CN108438848B - 制衣吊挂系统衣架转轨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制衣吊挂系统衣架转轨装置，解决了现有制衣吊挂系统上有些衣架需要在环轨上行进较长的距离才能到达目标工作站，从而使得制衣吊挂系统的工作效率相对较差。本一种制衣吊挂系统衣架转轨装置，用于把衣架在环轨的相对两侧之间进行转轨，在环轨的一侧设有开口，另一侧设有隔口，开口的一侧铰接有变轨杆，变轨杆的外端用于在竖直方向上在开口的另一侧和位于环轨下侧的一级下降轨的进口端之间切换；二级提升装置用于把需要转轨的衣架在竖直方向上提升至隔口处，二级提升装置中的接杆用于塞入到隔口内而使环轨在隔口处形成通路；在二级提升装置与一级下降轨出口端之间设置有变轨机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种制衣吊挂系统，特别是涉及制衣吊挂系统中用于实现衣架在环轨的相对两侧实现转轨的装置。
背景技术
制衣吊挂系统用于把布料裁片输送到各相应的工作站位置处，以实现服装自裁片到成衣的制备。制衣吊挂系统的结构主要包括闭合式的环轨，在环轨的走向上设有若干工作站，这些工作站位置处形成有工作位。布料被剪裁成裁片，裁片通过衣架的夹持而进入到环轨上，在环轨的上侧设有闭环式的驱动链，驱动链上设有若干平伸出的推杆，推杆通过对衣架滚轮的推动，而使得衣架在环轨上行进。需要衣架进入到某个工作站时，变轨机构启动，衣架进入到相应工作站内，完成服装的某道工序缝制后，衣架被送入到环轨上，继续在驱动链的驱动下在环轨上前行，以便进入到下一工作站内，完成服装下道工序的缝制。
服装制备的各道工序繁简不同，所需花费的时间差别较大，另外，不同的操作工对所从事的本职工作熟练程度差别较大，这就导致有些工序与系统的整体步调脱节严重，使得某些衣架在环轨上积累过多，而会影响到其它衣架在环轨上的正常运行，从而易造成环轨上衣架过多，有些衣架需要在环轨上长时间长距离的行进，制衣吊挂系统的中央控制器工作负荷大，会影响到系统整体工作效率的发挥。
中国发明专利（专利号：201310529201.6）中公开了一种分配转移装置，该分配转移装置用于生产轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品的吊挂系统中，吊挂系统具有一个封闭的环轨，环轨包括分段式的滚动导轨，多个用于承载生产所用物料的物料承载装置沿着环轨进行传输，环轨的两侧设有多个工作站，分段式的滚动导轨在分段连接处设有多个活动臂，分配转移装置设置在环轨内侧，利用分配转移装置可以对物料承载装置进行快速分组转移。
这种分配转移装置由于采用了活动杆，活动杆在环轨的横向上有摆动，而环轨横向上的尺寸本身相对较小，活动杆横向上的动作会进一步抵消环轨横向上的有效尺寸，使得本分配转移装置对衣架的转运能力低，对衣架的储存容量小。而且，在实现衣架转移时，环轨与活动杆之间形成有活动的夹角，在夹角处不易设置保证运动顺畅的过渡结构，这不利于衣架的变轨，易出现在变轨过程中的掉衣架或衣架卡滞现象，而使得该分配转移装置工作稳定性差。
发明内容
本发明需要解决的技术问题：提供一种制衣吊挂系统衣架转轨装置，该装置能够快速实现衣架的转轨，能够有效提高制衣吊挂系统的工作效率。
