CN109533849B - 一种智能服装流水线的跨越环轨结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化制衣流水线技术领域，具体为一种智能服装流水线的跨越环轨结构，包括连接正向主轨道与对向主轨道的跨越站；所述跨越站包括进站机构，将吊架由正向主轨道送入进站弯轨；第一升降机构，将吊架由进站弯轨送入中间弯轨；变轨机构，将吊架由对向主轨道送入副支轨；第二升降机构，将吊架由副支轨送入副支轨下降弯管；并轨机构，将吊架由副支轨下降弯管并入中间弯轨；提升装置，将由中间弯轨进入提升轨道底部的吊架送至所述提升轨道顶部以进入出站弯轨。本申请中需要由正向主轨道移动至对向主轨道的吊架可以暂留在对向主轨道的一侧，不需要增宽环形主轨道两相向轨道之间的宽度，有利于场地的应用。

Description

一种智能服装流水线的跨越环轨结构

技术领域

本发明涉及自动化制衣流水线技术领域，具体为一种智能服装流水线的跨越环轨结构。

背景技术

自动化服装流水线的主要功能是通过移送夹持着服装裁片的吊架按预设的加工工序线路，依次进入设置在流水线上的相应工作站，由工作站内的操作员工利用缝制设备逐一完成成衣的加工过程。传统的流水线主轨道为封闭式的环形设置，传统的流水线无法直接将某个节点上的吊架直接移送到对向的某个点，吊架只能沿着环形主轨道按顺序向前移送，最终到达需要的对向某点并进入其后的工作站。当环形主轨道长度较长时，吊架移送的距离就会很长，等待的时间就会很久，导致生产效率很低，因此，传统的吊架输送方式已经无法满足客户的使用需求。

为此，申请号为201810221866.3的专利公开了一种制衣吊挂系统衣架转轨装置，用于把衣架在环轨的相对两侧之间进行转轨，在环轨的一侧设有开口，另一侧设有隔口，开口的一侧铰接有变轨杆，变轨杆的外端用于在竖直方向上在开口的另一侧和位于环轨下侧的一级下降轨的进口端之间切换；二级提升装置用于把需要转轨的衣架在竖直方向上提升至隔口处，二级提升装置中的接杆用于塞入到隔口内而使环轨在隔口处形成通路；在二级提升装置与一级下降轨出口端之间设置有变轨机构。

但是现有技术的制衣吊挂系统衣架转轨装置存在以下问题，环形主轨道上正常行走的吊架会有很多，中间变轨过来的吊架需要暂时停留在中间轨道上，当变轨过来的吊架很多时，中间轨道就需要做得很长，即环形主轨道两相向轨道之间就要做得很宽，不利于场地的利用；此外，当环形主轨道上正常行走的吊架很多时，停留在中间轨道上的吊架就无法及时地被提升至环形主轨道上，制衣效率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种智能服装流水线的跨越环轨结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能服装流水线的跨越环轨结构，包括连接正向主轨道与对向主轨道的跨越站；所述跨越站包括

