CN110371630A

CN110371630A - 一种夹紧翻转装置

Info

Publication number: CN110371630A
Application number: CN201910722289.0A
Authority: CN
Inventors: 高燕; 徐雄豹
Original assignee: Suzhou Jin Long Xiang Automation Co Ltd
Current assignee: Suzhou Jin Long Xiang Automation Co Ltd
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2019-10-25

Abstract

本发明涉及一种夹紧翻转装置，它包括：支撑架，所述支撑架上设置有至少一组在弧线上分布的多个支撑滚轮；旋转架，所述旋转架包括旋转环Ⅰ、旋转环Ⅱ和连接在所述旋转环Ⅰ和所述旋转环Ⅱ之间的连接杆，所述旋转环Ⅰ与所述至少一组支撑滚轮相对应设置且所述旋转环Ⅰ的外周放置在所述支撑滚轮上，所述旋转环Ⅱ外周固定有一根链条的两端，与所述链条啮合有齿轮，所述齿轮由电机驱动；夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述旋转架上，所述夹紧机构包括相对设置的第一传动皮带和第二传动皮带，所述夹紧机构还包括驱动所述第一传动皮带和所述第二传动皮带作相向运动的第一驱动单元和第二驱动单元。能够对待翻转产品实现平稳的夹持、翻转。

Description

一种夹紧翻转装置

技术领域

本发明涉及夹紧翻转装置。

背景技术

在产品生产中，比如平板电视产品，由于需要对产品的两侧表面进行加工，因此在生产过程中要将产品进行翻转，如何实现平稳的翻转，是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种夹紧翻转装置，能够实现平稳的夹紧翻转。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种夹紧翻转装置，它包括：

支撑架，所述支撑架上设置有至少一组在弧线上分布的多个支撑滚轮；

旋转架，所述旋转架包括旋转环Ⅰ、旋转环Ⅱ和连接在所述旋转环Ⅰ和所述旋转环Ⅱ之间的连接杆，所述旋转环Ⅰ与所述至少一组支撑滚轮相对应设置且所述旋转环Ⅰ的外周放置在所述支撑滚轮上，所述旋转环Ⅱ外周固定有一根链条的两端，与所述链条啮合有齿轮，所述齿轮由电机驱动；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述旋转架上，所述夹紧机构包括相对设置的第一传动皮带和第二传动皮带，所述夹紧机构还包括驱动所述第一传动皮带和所述第二传动皮带作相向运动的第一驱动单元和第二驱动单元。

可选地，所述旋转环Ⅰ外周设置有嵌槽Ⅰ，所述支撑滚轮镶嵌在所述嵌槽Ⅰ中。

可选地，所述旋转环Ⅱ外周设置有嵌槽Ⅱ，所述链条镶嵌在所述嵌槽Ⅱ中。

可选地，所述旋转架还包括旋转环Ⅲ，所述旋转环Ⅲ外周设置有嵌槽Ⅲ，所述嵌槽Ⅲ中设置有电线链，所述电线链中设置有电控线。

可选地，所述第一传动皮带和所述第二传动皮带分别安装在活动架上，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别安装在固定架上，所述固定架安装在所述旋转架上，所述固定架和对应的所述活动架之间还设置有同步顶升器。

可选地，所述第一传动皮带和所述第二传动皮带相向的表面为夹持面，相对于所述夹持面的背面设置有支撑条。

可选地，它还包括绷紧滚轮，所述绷紧滚轮抵紧所述第一传动皮带和/或所述第二传动皮带。

可选地，所述第一传动皮带和所述第二传动皮带相向的表面为夹持面，所述夹持面上设置有多根筋条，所述筋条凸出在所述第一传动皮带和所述第二传动皮带表面，相邻所述筋条之间形成有容纳空间。

可选地，所述齿轮被包绕在所述链条和所述旋转环Ⅱ之间。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的夹紧翻转装置，通过第一传动皮带和第二传动皮带将待翻转产品夹紧，在夹紧之前第一传动皮带或第二传动皮带可以运输接收待翻转产品。在第一传动皮带和第二传动皮带之间将产品夹紧后，通过旋转架的旋转而翻转产品。旋转环Ⅰ放置在弧线上分布的支撑滚轮上，从而在旋转环Ⅰ旋转的过程中，支撑滚轮对旋转环Ⅰ持续提供稳定的支撑，无需旋转轴等其它部件，使得旋转架中留有足够的作业空间。整个装置能够对待翻转产品实现平稳的夹持、翻转。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明优选实施例的夹紧翻转装置的结构示意图；