为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种制衣吊挂系统衣架转轨装置，用于把衣架在环轨的相对两侧之间进行转轨，其特征在于，在环轨的一侧设有开口，另一侧设有隔口，开口的一侧铰接有变轨杆，变轨杆的外端用于在竖直方向上在开口的另一侧和位于环轨下侧的一级下降轨的进口端之间切换； 二级提升装置用于把需要转轨的衣架在竖直方向上提升至隔口处，二级提升装置中的接杆用于塞入到隔口内而使环轨在隔口处形成通路；在二级提升装置与一级下降轨出口端之间设置有变轨机构。
下降轨在空间上呈弧形布置，衣架挂接在下降轨上后，在重力的作用下，衣架滚轮会在下降轨上自由滚动，而使得衣架在下降轨的进口端和出口端之间滑动。环轨一般布置成长条的闭环形，两端均呈弧形，两端布置在纵向的相对两侧，与纵向相垂直的方向为横向。所述的变轨机构除了下述的二级下降轨和一级提升装置外，还可以是现有制衣吊挂系统中的升降臂来对衣架进行推动，或者是板式链条来对衣架进行夹接输送，通过变轨装置的设置，而实现衣架在一级下降轨出口端与二级提升装置之间转运输送。
进一步地，所述变轨机构包括一级提升装置和二级下降轨，一级提升装置设置在一级下降轨的出口端和二级下降轨的进口端之间；二级提升装置设置在二级下降轨出口端与环轨上所述隔口之间；在竖直方向上，一级下降轨和二级下降轨两者的进口端均高于出口端，而使得在重力作用下衣架滚轮在下降轨上滚动。通过两根下降轨的设置，使得衣架在转轨过程中在下降轨上的滑动顺畅性好，便于保证本转轨装置的工作稳定性。
进一步地，开口和隔口位于环轨横向上的相对两侧，所述一级提升装置位于环轨横向的中部位置处；在一级下降轨出口端的上游侧设有下放装置，下放装置用于对一级下降轨上的衣架进行限位或放行。这种布置简单，便于充分利用环轨横向上的尺寸，方便衣架在开口和隔口之间的转轨。下放装置可用于对一级下降轨上的衣架进行限位，使得衣架自一级下降轨上能够逐一进入到一级提升装置上，便于一级提升装置对衣架的提升。
进一步地，L形的限位头的一端联接固定在二级下降轨的进口端上，另一端沿着一级提升装置的工作方向延伸，并延伸至一级下降轨出口端位置处。通过限位头的设置，能够在一级提升装置工作时为衣架提供倚靠支撑，使得衣架在提升过程中的稳定性好。
进一步地，一级提升装置包括端杆，端杆在气缸的带动下动作，端杆成倾斜设置并适应一级下降轨出口的走向。由于有限位头的设置，使得衣架在一级提升装置工作过程中的稳定性好，从而可以在一级提升装置上设置结构相对较为简单的端杆，能够很好地满足实际的工作需求。
进一步地，二级提升装置包括接杆，接杆在动力机构的带动下动作，接杆的外径与环轨的外径相对应，接杆的长度与隔口尺寸相对应，在接杆上设有用于对衣架滚轮进行限位的限位结构，解锁结构与限位结构相作用，而使得运动到环轨位置处的接杆上的限位结构被解除。通过在接杆上设置限位结构，限位结构可以对处于接杆上的衣架滚轮进行限位，结构简单，能够很好地保证衣架在被二级提升过程中的稳定性。
进一步地，限位结构包括间隔设置在中空接杆内的限位片和限位杆，限位片和限位杆的上端均伸出到接杆的上侧。这种限位结构简单，方便对衣架滚轮在接杆上的位置进行限定。
进一步地，限位片间隙地套接在枢轴上，套接在枢轴上的扭簧的一端联接在限位片上，限位片位于限位杆的上游，限位片对衣架滚轮正向通过反向截止。这种限位片不会对正向移动的衣架滚轮进行限位，正向移动的衣架滚轮会把限位片压倒，在扭簧的作用下，限位片会复位，限位片会对反向移动的衣架滚轮进行阻挡，而能够保证衣架滚轮在接杆上的稳定性，而且不会影响到衣架滚轮在环轨上的正常行进。
