CN112141662A - 双面打码运输流水线、激光打码设备、激光打码工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双面打码运输流水线、激光打码设备、激光打码工艺。双面打码运输流水线包括第一打码运输段及第二打码运输段；所述双面打码运输流水线还包括夹持式物料180度翻转机构，所述第一打码运输段和第二打码运输段通过所述夹持式物料180度翻转机构连接；所述第一打码运输段设置有第一姿态调整器，所述第二打码运输段设置有第二姿态调整器。本发明提供的双面打码运输流水线、激光打码设备、激光打码工艺，通过一条流水线实现物料的双面打码运输，打码效率高、精度高，且所需的设备成本低、人工成本低。

Description

双面打码运输流水线、激光打码设备、激光打码工艺

技术领域

本发明涉及激光打码技术领域，特别是涉及一种双面打码运输流水线、激光打码设备、激光打码工艺。

背景技术

激光打码设备用于对物料进行打码，实现在物料上标印数字编码、二维矩阵、条形码、符号等。

在对物料进行激光打码的过程中，首先需要将待打码的物料逐一放置在激光打码的流水线的前端实现上料。流水线的传送皮带将物料传输至激光打码器的激光头的下方后暂停下来；激光打码器对其激光头下方的物料进行打码；打码完毕后流水线再次对物料进行传输直至将物料传输至流水线的末端并进行下料。

现有技术中，在流水线的前端设置一个上料工位，在上料工位上，工人通过人工手动将上料周转车上的物料逐一放置在流水线上；在流水线的末端设置一个下料工位，在下料工位上，工人通过人工手动将流水线上的打码完成的物料逐一收集并叠放于下料周转车。

当需要对物料进行双面打码时，则需要两条流水线来实现物料的双面打码。即上一流水线对物料的其中一面完成打码后，通过人工将物料从上一流水线转移至下一流水线进行另一面的打码。这样就使得，物料的双面打码需要使用到两条流水线，且两条流水线需要三个工作人员进行持续的上料、转线或下料工作。因此，现有的双面打码方式设备成本高，打码效率低，且人工成本高。

此外，人工上料、转线的方式，需要在激光打码处另外设置定位装置对物料和激光头进行准确对位，以确保激光打码的准确性。当物料和激光头的对位精度达不到要求时，则激光打码的精度达不到要求，从而使得废品率居高不下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种双面打码运输流水线、激光打码设备、激光打码工艺，通过一条流水线实现物料的双面打码运输，打码效率高、精度高，且所需的设备成本低、人工成本低。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种双面打码运输流水线，包括第一打码运输段及第二打码运输段；

所述双面打码运输流水线还包括夹持式物料180度翻转机构，所述第一打码运输段和第二打码运输段通过所述夹持式物料180度翻转机构连接；

所述第一打码运输段设置有第一姿态调整器，所述第二打码运输段设置有第二姿态调整器。

在其中一个实施例中，所述第一姿态调整器包括第一限位条和第二限位条，所述第一限位条和所述第二限位条相对设置并形成第一物料调整通道。

在其中一个实施例中，所述第一限位条设置有若干个第一引导轮，所述第二限位条设置有若干个第二引导轮，所述第一引导轮和所述第二引导轮分别设置在所述第一物料调整通道的内侧壁。

在其中一个实施例中，所述第一物料调整通道具有第一入料端和第一出料端，所述第一入料端的开口外扩。

在其中一个实施例中，所述第二姿态调整器包括第三限位条和第四限位条，所述第三限位条和所述第四限位条相对设置并形成第二物料调整通道。

在其中一个实施例中，所述第三限位条设置有若干个第三引导轮，所述第四限位条设置有若干个第四引导轮，所述第三引导轮和所述第四引导轮分别设置在所述第二物料调整通道的内侧壁。

在其中一个实施例中，所述第二物料调整通道具有第二入料端和第二出料端，所述第二入料端的开口外扩。

本发明还提供一种激光打码设备，所述激光打码设备包括所述双面打码运输流水线。

本发明还提供一种激光打码工艺，所述激光打码工艺采用所述激光打码设备进行激光打码。

本发明提供的双面打码运输流水线、激光打码设备、激光打码工艺，通过一条流水线实现物料的双面打码运输，打码效率高、精度高，且所需的设备成本低、人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明物料的结构示意图；

