JPH092636A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を搬送するためのローラを多数本、配列
した搬送装置を改良する。具体的には、選別された物品
を搬送ラインから直角方向に排出することができ、しか
もその排出方向を容易に変えることができるようにす
る。 【構成】 回転軸１に轂部１０を固着する。前記轂部１
０を外筒２０が外嵌する。外筒２０には複数の窓部２１
を穿設する。前記窓部２１内には、轂部１０と当接する
回転盤３０を配置する。轂部１０には、回転盤３０の底
部３３と当接しやすくするための括部１１を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数本のローラを配列
して、物品を搬送するための搬送装置に関し、詳しく
は、選別された物品を搬送ラインから直角方向に排出
し、しかもその排出方向を容易に変えることができるよ
うにした搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動化された工場においては、物品は搬
送装置によって搬送ライン上を自動的に搬送されてい
る。搬送装置は一般的に多数のローラを配列したもの
で、物品が小さな摩擦力でローラ上をスムーズに搬送さ
れるようにされている。

【０００３】特殊な構造をした搬送装置としては、荷役
コンベヤ用クラスタが特開平３−４６９０６号公報に開
示されている。この荷役コンベヤ用クラスタは、多数の
ローラを45°の角度で本体に装着したものであり、回転
軸に間隔を開けて複数、固着される。このような構造と
することにより、ローラの軸線回りの回転に対する摩擦
力が一層、小さくなり、さらに応答性が向上するなどの
効果が得られる。さらに、この荷役コンベア用クラスタ
の上で物品を強制的に停止させることにより、この物品
を搬送ラインの直角方向へ移動させることも可能になる
と考えられる。

【０００４】また、特開平２−３８２０４号公報にはパ
イプまたは棒状物の搬送装置が開示されている。この装
置は、対向する一対の駆動軸のそれぞれに複数の車輪を
間隔を開けて配置し、車輪には多数のローラを一方向に
傾斜させて回転自在に設けたことを特徴とするものであ
る。この多数のローラ上をパイプなどの品物が移送され
る。パイプなどの品物がこの装置に移送された際に、対
向している駆動軸の回転速度が同一でないようにするこ
とにより、ローラ上の品物が自転する。品物にバーコー
ドが付されているときは、品物が自転することにより、
このバーコードを探す効率が向上するといった効果があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】搬送装置には、異なる
種類の物品を搬送するために使用する場合がある。した
がって、その物品は種類ごとに選別し、選別された物品
は、搬送ラインから直角方向に排除したいという要求が
ある。このような要求に対して、特開平３−４６９０６
号公報に開示された荷役コンベヤ用クラスタを利用する
ことも可能である。しかしこの装置を組み込んだ搬送装
置は、選別された物品の搬送方向が固定されてしまい、
別の方向に転換することが困難であるといった不具合が
あった。

【０００６】そこで本発明は、選別された物品を搬送ラ
インから直角方向に排出し、しかもその排出方向を容易
に変えることができるようにした搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの第１の手段は、回転軸に固定した轂（こしき）部
と、回転軸に外嵌した外筒と、該外筒に対して回転自在
に設けられていると共に、轂部に当接して自転する回転
盤とを具備したことを特徴とする搬送装置である。

【０００８】上記の目的を達成するための第２の手段
は、回転軸に固定した轂部と、前記轂部を外嵌し、複数
の窓部を穿設した外筒と、前記窓部内に配置され、上記
轂部に当接して自転する回転盤とを具備したことを特徴
とする搬送装置である。

【０００９】上記の目的を達成するための第２の手段
は、前記第２の手段の搬送装置において、窓部には、外
筒の内側と貫通する貫通穴を設け、回転盤の一部は前記
貫通穴から外筒の内側に突出し、当該突出部分が轂部と
当接することを特徴とする搬送装置である。

【００１０】上記の目的を達成するための第４の手段
は、上記第１乃至第３の手段のいずれかに記載の轂部
に、回転盤の外周と少なくとも一点で当接する括部を形
成したことを特徴とする搬送装置である。