进一步地，限位杆固定在升降板上，升降板联接在弹簧的上端部；在环轨上于隔口的下游侧设有伸出的压块，通过压块与升降板的作用而使得上升到隔口内的接杆上的限位杆缩进在接杆内，压块和升降板构成了所述的解锁结构。通过把限位杆设置在升降板上，并结合所述的压块，使得限位杆能够很好地适应二级提升装置和环轨的工作需求，相应的装置工作稳定性好。这种限位结构和解锁结构简单，工作稳定性好。
进一步地，接杆呈卧式固定在托板上，弹簧呈立式设置在托板上，在托板上于弹簧的外侧竖直地固定有导向杆，升降板间隙地套接在导向杆上。设置有所述的导向杆，能够为限位杆的动作提供良好的导向作用，提高了限位杆的工作灵活性和稳定性。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：可以实现衣架在环轨的相对两侧的转轨，相应的衣架不需要经过长距离的行进，减少了环轨上衣架的数量，方便了对衣架的驱动，能够有效提高整个系统的工作效率。通过设置下降轨和提升装置来实现衣架在环轨的相对两侧的转轨，结构简单，设置方便，便于实现衣架的转轨。通过在环轨的下侧设置下降轨，并使并轨杆在竖直方向上动作，而且，二级提升装置也在竖直方向上直接把衣架提升到环轨的隔口位置处，这能够充分利用环轨横向上的尺寸来构建衣架的滑动通路，在该通路上能够储存较多的衣架，能够满足实际的工作需求。由于环轨的下侧预留有尽可能大的空间，便于对下降轨构建理想的空间形态，而使得衣架在下降轨上滑动的顺畅性好，加之变轨杆的另一端在竖直方向上动作，衣架在变轨杆上下滑时所受到的阻碍小，二级提升装置直接把衣架提升到隔口位置处，这三种因素的结合，而使得衣架在转轨过程中的运动顺畅性好，便于衣架的顺利转轨。特别通过设置两根下降轨，以及两提升装置的设置，使得本转轨装置布局合理，能够充分利用空间，结构简单。
附图说明
图1是本制衣吊挂系统衣架转轨装置开口侧一个工作状态结构图。
图2是本制衣吊挂系统衣架转轨装置开口侧另一个工作状态结构图。
图3是本制衣吊挂系统衣架转轨装置环轨端侧一个工作状态结构图。
图4是本制衣吊挂系统衣架转轨装置环轨端侧另一个工作状态结构图。
图5是本制衣吊挂系统衣架转轨装置隔口侧一个工作状态结构图。
图6是本制衣吊挂系统衣架转轨装置隔口侧另一个工作状态结构图。
图7是本制衣吊挂系统衣架转轨装置隔口侧再一个工作状态结构图。
图8是本制衣吊挂系统衣架转轨装置隔口侧的立体图。
图9是图8中的A部放大图。
具体实施方式
结合说明书附图，本转轨装置设置在制衣吊挂系统环轨1的相对两侧，通常是设置在环轨1横向的相对两侧，用于把衣架在环轨1的相对两侧之间进行转轨，使得有些衣架直接跨过环轨1的相对两侧，而不需要在环轨1上绕行。
为适应对本转轨装置的设置，环轨1本身为非闭合结构形式，在环轨1的相对两侧分别设有开口和隔口。环轨1上在开口的一侧铰接有变轨杆4，变轨杆4的外端为自由端，变轨杆4的中部位置处联接在气缸3上，在气缸3的带动下，变轨杆4的外端用于在开口的另一侧和一级下降轨5的进口端之间切换，从而在开口处或环轨1与一级下降轨5之间构建供衣架通过的通道。
本转轨装置还包括二级下降轨8，在竖直方向上，一级下降轨5和二级下降轨8两者的进口端均高于出口端，这两根下降轨在空间上呈弧形设置，衣架滚轮2行进到两根下降轨上后，在重力的作用下，衣架滚轮2会在下降轨上滚动到出口端处。两根下降轨对应两套提升装置，其中，一级提升装置设置在一级下降轨5的出口端和二级下降轨8的进口端之间，用于把衣架自一级下降轨5的出口端提升到二级下降轨8的进口端上；二级提升装置设置在二级下降轨8出口端与环轨1上所述隔口之间，用于把衣架自二级下降轨8的出口端提升到环轨1的隔口位置处，并在驱动链的驱动下，使得该衣架在环轨1上继续行进。