图2是图1的侧视透视图，省略旋转架中部件；

图3是图1中下方的第二传送皮带及附近部件结构示意图；

图4是图1中下方的活动架、固定架、同步顶升器以及第二驱动单元组合示意图；

图5是图1中旋转环Ⅱ被驱动旋转原理图；

图6是其它实施方式中旋转环Ⅱ被驱动旋转原理图；

其中，附图标记说明如下：

1、支撑架；

2、旋转架；

3、夹紧机构；

4、支撑滚轮；

5、旋转环Ⅰ；

6、旋转环Ⅱ；

7、连接杆；

8、链条；

9、齿轮；

10、电机；

11、第一传动皮带；

12、第二传动皮带；

13、第一驱动单元；

14、第二驱动单元；

15、嵌槽Ⅰ；

16、嵌槽Ⅱ；

17、旋转环Ⅲ；

18、嵌槽Ⅲ；

19、电线链；

20、活动架；

21、固定架；

22、同步顶升器；

23、夹持面；

24、背面；

25、支撑条；

26、绷紧滚轮；

27、筋条；

28、容纳空间；

29、护板；

30、驱动端。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，夹紧翻转装置用于夹紧翻转平板电视产品，包括支撑架1、旋转架2以及夹紧机构3。

支撑架1包括两组支撑滚轮4（参见图2），每组支撑滚轮4被夹持在两块护板29中，且支撑滚轮4安装在护板29上。每组支撑滚轮4呈半圆形分布，当然，支撑滚轮4也可以是其它的弧线分布，比如1/3圆、2/3圆、整圆等。

旋转架2包括旋转环Ⅰ5、旋转环Ⅱ6、旋转环Ⅲ17。其中，旋转环Ⅰ5设置有两个，分别位于旋转架2左右两端。旋转环Ⅱ6和旋转环Ⅲ17均设置有一个，且紧贴在一起。旋转环Ⅰ5、旋转环Ⅱ6和旋转环Ⅲ17之间通过连接杆7相连接，本例中，连接杆7样式类似型钢（参见图2）。

旋转环Ⅰ5对应于两组支撑滚轮4，每个旋转环Ⅰ5外周放置在一组支撑滚轮4上。且旋转环Ⅰ5外周设置有嵌槽Ⅰ15，支撑滚轮4镶嵌在嵌槽Ⅰ15中，这样能够使旋转环Ⅰ5稳定旋转。旋转环Ⅰ5中无需设置旋转轴等部件，从而使得旋转环Ⅰ5内部有足够的作业空间。

旋转环Ⅱ6的作用主要是用于被驱动而使旋转架2旋转。如图5，链条8的两端固定在旋转环Ⅱ6的外周，链条8与齿轮9啮合，链条8绕过齿轮9下方将齿轮9包绕在链条8和旋转环Ⅱ6之间。当电机10驱动齿轮9旋转时，链条8拉动旋转环Ⅱ6旋转。本例中，旋转环Ⅱ6正、反180°旋转，也即正转180°与反转180°间隔进行。如图1，旋转环Ⅱ6外周设置有嵌槽Ⅱ16，链条8镶嵌在嵌槽Ⅱ16中而被稳固。（图1中未显示链条8）

其它实施方式中，如图6，链条8还可以紧贴在旋转环Ⅱ6外周，链条8的两端仍然固定在旋转环Ⅱ6外周。齿轮9不被包绕在链条8和旋转环Ⅱ6之间，而是在链条8外侧与链条8啮合。这时齿轮9同样能够驱动链条8而驱动旋转环Ⅱ6正反180°旋转。

相比于图6所示方式，本例的图5所示结构由于不需要将链条8严格与旋转环Ⅱ6外周贴合，从而更易于制造。又由于链条8将齿轮9包绕，从而齿轮9与链条8之间啮合部分更多且啮合状态更稳定。

如图1，旋转环Ⅲ17用于放置电线链19（参见图2），旋转环Ⅲ17外周设置有嵌槽Ⅲ18，嵌槽Ⅲ18中设置有电线链19，电线链19中设置有电控线，电控线用于连接电机10、第一驱动单元13（见下述）以及第二驱动单元14（见下述）进行信号传输和供电。

夹紧机构3设置在旋转架2上，具体是位于旋转架2的内腔中。夹紧机构3包括相对设置的第一传动皮带11和第二传动皮带12。夹紧机构3还包括分别驱动第一传动皮带11和第二传动皮带12的第一驱动单元13和第二驱动单元14。第一驱动单元13和第二驱动单元14驱动第一传动皮带11和第二传动皮带12相向或背向运动。

第一传动皮带11和第二传动皮带12均为连成环形的带状，由驱动机构驱动而循环运转，为本领域常规设置。

如图3，第一传动皮带11和第二传动皮带12相向的表面为夹持面23，夹持面23上设置有多根筋条27，筋条27凸出在第一传动皮带11和第二传动皮带12表面，相邻筋条27之间形成有容纳空间28。容纳空间28用于容纳待翻转物品表面的凸起部件。

