CN208603260U - 托盒升降输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种无需人工参与的托盒升降输送机构，包括机架，所述机架上布置有固定输送部分和升降输送部分，所述固定输送部分固定安装在机架上，用于抬升托盒高度的升降输送部分与所述固定输送部分相邻设置。本申请的升降输送机构包括有固定输送部分和升降输送部分，其中所述固定输送部分能起到输送过渡段的作用，升降输送部分则能起到抬升托盒高度的作用，这样的设置能够保证升降输送机构与生产线上的其他输送机构相互配合。

Description

托盒升降输送机构

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种无需人工参与的托盒升降输送机构。

背景技术

现有的汤圆类速冻食品在生产的过程当中，需要对于加工成型后的食品进行速冻，速冻完成的最终成品进行打包。但是现有的食品生产线中，由于冷冻库的开入口较高，而生产线上的各个成型设备的出口较低，则需要人为将盛满食品的托盘放在通往冷冻库入口的主输送线上，每条生产线必须有多名工人来负责托盘的取、放动作，增加了人力成本的同时，也对食品卫生安全带来了一定的影响。

现有专利也提供了食品运输中的升降功能，如专利申请号为CN201420789507.5，申请日为20141215，名称为“一种单向链条循环升降机自动设备”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及一种单向链条循环升降机自动设备，包括机架、升降动力机构、升降链条传动机构、柔性运输带、自动输送带系统。升降链条传动机构设置在机架内的左、右内侧。四件柔性运输带设置在机架内。四件柔性运输带等间距分布连接在环链条上可随环链条或作水平上、下位置移动，或竖直作上、下往返移动。升降动力机构设置在机架下部的右侧。升降动力机构通过电机的正反转带动升降链条传动机构实现柔性运输带水平上升或下降运动。自动输送带系统位于在机架的前侧包括自动输入线和自动输出线，两条线上下布置。

上述专利虽然能够实现托盒的上升或者下降动作，但是在食品生产线上，其升降运动不能适用于汤圆类速冻食品的生产线中。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种适用于汤圆类速冻食品生产线的托盒升降输送机构。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种托盒升降输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上布置有固定输送部分和升降输送部分，所述固定输送部分固定安装在机架上，用于抬升托盒高度的升降输送部分与所述固定输送部分相邻设置。

所述固定输送部分包括输送平皮带，所述输送平皮带的两侧设置有修正挡板，所述修正挡板尾端设置有引导段，所述引导段向输送平皮带方向内凹。

所述升降输送部分包括至少两根相互交叉设置的第一升降撑杆和第二升降撑杆，两根升降撑杆的交叉处相互活动连接，两根升降撑杆的上端设置有升降基座，所述升降基座两端设置有同步带轮，输送同步带套接在同步带轮上，所述同步带轮与电机输出端相连。

所述升降基座下方固定有第一导向杆，所述第一导向杆上套接有第一导套，第一升降撑杆的上部与第一导套相连；所述第二升降撑杆上部与升降基座下方相连，所述第二升降撑杆下部与第二导套相连，所述第二导套活动套接在第二导向杆上，所述第一导向杆两端分别和第一固定板和第二固定板固定相连，所述第二固定板套接在第二导套上且与第二升降撑杆下部相连，所述第二固定板上设置有电机，所述电机输出部分与第二固定板通过螺母副相连，所述螺母副套接在滚珠丝杠上。