图2为本发明的打码运输流水线的结构示意图；

图3为图2中的第一姿态调整器的结构示意图；

图4为图3中的第一姿态调整器的部分结构示意图；

图5为图2中的夹持式物料180度翻转机构的主视图；

图6为图5中的夹持式物料180度翻转机构的右视图；

图7为图5中的第一夹持配合器的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，本发明公开一种双面打码运输流水线10，包括：第一打码运输段20、第二打码运输段30、夹持式物料180度翻转机构50。第一打码运输段20和第二打码运输段30通过夹持式物料180度翻转机构50连接。第一打码运输段20的上方和第二打码运输段30的上方分别设置有打码装置40(如图2所示)。其中，第一打码运输段20远离夹持式物料180度翻转机构50的一端具有上料口311，第二打码运输段30远离夹持式物料180度翻转机构50的一端具有下料口321。双面打码运输流水线10还包括两个打码装置40，两个打码装置40分别与第一打码运输段20和第二打码运输段30一一对应，且分别设置在第一打码运输段20和第二打码运输段30的上方。

如图3及图4所示，具体的，第一打码运输段20设置有第一姿态调整器340，第二打码运输段30设置有第二姿态调整器350。具体的，第一姿态调整器340包括第一限位条360和第二限位条370，第一限位条360和第二限位条370相对设置并形成第一物料调整通道341。第一限位条360设置有若干个第一引导轮361，第二限位条370设置有若干个第二引导轮371，第一引导轮361和第二引导轮371分别设置在第一物料调整通道341的内侧壁。具体的，第一物料调整通道341具有第一入料端342和第一出料端343，第一入料端342的开口外扩，对物料100具有引导作用，将物料100准确地引导至第一物料调整通道341中。

如图2所示，具体的，第二姿态调整器350包括第三限位条380和第四限位条390，第三限位条380和第四限位条390相对设置并形成第二物料调整通道351。第三限位条380设置有若干个第三引导轮381，第四限位条390设置有若干个第四引导轮391，第三引导轮381和第四引导轮391分别设置在第二物料调整通道351的内侧壁。第二物料调整通道351具有第二入料端352和第二出料端353，第二入料端352的开口外扩。

下面对双面打码运输流水线10的工作原理进行说明(请一并参考图2、图3、图4)：

物料100(如图1所示)从第一打码运输段20的上料口311进入到第一打码运输段20进行输送；在物料100进行打码之前，物料100先经过第一物料调整通道341进行姿态调整；

具体为，第一入料端342的开口外扩结构对物料100具有引导作用，使得物料100在第一入料端342的开口的引导下准确地进入第一物料调整通道341；需要说明的是，第一物料调整通道341内侧壁的第一引导轮361和第二引导轮371，一方面对物料100的姿态实现了调整，确保物料100以同一的姿态到达打码装置40的下方；另一方面对物料100的位置进行了调整，使得物料100距离第一打码运输段20边缘的距离保持统一；这样就实现了物料100保持以相同的位置、相同的姿态到达打码装置40的下方进行激光打码，从而确保激光打码的精度，使得每一个物料的打码位置和打码方向相同；

在第一打码运输段20经过第一次激光打码的物料100继续移动，直至到达夹持式物料180度翻转机构50；夹持式物料180度翻转机构50对物料100进行180度翻转的同时将物料100输送至第二打码运输段30；

第二打码运输段30继续输送物料100，物料100在第二打码运输段30经过第二物料调整通道351进行姿态和位置的调整后再次到达打码装置40的下方进行第二次激光打码；经过第二次激光打码的物料100从第二打码运输段30的下料口321进行下料；

需要说明的是，第二物料调整通道351的工作原理和效果与第一物料调整通道341相同，故此处不再赘述。

双面打码运输流水线10实现在一个流水线上对物料100进行双面打码，实现成本低，且打码效率高；而且，双面打码运输流水线10实现在物料100的输送姿态和位置进行了精确的调整，确保激光打码的精度，使得每一个物料100的打码位置和打码方向相同。

如图6所示，在本发明中，夹持式物料180度翻转机构50包括：支撑架体510、翻转底盘520及翻转驱动器(图未示)。翻转底盘520转动设置在支撑架体510上，翻转底盘520与翻转驱动器驱动连接。

如图5所示，具体的，夹持式物料180度翻转机构50还包括输送组件540。输送组件540包括：第一夹持配合器541、第二夹持配合器542及夹持驱动气缸543。夹持驱动气缸543设置在翻转底盘520上，第一夹持配合器541与夹持驱动气缸543驱动连接，第一夹持配合器541活动设置在翻转底盘520上，第二夹持配合器542设置在翻转底盘520上，第一夹持配合器541与第二夹持配合器542相对设置且形成物料传输通道550。

