JP6166737B2 - 多方向ローラ組立体 - Google Patents
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Description
コンベアシステムは、多方向ローラ組立体のアレイを含んでいる。各多方向ローラ組立体は、回転可能な1つのフレームと複数のローラとを含み、当該ローラは、運搬物品を支持するとともに前記コンベアシステムを通る前記物品の軌道を操作する。多方向ローラ組立体のアレイに加えて、コンベアシステムには、アクチュエータを含んでいてもよい。前記アクチュエータは、多方向ローラ組立体のアレイを集合体として制御するのと同時に、当該多方向ローラ組立体の方向付けを個別に制御することができる。以下、本発明の様々な図示実施例を説明する。
Claims (29)
- 主軸の周りを回転可能なフレームと、
前記フレームに取り付けられた2つの相互動作ローラの少なくとも1組と、
を備え、
各ローラが、前記組内で、前記主軸に対して横方向の副軸の周りを、他方のローラと逆方向に回転可能である、多方向ローラ組立体。 - 前記相互動作ローラの1組は、外表面が互いに接触するよう、互いに平行に配置した、2つのローラを備え、第1ローラが第1副軸の周りを第1方向に回転することによって、他方のローラが第2副軸の周りを第2方向に回転する、請求項1に記載の多方向ローラ組立体。
- 前記相互動作ローラは、磁気作用またはギアによって互いに動作する、請求項1に記載の多方向ローラ組立体。
- 前記フレームは、実質的に円筒形である、請求項1に記載の多方向ローラ組立体。
- 相互動作ローラの前記少なくとも1組は、相互動作ローラの2組で構成され、各組は一対の平行なローラを備える、請求項1に記載の多方向ローラ組立体。
- 相互動作ローラの前記少なくとも1組は、前記フレームの外周の周りに配置された相互動作ローラの3組で構成され、各組は一対の平行なローラを備える、請求項1に記載の多方向ローラ組立体。
- さらに、前記フレームに回転可能に取り付けるためのローラハウジングを備える、請求項1に記載の、多方向ローラ組立体。
- 前記ローラハウジングは、ディスク形状であって、前記フレームの軸突起を収容するため、外周に開口部を含み、当該開口部は、前記主軸に沿って延在する、請求項7に記載の多方向ローラ組立体。
- 前記ローラハウジングは、当該ハウジングの回転軸に対して平行にオフセットした軸を有するカムリングを含む、請求項8に記載の多方向ローラ組立体。
- 前記ローラハウジングは、その周囲にギア歯を含む、請求項7に記載の多方向ローラ組立体。
- 前記ローラの少なくとも一部は、前記フレームの半径方向外側に延在する、請求項1に記載の多方向ローラ組立体。
- 前記フレームおよび前記ローラによって支持される物体は、入力側の力に対して所定の出力角度で前記組立体からずれており、前記出力角度は、前記主軸および前記入力側の力の間の入力角度の二倍である、請求項1に記載の多方向ローラ組立体。
- 上側開口部のアレイを有する上側プレートと、
上側開口部のアレイに整合する下側開口部のアレイを有する下側プレートと、
前記上側開口部および前記下側開口部に収容される多方向ローラ組立体のアレイと、を備え、
各多方向ローラ組立体は、主軸の周りを回転可能なフレーム、および、当該フレームに取り付けられた2つのローラの少なくとも1組を備え、各組内の各ローラは、前記主軸に対して横方向の副軸の周りを回転可能であり、各ローラは、前記組内で、他方のローラと逆方向に回転可能である、ローラプレート。 - 各組の前記ローラは、相互動作ローラである、請求項13に記載のローラプレート。
- さらに、前記上側プレートおよび前記下側プレートに対して少なくとも1つの多方向ローラ組立体を方向付けるための、アクチュエータを備える、請求項13に記載のローラプレート。
- 各多方向ローラ組立体はさらに、前記フレームを回転可能に取り付けるための、ディスク形状のローラハウジングを含む、請求項13に記載のローラプレート。
- 各ローラハウジングは、当該ローラハウジングの周囲にギア歯を含む、請求項16に記載のローラプレート。
- さらに、前記ギア歯と噛み合うためのラックを備え、前記上側プレートおよび前記下側プレートに対して各多方向ローラ組立体を選択的に回転させる、請求項17に記載のローラプレート。
- さらに、前記ギア歯と噛み合うように前記多方向ローラ組立体の間に配置される、複数の平歯車を備え、前記上側プレートおよび前記下側プレートに対して各多方向ローラ組立体を選択的に回転させる、請求項17に記載のローラプレート。
- さらに、前記上側プレートおよび前記下側プレートの間にカムプレートを備えるとともに、前記ローラハウジングに当該ハウジングの回転軸に対して平行にオフセットした軸を有するオフセットカムリングを備える、請求項16に記載のローラプレート。
- さらに、前記上側プレートおよび前記下側プレートの一方の外周にギア歯を備える、請求項13に記載のローラプレート。
- 主軸の周りを回転可能なフレーム、および当該フレームに取り付けられた相互動作ローラの少なくとも一対を備え、各ローラが、前記一対内で、前記主軸に対して横方向の副軸の周りを、関連するローラと逆方向に回転可能な多方向ローラ組立体で構成されたアレイと、
前記ローラおよび前記フレームの少なくとも一方を回転させるためのドライバと、を備える、コンベアシステム。 - 前記ドライバは、前記ローラの少なくとも1つに接触するコンベアベルトを備え、前記コンベアベルトの動作は、少なくとも1つの前記フレームと、ローラの少なくとも一対とを回転させる、請求項22に記載のコンベアシステム。
- ローラの各組は、複数の相互動作ローラを備える、請求項22に記載のコンベアシステム。
- さらに、多方向ローラ組立体の前記アレイに配置された物品の出力軌道を変更するために、前記多方向ローラ組立体を選択的に方向付けるためのアクチュエータを備える、請求項22に記載のコンベアシステム。
- さらに、運搬物品を方向付けるための、多方向ローラ組立体のアレイに隣接して、固定されたレールを備える、請求項22に記載のコンベアシステム。
- 多方向ローラ組立体を使用して運搬物品を方向付けるための方法であって、
物品を、主軸の周りを回転可能なフレームと、前記フレームに取り付けられた相互動作ローラの少なくとも一対とを含み、各ローラが、前記一対内で、前記主軸に対して横方向の副軸の周りを、関連するローラと逆方向に回転可能な多方向ローラ組立体に接触させて配置するステップと、
前記主軸に対する所定の入力角度で前記多方向ローラ組立体に入力側の力を加え、これにより、前記フレームおよび前記ローラの少なくとも一方を回転させ、前記物品を前記入力角度の少なくとも二倍の出力角度で前記多方向ローラ組立体から押し出すステップ、
を備える方法。 - さらに、前記物品の出力軌道を変更するために、前記多方向ローラ組立体の方向付けを変更するステップを含む、請求項27に記載の方法。
- 入力側の力を加える前記ステップは、前記多方向ローラ組立体を可動コンベアベルトに接触させることを含む、請求項27に記載の方法。
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