WO2020147851A1 - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

一种传送装置，包括机架（100）、输送通道、分支传送机构，其中输送通道和分支传送装置分别由各自的驱动装置驱动，输送通道上设置若干排常形滚轮（312）或设置至少一条传送带（5）或设置常形滚轮（312）和传送带（5）的组合，分支传送机构包括至少一组异形滚轮（31），每组异形滚轮至少包含一排异形滚轮，异形滚轮（31）的滚轮轮轴（32）通过滚轮轮轴支撑系统（101）设于机架（100）上，异形滚轮（31）垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆，非圆截面大致为椭圆形、正多边形或者其它形状，偏心圆旋转中心线不通过其圆心，当异形滚轮转动时，旋转过程中轮子顶端最高处高于相邻的输送通道上表面，轮子顶端最低处低于相邻的输送通道上表面，当异形滚轮静止时，轮子顶端大致停于旋转过程中轮子顶端最低处，输送通道与分支传送机构相间排列，输送通道与分支传送机构的滚轮旋转中心线不平行，该传送装置结构简单，运动灵活，生产成本低，分拣的货物范围广，易于维护。

Description

一种传送装置 技术领域

本发明涉及一种传送装置，主要用于物流分拣以及生产线上的物体传输。

背景技术

目前，由于劳动力成本的增加，以机器替代人意义重大，其中自动传输装置已经成为国内外技术人员的研究热点，比较突出的例子有http://www.sohu.com/a/142945825_276499，http://blog.sina.com.cn/s/blog_70270cb10102wmm0.html，其结构复杂，成本较高，工作时能耗较高。

技术问题

本发明设计了一种传送装置，该装置结构简单，成本低，易拆卸，可替换，分拣效率较高，可用于制作智能分拣系统或智能生产线系统。

技术解决方案

本发明是这样设计的：一种传送装置，包括机架、输送通道、分支传送机构，其中输送通道和分支传送装置分别由各自的驱动装置驱动，输送通道上设置若干排常形滚轮或设置至少一条传送带或设置常形滚轮和传送带的组合, 其特征在于分支传送机构包括至少一组异形滚轮，每组异形滚轮至少包含一排异形滚轮，异形滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上，所述异形滚轮垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆，非圆截面大致为椭圆形、正多边形或者其它形状，偏心圆旋转中心线不通过其圆心，当异形滚轮转动时，旋转过程中轮子顶端最高处高于相邻的输送通道上表面，轮子顶端最低处低于相邻的输送通道上表面，当异形滚轮静止时，轮子顶端大致停于旋转过程中轮子顶端最低处，输送通道与分支传送机构相间排列，输送通道与分支传送机构的滚轮旋转中心线不平行。

传送装置中同一输送通道上常形滚轮与传送带的输送方向大致相同，分支传送机构上的异形滚轮的输送方向与相邻输送通道上传送带或常形滚轮的输送方向垂直，异形滚轮旋转中心线与常形滚轮旋转中心线垂直。

传送装置中还包括驱动装置，异形滚轮、常形滚轮或传送带可以分别由各自的驱动装置驱动，一个驱动装置带动一排或者多排输送滚轮运动或带动一条或者多条传送带运动。

传送装置中一排分支传送机构与一条输送通道相间排列。

传送装置中两排分支传送机构与一条输送通道相间排列。

传送装置中同一输送通道上的多条传送带相互平行，同一输送通道上，常形滚轮的旋转最高点与传送带上表面位于同一平面。

有益效果

相比于现有的分拣输送设备，本发明提供的传送装置具有以下优点：采用多个异形滚轮与常形滚轮或传送带组合的形式，结构简单，运动灵活，生产成本低；分拣的货物范围广，分拣与输送流畅；可采用普通直流电机驱动，制造成本低。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的结构示意图。

