CN215592501U - 一种垂直提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直提升机，包括立柱，其特征在于：还包括驱动机构、升降架，所述升降架的滑动端安装在立柱上，在所述驱动机构的驱动下可沿立柱上下移动，所述升降架的悬空端具有接驳轨，当所述接驳轨移动至输送线轨道所在的高度时，所述接驳轨与所述输送线轨道接驳。本实用新型的垂直提升机通过垂直升降的接驳轨与吊挂输送线的输送轨对接，结构简单。

Description

一种垂直提升机

技术领域

本实用新型涉及吊挂系统技术领域，更具体地说，涉及一种垂直提升机。

背景技术

目前，在输送物件时，多使用倾斜式的提升系统将物件提升至高处，再将物件转移到输送线轨道上。这样的系统需要占用的场地较大，在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时，占地较小的垂直提升系统就成了较好的选择。

中国专利申请(申请号CN201610764045.5，申请日2016年8月31日)公开了一种垂直提升投送系统。该系统使用具有自行翻转功能的送货嘴的送货架实现垂直提升后的物件转移。但是，通过翻转实现物件转移结构较为复杂，尤其是在物件较重的情况下，送货嘴将被物件牢牢压住，导致翻转困难，使得物件难以及时转移。而且，该垂直提升投送系统只能投送衣架至输送轨的端部，无法投送至输送轨中间位置，只能适用于挂钩衣架，不适用于申请号为CN201720436422.2公开的载具。

中国专利(申请号CN201710262725.1，申请日2017年4月30日)公开了一种垂直提升机，包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出；所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供提升链条以及送货架的架体通过。该专利也只能适用于挂钩衣架，不适用于申请号为CN201720436422.2公开的载具。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中垂直提升机构难以提升带滚轮载具的不足，提供了一种垂直提升机，设置与输送线轨道对接的接驳轨，载具可吊挂在接驳轨上，无论是挂钩还是滚轮载具都可以适用。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供的垂直提升机，包括立柱、驱动机构、升降架，所述升降架的滑动端安装在立柱上，在所述驱动机构的驱动下可沿立柱上下移动，所述升降架的悬空端具有接驳轨，当所述接驳轨移动至输送线轨道所在的高度时，所述接驳轨与所述输送线轨道接驳。

本实用新型设置有与输送线轨道对接的接驳轨，既可以挂载挂钩载具也可以挂载滚轮载具。通过驱动机构驱动升降架沿立柱移动，当升降架下降到一定高度，工作人员可以从升降架上取下载具或者取下载具所输送物品，也可以将载具挂载到接驳轨上，或将相关物品挂载到接驳轨上的载具上，当接驳轨上升到输送线高度时，输送线轨道上的载具可以进入接驳轨，或者将接驳轨上的载具送入输送线。

本实用新型通过同步带驱动升降架移动，所述驱动机构包括2个同步带轮、同步带和电机，2个同步带轮分别位于所述立柱的顶端、底端，所述同步带套设在所述同步带轮上，所述同步带轮中的主动轮由所述电机驱动；所述升降架与所述同步带连接。

本实用新型还包括张紧轮，张紧轮设置在同步带的外侧，将同步带向内压紧。一方面能够使得同步带张紧，另一方面能够增大同步带与同步带轮的接触面积，提升传动效果。

为了使得升降机的上下移动更加稳定，所述立柱的两侧设置有导轨，所述升降架上设置有与导轨相配合的滑块，所述升降架从两侧夹住所述立柱，导轨与滑块配合，为升降架提供导向。立柱两侧都设置滑块，提高了升降架的平衡性。为了增加稳定性，沿立柱的上下方向，所述升降架的每侧各设置有上下两个滑块。

本实用新型还包括载具阻挡放行装置、载具防倒退装置；载具阻挡放行装置用于阻挡或放行接驳轨上的载具；载具防倒退装置用于载具在被阻挡放行装置阻挡时，防止载具倒流，将载具限制在载具阻挡放行装置与载具防倒退装置之间。在接驳轨处设置载具阻挡放行装置以及载具防倒退装置，限制载具前后移动，在接驳轨上下运动时防止载具掉落。