【００１１】上記の目的を達成するための第５の手段
は、上記第１乃至第３の手段のいずれかに記載の回転盤
を截頭円錐形としたことを特徴とする搬送装置である。

【００１２】上記の目的を達成するための第６の手段
は、回転軸に固定した側板と、前記側板を外嵌した外筒
と、前記外筒から側面が露出し、回転軸と直交方向に配
置したローラと、上記側板と前記ローラとに当接する摩
擦車とを具備したことを特徴とする搬送装置である。

【００１３】上記の目的を達成するための第７の手段
は、回転軸に固定した側板と、前記側板を外嵌し、複数
の窓部を穿設した外筒と、前記窓部から側面が露出し、
回転軸と直交方向に配置したローラと、上記側板と前記
ローラとに当接する摩擦車とを具備したことを特徴とす
る搬送装置である。

【００１４】上記の目的を達成するための第８の手段
は、上記第６又は７の手段に記載のローラを樽形とした
ことを特徴とする搬送装置である。

【００１５】

【作用】上記第１の手段によれば、搬送ライン上の物品
を上流から下流へ搬送する際は、外筒は回転軸に固定し
た轂部と一体に回転し、物品が外筒及び回転盤の上を下
流側へ搬送される。そして、選別された物品を搬送ライ
ンから排除する際は、物品が外筒及び回転盤の上に載っ
た位置において、ストッパなどによって物品が下流側へ
搬送されないようにする。このとき、外筒は物品を載せ
た状態にあるため、回転しなくなるが、轂部は回転軸に
固定されているため、回転盤の一部は轂部と当接して回
転し続ける。轂部には回転盤が当接しているため、轂部
の回転力が回転盤に伝達されて、回転盤が回転し、回転
盤上の物品が搬送方向と直角方向に排除される。

【００１６】上記第２の手段の作用は、先の第１の手段
と略同様であるが、第２の手段では、外筒に窓部が設け
られており、その窓部内に回転盤が配置されている。そ
のため外筒を回転盤よりも長くすることができる。

【００１７】上記第３の手段では、回転盤の外筒の窓部
から内部に出た部位が轂部と当接して回転する。

【００１８】上記第４の手段によれば、轂部に形成した
括部内に回転盤を配置することにより、回転盤を外筒内
に埋め込んだ状態で、回転盤と括部の側面とを一点で当
接させることができる。括部を形成した轂部の回転力
は、回転盤に直交方向に伝達されて、回転盤が回転す
る。

【００１９】上記第５の手段によれば、回転盤を截頭円
錐形状としたことにより、回転盤の天部を、外筒から僅
かに突出した状態に、回転盤を外筒の窓部内に配置する
ことができる。また、回転盤の底部を轂部に形成した括
部の側面と一点で当接しやすくなる。

【００２０】上記第６，７の手段によれば、搬送ライン
上の物品を上流から下流へ搬送する際は、外筒は回転軸
に固定した側板と一体に回転し、物品が外筒及びローラ
の上を下流側へ搬送される。そして、選別された物品を
搬送ラインから排除する際は、物品が外筒及びローラの
上に載った位置において、ストッパなどによって物品が
下流側へ搬送されないようにする。このとき、外筒は物
品を載せた状態にあるため、回転しなくなるが、側板は
回転軸に固定されているため、回転し続ける。側板には
摩擦車が当接しているため、摩擦車の回転力がローラに
伝達されて、ローラを回転する。ローラは回転軸と直交
方向に配置してあるため、ローラ上の物品は搬送方向と
直角方向に排除される。

【００２１】上記第８の手段によれば、ローラを樽形と
したことにより、ローラの側面が側板の方に向くため、
摩擦車とローラとの当接状態が向上する。

【００２２】

【実施例１】本発明に係る実施例１を図１ないし図７を
参照して説明する。図１は、実施例１の要部概略斜視図
である。図２は、実施例１の一部断面正面図である。図
３は、実施例１の断面側面図である。図４は、実施例１
の装置を組み込んだ搬送ラインの概略斜視図である。図
５は、実施例１に係る搬送装置によって搬送ライン上を
物品を搬送する際の概略正面図である。図６は、実施例
１に係る搬送装置によって搬送ラインから物品を排除す
る際の概略正面図である。