进站机构，将吊架由正向主轨道送入进站弯轨；

第一升降机构，将吊架由进站弯轨送入中间弯轨；

变轨机构，将吊架由对向主轨道送入副支轨；

第二升降机构，将吊架由副支轨送入副支轨下降弯管；

并轨机构，将吊架由副支轨下降弯管并入中间弯轨；

提升装置，将由中间弯轨进入提升轨道底部的吊架送至所述提升轨道顶部以进入出站弯轨，所述出站弯轨的出口端与对向主轨道摆动对接；

所述中间弯轨设有允许吊架拉杆穿过的开口，所述中间弯轨在所述开口附近配设有伸缩式的对接头。

作为优选，所述进站机构包括

推拉轨道，环形主轨道设有容置所述推拉轨道的豁口；

推拉轨道支架，用于安装所述推拉轨道；

推拉轨道驱动气缸，通过推拉轨道气缸活塞杆带动所述推拉轨道支架前后移动。

作为优选，所述进站弯轨与所述正向主轨道对接端设有斜坡导头。

作为优选，所述第一升降机构包括

升降轨道，降低状态下与所述进站弯轨的出口端对接、升高状态下与所述中间弯轨的进口端对接；

升降轨道支架，用于安装所述升降轨道；

升降轨道驱动气缸，通过升降轨道气缸活塞杆带动升降轨道支架上下移动；

所述中间弯轨的进口端底部设有供吊架提升的垂直导向轨。

作为优选，所述对接头通过对接头气缸活塞杆与对接头驱动气缸连接。

作为优选，所述并轨机构包括与所述副支轨下降弯管端部连接的第一接头，与所述第一接头相互铰接的第二接头，以及与所述第二接头连接的摆动轨；

所述第一接头开设有将所述第一接头分隔成第一接头半体和第二接头半体的插口，所述第二接头设有与所述插口配合使用的插片，所述插口与所述插片通过转动销连接；

所述第二接头包括支撑柱本体，所述支撑柱本体轴向一端连接所述插片，所述支撑柱本体底部通过支撑杆连接一配重块,所述配重块延伸至所述第一接头底部；

所述插片自由端设有与所述插口相抵的限位面。

作为优选，所述插片在其自由端高度方向下半部设有圆弧转动面，所述插片自由端高度方向上半部为与所述插口内底部相抵的限位面。

作为优选，所述支撑柱本体轴向另一端设有与所述摆动轨连接的连接柱，所述摆动轨轴向一端设有供所述连接柱插入的连接柱槽口，所述连接柱与所述连接柱槽口通过紧固螺钉连接。

作为优选，所述提升装置底部设有吊架止退部件，所述吊架止退部件包括

板架，一端连接提升臂外壳、另一端连接吊架提升轨道进口端，且所述板架的架体上设有支撑轴安装孔和弧形槽；

支撑轴，一轴向端与所述支撑轴安装孔连接、另一轴向端悬空；

棘爪，一端通过支撑轴套接孔与所述支撑轴转动连接，所述棘爪的本体上还设有限位销连接孔；

限位销，一轴向端与所述弧形槽滑动连接、另一轴向端与所述限位销连接孔连接；

所述弧形槽由所述支撑轴安装孔下方延伸至所述支撑轴安装孔左侧。

作为优选，所述支撑轴为台阶轴，所述支撑轴包括台阶体，所述台阶体位于所述板架与所述棘爪之间；

所述支撑轴在所述棘爪面向所述提升臂外壳侧连接有挡圈；

所述限位销的销体上套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母设于所述板架与所述棘爪之间；

所述棘爪的另一端设有与反向运行的吊架滚轮相抵的弧形抵触面。

本发明的有益效果是，1、需要由正向主轨道移动至对向主轨道的吊架可以暂留在对向主轨道的一侧，不需要增宽环形主轨道两相向轨道之间的宽度，有利于场地的应用；

2、吊架可以直接通过出站弯轨进入对向主轨道，不会与对向主轨道上正常行走的吊架形成干涉，提高了吊架的输送效率，从而使得自动化服装流水线的生产效率得到提高；

3、当需要变轨的吊架经过中间弯轨时，对向主轨道上正常行走的吊架可通过副支轨、副支轨下降弯管继续前进，不会与变轨的吊架形成干涉，进一步提高了吊架的输送效率。

附图说明

图1为本发明一种智能服装流水线的跨越环轨结构的结构示意图；

图2为吊架进入正向主轨道豁口前的结构示意图；

图3为吊架通过变轨豁口进入进站弯轨的结构示意图；

图4为吊架进入升降轨道的结构示意图；

图5为吊架由升降轨道进入中间弯轨的结构示意图；

图6为吊架经过中间弯轨对接头的结构示意图；

图7为对向轨道上的吊架通过变轨机构进入副支轨的结构示意图；

图8为吊架由副支轨通过第二升降机构送入副支轨下降弯管的结构示意图；

图9为吊架由副支轨下降弯管并入中间弯轨的结构示意图；

图10为并轨机构的结构示意图；

图11为并轨机构的放大图；

图12为并轨机构的爆炸图；

图13为第一接头与第二接头的放大结构示意图；

图14为吊架止退部件的爆炸图；

图15为吊架经过棘爪的结构示意图；

图16为吊架经过棘爪后的结构示意图；

图17为吊架止退部件的整体放大图；

其中，11、推拉轨道，12、推拉轨道支架,13、推拉轨道气缸活塞杆,14、推拉轨道驱动气缸,2、进站弯轨,31、升降轨道,32、升降轨道气缸活塞杆,33、升降轨道驱动气缸,34、升降轨道支架，4、中间弯轨,41、对接头，42、垂直导向轨，5、提升轨道,6、出站弯轨,7、副支轨,8、副支轨下降弯管,81、第一接头,811、第一接头半体,812、第二接头半体,813、插口,814、转动销，82、第二接头,821、插片,822、配重块，823、支撑柱本体,824、支撑杆,825、连接柱，83、摆动轨,92、棘爪,921、支撑轴套接孔,922、限位销连接孔，923、弧形抵触面，93、板架,931、支撑轴安装孔,932、弧形槽,94、支撑轴，941、台阶体,942、挡圈，95、限位销，951、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种智能服装流水线的跨越环轨结构，包括连接正向主轨道与对向主轨道的跨越站，跨越站可根据实际需求设置一个或多个。