为确定接驳轨上是否有载具，本实用新型还包括用于检测接驳轨上是否有载具的载具感应装置。

作为本实用新型更进一步的改进，载具防倒退装置包括限位杆、限位部，限位杆可转动地设置在所述接驳轨的底部，所述限位杆下垂时，所述限位杆的后方与所述限位部相抵靠；所述限位杆可在外力作用下向前转动。限位杆能够限定载具的单向运动，防止载具倒退。

为便于设置限位杆，增加整体的紧凑型，所述接驳轨的底部设有避让腔，所述避让腔用于容纳向前转动的所述限位杆，

在所述接驳轨的底部，所述接驳轨的两侧分别设置有分隔开的限位板，两限位板之间形成所述避让腔，所述限位杆的上端可转动地安装在所述接驳轨上，处于下垂状态时，所述限位杆的下端伸出避让腔外。限位板之间形成避让腔的同时，限位板还可以从两侧对限位板起到保护作用。

作为本实用新型更进一步的改进，载具防倒退装置还包括扭簧，所述扭簧作用在所述限位杆上，用于使所述限位杆复位至下垂状态。扭簧使得限位杆能够迅速复位。

为方便布线，本实用新型还包括拖链，所述拖链的一端安装在升降架上，所述拖链用于容纳连接线。信号线、电源线等连接线置于拖链中，既美观又可以保护连接线避免损坏。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型的垂直提升机通过垂直升降的接驳轨与吊挂输送线的输送轨对接，结构简单；在接驳轨处设置载具感应装置、载具阻挡放行装置以及载具防倒退装置，对载具进行感应及限制载具前后移动，在接驳轨上下运动时防止载具掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型立柱和升降架的结构示意图一；

图5为本实用新型立柱和升降架的结构示意图二；

图6为本实用新型的仰视图(省略框架)；

图7为本实用新型图6中的A-A剖视图；

图8为本实用新型接驳有载具的状态图。

示意图中的标号说明：

1、框架；2、立柱；3、同步带轮；4、电机；5、同步带；6、张紧轮；7、升降架；8、接驳轨；9、滑块；10、滑轨；11、连接板；12、载具感应装置；13、载具阻挡放行装置；14、载具防倒退装置；14.1、限位杆；14.2、限位部；14.3、避让腔；14.4、限位板；15-拖链。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供一种结构简单，能适用于轮式载具的垂直提升机。如图1-3、8所示，包括框架1，固定在框架内的立柱2。升降架7的滑动端安装在立柱上，可以在驱动机构的带动下沿立柱2上下移动。升降架7的悬空端固定安装有一段接驳轨8，用于与输送线的轨道接驳，从输送线轨道接入载具，及将接驳轨8上的载具送回输送线轨道。为了对升降架7移动时进行导向，升降架7的滑动端设有滑块9，立柱2上设有配套的滑轨10。为了提高升降架的平衡，立柱2的左右两侧各设置有滑轨10，相应地，升降架7的滑动端左、右各设置一个滑块9，升降架7从两侧夹住立柱2，滑块9与滑轨10相匹配，沿滑轨10上下滑动。如图4、5所示，沿立柱的上下方向，升降架7的每侧各设置有上下两个滑块，增加升降架的稳定性。

本实用新型的驱动机构采用同步带机构，具体来说，立柱2的顶端、底端设有同步带轮3，同步带轮3可以固定在框架上也可以固定在立柱上。其中一个同步带轮3为主动轮，另一个为被动轮，主动轮由电机4驱动，同步带5套在同步带轮3上，由同步带轮3传动。同步带与升降架连接。本实用新型还包括张紧轮6，对同步带起到张紧作用。为方便同步带与升降架的连接，本实用新型设置了连接板11，同步带5与升降架7上的连接板11连接，电机4启动后传动同步带5，进一步带动升降架7沿立柱2上下运行。

如图4-7所示，接驳轨8一侧设置有载具感应装置12、载具阻挡放行装置13。载具感应装置12用于检测接驳轨8上是否有载具，如可以采用光电传感器来感测载具。载具阻挡放行装置13位于接驳轨的内部或外侧，用于阻挡或放行载具；载具阻挡放行装置是本领域的常规装置。接驳轨8内部或外侧安装有载具防倒退装置14，载具防倒退装置14用于载具在被阻挡放行装置13阻挡时，防止载具倒流，将载具限制在载具阻挡放行装置13与载具防倒退装置14之间。

