CN104884370B - 具有可变输出方向的传动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了传送表面，该传送表面由具有相应方向的输出件限定，所述相应方向可在维持输入处于一个恒定方向的同时被改变，并且其可被用于多于单一方向。可通过围绕垂直于所述传送表面的轴线转动将动力从线性动力源传输到所述传送表面。

Description

具有可变输出方向的传动器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年10月25日提交的美国临时专利申请61/718564的优先权，其整体内容通过引用纳入本申请。

背景技术

本公开一般涉及传动器，并且尤其涉及一种传动器，其中输出方向可以变化。将关于利用这种可变输出方向传动器的物料搬运物品的物料处理系统具体公开该创新。

典型地，机械传动器的输出相对于输入的方向具有固定的方向。偶尔，虽然，在许多情况下，有必要相对于输入方向改变输出方向。一个这样的情况出现在物料处理系统中。

对于物料处理系统，公知的是利用传送器沿着期望的路径来传送连续的物品，合并或组合的多个传送路径来减少路径，或选择性地将物品导向到各自所期望的或选定位置或期望的路径。例如，分拣传送器，其中物品可以选择性地由推送器、臂、弹出轮、交叉带、斜盘或其它适当的结构从分拣传送器传送到另一个传送器，或者传送到所希望的中间或最终位置。物品从单一的传送器被选择性地引导到多个路径中的一个的配置包括拾取和传递，纸箱排序，工作单元和单个分拣到多位置配置。其它实例包括对准传送器、切换传送器和合并传送器。传送器也用于接合要被传送物品的侧部。

许多不同的配置对单个传送器的传送器表面是公知的，例如环形传送带、移动板条或管、交叉带、倾斜盘和辊等等。辊的例子包括可自驱动的，如电动驱动辊，或由迫使接触辊的下面的环形皮带驱动的细长圆柱形辊。辊子另一实例包括单个间隔开的轮子，这些轮子具有相对于它们的直径的小的宽度，这些轮子也可由迫使接触轮子的下面的环形皮带驱动。这些辊子的圆周可以是平的，例如，圆柱形的，或弧形的，可具有恒定的半径，例如，球形，也可以不是。

已知的是，将传送器系统配置为能够选择性地将物品从传送表面引导以沿着多个路径之一。这样的配置的示例包括推送器和摆动臂以接合物品并将其推向一侧。为了移动板条或管，可使用一行驶推送器配置。交叉带和倾斜盘传送器具有单独部分，所述单独部分像传送器一样移动并可选择性地被致动以使其上面的物品侧向移动直到被从中排出。轮或细长辊的传送器在转向的位置可具有插设其间的横向设置的传送结构，以便使物品横向行进到期望的路径。在大多数这样的配置中，物品可以从主传送器按其两个横向方向中的一个排出。

虽然本文中将结关于物料处理系统中使用的可变输出方向传动器来描述一个或多个实施例，但可以理解的是，本发明在使用或应用上并不限于其上。本发明的教导可使用于其中的可变输出方向传动器可以被有利地使用的任何应用中。

附图说明

包含在说明书中并作为本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并与上面给出的本发明的一般性描述和下面给出的实施例的详细描述一起来解释本发明的原理。