【００２３】実施例１に係る搬送装置は、図１ないし図
３に示すように、回転軸１に轂部１０を固定し、前記轂
部１０を外筒２０が外嵌し、前記外筒２０に複数の窓部
２１を穿設し、前記窓部２１内に回転盤３０を配置し、
前記回転盤３０が轂部１０に当接するようにしたユニッ
トａ（回転軸１を除いたもの）から構成する。外筒２０
は通常、轂部１０と一体に回転するが、外筒２０が停止
した状態となっても、回転軸１の回転によって轂部１０
は回転することができるようにする。すなわち本実施例
では、轂部１０は回転軸１と一体的に回転し、外筒２０
は回転軸１に対して空転可能である。ただし、外筒２０
と回転軸１との間には相当の摩擦があり、通常の物品搬
送時には、外筒２０は回転軸１と一体的に回転する。

【００２４】回転盤３０は截頭円錐形とし、天部３１が
外筒２０の側面１２から僅かに突出して、回転盤３０上
に物品ｃが載せられるようにする。回転盤３０はピン３
２などによって外筒２０に回転自在に取り付ける。尚回
転盤３０の回転中心、即ちピン３２の延長線は、図３の
ように回転軸１の中心には一致せず、偏心している。こ
のように回転盤３０を偏心して取り付けた理由は、次の
通りである。

【００２５】すなわち回転盤３０を偏心して取り付ける
ことにより、窓部２１から回転盤３０が外部に突出する
量は、不均一になる。より具体的には、図３のように各
窓部２１では、ピン３２から右側の部位が、ピン３２か
ら左側の部位よりも回転盤３０が多く外部に突出する。
従って回転盤３０が回転すると、回転盤３０はピン３２
から右側の部位でより多く物品と接する。そのため物品
の一方への排出が容易となる。これに対して回転盤３０
のピン３２の延長線を回転軸１と直交させると、回転盤
３０の全ての面が均等に外部に露出し、均等に物品と当
接するので、物品は一つの回転盤３０の一部から一方へ
排出する力を受け、同一の回転盤３０の他の部位、ある
いはとなり合う回転盤３０から、先の搬出方向とは反対
側の力を受けることとなる。

【００２６】回転盤３０と外筒２０との間には、スラス
トベアリング２２などを介在させ、回転盤３０が円滑に
回転できるようにすることが望ましい。回転盤３０の底
部３３が轂部１０と当接することができるように、回転
盤３０の窓部２１には図２に示すように、一対の変形三
日月形の貫通穴２３を穿設する。当該貫通穴２３は、外
筒２０の内側に貫通する。

【００２７】回転盤３０の底部３３が当接する轂部１０
には、括部１１を形成する。括部１１の側面１２は傾斜
させ、回転盤３０の底部３３は面取りすることにより、
轂部１０の回転力を回転盤３０に確実に伝達するように
する。さらに、括部１１の側面１２と回転盤３０の面取
りした底部３３とには噛み合うローレットを形成するこ
とにより、轂部１０と回転盤３０との滑りを防止するこ
ともできる。

【００２８】括部１１の幅は回転盤３０の直径よりもや
や大きくし、回転盤３０底部３３は括部１１の一方の側
面１２とのみ一点で当接するようにする。回転盤３０の
底部３３が括部１１の両方の側面１２と二点で当接する
と、括部１１を形成した轂部１０が回転しても、回転盤
３０は回転しないが、一方の側面１２とのみ一点で当接
することにより、轂部１０が回転することにより、回転
盤３０が回転する。回転盤３０はピン３２によって外筒
２０に取り付けられているため、外筒２０と轂部１０と
の取付位置を調整することにより、回転盤３０の底部３
３が括部１１の一方の側面１２と当接するようにする。

【００２９】実施例１に係る搬送装置は以上のように構
成するが、図１及び図２に示すように１本の回転軸１
に、複数のユニットａを取り付けて搬送機構Ａを構成す
る。図１及び図２には、１本の回転軸１に２個のユニッ
トａを取り付けた状態を示してあるが、実際は搬送する
物品ｃの大きさに応じて、必要な数のユニットａを取り
付ける。隣接するユニットａは、図１及び図２に示すよ
うに、回転盤３０が交互に配置されるように固定軸１に
取り付け、いずれかの回転盤３０上に物品ｃが載せられ
た状態になるようにする。したがって、隣接するユニッ
トａの間には樹脂性のリングを介在させ、ユニットａが
滑らないようにする。