所述跨越站包括将吊架由正向主轨道送入进站弯轨2的进站机构，将吊架由进站弯轨2送入中间弯轨4的第一升降机构，将吊架由对向主轨道送入副支轨7的变轨机构，将吊架由副支轨7送入副支轨下降弯管8的第二升降机构，将吊架由副支轨下降弯管8并入中间弯轨4的并轨机构，将由中间弯轨4进入提升轨道5底部的吊架送至所述提升轨道5顶部以进入出站弯轨6的提升装置，所述出站弯轨6的出口端与对向主轨道摆动对接，所述中间弯轨4设有允许吊架拉杆穿过的开口，所述中间弯轨4在所述开口附近配设有伸缩式的对接头41。所述对接头41通过对接头气缸活塞杆与对接头驱动气缸连接。

如图2和图3所示，进站机构包括推拉轨道11，正向主轨道设有容置所述推拉轨道11的豁口，用于安装所述推拉轨道11的推拉轨道支架12，通过推拉轨道气缸活塞杆13带动所述推拉轨道支架12前后移动的推拉轨道驱动气缸14。

所述进站弯轨2与所述正向主轨道对接端设有斜坡导头21，有利于吊架从环形主轨道进入进站弯轨2，避免吊架直接从豁口掉至进站弯轨2而发生振动。

如图4和图5所示，所述第一升降机构包括升降轨道31，降低状态下与所述进站弯轨2的出口端对接、升高状态下与所述中间弯轨4的进口端对接，用于安装所述升降轨道31的升降轨道支架34，通过升降轨道气缸活塞杆32带动升降轨道支架34上下移动的升降轨道驱动气缸33。

所述中间弯轨4的进口端底部设有供吊架提升的垂直导向轨42，保证吊架能顺利进入中间弯轨4。

一般情况下，吊架沿环形主轨道正常行走。当正向主轨道上的吊架需要直接更换至对向主轨道时，控制器会控制推拉轨道驱动气缸14将推拉轨道11向后拉开，吊架沿斜坡导头21通过豁口进入进站弯轨2，吊架通过自身的重力由进站弯轨2滚至升降轨道31，接着，控制器控制升降轨道驱动气缸33将升降轨道31升高至与中间弯轨4进口端对接，同时，控制器控制对接头驱动气缸将对接头41伸长，吊架通过自身的重力从中间弯轨4滚至提升轨道5的底部，吊架滚经对接头41后，对接头驱动气缸控制对接头41收缩，使得中间弯轨4具有允许吊架拉杆通过的开口，让对向主轨道上的吊架能够正常行走，接着，通过提升装置将吊架提升至提升轨道5的出口端并进入出站弯轨6，最后，吊架通过自身的重力由出站弯轨6滚至对向主轨道以完成快速变轨。

如图6至图8所示，变轨机构采用现有技术的变轨机构。第二升降机构与第一升降机构的结构相同。

当有吊架正在进行变轨时，控制器可以控制变轨机构与对向主轨道对接，对向主轨道上的吊架可以进入副支轨7以继续前进，吊架通过自身的重力滚至第二升降机构的升降轨道，并通过第二升降机构升高进入副支轨下降弯管8的进口端，然后在副支轨下降弯管8上通过自身的重力滚至并轨机构，并由并轨机构将吊架送入中间弯轨4以和需要变轨的吊架一起前进直至重新进入对向主轨道。

该设置结构使得原本在对向主轨道上正常行走的吊架不需要在对接头41伸长时进行暂停等待，使其与变轨的吊架不会相互干涉，提高了吊架的输送效率。

如图9至图13所示，所述并轨机构包括与所述副支轨下降弯管8端部连接的第一接头81，与所述第一接头81相互铰接的第二接头82，以及与所述第二接头82连接的摆动轨83。

所述第一接头81开设有将所述第一接头81分隔成第一接头半体811和第二接头半体812的插口813，所述第二接头82设有与所述插口813配合使用的插片821，所述插口813与所述插片821通过转动销814连接。

所述第二接头82包括支撑柱本体823，所述支撑柱本体823轴向一端连接所述插片821，所述支撑柱本体823底部通过支撑杆824连接一配重块822,所述配重块822延伸至所述第一接头81底部。所述插片821自由端设有与所述插口813相抵的限位面。