所述升降基座上设置有支撑叉条，所述支撑叉条为固定或伸缩式结构。支撑叉条可以在托盒离开同步带时，提供一定的支撑力，避免出现托盒倾斜下坠的情况。

托盒升降输送机构的工作原理：

固定输送部分将托盒水平输送至升降输送部分，升降输送部分提升高度，将托盒传输到下一工位。

具体而言，托盒进入输送平皮带后，经过修正挡板的限位后，进入到引导段部分，引导段部分将托盒的位置进行限位，使其不发生偏移，当托盒进入到升降部分后，托盒首先会输送至同步带上，电机驱动同步带轮转动，从而带动同步带进行传输，托盒被传输至同步带上后，根据实际需求，升降部分将托盒的高度进行提升，电机带动螺母副和第二固定板在滚珠丝杠上运动，从而使得第一升降支撑杆上部和第二升降支撑杆下部各自沿第一导向杆和第二导向杆做水平运动，由于第一升降支撑杆下部和第二升降支撑杆上部各自均与其他结构固定相连，且第一升降支撑杆中部和第二升降支撑杆中部为活动连接，所以当电机带动上述结构运动时，即可实现第一升降支撑杆和第二升降支撑杆上端升降基座的高度上升和下降。

托盒升降输送机构的优点在于：

1、本申请的升降输送机构包括有固定输送部分和升降输送部分，其中所述固定输送部分能起到输送过渡段的作用，升降输送部分则能起到抬升托盒高度的作用，这样的设置能够保证升降输送机构与生产线上的其他输送机构相互配合。

2、输送平皮带的两侧设置有修正挡板和引导段，能够将传输的托盒进行纠偏和定位，使其进入升降输送部分的时候保持正向。

3、升降输送部分的升降结构简单，通过相互交叉设置的第一升降撑杆和第二升降撑杆及动力部分就能实现对托盒的整体升降。

附图说明

图1为升降输送机构结构示意图。

图2为升降输送机构结构示意图。

图3为升降输送部分结构示意图。

附图中：

600-托盒。

201-机架，202-固定输送部分，203-升降输送部分，204-输送平皮带，205-修正挡板，206-引导段，207-第一升降撑杆，208-第二升降撑杆，209-升降基座，210-同步带轮，211-输送同步带，212-第一导向杆，213-第一导套，214-第二导套，215-第二导向杆，216-第一固定板，217-第二固定板，218-滚珠丝杆，219-支撑叉条。

具体实施方式

实施例1

一种托盒升降输送机构包括机架201，所述机架201上布置有固定输送部分202和升降输送部分203，所述固定输送部分202固定安装在机架201上，用于抬升托盒600高度的升降输送部分203与所述固定输送部分202相邻设置。本申请的升降输送机构包括有固定输送部分202和升降输送部分203，其中所述固定输送部分202能起到输送过渡段的作用，升降输送部分203则能起到抬升托盒600高度的作用，这样的设置能够保证升降输送机构与生产线上的其他输送机构相互配合。

实施例2

一种托盒升降输送机构包括机架201，所述机架201上布置有固定输送部分202和升降输送部分203，所述固定输送部分202固定安装在机架201上，用于抬升托盒600高度的升降输送部分203与所述固定输送部分202相邻设置。

所述固定输送部分202包括输送平皮带204，所述输送平皮带204的两侧设置有修正挡板205，所述修正挡板205尾端设置有引导段206，所述引导段206向输送平皮带204方向内凹。

所述升降输送部分203包括至少两根相互交叉设置的第一升降撑杆207和第二升降撑杆208，两根升降撑杆的交叉处相互活动连接，两根升降撑杆的上端设置有升降基座209，所述升降基座209两端设置有同步带轮210，输送同步带211套接在同步带轮210上，所述同步带轮210与电机输出端相连。

所述升降基座209下方固定有第一导向杆212，所述第一导向杆212上套接有第一导套213，第一升降撑杆207的上部与第一导套213相连；所述第二升降撑杆208上部与升降基座209下方相连，所述第二升降撑杆208下部与第二导套214相连，所述第二导套214活动套接在第二导向杆215上，所述第一导向杆212两端分别和第一固定板216和第二固定板217固定相连，所述第二固定板217套接在第二导套214上且与第二升降撑杆208下部相连，所述第二固定板217上设置有电机，所述电机输出部分与第二固定板217通过螺母副相连，所述螺母副套接在滚珠丝杠上。

