CN111360966B - 一种木门传送智能翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种木门传送智能翻转装置，包括传送滚轴、升级式木门翻转装置、感应器、分控制器和总控制器，所述传送滚轴由多件辊轴依次通过链传动连接构成，在传送滚轴上木门翻转对应位置设有至少两套升级式木门翻转装置，每套升级式木门翻转装置设置在两件辊轴之间；在传送滚轴前侧方向设置的上半环导轨架前端侧设有感应器和分控制器，当木门在传送滚轴上传送到两套升级式木门翻转装置下方，通过感应器感应，感应器将感应信号传送给分控制器；所述总控制器分别与所有的分控制器控制连接。实现智能控制翻转，设备结构简单，设置成本低，只有现有设备成本的1/5，适用于木门的各个加工环节的翻转作业。

Description

一种木门传送智能翻转装置
技术领域
本发明涉及一种木工加工设备及智能控制设备领域，具体涉及一种木门传送智能翻转装置。
背景技术
木门加工流水线作业中，主要通过传送滚轴将木门传送到各个加工设备位置，进行抛光、开榫、打眼及喷漆等工艺，在传送的过程中，由于有些工艺需要在木门两面加工，经常需要对木门进行翻转才能进行另一面自动化加工，目前主要采用人工将传送滚轴上需要翻转的木门进行翻转，由于木门比较重，结构也比较大，一般需要两个工人才能进行翻转，并且效率也比较低；另外，也有资金比较雄厚的企业也有采用自动化设备进行翻转，现有市场上这些自动化翻转设备结构都比较复杂，成本高，还有一个主要缺点，现有这些翻转设备需要将传送辊轴掐断，或者设置在两套滚轴之间，木门通过传送滚轴传送到翻转设备上进行翻转，翻转后再传送到后方的传送滚轴上；如果是已经建设好的传送滚轴设备，需要掐断一段才能安装这种翻转设备，这样被掐断的传动滚轴就需要再添加一套传动动力设备，才能使被掐断的传送滚轴继续连续传动，这样又会增加成本。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种木门传送智能翻转装置，解决在木门加工生产的过程中，采用人工翻转效率低，采用现有翻转设备，现有市场上这些自动化翻转设备结构都比较复杂，成本高，还有现有这些翻转设备需要将传送辊轴掐断，或者设置在两套滚轴之间才能安装，这样又会增加成本的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种木门传送智能翻转装置，包括传送滚轴、升级式木门翻转装置、感应器、分控制器和总控制器，所述传送滚轴由多件辊轴依次通过链传动连接构成，在传送滚轴上木门翻转对应位置设有至少两套升级式木门翻转装置，每套升级式木门翻转装置设置在两件辊轴之间；
所述升级式木门翻转装置包括上半环导轨架、下半环导轨架、木门托架、滑动弧块、传动电机，所述上半环导轨架开口向下且通过固定架悬空安装在传送滚轴上方，所述下半环导轨架开口向上与上半环导轨架对应设置，下半环导轨架下方设有升降装置，升降装置连接有分控制器，通过控制升降装置使下半环导轨架上升与上半环导轨架对接，或者使下半环导轨架下降到传送滚轴传送面下方；所述上半环导轨架、下半环导轨架内设有贯通的T型滑槽，T型滑槽底部设有环形内齿轮，所述滑动弧块截面为工字型，在上半环导轨架、下半环导轨架的T型滑槽上均滑动插设有两件滑动弧块，两件滑动弧块之间通过木门托架连接，每件滑动弧块外端上设有传动电机，传动电机的转轴上安装有与环形内齿轮啮合的传动齿轮，每件木门托架外侧面设有分控制器，所述分控制器与木门托架对应的两个传动电机控制连接，当下半环导轨架上升与上半环导轨架对接时，下半环导轨架与上半环导轨架构成一个圆环结构，上半环导轨架内的木门托架与下半环导轨架内的木门托架配合可将木门夹紧；
在传送滚轴前侧方向设置的上半环导轨架前端侧设有感应器和分控制器，当木门在传送滚轴上传送到两套升级式木门翻转装置下方，通过感应器感应，感应器将感应信号传送给分控制器；