图1是按照本发明的教导构造的可变输出方向传动器的侧透视图。

图2是图1中的传动器分解透视图。

图3是沿图1中的3-3线所取的图1的传动器的剖面透视图。

图4是图1的传动器的传动系的透视图。

图5是包括多个图1的可变输出方向传动器的传送器部分的透视图。

图6是从不同的角度观察图5的传送器部分的透视图。

图7是从与图6相同的角度观察的图5的传送器部分的放大的局部透视图。

图8是图5的传送器部分的仰视图，为了清楚起见而省略了驱动传送器。

图9是图5的传送器部分的局部放大仰视图，为了清楚起见而省略了驱动传送器。

图10是根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器的另一个实施例的侧视图。

图11是图10的传动器的俯视图。

图12是沿图11的12-12线所取的图10的传动器的剖面侧视图。

图13是物料处理系统的分拣传送器系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。

图14是物料处理系统的直角分拣传送器系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。

图15是物料处理系统的拾取和传送系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。

图16是物料处理系统的纸箱排序系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。

图17是物料处理系统的工作单元或自动存储和获取系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。

图18是物料处理系统的单一分拣至多目的地传送器系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。

现在将详细地参考附图中示出的本发明的一个或多个实施例。

具体实施方式

在以下描述中，贯穿多个附图相同的参考符号表示相同的或相应的部分。另外，在以下的描述中，应该理解的是，术语如前、后、内侧、外侧等是方便性的词汇，并且不应当被解释为限制性术语。该专利中使用的术语并不意味着是限制为本文描述的装置，或者其中部分可以其他方位附接或利用。现在，更详细地参照附图来描述本发明的一个实施方式。

参照图1-4，传动器2(也称作驱动器2)包括相对于彼此可转动的第一壳体4和第二壳体6。在所描述的本实施例中，壳体4通常用于固定方位，而壳体6可转动地由壳体4承载。壳体6包括大致圆柱形的外周8，方位驱动元件10和由环状的地面14包围的凸台12。壳体4具有从端部18延伸的大致圆柱形内壁16，其具有与圆柱形外周8的长度和直径相互补的轴向长度和直径，以便可转动地接收壳体6。与端部18间隔设置的是支撑和定位壳体6端部22的地面20。端部18和地面20之间的轴向距离相对于环形地面14和端部22之间轴向尺寸来选择，从而避免壳体6和支撑件24之间的束缚和摩擦，图3中，传动器2被安装在所述支撑件24上，由此允许壳体6在壳体4内绕旋转轴线4a的相对自由旋转。

壳体4包括开口或窗口26，所述开口或窗口26提供了访问方位驱动装置10的通道，如下面所描述的。

壳体4和壳体6承载传动系28。传动系28被构造成以下面方式接合：沿第一方向取向的输入线性运动处于第一平面内，沿任一方向取向的输出线性运动处于第二平面内，所述第二平面不必要与第一平面平行。在所描述的实施例中，传动系28包括驱动第一小齿轮32的输入驱动器30、通过第一小齿轮32驱动的第一锥齿轮34、由第一锥齿轮34驱动的第二锥齿轮36、由第二锥齿轮36驱动的第二小齿轮38和由第二小齿轮38驱动的输出驱动器40。传动系28可以包括扭矩限制器，该扭矩限制器插置于驱动系的任何部件之间，可以在例如由于作用在输出驱动器40的外部条件而使得该输出驱动器40被阻止转动的情况下保护传动系28的部件。

在描述的传动系28的实施例中，输入驱动器30不可转动地连接到第一小齿轮32。在本实施例中，这是由与第一轴42一体构造的第一小齿轮32和第一轴42不可转动地承载的输入驱动器30实现的。输入驱动器30可以以任何合适的方式连接到第一轴42，例如通过压配合，花键，化学粘合或焊接。第一小齿轮32和第一轴42不必是整体结构，并且可以形成为分离的部件。可替换地，输入驱动器30可以与第一小齿轮32是整体结构。输入驱动器30可以由任何合适的材料，例如聚氨酯制成。第一小齿轮32可以由任何合适的材料制成，例如缩醛树脂或尼龙。第一轴42可以由任何合适的材料，如玻璃填充的尼龙制成。值得注意的是，用不同于第一小齿轮32的材料构造第一轴42排除了其整体构造。

轴44限定了第一轴42/第一小齿轮32的旋转轴线，所述轴44被布置成穿过第一轴42/第一小齿轮32的中空内部，并在每一端由一对间隔开的轴承46，48中的一个支撑。轴承46,48被布置在壳体4的各自的间隔开的对准的轴承孔50，52中，肩54，56保持住轴承46，48。为了组装所描述的实施例，轴承46，48可以设置在孔50，52中，第一轴42/第一小齿轮32与轴承46，48对准，并且轴44从任一侧插入穿过轴承46，48的中心开口。在所描述的实施例中，轴44与第一轴42/第一小齿轮32的中空内部和轴承46，48的内圈相结合以不允许其间的相对运动。轴44可以是任何合适的配置，例如带肩的螺栓和螺母组合，其与将被设置在轴承46，48的内侧的模制成型肩部54，56相组合，允许其从壳体4的外侧组装。