环轨1上的开口和隔口位于环轨1横向上的相对两侧，开口和隔口在环轨1上的位置一般正对，一级提升装置位于环轨1横向的中部位置处，两根下降轨的尺寸基本一致，使得能够充分利用环轨1下侧的空间，便于衣架在两根下降轨上的行进。
在一级下降轨5出口端的上游侧设有下放装置，下放装置包括铰接在C形固定架上的下放杆6，下放杆6呈倒L形，下放杆6与气缸活动联接，在气缸的带动下，下放杆6偏转，而实现对一级下降轨5上的衣架进行限位或放行。一级提升装置包括端杆7，端杆7相对较短，端杆7一般每次只能承接一只衣架滚轮2，相应地，下放杆6每次只放行一只衣架。端杆7在气缸的带动下在一级下降轨5出口端与二级下降轨8进口端之间上升或下降，以便把衣架在两者之间进行提升。端杆7成倾斜设置，在端杆7处于低位并位于一级下降轨5的出口端处时，端杆7是一级下降轨5走向的自然延伸，便于衣架顺畅地进入到端杆7上。为适应端杆7的倾斜设置，需要在端杆7上升过程中对端杆7上的衣架滚轮2进行限位，因此，在二级下降轨8的进口端处设置有L形的限位头9，限位头9的一端联接固定在二级下降轨8的进口端上，另一端沿着一级提升装置的工作方向延伸，限位头9的下端延伸至一级下降轨5出口端位置处，以便对衣架滚轮2的上升全程提供限位。
二级提升装置的结构包括接杆11，接杆11与气缸相联接，在气缸的带动下接杆11在竖直方向上上升或下降。接杆11的外径与环轨1的外径相对应，接杆11的长度与隔口尺寸相对应。在正常情况下，接杆11处于环轨1隔口的位置处，而消除环轨1上的隔口，以供其它的衣架正常通过。在接杆11上设有限位结构，该限位结构在接杆11承载衣架上升时，用于对衣架滚轮2在接杆11上的位置进行限位。在环轨1上，或者是在环轨1的外侧设置有解锁结构，在接杆11运行到环轨1的隔口位置处并到位后，解锁结构与限位结构相作用，而把接杆11上的限位结构解除，衣架滚轮2可以在环轨1隔口位置处不受阻碍地行进。
接杆11呈卧式固定联接在托板13上，托板13与气缸相联接，接杆11为中空结构。限位结构包括间隔设置在接杆11内的限位片16和限位杆17，限位片16和限位杆17的上端均伸出到接杆11的上侧，在接杆11上升过程中，衣架滚轮2稳定地保持在限位片16和限位杆17之间。在托板13上呈卧式固定有枢轴14，限位片16的下端间隙地套接在枢轴14上。套接在枢轴14上的扭簧15的一端联接在限位片16上，限位片16位于限位杆17的上游，限位片16对衣架滚轮2正向通过反向截止。限位片16的铰接端部可以是半圆形的，限位片16可以在枢轴14上自由转动，但在扭簧15的限定作用下，衣架滚轮2正向行进时，衣架滚轮2克服扭簧15的弹力而把限位片16的上端压入到接杆11内，使得衣架滚轮2得以正向行进；但在衣架滚轮2需要反向行进时，由于有扭簧15一端的支撑，限位片16在衣架滚轮2的挤压下不能够被扳动，从而也能够实现对衣架滚轮2的反向支撑，保证衣架滚轮2在接杆11上升过程中不会自限位片16一侧掉落。限位片16铰接端的内端侧也可以为圆弧形，外端侧为平直状，限位片16可以向着下游侧转动，但不可以向着上游侧转动，被衣架滚轮2正向挤压的限位片16会在扭簧15的作用下而复位，但限位片16铰接端的平直部分通过托板13会阻碍限位片16向着上游侧转动，而能够实现对衣架滚轮2在接杆11上的限位，使得衣架滚轮2能够稳定地处于上升过程中的接杆11上，而且限位片16的存在也不会影响到环轨1上其它衣架的正常通过。