所述总控制器分别与所有的分控制器控制连接。
进一步的，所述木门托架包括上托架和下托架，上托架底面上设有导向柱，下托架上与导向柱对应设有导向孔，上托架通过在导向柱上套设弹簧后滑动插设在下托架的导向孔内。
进一步的，所述升降装置为两套电动推杆，两套电动推杆对称设在下半环导轨架底面两侧，当木门在传送滚轴上传送到两套升级式木门翻转装置下方，通过感应器感应，感应器将感应信号传送给对应的分控制器，分控制器再通过总控制器控制两套电动推杆升起将木门托起，然后使下半环导轨架上升与上半环导轨架对接。
进一步的，所述升降装置为两套气动伸缩缸，两套气动伸缩缸对称设在下半环导轨架底面两侧，当木门在传送滚轴上传送到两套升级式木门翻转装置下方，通过感应器感应，感应器将感应信号传送给对应的分控制器，分控制器再通过总控制器控制两套气动伸缩缸升起将木门托起，然后使下半环导轨架上升与上半环导轨架对接。
进一步的，所述两套升级式木门翻转装置之间的传送滚轴两侧设有多根木门导向杆，当木门在传送滚轴上传动时，当木门没有与下半环导轨架上的木门托架对齐时，在下半环导轨架托起木门升起过程，通过木门导向杆的导向作用使木门滑到与下半环导轨架上的木门托架对齐位置。
进一步的，所述T型滑槽的槽口两侧分别设有导电块，分控制器通过电刷与导电块电连接。
进一步的，每件木门托架外侧面设有水平开关，所述水平开关与对应木门托架的分控制器控制连接，当两套升级式木门翻转装置上的木门托架夹紧木门旋转180°后，木门托架处于水平状态，木门托架上的水平开关将控制信号传送给对应的分控制器，分控制器控制对应传动电机停止转动，然后，总控制器通过对应的分控制器控制升降装置降落，将木门放置在传送滚轴上。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明一种木门传送智能翻转装置，可以在现有的传送滚轴的设置基础上进行设置安装，不要对传送滚轴进行改动，本发明主要通过两套升级式木门翻转装置实现木门快速翻转，并且不受木门长度限制，实现智能控制翻转，设备结构简单，设置成本低，只有现有设备成本的1/5，适用于木门的各个加工环节的翻转作业。
解决了在木门加工生产的过程中，采用人工翻转效率低，采用现有翻转设备，现有市场上这些自动化翻转设备结构都比较复杂，成本高，还有现有这些翻转设备需要将传送辊轴掐断，或者设置在两套滚轴之间才能安装，这样又会增加成本的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明一种木门传送智能翻转装置的结构示意图；
图2为本发明下半环导轨架降落后的结构示意图；
图3为本发明下半环导轨架将木门托起与上半环导轨架对接的状态结构示意图；
图4为本发明下半环导轨架与上半环导轨架对接后，传动电机带动木门翻转的状态结构示意图；
图5为本发明下半环导轨架与上半环导轨架截面的结构示意图；
图6为本发明木门托架的结构示意图；
图7为本发明一种木门传送智能翻转装置的控制原理结构示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-传送滚轴，2-升级式木门翻转装置，3-感应器，4-分控制器，5-总控制器，6-链，7-木门，8-上半环导轨架，9-下半环导轨架，10-木门托架，11-滑动弧块，12-传动电机，13-固定架，14-升降装置，15-T型滑槽，16-环形内齿轮，17-辊轴，18-上托架，19-下托架，20-导向柱，21-导向孔，22-弹簧，23-木门导向杆，24-导电块，25-水平开关，26-传动齿轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定，传送滚轴1传动方向为前方，上半环导轨架8、下半环导轨架9构成的圆环中心位置为内，向外为外向，其它方位描述按本领域技术常规理解。