在所描述的传动系28的实施例中，输出驱动器40不可转动地连接到第二小齿轮38。在所描述实施例中，这是由与第二轴58一体构造的第二小齿轮38和第二轴58不可转动地承载的输出驱动器40实现的。输出驱动器40可以以任何合适的方式连接到第二轴58，例如通过压配合，花键，化学粘合或焊接。第二小齿轮38和第二轴58不必是整体结构，并且可以形成为分离的部件。可替换地，输出驱动器40可以与第二小齿轮38是整体结构。输出驱动器40可以由任何合适的材料，例如聚氨酯制成。第二小齿轮38可以由任何合适的材料制成，例如缩醛树脂或尼龙。第二轴58可以由任何合适的材料，如玻璃填充的尼龙制成。值得注意的是，用不同于第二小齿轮38的材料构造第二轴58排除了其整体构造。

轴60限定了第二轴58/第二小齿轮38的旋转轴线，所述轴60被布置成穿过第二轴58/第二小齿轮38的中空内部，并在每一端由一对间隔开的轴承62，64中的一个支撑。轴承62，64被布置在壳体6的各自的间隔开的对准的轴承孔66,68中，肩70,72保持住轴承62，64。为了组装所描述的实施例，轴承62，64可以设置在孔66，68中，第二轴58/第二小齿轮38与轴承62，64对准，并且轴60从任一侧插入穿过轴承62，64的中心开口。在所描述的实施例中，轴60与第二轴58/第二小齿轮38的中空内部和轴承62，64的内圈相接合以不允许其间的相对运动。轴60可以是任何合适的配置。

在所描述的实施例中，第一锥齿轮34包括沿轴向延伸并与第一锥齿轮34的旋转轴线对齐的联轴器74。第二锥齿轮36包括联轴器76，该联轴器76与联轴器74形状上互补并与之配合。在所描述的实施例中，第一锥齿轮34与第二锥齿轮36相同，联轴器74与联轴器76和第一锥齿轮34相同。对这种相同性不作要求。

联轴器74和76在形状上均是圆柱状，并包括各自的180°延伸部74a，76a，所述延伸部74a，76a配置成不可转动地彼此配合，如图所示。紧固件78将第一锥齿轮34和第二锥齿轮36保持在一起，该紧固件延伸通过形成在两个联轴器74，76中的孔，大体上对准第一锥齿轮34，第二锥齿轮36的旋转轴线。

第一锥齿轮34,第二锥齿轮36由壳体4可旋转地支撑。壳体4包括中心对准的轴承支撑80，所述轴承支撑80由在轴承支承80和壳体4之间延伸的多个臂82支撑。轴承支承80包括具有唇部86的轴承孔84。轴承88外圈被轴承孔84接收，并通过保持环90保持在其中。内圈88a结合联轴器74,76，可转动地支承第一锥齿轮34，第二锥齿轮36。为了组装所描述的实施例，轴承88被布置在轴承支撑80中，保持环90被安装。联轴器74,76从相对的两侧插入到内圈88a中，紧固件78被安装。螺母92设置在形状互补的凹槽中，所示凹槽的尺寸和形状设置成不可转动地接收螺母92。紧固件78可用合适的工具通过驱动头78a拧紧。第一小齿轮32/第一轴42/输入驱动器30可以随后安装在壳体4中，以及壳体6设置在壳体4中。由壳体4承载的部件的组装可以以任何合适的顺序和方式来完成。

由壳体4承载的部件的组装和由壳体6承载的部件的组装一旦完成，壳体6可设置在壳体4中，使得第二小齿轮38与第二锥齿轮36配合。一旦壳体4通过多个紧固件被固定到支撑件24，壳体6在轴向被保持。