图3为本发明异形滚轮的截面示意图。

图4为本发明异形滚轮设置位置的结构示意图，其中图3（a）为异形滚轮直接设于滚轮轮轴上的示意图，图3（b）为异形滚轮通过套筒、轴承设于滚轮轮轴上的是示意图。

图5为本发明异形滚轮与传送带的结构示意图，其中图5（a）为主视图，图5（b）为俯视图，图5（c）为剖视图。

图6为为本发明输送滚轮设置位置的结构示意图，其中图6（a）为输送滚轮直接设于滚轮轮轴上的示意图，图6（b）为输送滚轮通过套筒、轴承设于滚轮轮轴上的是示意图。

图7为本发明输送滚轮与输送滚轮的结构示意图，其中图7（a）为主视图，图7（b）为俯视图，图7（c）为剖视图。

图8为本发明分拣模块两组输送滚轮转动的位置图，其中图8（a）为常形滚轮与异形滚轮旋转中心线在同一水平面上转动、图8（b）和（c）为两异形滚轮旋转中心线在同一水平面上转动，图8（d）为常形滚轮与异形滚轮旋转中心线不在同一水平面上转动。

图9为本发明传送机构两个实施例的结构示意图，其中图9（a）为一个实施例的结构示意图，图9（b）为另一个实施例的结构示意图。

本发明的实施方式

一种传送装置，包括机架100、输送通道、分支传送机构，其中输送通道和分支传送装置分别由各自的驱动装置驱动，输送通道上设置若干排常形滚轮312或设置至少一条传送带5或设置常形滚轮312和传送带5的组合, 其特征在于分支传送机构包括至少一组异形滚轮31，每组异形滚轮至少包含一排异形滚轮，异形滚轮31的滚轮轮轴32通过滚轮轮轴支撑系统101设于机架100上，所述异形滚轮31垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆，非圆截面大致为椭圆形、正多边形或者其它形状，偏心圆旋转中心线不通过其圆心，当异形滚轮转动时，旋转过程中轮子顶端最高处高于相邻的输送通道上表面，轮子顶端最低处低于相邻的输送通道上表面，当异形滚轮静止时，轮子顶端大致停于旋转过程中轮子顶端最低处，输送通道与分支传送机构相间排列，输送通道与分支传送机构的滚轮旋转中心线不平行，一般垂直但不绝对。

所述的常形滚轮和异形滚轮一般均为柱形滚轮，异形滚轮垂直于旋转中心线的截面为非圆（大致为椭圆形、正多边形（可以在局部倒圆角）或者其他形状）或偏心圆（旋转中心线不通过该圆心），如图3（a）、（b）、（c），常形滚轮垂直于旋转中心线的截面为圆，且旋转中心线通过该截面圆心，常形滚轮可以是圆柱形滚轮，如图3（d）。每组输送滚轮至少包含一排输送滚轮，每排至少包含一个输送滚轮。

机架100包括滚轮轮轴支撑系统101和驱动装置支撑系统。传送装置还可以包括滚轮轮轴32、轴承33、驱动装置34（传送装置本身包含驱动装置）。输送通道上有分拣出入口90，分拣出入口90至少一个，分拣出入口90可以位于输送通道的一端或者一侧。

一般情况下，同一排的异形滚轮31的旋转中心线在一条直线上，同一排异形滚轮31间的间距一般相等。

异形滚轮31的棱边可以倒圆角，或者在异形滚轮上缠绕一圈橡胶皮，或者在异形滚轮表面滚压出滚花（滚压出的花纹），增大异形滚轮对物体的摩擦力。所有异形滚轮31的旋转中心线在一般同一平面上。异形滚轮31的输送方向垂直于异形滚轮31的旋转中心线。

一排异形滚轮31可以设于一个或者多个滚轮轮轴32上，如图4、6所示，滚轮轮轴32可以通过轴承33设于机架100的滚轮轮轴支撑系统101上，如图4、6（a），滚轮轮轴32上还可以设置传送带轮或齿轮35，驱动装置34可以通过传送带、齿轮或链条36与滚轮轮轴32上的传送带轮或齿轮35相连，驱动装置34通过驱动滚轮轮轴32转动进而带动滚轮轮轴32上的异形滚轮31转动，驱动装置34位于异形滚轮31下侧；或者滚轮轮轴32可以通过联轴器直接与驱动装置34相连接，驱动装置34的转动带动滚轮轮轴32的转动，滚轮轮轴32的转动进一步带动滚轮轮轴32上的异形滚轮31转动，驱动装置34位于滚轮轮轴32的一端；或者在传送装置上增加中间传动轴37（至少一个，如图6（b）），一个中间传动轴37通过带传动或者齿轮传动等方式分别与多个滚轮轮轴32和一个驱动装置34相连，驱动装置34通过带动中间传动轴37进一步带动滚轮轮轴转动，滚轮轮轴32转动带动异形滚轮31转动，驱动装置34位于异形滚轮31下侧，驱动装置设于在机架100的驱动装置支撑系统上。

