CN210794697U - 一种吊挂流水线进站摆头、进站防护装置和进站机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊挂流水线进站摆头、进站防护装置和进站机构，属于吊挂流水线技术领域。所述进站摆头上表面设置有限位筋，连接端设置有增高块，降低了衣架滚轮的进站速度，增加了衣架滚轮翻越的难度；所述进站防护装置包括设置于支轨进站端的限位块和限位块上方的引导头，两者互相配合，将衣架滚轮限制在引导头与支轨之间，使得衣架滚轮无法从支轨上脱出，从而将沿弧线运行的衣架滚轮引导至沿直线运行。本实用新型的进站机构采用了所述的进站摆头和进站防护装置，结构紧凑，能够使衣架滚轮平稳地完成进站动作，克服了现有技术中容易掉衣架的问题。

Description

一种吊挂流水线进站摆头、进站防护装置和进站机构

技术领域

本实用新型涉及吊挂流水线技术领域，更具体地说，涉及一种吊挂流水线进站摆头、进站防护装置和进站机构。

背景技术

吊挂流水线用于服装、家纺生产企业，其包括环形主轨，在环形主轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位，吊挂在衣架上的衣片由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后经该工作站的出站摆头进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。

一般工作站的进口安装有进站机构，可与环形主轨连接或断开，衣架通过进站机构进入工作站的支轨。申请号为CN200920118890.0的实用新型专利公开了一种“智能服装生产悬挂系统变轨机构”，包括衣架、衣架推杆、进站变轨轨道、主轨道、支轨道，主轨道上方设有衣架推杆，衣架与衣架推杆相靠，进站变轨轨道与支轨道的连接处设有旋转轴。进站变轨轨道通过旋转轴在一定范围内旋转，实现进站变轨轨道与主轨道的分离或闭合。现有技术中由于变轨轨道呈弧形，衣架沿弧形变轨轨道下滑时产生向心力，衣架运行至变轨轨道与支轨连接处时，其衣架滚轮(远离变轨轨道圆形一侧)很容易翻越变轨轨道或支轨，从而导致掉衣架的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的进站机构容易造成衣架滚轮翻越变轨轨道或支轨，从而导致掉衣架的问题。

本实用新型提供了一种吊挂流水线进站摆头，进站摆头的上表面设置有限位筋，进站摆头连接端的限位筋的高度比自由端高，进站摆头的自由端的下表面具有与主轨上表面适配的形状。

主轨上的衣架进入进站摆头后，受到限位筋的引导在进站摆头上移动，同时起到限位作用。衣架进入进站摆头后，进站摆头的自由端抬起，本申请的进站摆头连接端的限位筋的高度比自由端的限位筋高，即便自由端抬起，限位筋仍然能够起到限位作用，衣架难以翻越、掉落。

所述进站摆头的连接端安装有增高块，和/或所述限位筋(3.1)的高度自进站摆头(3) 的自由端至连接端逐渐增加，进站摆头连接端的限位筋高于自由端，增加了限位筋插入衣架滚轮周向凹槽的深度和衣架滚轮翻越的难度。

所述增高块具有插入部和长条形的引导部，插入部位于引导部的底部，引导部宽于插入部，所述进站摆头的连接端设置有插槽，所述插入部插接在所述插槽中，当插入部插入插槽后，引导部的下表面与限位筋的上表面贴合；引导部的前端设置有引导斜面，插入部下表面开有凹槽以容纳推杆的顶部。

本实用新型提供了一种吊挂流水线防护装置，所述防护装置设置在吊挂流水线的支轨的进站端，所述支轨的进站端可转动地安装有所述的吊挂流水线进站摆头，防护装置包括引导头，引导头设置于支轨进站端的上方，引导头的头部向进站摆头的连接端延伸。

本申请在支轨与弧形进站摆头的铰接处的上方设置引导头，将弧形进站摆头上的衣架滚轮引导至支轨上，使原先沿弧线运行的衣架滚轮引导至沿直线运行，引导头与支轨配合将衣架滚轮限制在引导头与支轨之间，无法从支轨上脱出。

所述引导头的头部呈梭形，便于进入衣架滚轮的周向凹槽中，引导头的尾端设有防护条插槽，防护条插槽内可插入防护条，防护条的作用与引导头类似，起到对衣架的限位作用。

所述防护装置还包括限位块，所述限位块(8)安装在支轨(2)上，位于引导头(7)的下方，引导头和限位块配合，将衣架滚轮限制在引导头与支轨之间，以增高支轨与衣架滚轮的配合度，即增加衣架翻越难度。