描述的实施例示出了一个1：1的总传动比：因为第一传动比(第一小齿轮32对第一锥齿轮34)是所述第二传动比(第二锥齿轮36对第二小齿轮38)的倒数。通过改变第一和第二传动比，总的传动比可以改变，从而产生减速或增速器。在描述的实施例中，每个小齿轮/锥齿轮套件被描述为一齿轮组，提供正传动。然而，小齿轮和锥齿轮不必有轮齿。可使用每个小齿轮/锥齿轮之间的任何其他合适的驱动配置，只要动力在其间被传递。例如，驱动器可以通过摩擦接合，如摩擦轮传输动力。理想的是，驱动器尽可能高效，诸如由小齿轮和锥齿轮之间的相互啮合齿界面的正驱动提供的驱动。

如所描述的，输入驱动器30和输出驱动器40分别部分地设置在第一锥齿轮34,第二锥齿轮36的形状互补的中央凹槽34a和36a内，中央凹槽34a和36a中的每个被配置为分别接收输入驱动器30和输出驱动器40的一部分，从而最小化驱动器2的总高度。在所描述的实施例中，输入驱动器30和输出驱动器40被示出作为输入辊和输出辊，所述输入辊和输出辊可绕轴线转动，并具有配置为在垂直于旋转轴线4a的方向上大致平坦的外周驱动表面30a，40a，具有适合于特定使用驱动器2的宽度。例如，较宽的驱动表面可适合于不打滑传递更大的力，一个窄驱动表面允许相对于与之接合的平表面(例如被传送物品的底部)转动，而不歪斜。输入驱动器30和输出驱动器40针对被输入和输出的动力可以具有任何合适的外周驱动表面配置，如所描述的圆周驱动表面。虽然外圆周驱动表面30a，40a被描述为具有恒定半径，也可使用非恒定或不均匀半径的外周驱动表面，例如被配置为接合输入动力源，该输入动力源被互补地配置为将输入动力传送到外围驱动表面，或被配置为以这样非恒定或不均匀半径输出动力。如本文所用的，线性的和平面的包括通过这样的外围驱动表面的输入和输出动力。所描述的输入驱动器30和输出驱动器40的弧形形状允许垂直方向上(在所描述的实施例中，沿旋转轴线4a的方向)更紧凑驱动2，同时允许输入驱动器30和输出驱动器40分别从其旋转轴线绕轴44，60延伸更远。旋转轴线4a与输出驱动器40的高点，输出驱动器40和由输出驱动器40支撑的物品之间的名义接触点相交。这种配置避免了当输出驱动器40的输出方向由例如壳体6相对于壳体4的旋转引起变化时改变物品方向，此时，输出驱动器40与物品接触，因为物品和输出驱动器40之间的接触点与输出驱动器40的旋转轴线对准。

如前所述，传动器2的输出方向可通过壳体6相对于壳体4旋转来改变。参照图5-9，示出了传送器部分94，其包括多个间隔开的传动装置2，所述多个间隔开的传动装置2被布置以选择性地传送进入传送器部分94的沿箭头96的纵向方向从上游(未示出)行进的物品。传送器部分94，其也被称为传送器或传送器模块，可以具有任何适合于传送器部分94的目的长度和形状。传动器2以足够接近的模式布置，以确保物品被传动器2的输出驱动器40运送，不在支承件24上拖拉。输出驱动器40的可变方位被同步化以便一起作为处于第一平面的、由可同步取向以沿任何期望的路径传送物品的离散的驱动器组成的单个传送表面。

传动器2通过各自的惰轮98相互连接，所述惰轮98被插置以接合相邻的传动器2的方向驱动元件10，使得输出驱动器40的方位对齐。惰轮98由支持件24旋转地承载，安装在相应的轴承98a上并由各自的紧固件100固定到支持件24上。在所描述的实施例中，传动器2被互连成排102，使得一排102中一个受控传动器2的受控转动造成该排102中所有传动器2的转动。在所描述的实施例中，传动器2a是那些沿传送器部分94的纵向侧95的那些传动器。可以使用任何适当数量的行102，每行102中具有任何适当数目的传动器2。

