CN213201142U - 一种单向驱动机构、升/降机构及吊挂流水线站位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单向驱动机构、升/降机构及吊挂流水线站位，属于挂输送线技术领域。本实用新型在链条上设置固定座，所述固定座上设置有限位挡块，所述拨块可转动地安装在所述固定座上，所述限位挡块位于所述固定座的一端，限制所述拨块的转动方向，从限位挡块一侧向拨块施加外力，拨块转动至与链条平行，以避开物体，防止撞击。

Description

一种单向驱动机构、升/降机构及吊挂流水线站位

技术领域

本实用新型涉及吊挂输送线技术领域，更具体地说，特别涉及用于输送线的一种单向驱动机构及升/降机构及吊挂流水线站位。

背景技术

吊挂输送线用于服装、家纺、家居等生产企业，用于物料的输送、智能控制、智能分配，从而提高生产效率。

输送线一般包括载具运行轨道和载具驱动轨道，载具驱动轨道上安装有齿条或链条，在齿条或链条上安装有推杆或拖钩，载具挂置在载具运行轨道上，电机驱动齿条或链条，从而带动推杆或拖钩，推杆或拖钩可驱动载具沿载具运行轨道前行。在输送线的支轨上一般只安装倾斜载具运行轨道，载具靠重力下滑。在载具运行轨道上安装放行机构对载具的放行、阻挡进行控制，下滑进入支轨的载具重新进入主输送线，需要通过提升机构提升，然后通过出站机构进入主轨。

中国实用新型专利(申请号：2009203101850，申请日：2009年9月11日)公开了“制衣工作站中衣架取拿部处的控制装置”，包括一根圆柱状的导轨、一减速机构和一提升机构，导轨的两端与生产线上的主导轨连接，导轨的中部具有凹口朝上的呈抛物状的一段，其最低点为衣架取拿部，衣架取拿部两侧的导轨分别为衣架的下滑段和上行段，下滑段和上行段均为直导轨，减速机构设置在导轨的下滑段，提升机构设置在导轨的上行段。减速机构是设置在导轨下滑段侧部的一传送带，该传送带为一皮带，皮带与导轨的下滑段平行设置，该皮带通过电机带动其转动，在皮带的外侧面上设有四块拨块，拨块间隔设置。衣架进入到导轨的下滑段时，衣架上的衣架轮位于导轨和皮带之间，皮带上的拨块抵靠在衣架轮的侧下方，电机带动皮带转动时，拨块倾斜向下移动，衣架轮紧靠着拨块沿着导轨向下滑移。当衣架取拿部停留的衣架过多时，衣架会向后排列至下降机构一侧的下滑段，由于拨块是固定在皮带上的，此时下降机构运行的话，就会导致下降机构卡死、损坏等问题。

发明内容

本实用新型提供一种单向驱动机构，该驱动机构的拨块被限位挡块限制了转动方向，拨块一方面可以承载物体，带动物体移动，另一方面，当拨块被阻挡时可以转动，避免被卡死。

本实用新型提供的单向驱动机构，包括链条、固定座和拨块，所述固定座安装在所述链条上，所述固定座上设置有限位挡块，所述拨块可转动地安装在所述固定座上，所述限位挡块位于所述固定座的一端，限制所述拨块的转动方向。

本实用新型的拨块被限位挡块限制，只能沿一个方向转动，拨块可以承载物体并随着链条的移动而带动物体移动。由于拨块可以转动，当拨块受到与其转动方向一致的外力作用时，外力使得拨块转动，这使得拨块被阻挡时可以避免卡住。

为便于安装，增强稳定性，所述拨块的转动端设置有固定座避让槽，所述固定座插在所述固定座避让槽中，避免转动时拨块与固定座的干涉。

优选地，所述固定座的侧面设有转轴；位于所述固定座避让槽的两侧，所述拨块的转动端设有与所述转轴相匹配的转轴孔，所述转轴插在转轴孔中。拨块与固定座采用轴孔安装，安装方式简便、可靠。

优选地，所述拨块V型，所述拨块从一侧托住所述拨块的自由端。

优选地，所述拨块的转动角度为0～90°；和/或，所述拨块的数量为若干个，若干个拨块间隔设置在链条上。

本实用新型还提供一种升/降机构，设置在支轨的倾斜段的外侧，所述升/降机构包括链轮和本实用新型提供的单向驱动机构；沿链条传动方向，当所述升/降机构作为下降机构时，所述限位挡块位于拨块的前端，当所述升/降机构作为提升机构时，所述限位挡块位于拨块的后端。当该升降机构作为下/降机构时，拨块托住载具，随着链条运行带动载具从高处向低处移动，当移动至倾斜段的底端后，载具与拨块分离，此时如果拨块受到外力作用，拨块可以转动，避免被卡住。本实用新型升/降机构也可以作为提升机构使用。