所述限位块的头部呈楔形，便于进入衣架滚轮的周向凹槽中，限位块下表面设置成与支轨适配的形状。

本实用新型还提供了一种吊挂流水线进站机构，进站机构设置在吊挂流水线的主轨和支轨之间，进站机构包括本申请提供的进站摆头，进站摆头的自由端与主轨自由地接合或分离，进站摆头的连接端可转动地安装在支轨的进站端。所述吊挂流水线的支轨的进站端安装有本申请提供的吊挂流水线防护装置。

本实用新型提供的吊挂流水线进站机构，与现有技术相比，进站摆头的上表面设置有逐渐升高的限位筋，降低了衣架滚轮的进站速度，增高衣架滚轮翻越、掉落的难度；进站摆头的连接端设置有增高块，增加了衣架滚轮翻越的难度，且增高块与衣架滚轮周向槽配合，使衣架滚轮变轨进站更稳定；在支轨与弧形进站摆头的铰接处的上方设置引导头，引导头将弧形进站摆头上的衣架滚轮引导至支轨上，将沿弧线运行的衣架滚轮引导至沿直线运行，引导头与支轨配合将衣架滚轮限制在引导头与支轨之间，无法从支轨上脱出，顺利地完成进站动作。本申请还通过在支轨上安装限位块，以增高支轨与衣架滚轮的配合度，即增加衣架翻越难度。

附图说明

图1为吊挂流水线进站机构的结构示意图；

图2为进站摆头的立体结构示意图；

图3为进站摆头的剖视图；

图4为增高块的结构示意图；

图5为增高块的主视图；

图6为引导头的结构示意图；

图7为限位块的结构示意图；

示意图中的标号说明：1.主轨、2.支轨、3.进站摆头、3.1.限位筋、3.2.插槽、4.固定架、5.衣架滚轮、6.增高块、6.1.引导部、6.2.插入部、6.3.凹槽、7.引导头、7.1.防护条插槽、8.限位块、8.1.螺钉孔、9.推杆。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1-图6所示，本实用新型的吊挂流水线进站机构设置在主轨1、支轨2之间，支轨 2通过固定架4安装在吊挂系统的框架上。进站机构包括弧形的进站摆头3，进站摆头3的连接端可转动地安装在支轨2的进站端。在进站摆头3的连接端的底部安装有推杆9，推杆9与气缸(图中未示出)连接，通过气缸推动，使得进站摆头3在竖直平面里上下摆动，实现进站摆头3与主轨1的接合或分离。当进站摆头3与主轨1接合时，衣架可以通过进站摆头 3进入支轨2。

进站摆头3的自由端的下表面呈与主轨1适配的结构，如图1所示，主轨1是圆管，进站摆头3的下表面为与圆管适配的弧面。如图2所示，进站摆头3的上表面设置有限位筋3.1，限位筋3.1对衣架滚轮5起到限位作用。在进站摆头3的自由端，限位筋3.1具有一斜坡，便于引导衣架滚轮5顺利滚到进站摆头3上。进站摆头3连接端的限位筋3.1比自由端高。可以是从进站摆头3的自由端到连接端，限位筋3.1的高度逐渐增加。也可以是在进站摆头 3的连接端设置插槽3.2，通过在插槽3.2中插接增高块6，增高块6可增高限位筋的高度，使得进站摆头3连接端的限位筋3.1高于自由端，增加限位筋3.1插入衣架滚轮5周向凹槽的深度，由此增加衣架滚轮5跨越进站摆头3连接端的难度。增高块6具有插入部6.2和长条形的引导部6.1，插入部6.2位于引导部6.1的底部，引导部6.1比插入部6.2宽，当插入部6.2插入插槽3.2后，引导部6.1的下表面与限位筋3.1的上表面贴合。如图4和图5 所示，引导部6.1的前端设置有引导斜面，插入部6.2下表面开有容纳推杆9顶部的凹槽6.3。在进站机构实际运行中，当衣架移动到进站摆头3上时，进站摆头3在气缸的作用与主轨1 分离，此时，进站摆头3的自由端抬起，本实用新型将限位筋3.1的高度设置成逐渐增加的形式，使得限位筋3.1仍然可以很好地对衣架滚轮5进行限位，使得衣架滚轮5可以顺利通过进站摆头3进入支轨2。