实施例
如图1-7所示，本发明一种木门传送智能翻转装置，包括传送滚轴1、升级式木门翻转装置2、感应器3、分控制器4和总控制器5，所述传送滚轴1由多件辊轴17依次通过链6传动连接构成，传送滚轴1是现有常用的传动设备，在传送滚轴1的某一位置安装一套电机带动一件辊轴17，由于辊轴17之间都是通过链6相互传动连接的，所以都会同步传动，在传送滚轴1上木门7翻转对应位置一般设有两套升级式木门翻转装置2，每套升级式木门翻转装置2设置在两件辊轴17之间的间隙位置，不影响辊轴17的正常传动。
所述升级式木门翻转装置2包括上半环导轨架8、下半环导轨架9、木门托架10、滑动弧块11、传动电机12，所述上半环导轨架8开口向下且通过固定架13悬空安装在传送滚轴1上方，固定架13图中只画了一部分，根据实际情况固定架设即可，不要影响其它部件的传动作业，所述下半环导轨架9开口向上与上半环导轨架8对应设置，下半环导轨架9下方设有升降装置14，上半环导轨架8、下半环导轨架9的环口是相互对齐的，升降装置14连接有分控制器4，通过控制升降装置14使下半环导轨架9上升与上半环导轨架8对接，升降装置14设有最大行程，最大行程刚好与上半环导轨架8对接，上半环导轨架8、下半环导轨架9之间可以留有一定间隙，因为滑动弧块11具有一定的长度，可以跨过间隙从上半环导轨架8到下半环导轨架9，方向也可，或者使下半环导轨架9下降到传送滚轴1传送面下方，升降装置14使下半环导轨架9上升对接后，下半环导轨架9的低点要高出传送滚轴1传动面，否则滑动弧块11无法在上半环导轨架8、下半环导轨架9构成的环架内360°转动；所述上半环导轨架8、下半环导轨架9内设有贯通的T型滑槽15，T型滑槽15底部设有环形内齿轮16，所述滑动弧块11截面为工字型，在上半环导轨架8、下半环导轨架9的T型滑槽15上均滑动插设有两件滑动弧块11，两件滑动弧块11之间通过木门托架10连接，每件滑动弧块11外端上设有传动电机12，传动电机12的转轴上安装有与环形内齿轮16啮合的传动齿轮26，在滑动弧块11外端开个槽用于安装传动齿轮26，如果滑动弧块11的安装传动电机12的面积不够，可以再焊接一个支撑板，每件木门托架10外侧面设有分控制器4，所述分控制器4与木门托架10对应的两个传动电机12控制连接，木门托架10的开始位置和结束位置都是水平的，每次木门7翻转，木门托架10都是转动180°，当下半环导轨架9上升与上半环导轨架8对接时，下半环导轨架9与上半环导轨架8构成一个圆环结构，上半环导轨架8内的木门托架10与下半环导轨架9内的木门托架10配合可将木门7夹紧。
在传送滚轴1前侧方向设置的上半环导轨架8前端侧设有感应器3和分控制器4，当木门7在传送滚轴1上传送到两套升级式木门翻转装置2下方，通过感应器3感应，感应器3将感应信号传送给分控制器4；所述总控制器5分别与所有的分控制器4控制连接，本实例中，主要采用总控制器5与分控制器4无线控制连接，总控制器5设置在升级式木门翻转装置2附近，总控制器5控制所有的分控制器4，每个分控制器4又控制对应的设备装置。
本发明一种木门传送智能翻转装置翻转过程，木门7在传送滚轴1上传送，当木门7在传送滚轴1上传送到两套升级式木门翻转装置2下方，通过感应器3感应，感应器3将感应信号传送给对应的分控制器4，分控制器4再通过总控制器5控制升降装置14升起将木门7托起，然后使下半环导轨架9上升与上半环导轨架8对接；对接后，总控制器5收到信号在控制对应的分控制器4，分控制器4控制传动电机12转动180°，然后总控制器5收到信号在控制对应的分控制器4，分控制器4控制升降装置14下降，将翻转后的木门7重新放置在传送滚轴1上继续传送，完成木门翻转，然后等待下次木门7翻转。