每个受控传动器2a的旋转被同步化，其可通过具有相应的单独致动器的每个受控传动器2a来完成。在所描述的实施例中，单个致动器104控制传送器部分94中所有受控传动器2a的旋转。致动器104，其可以是气动、液压或电动操作的以使元件106往复运动，其在所示的实施例中被布置成穿过将被保持与方向驱动元件10相邻的受控传动器2的窗口26。元件106被配置成多个齿108的齿条，这些齿与受控传动器2a的各自方向驱动元件10的形状互补的齿相啮合。

元件106沿其整个长度可具有齿108，致动器104被配置为移动元件106，从而实现输出驱动器40的完整的360°旋转。应该注意的是，考虑到双向移动环形驱动带110的能力，接合时可需要仅180度的旋转。环形带可以是整体结构的，或具有例如通过一个永久接头或可拆卸接头(如机械接头)连接在一起的端部。

环形驱动带110处于由输出驱动器40定义的第一个平面之下的第二平面中。环形驱动带110被布置成邻近多个与其成驱动关系的输入驱动器30。输入驱动器30被构造成凭借它们的圆周驱动表面30a接合环形驱动带110。输入驱动器30被转动地与带的运动方向对准，在纵向方向上，被通过紧固件112的传动器2到支撑件24的安装而固定。环形驱动带110的线性运动用作线性动力或运动源，并导致输入驱动器30转动，造成输出驱动器40的旋转，从而在第一平面内输出线性运动。输入驱动器30可以接收来自任何合适源的线性动力，例如由圆周驱动表面30a接合诸如从动辊或电动驱动辊的旋转轴的圆周。

在所描述的该实施例中，致动器104处于所示的位置，沿箭头96的方向推进环形驱动带110使得输出驱动器40转动，从而推进载于其上的物品以箭头96的方向前进。不论通过环形驱动带110所提供的输入方向，输出方向可以是任何方向，从相同方向到相反方向的范围内。致动器104的致动从而旋转壳体6 180°将导致输出驱动器40承载的物品按箭头96相反方向前进。如将要理解的是，致动器104可被致动以使输出驱动器40顺时针或逆时针以-180°(从顶部逆时针)和+180°(从顶部顺时针)之间的任何角度旋转，从而提供对于传动器2可控的可变输出方向。这使得传送器部分94在360°方向引导物品。如果环形驱动带110被配置为被双向驱动，致动器104只需要被配置为使输出驱动器40顺时针或逆时针以-90°(从顶部逆时针)和+90°(从顶部顺时针)之间的任何角度旋转以实现在360°方向的引导物品的能力。如果希望不大于90°的转向，凭借双向动力源，传送器部分94仅需要被配置为使输出驱动器40顺时针或逆时针在0°和90°之间沿一个方向(顺时针或逆时针)旋转。

当输出驱动器40传输动力时，例如传送物品时，输入驱动器30和它们的动力源间的反作用力，在所描述的实施例中为环形带110，因为需要动力传送物品而增加。由于本发明允许输入驱动器30保持与它们的动力源对准，所述反作用力保持对准动力源而无论输出驱动器40的方向。因此，本发明的输入驱动器30在环形驱动带110上不产生偏斜或错误跟踪力，并且由于力向量差而没有擦伤。

参照图10-12，示出了可变输出方向传动器114的传动系115的另一个实施例。输入驱动器116不可转动地连接到第一小齿轮118，第一锥齿轮120由第一小齿轮118驱动，第二锥齿轮122不可旋转地连接到第一锥齿轮120并通过第一锥齿轮120驱动，第二小齿轮124由第二锥齿轮122驱动，以及输出驱动器126不可旋转地连接到第二小齿轮124并由第二小齿轮124驱动。