一排异形滚轮31可以设于一个或者多个轴承33上，或者设于一个或者多个套筒38上，轴承33设于滚轮轮轴32上或者套筒38通过轴承33设于滚轮轮轴32上，滚轮轮轴32设于机架100的滚轮轮轴支撑系统101上，如图4、6（b）,设置异形滚轮31的轴承33或者套筒38上还可以设置齿轮或传送带轮35至少一个，轴承33或者套筒上的齿轮或传送带轮35与驱动装置34相连，驱动装置34驱动齿轮转动进而带动异形滚轮31转动，或者在传送装置上增加中间传动轴37，一个中间传动轴37通过带传动或者齿轮传动等方式分别与多个轴承33上的齿轮或者带轮和一个驱动装置34相连，驱动装置34通过带动中间传动轴37进一步带动轴承33上的齿轮或者带轮转动，齿轮或者带轮转动带动同一个轴承33上的滚轮转动，驱动装置34位于两组输送滚轮下侧，驱动装置34设于机架100的驱动装置支撑系统上。

一排异形滚轮31还可以直接设于电机转轴上，一排异形滚轮可以设于一个或者多个电机轴上，电机设于机架100的滚轮轮轴支撑系统101上，电机的转动带动异形滚轮31的转动。

传送装置的驱动装置34可以是电机驱动、气压驱动或者液压驱动等常用方式，驱动两组输送滚轮转动的传动方式也可以是多种，可以为齿轮传动、带传动、链传动或者蜗轮蜗杆传动等常用传动方式，根据不同的传动方式配备不同的组件，电机，带轮，齿轮，涡轮和蜗杆，当为带传动时，传送带上可以设置张紧机构39缓解传送过程中传送带的打滑现象。驱动装置34可以包含电机、带轮。

当一个滚轮轮轴32上有一个异形滚轮31时，一个异形滚轮31设于滚轮轮轴32中央，当一个滚轮轮轴32上有两个异形滚轮31时，两异形滚轮31均匀设于滚轮轮轴32两侧，当一个滚轮轮轴32上有两个异形滚轮31以上时，异形滚轮31均匀分布在滚轮轮轴32上。

传送带5包括输送带51、驱动装置52、导轮一53和导轮二54，输送带51可以是同步带、平带或者V形带，输送带51先后绕过导轮一53和导轮二54，形成包括运送物体的有载层511（一般为上层）和不运送物体的无载层512（一般为下层）的闭合环路，如图5，利用输送带的连续运动输送物体，导轮一53和导轮二54可以通过设置在导轮轴56上，导轮轴56可以通过轴承55设于机架100的导轮轴支撑系统上，导轮轴上还可以设置带轮或链轮57，驱动装置52通过驱动带轮或链轮57来驱动导轮一53和导轮二54运动，进一步驱动输送带51转动，驱动装置52设于机架100的驱动装置支撑系统上，或者导轮一53和导轮二54通过轴承55设置在导轮轴56上，导轮轴56设于机架100的导轮轴支撑系统上。传送带5还可以包括承载构件、张紧装置等，承载构件可以为平板或者辊子，承载构件位于输送带上下层之间且靠近上层以承载输送物体的重量，张紧装置可使输送带保持一定的张力和垂度，以保证传送带5正常运转。位于同一输送通道上的各传送带5的输送方向相互平行，传送带5的上表面（输送带有载层511上表面）在同一平面上。