所述木门托架10包括上托架18和下托架19，上托架18底面上设有导向柱20，下托架19上与导向柱20对应设有导向孔21，上托架18通过在导向柱20上套设弹簧22后滑动插设在下托架19的导向孔21内，导向柱20穿过导向孔21外端进行销锁。这种结构设置可以对各种厚度的木门7进行牢固夹紧，又不会破坏木门7。
升降装置14实施的方案1，所述升降装置14为两套电动推杆，两套电动推杆对称设在下半环导轨架9底面两侧，当木门7在传送滚轴1上传送到两套升级式木门翻转装置2下方，通过感应器3感应，感应器3将感应信号传送给对应的分控制器4，分控制器4再通过总控制器5控制两套电动推杆升起将木门7托起，然后使下半环导轨架9上升与上半环导轨架8对接传动电机12。
升降装置14实施的方案2，所述升降装置14为两套气动伸缩缸，两套气动伸缩缸对称设在下半环导轨架9底面两侧，当木门7在传送滚轴1上传送到两套升级式木门翻转装置2下方，通过感应器3感应，感应器3将感应信号传送给对应的分控制器4，分控制器4再通过总控制器5控制两套气动伸缩缸升起将木门7托起，然后使下半环导轨架9上升与上半环导轨架8对接。升降装置14还可以采用其它升级装置。升降装置14都是要最大和最小形成。升降装置14通过安装架安装在底面或其它稳固的地方。
木门7在传送滚轴1上传动时，可能没有与下半环导轨架9上的木门托架10对齐，通过在两套升级式木门翻转装置2之间的传送滚轴1两侧设有多根木门导向杆23，当木门7在传送滚轴1上传动时，当木门7没有与下半环导轨架9上的木门托架10对齐时，在下半环导轨架9托起木门7升起过程，通过木门导向杆23的导向作用使木门滑到与下半环导轨架9上的木门托架10对齐位置。
所述T型滑槽15的槽口两侧分别设有导电块24，分控制器4通过电刷与导电块24电连接，对应分控制器4与传动电机12控制连接。
本实施例中，每件木门托架10外侧面设有水平开关25，所述水平开关25与对应木门托架10的分控制器4控制连接，当两套升级式木门翻转装置2上的木门托架10夹紧木门7旋转180°后，木门托架10处于水平状态，木门托架10上的水平开关25将控制信号传送给对应的分控制器4，分控制器4控制对应传动电机12停止转动，然后，总控制器5通过对应的分控制器4控制升降装置14降落，将木门放置在传送滚轴1上。
水平开关25的设置可以和分控制器4及总控制器5配合使用，也可以只使用分控制器4及总控制器5，通过控制传动电机12的行程可以判定是是否完成木门7的180°翻转，也可以采用本实施例，通过水平开关25来判定木门7的180°翻转信号。
本发明一种木门传送智能翻转装置，可以在现有的传送滚轴1的设置基础上进行设置安装，不要对传送滚轴1进行改动，本发明主要通过两套升级式木门翻转装置2实现木门快速翻转，并且不受木门7长度限制，实现智能控制翻转，设备结构简单，设置成本低，只有现有设备成本的1/5，适用于木门的各个加工环节的翻转作业。
解决了在木门加工生产的过程中，采用人工翻转效率低，采用现有翻转设备，现有市场上这些自动化翻转设备结构都比较复杂，成本高，还有现有这些翻转设备需要将传送辊轴掐断，或者设置在两套滚轴之间才能安装，这样又会增加成本的问题。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种木门传送智能翻转装置，包括传送滚轴（1）、升级式木门翻转装置（2）、感应器（3）、分控制器（4）和总控制器（5），所述传送滚轴（1）由多件辊轴（17）依次通过链（6）传动连接构成，其特征在于：在传送滚轴（1）上木门（7）翻转对应位置设有至少两套升级式木门翻转装置（2），每套升级式木门翻转装置（2）设置在两件辊轴（17）之间；