载具防倒退装置14包括可转动的限位杆14.1，限位杆14.1自然下垂时，后方与限位部14.2相抵靠，从而限制限位杆14.1向后转动。当载具进入接驳轨8，从后向前移动时，载具推动限位杆14.1向前转动，当载具越过限位杆后，限位杆依靠重力复位，载具继续向前遇到载具阻挡放行装置13被载具阻挡放行装置13阻挡，若载具后退，由于限位杆14.1下垂时与后方的限位部14.2相抵，无法向后转动，从而对载具起到阻挡作用，因此将载具限制在载具阻挡放行装置13和载具防倒退装置14之间，在载具随接驳轨8上下运动时，可以防止载具掉落。为避免限位杆向前转动时与接驳轨产生干涉，接驳轨的底部设有避让腔，避让腔用于容纳向前转动的限位杆，允许限位杆14.1向前转动。结合图4-7，在接驳轨8的底部，位于接驳轨8的两侧设置有分隔开来的限位板14.4，两限位板14.4之间形成避让腔14.3，限位杆14.1的上端可转动地安装在接驳轨8的底部，限位杆14.1的下端从避让腔中伸出，伸入载具的运行通道，即限位杆14.1的下端会与载具有所接触。两侧的限位板14.4还对限位杆14.1起到保护作用，避免损坏限位杆。为了使限位杆14.1快速复位，还包括扭簧(图中未示出)，扭簧一端与限位杆14.1的前侧相抵，另一端与载具防倒退装置14的壳体相抵。扭簧作用在限位杆上，使所述限位杆快速复位至下垂状态。

当载具为2轮以上载具，只对最前方的滚轮进行限制即可。

拖链15的一端固定在框架1上，另一端固定在升降架7上，载具感应装置12、载具阻挡放行装置13的连接线(信号线、电源线)安装在拖链15中。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种垂直提升机，包括立柱，其特征在于：还包括驱动机构、升降架，所述升降架的滑动端安装在立柱上，在所述驱动机构的驱动下可沿立柱上下移动，所述升降架的悬空端具有接驳轨，当所述接驳轨移动至输送线轨道所在的高度时，所述接驳轨与所述输送线轨道接驳。

2.根据权利要求1所述的垂直提升机，其特征在于：所述驱动机构包括2个同步带轮、同步带和电机，2个同步带轮分别位于所述立柱的顶端、底端，所述同步带套设在所述同步带轮上，所述同步带轮中的主动轮由所述电机驱动；所述升降架与所述同步带连接。

3.根据权利要求1所述的垂直提升机，其特征在于：所述立柱的两侧设置有导轨，所述升降架上设置有与导轨相配合的滑块，所述升降架从两侧夹住所述立柱。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的垂直提升机，其特征在于：还包括载具阻挡放行装置、载具防倒退装置；所述载具阻挡放行装置用于阻挡或放行接驳轨上的载具；所述载具防倒退装置用于载具在被阻挡放行装置阻挡时，防止载具倒流，将载具限制在载具阻挡放行装置与载具防倒退装置之间。

5.根据权利要求4所述的垂直提升机，其特征在于：还包括用于检测接驳轨上是否有载具的载具感应装置。

6.根据权利要求4所述的垂直提升机，其特征在于：所述载具防倒退装置包括限位杆、限位部，所述限位杆可转动地设置在所述接驳轨的底部，所述限位杆下垂时，所述限位杆的后方与所述限位部相抵靠；所述限位杆可在外力作用下向前转动。

7.根据权利要求6所述的垂直提升机，其特征在于：所述接驳轨的底部设有避让腔，所述避让腔用于容纳向前转动的所述限位杆。

8.根据权利要求7所述的垂直提升机，其特征在于：在所述接驳轨的底部，所述接驳轨的两侧分别设置有分隔开的限位板，两限位板之间形成所述避让腔，所述限位杆的上端可转动地安装在所述接驳轨上，处于下垂状态时，所述限位杆的下端伸出避让腔外。

9.根据权利要求6所述的垂直提升机，其特征在于：所述载具防倒退装置还包括扭簧，所述扭簧作用在所述限位杆上，用于使所述限位杆复位至下垂状态。

10.根据权利要求1-3任一权利要求所述的垂直提升机，其特征在于：还包括拖链，所述拖链的一端安装在升降架上，所述拖链用于容纳连接线。

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