【００３０】このような搬送機構Ａは図４に示すよう
に、多数の搬送用ローラ３を配列した物品ｃの搬送ライ
ンの途中で、物品ｃを排除する場所に、複数（図４にお
いては１のみ図示）配置する。全ユニットａの回転盤３
０の底部３３は、全て、括部１１の同じ側の側面１２
（図２の破断部においては左側）に当接するようにし、
回転盤３０が全て同じ方向に回転するようにする。この
搬送機構Ａの位置には、搬送されてきた物品ｃを停止さ
せるためのストッパ（図示せず）を配置する。

【００３１】実施例１に係る搬送装置は以上のように構
成し、次に動作について説明する。搬送ライン上を搬送
されている物品ｃを上流から下流へそのまま搬送すると
きは、本搬送装置の外筒２０は回転軸１に固定した轂部
１０を外嵌しているため、図５に示すように回転軸１と
一体に回転する。このとき、外筒２０の窓部２１内に配
置されている回転盤３０も、当然、外筒２０と同じ速度
で回転する。したがって、搬送ライン上を上流から搬送
されてきた物品ｃは、外筒２０及び回転盤３０に送られ
て、下流側へ搬送される。

【００３２】選別された物品ｃを搬送ラインから排除す
るときは、ストッパ（図示せず）によってその物品ｃを
搬送機構Ａ上で停止させる。このときも、回転軸１は回
転し続けるが、外筒２０は物品ｃを載せた状態にあるた
め、回転しなくなる。しかし、轂部１０は回転軸１に固
定されているため、回転し続ける。したがって、轂部１
０の括部１１の側面１２と当接している回転盤３０に
は、図６に示すように轂部１０の回転力が伝達され、回
転盤３０が例えば時計方向に回転する。

【００３３】回転盤３０の上には物品ｃが載せられてお
り、またその物品ｃはストッパに当接しているため、回
転盤３０の回転によって物品ｃは搬送ラインから直角方
向に排出される。隣接するユニットａの回転盤３０は図
１及び図２に示すように、交互に配置されているため、
物品ｃを載せた外筒２０がどのような位置で停止して
も、物品ｃは回転盤３０上に載せられた状態となり、搬
送ラインから直角方向に必ず排出される。

【００３４】物品ｃの排出方向を反対側にするときは、
外筒２０をずらせることにより、回転盤３０の底部３３
が当接する括部１１の側面１２を反対側（図２の破断部
において右側）にする。すると、回転軸１の回転方向は
転換しなくても、回転盤３０は反時計方向に回転し、物
品ｃは、反対方向に排出される。

【００３５】このようにして物品ｃが選別されて排出し
た後、搬送ラインから排出しない物品ｃが搬送されてき
たときは、ストッパを搬送機構Ａの位置から排除し、物
品ｃが下流側へ搬送されるようにする。

【００３６】なお、本発明は上記実施例１に限定するこ
となく、本発明の要旨内において設計変更することがで
きる。例えば、回転盤は括部の一方の側面とのみ当接す
るように固定し、回転軸の回転方向を転換することによ
り、物品の排出方向を転換するようにすることも可能で
ある。

【００３７】

【実施例２】本発明に係る実施例２を図７ないし図１１
を参照して説明する。図７は、実施例２に係る搬送装置
の断面正面図である。図８は、図７のＸ−Ｘ線断面図で
ある。図９は、実施例２に係る要部斜視図である。図１
０は、実施例２に係る搬送装置によって搬送ライン上の
物品（図４参照）を搬送する際の概略図正面である。図
１１は、実施例２に係る搬送装置によって搬送ライン上
の物品を排除する際の概略正面図である。