每套升级式木门翻转装置（2）包括上半环导轨架（8）、下半环导轨架（9）、木门托架（10）、滑动弧块（11）、传动电机（12），所述上半环导轨架（8）开口向且下通过固定架（13）悬空安装在传送滚轴（1）上方，所述下半环导轨架（9）开口向上与上半环导轨架（8）对应设置，下半环导轨架（9）下方设有升降装置（14），升降装置（14）连接有分控制器（4），通过控制升降装置（14）使下半环导轨架（9）上升与上半环导轨架（8）对接，或者使下半环导轨架（9）下降到传送滚轴（1）传送面下方；所述上半环导轨架（8）、下半环导轨架（9）内设有贯通的T型滑槽（15），T型滑槽（15）底部设有环形内齿轮（16），所述滑动弧块（11）截面为工字型，在上半环导轨架（8）、下半环导轨架（9）的T型滑槽（15）上均滑动插设有两件滑动弧块（11），两件滑动弧块（11）之间通过木门托架（10）连接，每件滑动弧块（11）外端上设有传动电机（12），传动电机（12）的转轴上安装有与环形内齿轮（16）啮合的传动齿轮（26），每件木门托架（10）外侧面设有分控制器（4），所述分控制器（4）与木门托架（10）对应的两个传动电机（12）控制连接，当下半环导轨架（9）上升与上半环导轨架（8）对接时，下半环导轨架（9）与上半环导轨架（8）构成一个圆环结构，上半环导轨架（8）内的木门托架（10）与下半环导轨架（9）内的木门托架（10）配合可将木门（7）夹紧；
在传送滚轴（1）前侧方向设置的上半环导轨架（8）前端侧设有感应器（3）和分控制器（4），当木门（7）在传送滚轴（1）上传送到两套升级式木门翻转装置（2）下方，通过感应器（3）感应，感应器（3）将感应信号传送给分控制器（4）；
所述总控制器（5）分别与所有的分控制器（4）控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种木门传送智能翻转装置，其特征在于：所述木门托架（10）包括上托架（18）和下托架（19），上托架（18）底面上设有导向柱（20），下托架（19）上与导向柱（20）对应设有导向孔（21），上托架（18）通过在导向柱（20）上套设弹簧（22）后滑动插设在下托架（19）的导向孔（21）内。
3.根据权利要求1所述的一种木门传送智能翻转装置，其特征在于：所述升降装置（14）为两套电动推杆，两套电动推杆对称设在下半环导轨架（9）底面两侧，当木门（7）在传送滚轴（1）上传送到两套升级式木门翻转装置（2）下方，通过感应器（3）感应，感应器（3）将感应信号传送给对应的分控制器（4），分控制器（4）再通过总控制器（5）控制两套电动推杆升起将木门（7）托起，然后使下半环导轨架（9）上升与上半环导轨架（8）对接。
4.根据权利要求1所述的一种木门传送智能翻转装置，其特征在于：所述升降装置（14）为两套气动伸缩缸，两套气动伸缩缸对称设在下半环导轨架（9）底面两侧，当木门（7）在传送滚轴（1）上传送到两套升级式木门翻转装置（2）下方，通过感应器（3）感应，感应器（3）将感应信号传送给对应的分控制器（4），分控制器（4）再通过总控制器（5）控制两套气动伸缩缸升起将木门（7）托起，然后使下半环导轨架（9）上升与上半环导轨架（8）对接。
5.根据权利要求1所述的一种木门传送智能翻转装置，其特征在于：所述两套升级式木门翻转装置（2）之间的传送滚轴（1）两侧设有多根木门导向杆（23），当木门（7）在传送滚轴（1）上传动时，当木门（7）没有与下半环导轨架（9）上的木门托架（10）对齐时，在下半环导轨架（9）托起木门（7）升起过程，通过木门导向杆（23）的导向作用使木门滑到与下半环导轨架（9）上的木门托架（10）对齐位置。
6.根据权利要求1所述的一种木门传送智能翻转装置，其特征在于：所述T型滑槽（15）的槽口两侧分别设有导电块（24），分控制器（4）通过电刷与导电块（24）电连接。
7.根据权利要求1所述的一种木门传送智能翻转装置，其特征在于：每件木门托架（10）外侧面设有水平开关（25），所述水平开关（25）与对应木门托架（10）的分控制器（4）控制连接。
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