设置有释放绳导向环3,释放绳导向环3为圆环结构,优选采用铜环制成,焊接在U形夹体开口端的另一侧。
如图1和图2所示,释放绳导向环3与释放绳固定部2相互对应:释放绳导向环3与释放绳固定部2在一个水平高度上,并位于U形开口处,释放绳导向环3的孔轴方向与释放绳固定部2相对应。
释放绳4的一端固定在释放绳固定部2上,固定方式可以是绑系、卡扣、压铆等方式,释放绳4的另一端穿过释放绳导向环3的环孔。释放绳导向环3的环孔直径应当大于释放绳4的直径,以便于释放绳4能够自由在释放绳导向环3内滑动。
接线夹1的下面固定设置有拉紧绳固定部5,拉紧绳固定部5可以是螺栓、孔或者其他能够固定绳索的结构,本实施例优选采用圆环结构,即将一个圆环焊接在线夹的底部平时安装操作杆的一端。拉紧绳6一端绑系固定在拉紧绳固定部5上。
接线夹1的上面固定设置有吊环8。吊环8为圆环结构,应当做得尽可能大。
上述释放绳4和拉紧绳6均为绝缘材料制成的软绳。
使用时,在四轴无人机底部安装一个挂钩,比如四锚挂钩,用绳子一端绑系在无人机支架上,绳子另一端绑系在四锚挂钩中间处。将四锚挂钩钩到吊环8上,并启动无人机飞起,从而带动本接线钳升起。利用遥控器遥控无人机飞到需要测试的导线上方,并将接线钳的U形钳口对准该导线并下降无人机,这时候U形钳口挂接在导线上,挂钩自动脱离吊环8,就可以回收无人机了。同时,用手在地面拉动拉紧绳6,从而使得接线夹1向下移动,被测导线卡在U形钳口内,于此同时,由于释放绳4一部分横贯在U形钳口上,在拉紧绳6拉力作用下,位于U形钳口上的释放绳4会被导线向上顶也成为一个U形结构。导线卡入双簧舌片后就可以连接测试了。
需要卸下接线钳时,遥控无人机升空并将挂钩对准吊环8,当挂钩与吊环8接触后,在地面拉动释放绳4,由于拉力作用,位于U形钳口上的释放绳4被绷直,同时将接线夹1向上顶出,就可以顺利将其与导线分离,再通过无人机将其缓缓下放即可实现拆卸工作。
通过在原有双簧挂钩的基础上进行改进设计,利用无人机提升挂接,能够减少操作人员搬运上百公斤的装备,而且也不存在倒杆的危险,大大提高了工作效率。
考虑到线夹的口比较小,不容易对准导线,在一实施例中,为了增大钳口的接触面,接线夹1的U形夹体开口端的一侧侧下方还固定设置有引导条7,引导条7采用刚性材料制成圆柱棒状结构。
考虑到使用无人机重量不能太重,在一实施例中,吊环8为轻质塑料或泡沫材料制成的圆环结构。
Claims (5)
1.一种利用无人机挂取的接线钳,包括接线夹(1),其特征在于:
所述接线夹(1)的U形夹体开口端的一侧固定设置有释放绳固定部(2),U形夹体开口端的另一侧固定设置有释放绳导向环(3),释放绳导向环(3)与所述释放绳固定部(2)相互对应;
释放绳(4)的一端固定在所述释放绳固定部(2)上,释放绳(4)的另一端穿过所述释放绳导向环(3);
所述接线夹(1)的下面固定设置有拉紧绳固定部(5),拉紧绳(6)一端绑系固定在所述拉紧绳固定部(5)上;
所述接线夹(1)的上面固定设置有吊环(8)。
2.根据权利要求1所述的接线钳,其特征在于:
所述接线夹(1)的U形夹体开口端的一侧侧下方还固定设置有引导条(7)。
3.根据权利要求1所述的接线钳,其特征在于:
所述吊环(8)为轻质塑料或泡沫材料制成的圆环结构。
4.根据权利要求2所述的接线钳,其特征在于:
所述引导条(7)采用刚性材料制成圆柱棒状结构。
5.根据权利要求1所述的接线钳,其特征在于:
所述释放绳(4)和拉紧绳(6)均为绝缘材料制成的软绳。
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