第一传动皮带11和第二传动皮带12上，相对于夹持面23的背面24设置有支撑条25。待翻转物品放置在第一传动皮带11或第二传动皮带12上时，支撑条25起到辅助支撑作用，以防止待翻转物品过度压弯第一传动皮带11或第二传动皮带12。

还设置有绷紧滚轮26，绷紧滚轮26抵紧第一传动皮带11或第二传动皮带12，从而使得第一传动皮带11或第二传动皮带12处于绷紧状态，从而更有利于在皮带上运输和夹持待翻转物品。

如图1，结合图4，第一传动皮带11和第二传动皮带12分别安装在活动架20上，上下两个活动架20分别由第一驱动单元13和第二驱动单元14驱动，从而使两个活动架20之间相向或背向运动，也使得第一传动皮带11和第二传动皮带12之间相向或背向运动。第一驱动单元13和第二驱动单元14可以为电机或气缸等常规驱动装置。第一驱动单元13和第二驱动单元14分别安装在固定架21上。第二驱动单元14的驱动端30与相应的活动架20连接（第一驱动单元13的驱动端同样与相应的活动架连接）。两个固定架21与旋转架2相固定，具体是与连接杆7相固定。

固定架21和对应的活动架20之间还设置有同步顶升器22，同步顶升器22为本领域现有装置，比如公告号为“CN 205294709 U”的中国专利文献公开了“一种多点同步顶升器”，其公开三点同步，本例中为四点同步，且四点围成矩形。同步顶升器22的作用是当活动架20被第一驱动单元13或第二驱动单元14驱动时，活动架20能够平稳地上下移动（活动架上的四点被同步顶升器22限制为同步移动）。

工作过程是这样的：

如图1，待翻转产品经过运转的第二传动皮带12进入第二传动皮带12上表面；第一传动皮带11和第二传动皮带12被同时驱动而相向运动，从而将待翻转产品夹持；旋转架2水平翻转180°；第一传动皮带11和第二传动皮带12被同时驱动而背向运动，从而将产品解除夹持；第一传动皮带11运转而带动产品从另一侧移出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种夹紧翻转装置，其特征在于，它包括：

支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有至少一组在弧线上分布的多个支撑滚轮（4）；

旋转架（2），所述旋转架（2）包括旋转环Ⅰ（5）、旋转环Ⅱ（6）和连接在所述旋转环Ⅰ（5）和所述旋转环Ⅱ（6）之间的连接杆（7），所述旋转环Ⅰ（5）与所述至少一组支撑滚轮（4）相对应设置且所述旋转环Ⅰ（5）的外周放置在所述支撑滚轮（4）上，所述旋转环Ⅱ（6）外周固定有一根链条（8）的两端，与所述链条（8）啮合有齿轮（9），所述齿轮（9）由电机（10）驱动；

夹紧机构（3），所述夹紧机构（3）设置在所述旋转架（2）上，所述夹紧机构（3）包括相对设置的第一传动皮带（11）和第二传动皮带（12），所述夹紧机构（3）还包括驱动所述第一传动皮带（11）和所述第二传动皮带（12）作相向运动的第一驱动单元（13）和第二驱动单元（14）。

2.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于：所述旋转环Ⅰ（5）外周设置有嵌槽Ⅰ（15），所述支撑滚轮（4）镶嵌在所述嵌槽Ⅰ（15）中。

3.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于：所述旋转环Ⅱ（6）外周设置有嵌槽Ⅱ（16），所述链条（8）镶嵌在所述嵌槽Ⅱ（16）中。

4.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于：所述旋转架（2）还包括旋转环Ⅲ（17），所述旋转环Ⅲ（17）外周设置有嵌槽Ⅲ（18），所述嵌槽Ⅲ（18）中设置有电线链（19），所述电线链（19）中设置有电控线。

5.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于：所述第一传动皮带（11）和所述第二传动皮带（12）分别安装在活动架（20）上，所述第一驱动单元（13）和所述第二驱动单元（14）分别安装在固定架（21）上，所述固定架（21）安装在所述旋转架（2）上，所述固定架（21）和对应的所述活动架（20）之间还设置有同步顶升器（22）。

6.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于：所述第一传动皮带（11）和所述第二传动皮带（12）相向的表面为夹持面（23），相对于所述夹持面（23）的背面（24）设置有支撑条（25）。

7.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于：它还包括绷紧滚轮（26），所述绷紧滚轮（26）抵紧所述第一传动皮带（11）和/或所述第二传动皮带（12）。

8.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于：所述第一传动皮带（11）和所述第二传动皮带（12）相向的表面为夹持面（23），所述夹持面（23）上设置有多根筋条（27），所述筋条（27）凸出在所述第一传动皮带（11）和所述第二传动皮带（12）表面，相邻所述筋条（27）之间形成有容纳空间（28）。

9.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于：所述齿轮（9）被包绕在所述链条（8）和所述旋转环Ⅱ（6）之间。