CN217674916U - 提升机自动上架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提升机自动上架机构，提升机包括竖向设置的链条，所述链条上安装有送货架，还包括倾斜导轨，所述倾斜导轨的输出端可转动地设置有挡板，所述挡板上的凸起伸出所述倾斜导轨的上表面，所述挡板的自由端位于所述送货架的下降通道中，当所述送货架向下移动，所述送货架推动所述挡板向下转动，从而使得所述挡板上的凸起与所述倾斜导轨的上表面齐平或低于倾斜导轨的上表面，所述挡板上还设置有促使所述挡板复位的复位弹簧。送货架向下移动时推动挡板向下转动，挡板上的凸起解除对载具的阻挡而对载具放行，载具在倾斜导轨上依靠重力下滑，落到送货架上，实现自动上架。

Description

提升机自动上架机构

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别涉及一种提升机自动上架机构。

背景技术

目前，在输送物件时，多使用倾斜式的提升装置将物件提升至高处，再将物件转移到输送线轨道上。这样的提升装置占地面积较大，在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时，占地较小的垂直提升机就成了较好的选择。

中国专利申请“201610764045.5”公开了一种垂直提升投送系统。它包括纵向分布的立柱，立柱处沿着立柱走向纵向分布有动力循环链条，送货架的一端固定连接在动力循环链条上；立柱的中心沿着立柱的走向设置有一条凹槽，动力循环链条安装在凹槽内。载具如衣架需人工挂置在送货架上，然后提升至与输送线对接处，送货架上的衣架自动滑入输送线的接驳轨。因此，该垂直提升机无法做到载具自动上架。

发明内容

为实现自动上架，本实用新型提供一种提升机自动上架机构，可以使得载具可以自动挂在送货架上。

本实用新型提供提升机自动上架机构，提升机包括竖向设置的链条，所述链条上安装有送货架；包括倾斜导轨，所述倾斜导轨向其输出端方向向下倾斜，所述倾斜导轨的输出端可转动地设置有挡板，所述挡板上的凸起伸出所述倾斜导轨的上表面，所述挡板的自由端位于所述送货架的下降通道中，当所述送货架向下移动，所述送货架推动所述挡板向下转动，从而使得所述挡板上的凸起与所述倾斜导轨的上表面齐平或低于倾斜导轨的上表面，所述挡板上的载具落到所述送货架上，所述挡板上还设置有促使所述挡板复位的复位弹簧。

载具在倾斜导轨上被挡板上的凸起阻挡，当送货架向下移动时与挡板抵触，会推动挡板向下转动，挡板上的凸起解除对载具的阻挡而对载具放行，载具在倾斜导轨上依靠重力下滑，落到送货架上，实现自动上架。

为进一步提升稳定性，确保载具下落过程中能够准确落到送货架上，本实用新型所述倾斜导轨的输出端设置有延伸部，所述延伸部具有供所述送货架通过的避让槽，挡板放行载具后，载具沿着延伸部移动，而送货架会继续向下移动，这样送货架就会移动至载具的下方，当载具移动至延伸部自由端并脱离延伸部后，就可以稳定地掉落到送货架上。

为了使得送货架更好地推动挡板，本实用新型在挡板自由端设置连接块，用送货架推动连接块代替直接推动挡板，增加了接触面。本实用新型所述避让槽后端设置有固定块，所述挡板可转动地安装在所述固定块上，所述挡板的自由端设置有连接块，所述复位弹簧分别连接所述连接块、固定块；所述送货架推动所述连接块从而促使所述挡板转动。

送货架对挡板的作用力较大，为避免复位时挡板回弹过度，本实用新型在所述固定块上设置有限制所述挡板复位时转动行程的限位凸起；还可以在所述延伸部设置有限位槽，所述连接块的侧部具有限位件，该限位件插在所述限位槽中，限位件与限位槽配合也起到限制转动行程的作用。

优选地，所述挡板的数量为2块，分别设置在所述固定块、连接块的两侧。

优选地，所述送货架的外周设置有一个环形槽，或者沿所述送货架长度方向间隔设置多个环形槽。送货架固定在链条上，不会相对转动，当链条到达链轮处进行转向时，载具的挂钩与送货架之间产生相对转动，由于是环形结构的槽，挂钩始终在槽内，不会掉落。