优选地，还包括链条导轨，所述链条穿设于所述链条导轨中，链条导轨起到保护链条和引导链条的作用。

优选地，所述升/降机构成对设置在所述倾斜段的外侧，两个升/降机构的链条上的拨块镜像对称，两个链条同步转动。拨块与载具两侧均由接触，受力均匀。防止单侧接触，受力不匀，载具偏位卡死的情况出现。

本实用新型还提供一种吊挂流水线站位，包括支轨，所述支轨分为下滑段、暂存段、提升段，所述下滑段与提升段通过暂存段连接；所述下滑段、提升段的外侧分别设置有下降机构、提升机构，所述下降机构采用本实用新型提供的升/降机构。

优选地，自下降段的底端到提升段的底端，所述暂存段倾斜设置；和/或，所述暂存段上设置有放行机构；和/或，所述提升机构采用本实用新型提供的升/降机构。

本实用新型在链条上可转动地安装有拨块，且设置有限位挡块，限制拨块在一定范围内转动，从限位挡块一侧向拨块施加外力，拨块转动至与链条平行，以避开物体，防止撞击。

附图说明

图1为本实用新型单向驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型单向驱动机构的爆炸图；

图3为本实用新型升/降机构的示意图；

图4为图3的后视图；

图5为本实用新型下滑段的截面图；

图6为本实用新型吊挂流水线的局部结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、链条；2、拨块；2.1、固定座避让槽；2.2、转轴孔；3、固定座；3.1、转轴；3.2、固定挡块；4、轴销；5.1、下滑段；5.2、暂存段；5.3、提升段；6、链条导轨；7、链轮；8、电机；9、放行机构；10、载具。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

结合图1和图2，本实用新型提供的单向驱动机构包括链条1、固定座3和可转动的安装在固定座3上的拨块2，拨块2的数量可根据需要进行设置，拨块2间隔分布于链条1上。固定座3通过销轴4固定在链条1的一侧。拨块2上设有固定座避让槽2.1，固定座3插在固定座避让槽2.1中，位于固定座避让槽2.1的两侧，固定座3的侧面设有转轴3.1，拨块2的转动端设有与转轴3.1相匹配的转轴孔2.2，转轴3.1插接在转轴孔2.2中。固定座3上还设有限位挡块3.2，使拨块2在一定范围内转动，优选为0～90°范围内转动，具体来说，限位挡块3.2位于固定座3的一端，从拨块的一侧托住拨块2。拨块2呈V型结构。转轴3.1的表面设置有一个斜面，便于转轴孔2.2与转轴3.1的安装配合。值得说明的是，单向驱动机构的拨块2只能推动载具按某个方向前进，并不是两个方向都能推动载具前进。以图1所示为例，当链条1带动拨块2向左移动时，拨块2可以推动位于其左侧的载具(图中未示出)向左移动，当链条带动拨块2向右移动时，如果拨块2右侧有载具或其他物体阻挡，拨块2可以沿顺时针方向转动，从而避开载具等障碍物，避免被卡住。

另一种可选的方式为，在拨块2上设有转轴3.1，拨块2上设有固定座避让槽2.1，在固定座3上设有与所述转轴3.1相匹配的转轴孔2.2，拨块2与固定座3转动连接，转轴3.1的表面设置有一个斜面，便于转轴孔2.2与转轴3.1的安装配合。

实施例2

结合图3和图4，本实施例提供一种升/降机构，该升/降机构可以作为下降机构和提升机构。图3、4示出的是作为下降机构的示例。支轨包括下滑段5.1(即倾斜段)和暂存段5.2。下滑段5.1的外侧对应设有下降机构，下降机构包括实施例1提供的单向驱动机构、链条导轨6、链轮7和电机8，单向驱动机构包括链条1、安装在链条1上的固定座和可转动的安装在固定座上的拨块2。下降机构可以通过固定板安装在支轨上，环形的链条1穿设于链条导轨6中并套在链轮7上，其中一个链轮7由电机8驱动。沿链条1运行方向，限位挡块3.2防止拨块2向前转动，从而拨块托住载具。

结合图5，下滑段外侧对称设置有两个下降机构，两个下降机构的拨块2在支轨两侧镜像对称设置，拨块2托着载具10下滑，具体地说，两个对称的拨块2分别支撑载具10的两个拨杆，两个下降机构的运行速度同步，可以通过同一个电机驱动。由于两个下降机构对称设置，一个载具由两个拨块支撑，拨块与载具两侧均由接触，受力均匀。防止单侧接触，受力不匀，载具偏位卡死的情况出现。