输入驱动器116和输出驱动器126被配置为具有圆柱形外周驱动面116a和126a。壳体128承载输入驱动器116、第一小齿轮118、第一锥齿轮120和第二锥齿轮122。壳体130由壳体128转动地接收并承载，并承载第二小齿轮124和输出驱动器126。壳体130相对于壳体128的转动(其可以以任何合适的方式来完成)改变输出驱动器126的输出方向。值得注意的是，在传动系115的配置中，输出驱动器126被偏置，而不与垂直的旋转轴线132对准。当壳体130旋转时物品方向可以改变，因为物品和输出驱动器126之间的接触点不与输出驱动器126的旋转轴线对齐。还注意到，传动器114到传送器支撑件(未示出)和方向驱动元件(未示出)上的安装可以被配置为如上文关于壳体4和壳体6所讨论的。

图13-18图解说明了实施根据本发明的教导构造的多个传送器之一的系统的例子。图13示出分拣系统134，该分拣系统具有多个传送器部分136a-136e和插入各自传送器部分136a-136e之间的一个或多个传送器部分94，每个传送器部分94是一个转向位置，在该位置，在传送器系统134上按行进箭头138方向移动的物品可以选择性地被转向到一个相应的关联后分拣传送器140a-140d,所述后分拣传送器140a-140d供给对应的相关的下游传送器142a-142d。虽然后分拣传送器140a-140d被示意示为直传送器，它们可以是弯曲的。任何传送器部分94的各驱动器2可在适当时间被选择性地致动，以用于将由分拣系统134承载的物品转向到合适的后分拣传送器140上，同时维持物品相对于所述物品正行进方向的取向。

图14图解说明了直角分拣系统144,该直角分拣系统144具有多个传送器部分146a-146d和插置在对应传送器部分146a-146d之间的一个或多个传送器部分94，每个传送器部分94是一个转向位置，在该位置，在传送器系统144上按行进箭头148方向移动的物品可以选择性地被转向到一个相对于行进方向90度设置的相应的关联后分拣传送器150a-150c。任何传送器部分94的各驱动器2可在适当时间被选择性地致动，以对驱动器2进行取向以将由分拣系统144承载的物品转向到合适的后分拣传送器140a-140d上，同时相对于所述物品正行进方向改变物品的方向90度。

图15图解说明了拾取和通过系统152，该拾取和通过系统152具有沿箭头154a所示的行进方向行进的进料传送器154。由进料传送器154排放到传送器部分94a上的物品通过将传送器部分94a的驱动器2定向以引导物品被选择地推进而没有转向地到传送器156上。通过致动传送器部分94a的驱动器2相对于箭头154a取向90°，物品可以按90°排出到传送器部分94b上，传送器部分94b的驱动器2被取向以对准传送传送器部分94a的驱动器2以接收这些物品。传送器部分94b的驱动器2然后被致动以将驱动器2以90°取向以将这些物品排放到传送器158或160上。类似地，通过致动传送器部分94a的驱动器2相对于箭头154a以相反的90°方向取向，物品可以按90°排出到传送器部分94c上，传送器部分94c的驱动器2被取向以对准传送传送器部分94c的驱动器2以接收这些物品。传送器部分94c的驱动器2然后被致动以将驱动器2以90°取向以将这些物品排放到传送器162或164上。

图16图解说明了物品排序系统166，该物品排序系统166具有多个传送器部分168a-168e和插置于各个传送器部分168a-168e之间的一个或多个传送器部分94。每个相应的传送器部分94的驱动器2可被选择性地致动以将按箭头170的方向行进的随机到达物品转向到相应的90°的横向传送器172a-172e上。横向传送器172a-172e可以保持或立即将这些物品排放到各自的下游传送器部分94'，所述下游传送器部分94'的驱动器2被最初定向以从其关联的上游横向传送器172a-172e接收物品。传送部分94'可保持或通过重新将驱动器2定向90°立即排出物品到相应的下游传送器174a-174e上。传送器174a-174e还可以保持或立即排放物品，下游传送器部分94’的驱动器2的方向被适当定向。根据该控制配置，当物品到达并作为一小块(slug)同时释放给传送器部分94’时，物品可以被传送并保持在传送器172a-172e上，传送器部分94'和传送器174a-174e持有或立即释放该小块。同样，当物品同时到达并被释放时，它们可以被传送给传送器94’并被传送器94’保持。