如图7所示，具体的，第一夹持配合器541包括：第一传输支架544、第一传输皮带545及第一传输驱动器546。第一传输支架544与翻转底盘520连接，第一传输皮带545与第一传输支架544连接，第一传输皮带545与第一传输驱动器546驱动连接。在本实施例中，第一传输驱动器546设置在第一传输支架544上。

如图5所示，具体的，第二夹持配合器542包括：第二传输支架547、第二传输皮带548及第二传输驱动器549。第二传输支架547与翻转底盘520连接，第二传输皮带548与第二传输支架547连接，第二传输皮带548与第二传输驱动器549驱动连接。在本实施例中，第二传输驱动器549设置在第二传输支架547上。需要说明的是，第二夹持配合器542与第一夹持配合器541结构相同。

如图5所示，具体的，支撑架体510沿翻转底盘520的外边缘设置有限位柱511，限位柱511设置有卡槽512，翻转底盘520的外边缘卡入卡槽512中。在本实施例中，限位柱511的数量为四个，四个限位柱511以翻转底盘520的中心轴为中心呈环形阵列分布。限位柱511对翻转底盘520进行限位，防止翻转底盘520在转动过程中发生移位或偏摆，从而提高夹持式物料180度翻转机构50的稳定性。

下面对夹持式物料180度翻转机构50的工作原理进行说明(请一并参考图5、图6及图7)：

当第一打码运输段20双面打码运输流水线10将物料100运输到夹持式物料180度翻转机构50时，物料100的一部分进入到物料传输通道550；此时，第一传输驱动器546驱动第一传输皮带545移动，第二传输驱动器549驱动第二传输皮带548移动，从而一同带动物料100进一步向物料传输通道550内移动；当物料100移动至物料传输通道550的中部时，第一传输驱动器546停止驱动第一传输皮带545移动，第二传输驱动器549停止驱动第二传输皮带548移动；此时，夹持驱动气缸543驱动第一传输支架544向靠近第二传输支架547的方向移动，从而使得第一传输皮带545与第二传输皮带548对物料100形成紧密夹持状态；

第一传输皮带545与第二传输皮带548夹紧物料后，翻转驱动器驱动翻转底盘520，使得翻转底盘520以翻转底盘520的中心轴为中心转动180度，这样就使得物料100翻转180度；此时，夹持驱动气缸543驱动第一传输支架544向远离第二传输支架547的方向移动，从而解除第一传输皮带545与第二传输皮带548对物料的紧密夹持状态；

此时，第一传输驱动器546驱动第一传输皮带545移动，第二传输驱动器549驱动第二传输皮带548移动，从而一同带动物料100从物料传输通道550移动至第二打码运输段30，由此完成物料100的180度翻转并将物料100从第一打码运输段20输送至第二打码运输段30。

本发明还公开一种激光打码设备，包括双面打码运输流水线10。

本发明还公开一种激光打码工艺，采用激光打码设备进行激光打码。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种双面打码运输流水线，其特征在于，包括第一打码运输段及第二打码运输段；

所述双面打码运输流水线还包括夹持式物料180度翻转机构，所述第一打码运输段和第二打码运输段通过所述夹持式物料180度翻转机构连接；

所述第一打码运输段设置有第一姿态调整器，所述第二打码运输段设置有第二姿态调整器。

2.根据权利要求1所述的双面打码运输流水线，其特征在于，所述第一姿态调整器包括第一限位条和第二限位条，所述第一限位条和所述第二限位条相对设置并形成第一物料调整通道。

3.根据权利要求2所述的双面打码运输流水线，其特征在于，所述第一限位条设置有若干个第一引导轮，所述第二限位条设置有若干个第二引导轮，所述第一引导轮和所述第二引导轮分别设置在所述第一物料调整通道的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的双面打码运输流水线，其特征在于，所述第一物料调整通道具有第一入料端和第一出料端，所述第一入料端的开口外扩。

5.根据权利要求4所述的双面打码运输流水线，其特征在于，所述第二姿态调整器包括第三限位条和第四限位条，所述第三限位条和所述第四限位条相对设置并形成第二物料调整通道。

6.根据权利要求5所述的双面打码运输流水线，其特征在于，所述第三限位条设置有若干个第三引导轮，所述第四限位条设置有若干个第四引导轮，所述第三引导轮和所述第四引导轮分别设置在所述第二物料调整通道的内侧壁。

7.根据权利要求6所述的双面打码运输流水线，其特征在于，所述第二物料调整通道具有第二入料端和第二出料端，所述第二入料端的开口外扩。

8.一种激光打码设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的双面打码运输流水线。

9.一种激光打码工艺，其特征在于，采用权利要求8中所述的激光打码设备进行激光打码。

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