在托板13上呈立式固定有弹簧19，弹簧19的上端固定有升降板18，限位杆17固定在升降板18上。升降板18位于接杆11内，在接杆11上于升降板18位置处设置有缺口，在环轨1上于隔口的下游侧设有伸出的压块12。在接杆11上升到环轨1位置处时，压块12会透过缺口压接在升降板18上，而使得限位杆17能够缩进到接杆11内，限位杆17不会阻碍衣架在环轨1上的正常行进，从而实现了对限位结构的解锁。
在托板13上于弹簧19的外侧竖直地固定有导向杆20，升降板18间隙地套接在导向杆20上，通过导向杆20对升降板18的导向作用，而使得升降板18的工作稳定性好，便于限位杆17稳定地伸出到接杆11外侧或缩进到接杆11内。
两提升装置均设置在导板10上，导板10沿竖直方向设置，导板10上设置有导向槽，提升装置工作时，接杆11或端杆7在导板10上的导向槽的导引下，而作竖直方向上的动作。
Claims (6)
1.一种制衣吊挂系统衣架转轨装置，用于把衣架在环轨的相对两侧之间进行转轨，其特征在于，在环轨的一侧设有开口，另一侧设有隔口，开口的一侧铰接有变轨杆，变轨杆的外端用于在竖直方向上在开口的另一侧和位于环轨下侧的一级下降轨的进口端之间切换；二级提升装置用于把需要转轨的衣架在竖直方向上提升至隔口处，二级提升装置中的接杆用于塞入到隔口内而使环轨在隔口处形成通路；在二级提升装置与一级下降轨出口端之间设置有变轨机构；
所述变轨机构包括一级提升装置和二级下降轨，一级提升装置设置在一级下降轨的出口端和二级下降轨的进口端之间；二级提升装置设置在二级下降轨出口端与环轨上所述隔口之间；在竖直方向上，一级下降轨和二级下降轨两者的进口端均高于出口端，而使得在重力作用下衣架滚轮在下降轨上滚动；
接杆的外径与环轨的外径相对应，接杆的长度与隔口尺寸相对应，在接杆上设有用于对衣架滚轮进行限位的限位结构，解锁结构与限位结构相作用，而使得运动到环轨位置处的接杆上的限位结构被解除；
限位结构包括间隔设置在中空接杆内的限位片和限位杆，限位片和限位杆的上端均伸出到接杆的上侧；
限位杆固定在升降板上，升降板联接在弹簧的上端部；在环轨上于隔口的下游侧设有伸出的压块，通过压块与升降板的作用而使得上升到隔口内的接杆上的限位杆缩进在接杆内，压块和升降板构成了所述的解锁结构。
2.根据权利要求1所述的制衣吊挂系统衣架转轨装置，其特征在于，开口和隔口位于环轨横向上的相对两侧，所述一级提升装置位于环轨横向的中部位置处；在一级下降轨出口端的上游侧设有下放装置，下放装置用于对一级下降轨上的衣架进行限位或放行。
3.根据权利要求1所述的制衣吊挂系统衣架转轨装置，其特征在于，L形的限位头的一端联接固定在二级下降轨的进口端上，另一端沿着一级提升装置的工作方向延伸，并延伸至一级下降轨出口端位置处。
4.根据权利要求3所述的制衣吊挂系统衣架转轨装置，其特征在于，一级提升装置包括端杆，端杆在气缸的带动下动作，端杆成倾斜设置并适应一级下降轨出口的走向。
5.根据权利要求1所述的制衣吊挂系统衣架转轨装置，其特征在于，限位片间隙地套接在枢轴上，套接在枢轴上的扭簧的一端联接在限位片上，限位片位于限位杆的上游，限位片对衣架滚轮正向通过反向截止。
6.根据权利要求1所述的制衣吊挂系统衣架转轨装置，其特征在于，接杆呈卧式固定在托板上，弹簧呈立式设置在托板上，在托板上于弹簧的外侧竖直地固定有导向杆，升降板间隙地套接在导向杆上。
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