【００３８】実施例２に係る搬送装置は、回転軸２に一
対の側板４０，４１を間隔を開けて固定し、前記一対の
側板４０，４１を外筒５０が外嵌し、前記外筒５０に複
数の窓部５１を穿設し、前記窓部５１内にそれぞれロー
ラ６０を配置し、上記一方の側板４０とローラ６０とに
当接する複数の摩擦車７０を外筒５０内に配置したユニ
ットｂ（回転軸２を除いたもの）から構成する。外筒５
０は通常、側板４０と一体に回転するが、外筒５０が停
止した状態となっても、回転軸２の回転によって側板４
０は回転して、摩擦車７０を回転させることができるよ
うにする。

【００３９】外筒５０に穿設した窓部５１内に配置する
ローラ６０は、図９に示すように、回転軸２と直交する
向きに配置し、ローラ６０の側面６１は図７に示すよう
に、外筒５０から僅かに突出して、外筒５０上の物品と
当接するようにする。ローラ６０の形状は樽形とし、ロ
ーラ６０の側面に摩擦車７０が直角に近い状態で当接す
るようにする。摩擦車７０は図８に示すように、ローラ
６０の側面６１の一端部寄りの位置でのみ当接し、側板
４０の回転によって回転する摩擦車７０の回転力がロー
ラ６０に伝達され、ローラ６０が回転するようにする。

【００４０】このようなユニットｂは実施例１と同様、
ローラ６０が交互に配置するように回転軸２に複数、取
り付け、各ユニットｂの間には図７に示すように、外筒
５０と同じ外径で、かつ回転軸２には固定しない筒体５
３を配置して搬送機構Ｂを構成する。この搬送機構Ｂは
実施例１と同様、一般的な搬送用ローラ３（図４参照）
を配列した物品の搬送ラインの途中で選別する場所に隣
接して複数、配置する。この搬送機構Ｂの位置には搬送
されてきた物品を停止させるためのストッパ（図示せ
ず）を配置する。

【００４１】実施例２に係る搬送装置は以上のように構
成し、次に動作について説明する。搬送ライン上を搬送
されている物品が搬送ライン上を上流から下流へそのま
ま搬送するときは、本搬送装置の外筒５０は回転軸２に
固定した側板４０，４１を外嵌しているため、図１０に
示すように回転軸２と一体に回転する。このとき、外筒
５０の窓部５１内に配置したローラ６０も、当然、外筒
５０と一体に回転する。したがって、搬送ライン上を上
流から搬送されてきた物品は、外筒５０及びローラ６０
に送られて、下流側へ搬送される。

【００４２】選別された物品を搬送ラインから排除する
ときは、ストッパ（図示せず）によって、物品を本搬送
機構Ｂ上で停止させる。このときも、回転軸２は回転し
続けるが、外筒５０は物品を載せた状態にあるため回転
しなくなる。しかし、側板４０は回転軸２に固定されて
いるため、回転し続ける。

【００４３】側板４０が回転すると、図１１に示すよう
に側板４０と当接している摩擦車７０が回転し、摩擦車
７０の回転によって、摩擦車７０と当接しているローラ
６０が回転する。ローラ６０は回転軸２と直交方向に配
置してあり、ローラ６０の側面６１が窓部５１から僅か
に突出して物品を載せた状態にあるため、ローラ６０の
回転によって物品は搬送ラインから直角方向に排出され
る。物品の排出方向を転換するときは、摩擦車７０が当
接するローラ６０の位置を反対側の端部寄りとする。

【００４４】搬送ライン上に排除しない物品が搬送され
てきたときは、ストッパを本搬送機構Ｂの位置から排除
し、物品を下流側へ搬送する。

【００４５】なお、実施例２は上記実施例に限定するこ
となく、本発明の要旨内において設計変更することがで
きる。

【００４６】以上の二つの実施例は、いずれも外筒２
０，５０に窓部２１，５１を有し、回転盤３０やローラ
６０は、この窓部２１，５１から貫通穴を通して内側に
出た部位が轂部１０と当接して回転する。このように外
筒２０，５０に窓部２１，５１を設けた構成は、外筒２
０，５０の長さを回転盤３０等よりも長く設定すること
ができるので推奨される。以上の実施例によると、外筒
２０，５０の全長が長いので、物品と外筒２０，５０と
の接触面積を大きく取ることができ、物品の搬送方向へ
の搬送能力が高い効果がある。しかしながら本発明は、
このような外筒２０，５０に窓部を有する構成にこだわ
るものではなく、窓部や貫通穴を設けずに回転盤３０等
を轂部１０と当接させる方法も採用可能である。