结合图3和图4，载具10从下滑段的上端通过下降机构到达下端。沿链条1的传动方向(即，图3中的箭头方向)，限位挡块位于拨块2的前端，拨块2被限位挡块限位，只能按图3中的顺时针方向转动到与链条平行的位置。载具10被拨块2托住，慢慢下滑。载具10经过下降机构下端后，靠重力沿暂存段5.2下滑至放行机构9处并被放行机构9阻挡，当暂存段5.2停留的载具排至下滑段5.1时，下降机构运行时其拨块2被停留在下滑段5.1的载具10阻挡，使拨块2绕转轴向后转动(即图3中顺时针)，从而向上越过停留在下滑段5.1的载具10。避免拨块2断裂、下降机构卡死的情况发生。

实施例3

结合图6，本实用新型提供的吊挂流水线站位，包括支轨、下降机构和提升机构。支轨包括下滑段5.1、提升段5.3和暂存段5.2，下滑段5.1的底端与暂存段5.2的左端连接，提升段5.3的底端与暂存段5.2的右端连接。下滑段5.1的外侧设有实施例2提供的下降机构，提升段5.3的外侧设有提升机构，提升机构可以采用申请号为200920196112.3的实用新型专利中的带传动提升机构。也可以采用实施例2提供的升降机构。

提升机构也包括实施例1提供的单向驱动机构、链条导轨6、链轮7和电机8，单向驱动机构包括链条1、固定座3和可转动的安装在固定座上的拨块2。环形的链条1穿设于链条导轨6中并套在链轮7上，其中一个链轮7由电机8驱动。沿图6中的提升段的箭头方向，限位挡块位于拨块的后端，限位挡块3.2防止拨块2向后转动，从而拨块推着载具10沿提升段5.3爬升。如果拨块2停在暂存段5.2与提升段5.3连接处，暂存段5.2上的放行机构9放行载具后，载具下滑至暂存段5.2与提升段5.3连接处的拨块2处时，可以向前推开拨块2，使拨块2向前转动(即，可沿提升方向转动)，不会对拨块2造成撞击。放行机构9处可安装载具检测装置，用于检测该处是否有载具，有载具时，放行机构9才会放行。同样地，提升机构也可以在提升段对称的设置为两个，两个下降机构的拨块2在支轨两侧镜像对称设置，拨块2推着载具10爬升，具体地说，两个对称的拨块2分别支撑载具10的两个拨杆，两个提升机构的运行速度同步，可以通过同一个电机驱动。两个提升机构对称设置，拨块与载具两侧均由接触，受力均匀。防止单侧接触，受力不匀，载具偏位卡死的情况出现。

本实用新型提到的链条不应仅被局限地理解为通常意义上的链条，还应当包括传动带、传动链等。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种单向驱动机构，其特征在于：包括链条、固定座和拨块，所述固定座安装在所述链条上，所述固定座上设置有限位挡块，所述拨块可转动地安装在所述固定座上，所述限位挡块位于所述固定座的一端，限制所述拨块的转动方向。

2.根据权利要求1所述的单向驱动机构，其特征在于：所述拨块的转动端设置有固定座避让槽，所述固定座插在所述固定座避让槽中。

3.根据权利要求2所述的单向驱动机构，其特征在于：所述固定座的侧面设有转轴；位于所述固定座避让槽的两侧，所述拨块的转动端设有与所述转轴相匹配的转轴孔，所述转轴插在转轴孔中。

4.根据权利要求1、2或3所述的单向驱动机构，其特征在于：所述拨块呈V型，所述限位挡块从一侧托住所述拨块的自由端。

5.根据权利要求1、2或3所述的单向驱动机构，其特征在于：所述拨块的转动角度为0～90°；和/或，所述拨块的数量为若干个，若干个拨块间隔设置在链条上。

6.一种升/降机构，设置在支轨的倾斜段的外侧，其特征在于：所述升/降机构包括链轮和权利要求1-5任一权利要求所述的单向驱动机构；沿链条传动方向，当所述升/降机构作为下降机构时，所述限位挡块位于拨块的前端，当所述升/降机构作为提升机构时，所述限位挡块位于拨块的后端。

7.根据权利要求6所述的升/降机构，其特征在于：还包括链条导轨，所述链条穿设于所述链条导轨中。

8.根据权利要求6或7所述的升/降机构，其特征在于：所述升/降机构成对设置在所述倾斜段的外侧，两个升/降机构的链条上的拨块镜像对称，两个链条同步转动。

9.一种吊挂流水线站位，其特征在于：包括支轨，所述支轨分为下滑段、暂存段、提升段，所述下滑段与提升段通过暂存段连接；所述下滑段、提升段的外侧分别设置有下降机构、提升机构，所述下降机构采用权利要求6-8任一权利要求所述的升/降机构。

10.根据权利要求9所述的吊挂流水线站位，其特征在于：自下降段的底端到提升段的底端，所述暂存段倾斜设置；和/或，所述暂存段上设置有放行机构；和/或，所述提升机构采用权利要求6-8任一权利要求所述的升/降机构。

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