所述插片821在其自由端高度方向下半部设有圆弧转动面，所述插片821自由端高度方向上半部为与所述插口813内底部相抵的限位面。

所述支撑柱本体823轴向另一端设有与所述摆动轨83连接的连接柱825，所述摆动轨83轴向一端设有供所述连接柱825插入的连接柱槽口，所述连接柱825与所述连接柱槽口通过紧固螺钉连接。

当吊架进入摆动轨83时，由于吊架的重力作用，摆动轨83会通过第二接头82沿第一接头81向下转动，此时，插片821通过圆弧转动面及转动销814在插口813内转动，当吊架并入中间弯轨4后，配重块822会通过自身的重量作用使摆动轨8 3绕转动销814向上旋转至插片821的限位面与插口813内部相抵，此时，摆动轨 83恢复水平。配重块822的重量根据摆动轨3的长度不同而不同，原则上使配重块822略重于摆动轨83，使得以转动销814为中心两边零界平衡状态，使得再轻的吊架进入时，摆动轨83均能正常被向下摆动到位。

如图14至图17所示，所述提升装置底部设有吊架止退部件，所述吊架止退部件包括一端连接提升臂外壳、另一端连接吊架提升轨道5进口端的板架93，且所述板架93的架体上设有支撑轴安装孔931和弧形槽932。一轴向端与所述支撑轴安装孔931连接、另一轴向端悬空的支撑轴94，一端通过支撑轴套接孔921与所述支撑轴94转动连接的棘爪92，所述棘爪92的本体上还设有限位销连接孔922，一轴向端与所述弧形槽932滑动连接、另一轴向端与所述限位销连接孔922连接的限位销95，所述弧形槽932由所述支撑轴安装孔931下方延伸至所述支撑轴安装孔931左侧。

吊架由中间弯轨4滚至提升轨道5底部时，可能由于惯性作用发生反弹而弹出提升装置的工作区域，从而导致吊架提升动作无法顺利完成，通过本申请的吊架止退部件可以避免吊架反弹。

提升轨道5通过提升臂支架与提升臂外壳固定，提升臂内腔设置有带轮传动机构，主动带轮与被动带轮分别位于提升臂上端与下端，通过提升电机驱动主动轮以带动设置在带上的提升块循环转动，将进入提升轨道5下方的吊架提升至提升轨道5出口端。

板架93连接提升臂外壳与提升轨道5进口端，支撑轴94一端固定在板架93的支撑轴安装孔931上，另一端可供棘爪92旋转。棘爪92可绕着支撑轴94摆动，在重力作用下，棘爪92的自由端会向其与水平面垂直的趋势摆动，即棘爪92的限位销95在板架93的弧形槽932中摆动，直到摆至弧形槽932最下端停止。

吊架进入提升轨道5进口端的具体过程为，吊架滚轮开始与棘爪92接触，并抬升棘爪92，棘爪92绕着支撑轴94向上抬升，当吊架滚轮继续向前，完全通过棘爪92摆动半径区域后，棘爪92靠重力自动回摆，直至限位销95摆动至弧形槽932最低端而停止。当吊架向后反弹时，吊架滚轮被棘爪92阻挡，无法退后，实现了吊架的止退功能，确保吊架始终处于被提升的范围内。

所述支撑轴94为台阶轴，所述支撑轴包括台阶体941，所述台阶体941位于所述板架93与所述棘爪92之间，台阶体941可使棘爪92沿支撑轴94转动时一直处于吊架滚轮的轴向中部位置，避免棘爪92在支撑轴94轴向上来回窜动而影响吊架滚轮的正常前进。所述支撑轴94在所述棘爪92面向所述提升臂外壳侧连接有挡圈942，用于对棘爪92进行轴向限位。所述限位销95的销体上套设有锁紧螺母951，所述锁紧螺母951设于所述板架93与所述棘爪92之间，锁紧螺母951可进一步防止棘爪92摆动时出现晃动而影响吊架滚轮的正常前进。所述棘爪92的另一端设有与反向运行的吊架滚轮相抵的弧形抵触面923，弧形抵触面923有利于与吊架滚轮相抵。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种智能服装流水线的跨越环轨结构，其特征在于：包括连接正向主轨道与对向主轨道的跨越站；所述跨越站包括