【００４７】このような窓部以外の部位で回転盤等を轂
部と当接させる構成を図１２，図１３に示す。図１２
は、本発明に係る変形実施例の要部概略斜視図である。
図１３は、図１２の断面図である。本実施例では外筒８
０は、回転盤３０の直径よりも短く、回転盤３０の端面
は、外筒８０から外側にはみ出している。そして本実施
例では、当該はみ出し部分の内面および端面が轂部１０
と当接可能である。従って搬送ライン上の物品が停止し
て外筒２０の回転が停止すると、回転盤３０は轂部１０
との摩擦によって回転し、搬送ライン上の物品は、搬送
方向と垂直方向に移動される。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、通常は外筒が物品を下
流側へ送るにもかかわらず、物品を搬送ラインから排除
するときは、外筒が停止して、外筒に穿設した窓部内の
回転盤又はローラが物品を搬送ラインの直角方向に移動
させることができる。したがって、自動化された工場の
作業性が向上する。しかも、物品を搬送ラインから排除
する方向は、きわめて容易に転換することができるた
め、工場内のシステムやレイアウトの変更に対しても、
対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例１の要部概略斜視図であ
る。

【図２】本発明に係る実施例１の一部断面正面図であ
る。

【図３】本発明に係る実施例１の断面側面図である。

【図４】本発明に係る実施例１の装置を組み込んだ搬送
ラインの概略斜視図である。

【図５】実施例１に係る搬送装置によって搬送ライン上
を物品を搬送する際の概略正面図である。

【図６】実施例１に係る搬送装置によって搬送ライン上
の物品を排除する際の概略正面図である。

【図７】実施例２に係る搬送装置の断面正面図である。

【図８】図７のＸ−Ｘ線断面図である。

【図９】実施例２に係る要部斜視図である。

【図１０】実施例２に係る搬送装置によって搬送ライン
上の物品を搬送する際の概略正面図である。

【図１１】実施例２に係る搬送装置によって搬送ライン
上の物品を排除する際の概略正面図である。

【図１２】本発明に係る変形実施例の要部概略斜視図で
ある。

【図１３】図１２の断面図である。

【符号の説明】

１ 回転軸 ２ 回転軸 １０ 轂部 １１ 括部 ２０ 外筒 ２１ 窓部 ３０ 回転盤 ４０ 側板 ５０ 外筒 ５１ 窓部 ６０ ローラ ７０ 摩擦車 ８０ 外筒

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸に固定した轂（こしき）部と、回転
   軸に外嵌した外筒と、該外筒に対して回転自在に設けら
   れていると共に、轂部に当接して自転する回転盤とを具
   備したことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】回転軸に固定した轂（こしき）部と、前記
   轂部を外嵌し、複数の窓部を穿設した外筒と、前記窓部
   内に配置され、上記轂部に当接して自転する回転盤とを
   具備したことを特徴とする搬送装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の搬送装置において、窓部に
   は、外筒の内側と貫通する貫通穴を設け、回転盤の一部
   は前記貫通穴から外筒の内側に突出し、当該突出部分が
   轂部と当接することを特徴とする搬送装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載の轂部
   に、回転盤の外周と少なくとも一点で当接する括（くび
   れ）部を形成したことを特徴とする搬送装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかに記載の回転盤
   を截頭円錐形としたことを特徴とする搬送装置。
6. 【請求項６】回転軸に固定した側板と、前記側板を外嵌
   した外筒と、前記外筒から側面が露出し、回転軸と直交
   方向に配置したローラと、上記側板と前記ローラとに当
   接する摩擦車とを具備したことを特徴とする搬送装置。
7. 【請求項７】回転軸に固定した側板と、前記側板を外嵌
   し、複数の窓部を穿設した外筒と、前記窓部から側面が
   露出し、回転軸と直交方向に配置したローラと、上記側
   板と前記ローラとに当接する摩擦車とを具備したことを
   特徴とする搬送装置。
8. 【請求項８】請求項６又は７に記載のローラを樽形とし
   たことを特徴とする搬送装置。