传送带5的驱动装置52可以是电机驱动、气压驱动或者液压驱动等常用方式，驱动两组输送滚轮转动的传动方式具也可以是多种，可以为齿轮传动、带传动、链传动或者蜗轮蜗杆传动等常用传动方式，根据不同的传动方式配备不同的组件，电机，带轮，齿轮，涡轮和蜗杆，当为带传动时，传送带上可以设置张紧机构缓解传送过程中传送带的打滑现象。驱动装置52可以包含电机、带轮。传送装置中的传送带5也可以是链板。

传送带5可以具有驱动装置52，如图5（传送带5本身包含驱动装置），或者利用传送装置的驱动装置34驱动传送带工作。

输送通道的输送方向为箭头指向，如图1、2、7，异形滚轮31设于分支传送机构上，传送带5或常形滚轮312设于输送通道上方，异形滚轮31的旋转中心线与常形滚轮或传送带导轮旋转中心不垂直。可以一排分支传送机构与一条输送通道相间排列，如图1，两相邻传送带5或相邻两排常形滚轮312中间有一排异形滚轮31，两相邻排异形滚轮31中间有一条传送带5或一排常形滚轮312，异形滚轮31的旋转中心线与传送带5平行，异形滚轮旋转中心线到相邻传送带5的距相等，两相邻传送带的距离相等，相邻两排常形滚轮312的距离相等，两相邻排异形滚轮31的距离相等，位于同一排的两个相邻的异形滚轮31的距离相等，分拣出入口90处的输送通道两侧边设置异形滚轮31。传送带5和常形滚轮312的排数与异形滚轮31的排数、传送带5的长度与常形滚轮312、异形滚轮31的个数根据传送需求设定。异形滚轮31的输送方向与传送带5和常形滚轮312的输送方向垂直，传送带5和常形滚轮312的输送方向与输送通道的输送方向平行，异形滚轮31的输送方向与输送通道的输送方向垂直。或者两排分支传送机构与一条输送通道相间排列，两相邻传送带5或相邻两排常形滚轮312中间有至少一排异形滚轮31（如图7a、b），所述两排异形滚轮31的旋转中心线平行于传送带5，且位于同一平面上，所述两排异形滚轮31到相邻传送带5或常形滚轮312的距离相等。在物体输送过程中，两相邻传送带5或相邻两排常形滚轮312中间的两排异形滚轮31的旋转方向可以相反，使得物体能够朝不同的方向运动。