优选地，所述链条安装在链条导轨中，对应于所述倾斜导轨输出端，所述链条导轨的两侧设置有限位块。

优选地，所述限位块通过连接板安装在所述链条导轨上；所述倾斜导轨安装在支撑件上，所述支撑件与所述连接板连接。

优选地，所述送货架与供链条环绕的链轮的表面相垂直，从而使得载具挂在送货架上不管是提升段还是下降段都不会倾覆。

优选地，在所述倾斜导轨的上游安装有放行机构，所述放行机构设置有第二载具检测装置，所述第二载具检测装置用于检测所述放行机构处是否有载具；在靠近所述挡板的凸起的位置设置有第一载具检测装置，所述第一载具检测装置用于检测所述挡板是否阻挡有载具。

本实用新型在倾斜导轨的输出端可转动的设置挡板，提升机的送货架向下运动与挡板的自由端相抵触，使得挡板放行其阻挡的载具，载具依靠重力顺势滑至送货架上，完成载具的自动上架。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型上架处链条导轨的结构示意图；

图4为本实用新型循环链条及送货架的结构示意图；

图5为本实用新型倾斜导轨处部件的结构示意图；

图6为本实用新型倾斜导轨延伸部以及挡板的装配图；

图7为本实用新型图6的爆炸图。

图中：1-机架；2-链条；3-链轮；4-送货架；5-倾斜导轨；5.1-延伸部；5.2-限位槽；6-链条导轨；7-耐磨条；8-挡板；9-固定块；9.1-销轴；9.2-限位凸起；10-连接块；10.1-限位件；11-复位弹簧；12-第一载具检测装置；13-放行机构；14-第二载具检测装置。15-限位块；16-连接板；17-支撑件。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本实用新型提供一种载具自动上架机构，提升机包括机架1、链条2，机架1上安装有链轮3，链轮3与电机连接，链条2竖向设置，绕在链轮3上，由链轮驱动做循环运动。在竖直段，链条2位于链条导轨6中，链条导轨6中设置有耐磨条7，竖直段的循环链条2设置在耐磨条7中。链条2上安装有送货架4，该送货架4与链轮3的表面相垂直，从而使得载具挂在送货架上不管是提升段还是下降段都不会倾覆。

自动上架机构设置在下降段，倾斜导轨向其输出端方向向下倾斜，倾斜导轨5的输出端可转动的安装有挡板8，挡板8的中部设有凸起，伸出倾斜导轨5，从而对载具进行阻挡。挡板8的自由端伸向循环链条2，且位于送货架4的下降通道中。送货架4向下运动，悬空端与挡板8的自由端相抵触，从而促使挡板8向下转动，挡板8的凸起藏入倾斜导轨5中(凸起与倾斜导轨表面齐平或低于倾斜导轨表面)，放行载具，载具依靠重力顺势滑至送货架4上。倾斜导轨5与挡板8之间设有复位弹簧11，送货架4继续向下运动与挡板8分离后，挡板8依靠复位弹簧11复位，其凸起伸出倾斜导轨对载具进行阻挡。

具体的，如图5、6、7所述，倾斜导轨5的输出端连接有延伸部5.1，延伸部与倾斜导轨5可以是一体，也可以分体的。延伸部5.1开设有竖直贯穿的避让槽，避让槽中设有固定块9，两块挡板8一端通过销轴9.1可转动的安装在固定块9两侧，两块挡板8的自由端通过螺钉(即限位件10.1)安装在连接块10的两侧，固定块9与连接块10之间连接有复位弹簧11。送货架4向下运动时，从避让槽穿过，与连接块10抵触，从而促使挡板转动。固定块9的两侧设有限位凸起9.2，挡板8受复位弹簧11的弹性力持续的向上转动，限位凸起9.2限制了挡板8复位时的转动行程。延伸部设置有限位槽5.2，限位件10.1的端部插在限位槽5.2中，限位槽5.2与限位件10.1配合，同样起到限制挡板8复位时的转动行程的作用。需要指出的是，图7中的示出的延伸部在避让槽的两侧形成2块板状结构，本实用新型在一些应用场景中，延伸部可以仅具有一侧板状结构，当仅设置一侧板状结构时，延伸部与送货架移动通道错开就不会阻碍送货架，就自然形成了本实用新型中供送货架通过的避让槽。