在支轨2的进站端设置有限位块8，如图7所示，限位块8的头部呈楔形，便于进入衣架滚轮5的周向凹槽中，限位块8上设置有螺钉孔8.1，通过螺钉将限位块8安装在支轨2 上。限位块8的下表面设置成与支轨2相匹配的形状，从而与支轨2贴合。如图1所示，限位块8的上方设置有引导头7，引导头7靠近进站摆头3的连接端安装，且头部向进站摆头3 的连接端延伸。引导头7通过固定板安装在固定架4上，图1中的引导头7安装在固定架4 的左侧，也可以安装在固定架4的下方，即引导头7位于固定架4与支轨2之间，引导头7 的头部延伸至进站摆头3的连接端上方。如图6所示，引导头7的头部呈梭形，便于进入衣架滚轮5的周向凹槽中。引导头7的尾部设有防护条插槽7.1，防护条(图中未示出)插接在防护条插槽7.1中，防护条从防护条插槽7.1中向衣架在支轨2上的移动方向延伸。衣架滚轮5通过进站摆头3进入支轨2，受到引导头7、限位块8的限位，避免衣架滚轮的掉落。通过设置引导头7，衣架滚轮5通过进站摆头3后被引导至支轨2，使得原先沿弧线运行的衣架滚轮5被引导至沿直线运行，引导头7与支轨2配合将衣架滚轮5限制在引导头7与支轨 2之间，使衣架滚轮5无法从支轨2上脱出。

Claims (12)

1.一种吊挂流水线进站摆头，其特征在于：所述进站摆头(3)的上表面设置有限位筋(3.1)，所述进站摆头(3)连接端的限位筋(3.1)的高度比自由端的高；所述进站摆头(3)自由端的下表面具有与主轨(1)适配的形状。

2.根据权利要求1所述的吊挂流水线进站摆头，其特征在于：所述进站摆头(3)的连接端安装有增高块(6)，和/或所述限位筋(3.1)的高度自进站摆头(3)的自由端至连接端逐渐增加。

3.根据权利要求2所述的吊挂流水线进站摆头，其特征在于：所述增高块(6)具有插入部(6.2)和长条形的引导部(6.1)，插入部(6.2)位于引导部(6.1)的底部，引导部(6.1)宽于插入部(6.2)；所述引导部(6.1)的前端设置有引导斜面；所述进站摆头的连接端设置有插槽(3.2)，所述插入部(6.2)插接在所述插槽(3.2)中。

4.一种吊挂流水线防护装置，所述防护装置设置在吊挂流水线的支轨的进站端，其特征在于：所述支轨的进站端可转动地安装有权利要求1-3任一项所述的吊挂流水线进站摆头，所述防护装置包括引导头(7)，所述引导头(7)设置于支轨(2)进站端的上方，引导头(7)的头部向进站摆头(3)的连接端延伸。

5.根据权利要求4所述的吊挂流水线防护装置，其特征在于：所述引导头(7)的头部呈梭形，引导头(7)的尾端设有防护条插槽(7.1)。

6.根据权利要求4所述的吊挂流水线防护装置，其特征在于：所述防护装置还包括限位块(8)，所述限位块(8)安装在支轨(2)上，位于引导头(7)的下方。

7.根据权利要求6所述的吊挂流水线防护装置，其特征在于：所述限位块(8)的头部呈楔形，限位块(8)下表面具有与支轨(2)适配的形状。

8.一种吊挂流水线进站机构，所述进站机构设置在吊挂流水线的主轨(1)和支轨(2)之间，其特征在于：所述进站机构包括权利要求1-3任一权利要求所述的吊挂流水线进站摆头，所述进站摆头(3)的自由端与主轨(1)自由地接合或分离，进站摆头(3)的连接端可转动地安装在支轨(2)的进站端。

9.根据权利要求8所述的吊挂流水线进站机构，其特征在于：还包括吊挂流水线防护装置，所述防护装置设置在吊挂流水线的支轨的进站端，所述防护装置包括引导头(7)，所述引导头(7)设置于支轨(2)进站端的上方，引导头(7)的头部向进站摆头(3)的连接端延伸。

10.根据权利要求9所述的吊挂流水线进站机构，其特征在于：所述引导头(7)的头部呈梭形，引导头(7)的尾端设有防护条插槽(7.1)。

11.根据权利要求9所述的吊挂流水线进站机构，其特征在于：所述防护装置还包括限位块(8)，所述限位块(8)安装在支轨(2)上，位于引导头(7)的下方。

12.根据权利要求11所述的吊挂流水线进站机构，其特征在于：所述限位块(8)的头部呈楔形，限位块(8)下表面具有与支轨(2)适配的形状。

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