所述升降基座209上设置有支撑叉条219，所述支撑叉条219为固定或伸缩式结构。支撑叉条219可以在托盒600离开同步带时，提供一定的支撑力，避免出现托盒600倾斜下坠的情况。

固定输送部分202将托盒600水平输送至升降输送部分203，升降输送部分203提升高度，将托盒600传输到下一工位。

具体而言，托盒600进入输送平皮带204后，经过修正挡板205的限位后，进入到引导段206部分，引导段206部分将托盒600的位置进行限位，使其不发生偏移，当托盒600进入到升降部分后，托盒600首先会输送至同步带上，电机驱动同步带轮210转动，从而带动同步带进行传输，托盒600被传输至同步带上后，根据实际需求，升降部分将托盒600的高度进行提升，电机带动螺母副和第二固定板217在滚珠丝杠上运动，从而使得第一升降支撑杆上部和第二升降支撑杆下部各自沿第一导向杆212和第二导向杆215做水平运动，由于第一升降支撑杆下部和第二升降支撑杆上部各自均与其他结构固定相连，且第一升降支撑杆中部和第二升降支撑杆中部为活动连接，所以当电机带动上述结构运动时，即可实现第一升降支撑杆和第二升降支撑杆上端升降基座209的高度上升和下降。

本申请的升降输送机构包括有固定输送部分202和升降输送部分203，其中所述固定输送部分202能起到输送过渡段的作用，升降输送部分203则能起到抬升托盒600高度的作用，这样的设置能够保证升降输送机构与生产线上的其他输送机构相互配合。输送平皮带204的两侧设置有修正挡板205和引导段206，能够将传输的托盒600进行纠偏和定位，使其进入升降输送部分203的时候保持正向。升降输送部分203的升降结构简单，通过相互交叉设置的第一升降撑杆207和第二升降撑杆208及动力部分就能实现对托盒600的整体升降。

Claims (5)

1.一种托盒升降输送机构，其特征在于：包括机架（201），所述机架（201）上布置有固定输送部分（202）和升降输送部分（203），所述固定输送部分（202）固定安装在机架（201）上，用于抬升托盒（600）高度的升降输送部分（203）与所述固定输送部分（202）相邻设置。

2.根据权利要求1所述的托盒升降输送机构，其特征在于：所述固定输送部分（202）包括输送平皮带（204），所述输送平皮带（204）的两侧设置有修正挡板（205），所述修正挡板（205）尾端设置有引导段（206），所述引导段（206）向输送平皮带（204）方向内凹。

3.根据权利要求1所述的托盒升降输送机构，其特征在于：所述升降输送部分（203）包括至少两根相互交叉设置的第一升降撑杆（207）和第二升降撑杆（208），两根升降撑杆的交叉处相互活动连接，两根升降撑杆的上端设置有升降基座（209），所述升降基座（209）两端设置有同步带轮（210），输送同步带（211）套接在同步带轮（210）上，所述同步带轮（210）与电机输出端相连。

4.根据权利要求3所述的托盒升降输送机构，其特征在于：所述升降基座（209）下方固定有第一导向杆（212），所述第一导向杆（212）上套接有第一导套（213），第一升降撑杆（207）的上部与第一导套（213）相连；所述第二升降撑杆（208）上部与升降基座（209）下方相连，所述第二升降撑杆（208）下部与第二导套（214）相连，所述第二导套（214）活动套接在第二导向杆（215）上，所述第一导向杆（212）两端分别和第一固定板（216）和第二固定板（217）固定相连，所述第二固定板（217）套接在第二导套（214）上且与第二升降撑杆（208）下部相连，所述第二固定板（217）上设置有电机，所述电机输出部分与第二固定板（217）通过螺母副相连，所述螺母副套接在滚珠丝杠上。

5.根据权利要求3所述的托盒升降输送机构，其特征在于：所述升降基座（209）上设置有支撑叉条（219），所述支撑叉条（219）为固定或伸缩式结构。