如图5所示，挡板8阻挡载具处安装有第一载具检测装置12，用于检测挡板8阻挡处是否停有载具，倾斜导轨5的上游安装有放行机构13，放行机构13处安装有第二载具检测装置14，用于检测放行机构13处是否有载具。当第一载具检测装置12检测到挡板阻挡处无载具，第二载具检测装置14检测到放行机构13处有载具时，控制放行机构放行一个载具至挡板阻挡处。也可以不设置第一载具检测装置12，第二载具检测装置14检测到放行机构13处有载具时，控制放行机构间隔一定时间放行一个载具至挡板8处，放行的间隔时间必须满足放行载具时挡板8处的载具已被送货架取走，放行的间隔时间大于等于两个送货架的间距除以链条的运行速度。

如图3所示，上架处，即倾斜导轨5输出端相对应处，送货架通道的两侧设有限位块15，挂衣架时容易产生摆动，限位块起到防护作用。限位块15通过连接板16安装在链条导轨6两侧，倾斜导轨5安装在L型支撑件17上，L型支撑件17与其中一个连接板连接，从而提高装配精度和整体刚性。

如图4所示，送货架4的外周沿其长度方向间隔设有环形槽4.1，载具的挂钩挂在环形槽中，避免载具脱落。

Claims (12)

1.一种提升机自动上架机构，提升机包括竖向设置的链条，所述链条上安装有送货架，其特征在于：包括倾斜导轨，所述倾斜导轨向其输出端方向向下倾斜，所述倾斜导轨的输出端可转动地设置有挡板，所述挡板上的凸起伸出所述倾斜导轨的上表面，所述挡板的自由端位于所述送货架的下降通道中，当所述送货架向下移动，所述送货架推动所述挡板向下转动，从而使得所述挡板上的凸起与所述倾斜导轨的上表面齐平或低于倾斜导轨的上表面，所述挡板上的载具落到所述送货架上，所述挡板上还设置有促使所述挡板复位的复位弹簧。

2.如权利要求1所述的提升机自动上架机构，其特征在于：所述倾斜导轨的输出端设置有延伸部，所述延伸部具有供所述送货架通过的避让槽。

3.如权利要求2所述的提升机自动上架机构，其特征在于：所述避让槽后端设置有固定块，所述挡板可转动地安装在所述固定块上，所述挡板的自由端设置有连接块，所述复位弹簧分别连接所述连接块、固定块；所述送货架推动所述连接块从而促使所述挡板转动。

4.如权利要求3所述的提升机自动上架机构，其特征在于：所述固定块上设置有限制所述挡板复位时转动行程的限位凸起。

5.如权利要求3所述的提升机自动上架机构，其特征在于：所述延伸部设置有限位槽，所述连接块的侧部具有限位件，该限位件插在所述限位槽中。

6.如权利要求3所述的提升机自动上架机构，其特征在于：所述挡板的数量为2块，分别设置在所述固定块、连接块的两侧。

7.如权利要求1-6任一权利要求所述的提升机自动上架机构，其特征在于：所述送货架的外周设置有一个环形槽。

8.如权利要求1-6任一权利要求所述的提升机自动上架机构，其特征在于：沿所述送货架长度方向，所述送货架的外周间隔设置多个环形槽。

9.如权利要求1-6任一权利要求所述的提升机自动上架机构，其特征在于：所述链条安装在链条导轨中，对应于所述倾斜导轨输出端，所述链条导轨的两侧设置有限位块。

10.如权利要求9所述的提升机自动上架机构，其特征在于：所述限位块通过连接板安装在所述链条导轨上；所述倾斜导轨安装在支撑件上，所述支撑件与所述连接板连接。

11.如权利要求1-6任一权利要求所述的提升机自动上架机构，其特征在于：所述送货架与供所述链条环绕的链轮的表面垂直。

12.如权利要求1-6任一权利要求所述的提升机自动上架机构，其特征在于：在所述倾斜导轨的上游安装有放行机构，所述放行机构设置有第二载具检测装置，所述第二载具检测装置用于检测所述放行机构处是否有载具；在靠近所述挡板的凸起的位置设置有第一载具检测装置，所述第一载具检测装置用于检测所述挡板是否阻挡有载具。

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