图17图解说明了两个工作单元180，188和自动存储和获取182，186的系统176，其具有进料传送器178和插置的传送器部分94和传送器192的配置以选择性地推进物品以排出传送器194。传送器部分94的驱动器2被致动以被定向为沿所希望的方向推进物品，不管向工作单元180，188传送物品还是从工作单元180，188接收物品，不管向自动存储和获取182，186传送物品还是从自动存储和获取182，186接收物品，或不管向排放传送器194推进物品。在这种配置中，物品可按箭头190在系统176内再循环。

图18图解说明了单个分拣到多目的地传送器系统198，该系统包括将物品传送到中央传送器部分202的进料传送器200。中央传送部分202包括按照本发明的教导构造的多个可变输出方向驱动器2，其可以被致动以定向驱动器2以选择性地将物品排出到多个排出传送器204，206，208，210，212，214和216中的一个。中央传送器202可包括可独立控制的区域，如中心区218和排放区204a，206a，208a，210a，212a，214a和216a，所述排放区与相关联的排放传送器204，206，208，210，212，214和216相关联。排放区204a，206a，208a，210a，212a，214a，216a和218可重叠。各个排放区204a，206a，208a，210a，212a，214a，216a和218内的驱动器2的方向被控制为使得从进料传送器200到达的物品可被选择性地引导到排放传送器204，206，208，210，212，214和216中的任何一个或多个。在本发明的一个实施例中，驱动器2可以被单独控制或者以小组被控制，不同分组的驱动器2的方向被同步化以将物品按希望的路径推进到希望的位置，例如排放传送器204，206，208，210，212，214和216。驱动器2的任何控制分组的尺寸越小，物品在中央传送器218上的物品的路径就越多地被控制且分辨率越大。

前面所作的描述是为了说明和描述目的。它并非旨在是穷尽本发明或将本发明限制到所公开的精确形式。根据上述教导，明显的修改或变化是可能的。实施例的选择和描述是为了说明本发明的原则及其应用，从而使普通技术人员能够将本发明使用在各种实施例和适合于预期的特定用途的各种修改中。虽然本发明的仅仅有限数量的实施例得到详细说明，但应当理解的是，本发明的范围并不局限于以上描述的和附图所示的部件的结构和配置的细节。本发明能够具有其它实施例并以各种方式被实践或实施。此外，特定的术语为了清楚起见被使用在本文中。应当理解的是，每个特定术语包括以类似方式操作以实现类似目的的所有技术等同物。其意图是，本发明的范围由一起提交的权利要求书来限定。

Claims (19)

1.一种传送器，具有传送表面以用于传送由所述传送表面承载的物品，所述传送器包括：

a.至少一个线性动力源，所述线性动力具有第一方向；

b.多个驱动器，每个驱动器包括：

i.能绕输入轴线转动并配置为从所述至少一个线性动力源接收线性动力的输入驱动器，所述输入轴线大致垂直于所述第一方向；

ii.能绕输出轴线转动并可操作连接至所述输入驱动器的输出驱动器，所述输出驱动器具有能被改变的方向；以及

ⅲ.传动系，所述输入驱动器通过所述传动系可操作地驱动所述输出驱动器，所述传动系包括：

被所述输入驱动器可转动地绕第一轴线驱动的第一元件，所述第一轴线大致垂直于所述传送表面；

能绕第二轴线转动的第二元件，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述输入驱动器通过所述第二元件可操作地驱动所述第一元件；以及

能绕第三轴线转动的第三元件，所述第三轴线垂直于所述第一轴线，所述输入驱动器通过所述第一元件和所述第二元件可操作地驱动所述第三元件。

2.根据权利要求1所述的传送器，其中每个驱动器包括具有能绕方向轴线转动的可旋转部分的壳体，所述方向轴线垂直于所述传送表面，所述壳体的所述可旋转部分可旋转地承载所述输出驱动器，所述输出驱动器的方向由所述壳体的所述可旋转部分绕所述方向轴线的转动而改变。