进站机构，将吊架由正向主轨道送入进站弯轨（2）；

第一升降机构，将吊架由进站弯轨（2）送入中间弯轨（4）；

变轨机构，将吊架由对向主轨道送入副支轨（7）；

第二升降机构，将吊架由副支轨（7）送入副支轨下降弯管（8）；

并轨机构，将吊架由副支轨下降弯管（8）并入中间弯轨（4）；

提升装置，将由中间弯轨（4）进入提升轨道（5）底部的吊架送至所述提升轨道（5）顶部以进入出站弯轨（6），所述出站弯轨（6）的出口端与对向主轨道摆动对接；

所述中间弯轨（4）设有允许吊架拉杆穿过的开口，所述中间弯轨（4）在所述开口附近配设有伸缩式的对接头（41）；

所述进站机构包括

推拉轨道（11），环形主轨道设有容置所述推拉轨道（11）的豁口；

推拉轨道支架（12），用于安装所述推拉轨道（11）；

推拉轨道驱动气缸（14），通过推拉轨道气缸活塞杆（13）带动所述推拉轨道支架（12）前后移动；

所述对接头（41）通过对接头气缸活塞杆与对接头驱动气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能服装流水线的跨越环轨结构，其特征在于：所述进站弯轨（2）与所述正向主轨道对接端设有斜坡导头（21）。

3.根据权利要求1所述的一种智能服装流水线的跨越环轨结构，其特征在于：所述第一升降机构包括

升降轨道（31），降低状态下与所述进站弯轨（2）的出口端对接、升高状态下与所述中间弯轨（4）的进口端对接；

升降轨道支架(34)，用于安装所述升降轨道（31）；

升降轨道驱动气缸（33），通过升降轨道气缸活塞杆（32）带动升降轨道支架(34)上下移动；

所述中间弯轨（4）的进口端底部设有供吊架提升的垂直导向轨（42）。

4.根据权利要求1所述的一种智能服装流水线的跨越环轨结构，其特征在于：所述并轨机构包括与所述副支轨下降弯管（8）端部连接的第一接头（81），与所述第一接头（81）相互铰接的第二接头（82），以及与所述第二接头（82）连接的摆动轨（83）；

所述第一接头（81）开设有将所述第一接头（81）分隔成第一接头半体（811）和第二接头半体（812）的插口（813），所述第二接头（82）设有与所述插口（813）配合使用的插片（821），所述插口（813）与所述插片（821）通过转动销（814）连接；

所述第二接头（82）包括支撑柱本体（823），所述支撑柱本体（823）轴向一端连接所述插片（821），所述支撑柱本体（823）底部通过支撑杆（824）连接一配重块（822）,所述配重块（822）延伸至所述第一接头（81）底部；

所述插片（821）自由端设有与所述插口（813）相抵的限位面。

5.根据权利要求4所述的一种智能服装流水线的跨越环轨结构，其特征在于：所述插片（821）在其自由端高度方向下半部设有圆弧转动面，所述插片（821）自由端高度方向上半部为与所述插口（813）内底部相抵的限位面。

6.根据权利要求4所述的一种智能服装流水线的跨越环轨结构，其特征在于：所述支撑柱本体（823）轴向另一端设有与所述摆动轨（83）连接的连接柱（825），所述摆动轨（83）轴向一端设有供所述连接柱（825）插入的连接柱槽口，所述连接柱（825）与所述连接柱槽口通过紧固螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能服装流水线的跨越环轨结构，其特征在于：所述提升装置底部设有吊架止退部件，所述吊架止退部件包括

板架（93），一端连接提升臂外壳、另一端连接吊架提升轨道（5）进口端，且所述板架（93）的架体上设有支撑轴安装孔（931）和弧形槽（932）；

支撑轴（94），一轴向端与所述支撑轴安装孔（931）连接、另一轴向端悬空；

棘爪（92），一端通过支撑轴套接孔（921）与所述支撑轴（94）转动连接，所述棘爪（92）的本体上还设有限位销连接孔（922）；

限位销（95），一轴向端与所述弧形槽（932）滑动连接、另一轴向端与所述限位销连接孔（922）连接；

所述弧形槽（932）由所述支撑轴安装孔（931）下方延伸至所述支撑轴安装孔（931）左侧。

8.根据权利要求7所述的一种智能服装流水线的跨越环轨结构，其特征在于：所述支撑轴（94）为台阶轴，所述支撑轴包括台阶体（941），所述台阶体（941）位于所述板架（93）与所述棘爪（92）之间；

所述支撑轴（94）在所述棘爪（92）面向所述提升臂外壳侧连接有挡圈（942）；

所述限位销（95）的销体上套设有锁紧螺母（951），所述锁紧螺母（951）设于所述板架（93）与所述棘爪（92）之间；

所述棘爪（92）的另一端设有与反向运行的吊架滚轮相抵的弧形抵触面（923）。