3.根据权利要求2所述的传送器，其中，所述方向轴线与所述第一轴线重合。

4.根据权利要求2所述的传送器，其中每个壳体具有以固定的方向被固定到所述传送器的固定部分以可旋转地支撑所述壳体的所述可旋转部分。

5.根据权利要求4所述的传送器，其中所述壳体的所述可旋转部分的所述方向能关于所述第一轴线移动高达约360度。

6.根据权利要求5所述的传送器，包括可操作地耦合到多个所述驱动器的致动器以将所述多个驱动器的每个驱动器关于所述第一轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的传送器，其中元件可操作地将所述致动器通过元件耦合到所述多个驱动器。

8.根据权利要求6所述的传送器，其中所述元件穿过所述驱动器的所述固定部分以可操作地接合到所述壳体的所述可旋转部分。

9.根据权利要求4所述的传送器，其中所述输出驱动器从所述壳体的所述可旋转部分突出并且所述输入驱动器从所述壳体的所述固定部分突出。

10.根据权利要求1所述的传送器，其中所述第二轴线与所述输入轴线重合。

11.根据权利要求1的所述的传送器，其中所述第三轴线与所述输出轴线重合。

12.根据权利要求1的所述的传送器，其中所述第一元件包括至少一个凹槽，所述输入驱动器和所述输出驱动器中的至少一个部分地设置在所述至少一个凹槽中的相应一个中。

13.一种传送器，具有传送表面以用于传送由所述传送表面承载的物品，所述传送器包括：

a.至少一个线性动力源，所述线性动力具有第一方向；

b.多个驱动器，每个驱动器包括：

i.能绕输入轴线转动并配置为从所述至少一个线性动力源接收线性动力的输入驱动器，所述输入轴线大致垂直于所述第一方向；

ii.能绕输出轴线转动并可操作地连接至所述输入驱动器的输出驱动器，所述输出驱动器具有能被改变的方向；以及

ⅲ.传动系，所述输入驱动器通过所述传动系可操作地驱动所述输出驱动器，所述传动系包括被所述输入驱动器可转动地绕第一轴线驱动的第一元件，所述第一轴线大致垂直于所述传送表面，其中每个传动系包括：

a.能绕所述输入轴线转动并由所述输入驱动器可操作地驱动的第一小齿轮；

b.能绕所述输出轴线转动并可操作地驱动所述输出驱动器的第二小齿轮；

c.包括第一锥齿轮和第二锥齿轮的第一元件，所述第一锥齿轮由所述第一小齿轮可操作地驱动并且所述第二锥齿轮可操作地驱动所述第二小齿轮。

14.根据权利要求13所述的传送器，其中所述第一锥齿轮包括第一凹槽，所述输入驱动器部分地设置在所述第一凹槽中。

15.根据权利要求14所述的传送器，其中所述第二锥齿轮包括第二凹槽，所述输出驱动器部分地设置在所述第二凹槽中。

16.根据权利要求15所述的传送器，其中每个驱动器包括壳体，所述壳体具有固定部分和环绕所述齿轮系的可旋转部分，所述输入驱动器由所述固定部分承载并且所述输出驱动由所述可旋转部分承载。

17.根据权利要求16所述的传送器，还包括支撑板，所述多个驱动器的每个驱动器的所述固定部分以固定方向被固定到所述支撑板，所述可旋转部分由所述固定部分可旋转地承载以改变所述输出驱动器关于所述第一轴线的方向。

18.根据权利要求17所述的传送器，其中所述多个输出驱动器的每个输出驱动器关于所述支撑板延伸以定义所述传动表面。

19.根据权利要求17所述的传送器，其中所述壳体的所述固定部分的至少实体部分在所述支撑板以下延伸，所述输入驱动器的部分在所述固定部分以下延伸到，以接合动力源来旋转所述输出驱动器。