异形滚轮31的旋转中心线低于传送带5的上表面（输送带51有载层上表面）或常形滚轮312的旋转最高点，异形滚轮31的旋转中心线到传送带上表面的垂直距离为异形滚轮与传送带的高度差，异形滚轮31的旋转中心线到常形滚轮旋转最高点的垂直距离为异形滚轮与常形滚轮的高度差，异形滚轮31的短径（异形滚轮垂直于旋转中心线的截面轮廓上的点到旋转中心线的最短垂直距离，例如椭圆柱滚轮垂直于旋转中心线的截面为椭圆，椭圆柱滚轮的旋转中心线经过所述椭圆的中心，所述椭圆的短轴为椭圆柱滚轮的短径，正多边形棱柱滚轮垂直于旋转中心线的截面为正多边形，正多边形棱柱滚轮的旋转中心线经过正多边形的中心，所述正多边形边的中点到中心的距离为正多边形棱柱滚轮的短径，圆柱形偏心滚轮垂直于旋转中心线的截面为偏心圆，圆柱形偏心滚轮的旋转中心线经过偏心圆的圆心，所述偏心圆轮廓上一点到偏心的最短距离为圆柱形偏心滚轮的短径）小于异形滚轮31与传送带5或常形滚轮的高度差，异形滚轮31的长径（异形滚轮垂直于旋转中心线的截面轮廓上的点到旋转中心线的最长垂直距离，例如椭圆柱滚轮垂直于旋转中心线的截面为椭圆，椭圆柱滚轮的旋转中心线经过所述椭圆的中心，所述椭圆的长轴为椭圆柱形滚轮的长径，正多边形棱柱滚轮垂直于旋转中心线的截面为正多边形，正多边形棱柱滚轮的旋转中心线经过正多边形的中心，所述正多边形两边交点到中心的距离为正多边形棱柱滚轮的长径，圆柱形偏心滚轮垂直于旋转中心线的截面为偏心圆，圆柱形偏心滚轮的旋转中心线经过偏心圆的圆心，所述偏心圆轮廓上一点到偏心的最长距离为圆柱形偏心滚轮的长径）大于异形滚轮31与传送带5或常形滚轮312旋转最高点的高度差，如图5（a）所示。在传送带5、常形滚轮312与异形滚轮31同时转动时，由于异形滚轮长径大于异形滚轮旋转中心线与传送带上表面或常形滚轮旋转最高点的距离，转动到一定位置时异形滚轮能够把物体抬高，使得异形滚轮高于传送带5或常形滚轮，防止传送带5或常形滚轮成为物体移动的障碍，异形滚轮长径高于传送带5上表面或常形滚轮的高度要适中，不能过大也不能过小，当所述高度较大时，传送带5或常形滚轮一般不会再是物体移动障碍，异形滚轮转动一圈时物体移动的距离也较大，当所述高度较小时，物体不平或者物体上的其他物件会与传送带5或常形滚轮接触阻碍物体运动，异形滚轮转动一圈时物体的移动距离也较小，由于异形滚轮短径低于传送带5上表面或常形滚轮旋转最高点，转动到一定位置时，异形滚轮最高点低于传送带5最高点或常形滚轮旋转最高点，异形滚轮不再成为物体移动的障碍，使得传送带或常形滚轮能够单独输送物体。在传送带5或常形滚轮与异形滚轮转动时，以传送带5或常形滚轮与异形滚轮各旋转至少一周为例，至少有一段时间传送带5上表面或常形滚轮旋转最高点与异形滚轮的顶端高于异形滚轮旋转过程中的顶端最高处，至少有一段时间传送带5上表面或常形滚轮旋转最高点与异形滚轮的顶端低于异形滚轮旋转过程中的顶端最高处，有几个时间点传送带5上表面或常形滚轮旋转最高点与异形滚轮旋转过程中的顶端最高处一样高，当传送带5上表面或常形滚轮旋转最高点高于异形滚轮时，异形滚轮对物体不再作用，传送带5或常形滚轮驱使物体移动，当传送带5上表面或常形滚轮旋转最高点低于异形滚轮时，物体被异形滚轮顶起，物体底部的高度增加，传送带5或常形滚轮对物体不起作用，异形滚轮驱使物体移动。滚轮旋转过程中顶端最高处即为长径朝上，滚轮旋转过程中顶端最低处即为短径朝上。

位于同一分支传送机构上的一排或者多排异形滚轮31可以通过一个驱动装置驱动或者通过不同的驱动装置驱动，当通过同一驱动装置驱动时，同一输送通道上的异形滚轮31安装在滚轮轮轴上的状态应该相同（异形滚轮的短径和长径相对于异形滚轮旋转中心线的方向与位置相同），保证同一输送通道上的异形滚轮在驱动物体运动时与物体的接触状态相同，防止一部分异形滚轮31的最高点高于其他异形滚轮的最高点造成物体不平稳或成为物体运动的障碍。一般情况下，当异形滚轮31静止时，异形滚轮的短径朝上（如果长径朝上时，会对输送带5的传输造成障碍），当不通过同一驱动装置驱动时，同一输送通道上的异形滚轮31安装在滚轮轮轴上的状态与运动速度都应尽可能相同，防止转动过程中一些滚轮过高造成物体运行不平稳或成为物体运动的障碍。

传送装置中传送带5中输送带51的长度与宽度，异形滚轮31的宽度、数量、异形滚轮31之间的间距，常形滚轮的宽度、数量、常形滚轮之间的间距，异形滚轮31与传送带5或常形滚轮之间的间距等参数可以根据所要传送的物体决定，当传送的物体较大较轻时，物体运动所需要的驱动力较小，为了降低传送装置的重量，传送带或常形滚轮和异形滚轮的尺寸以及两者之间的位置关系可以相应的调整，传送带或常形滚轮和异形滚轮的尺寸可以减小，传送带或常形滚轮和异形滚轮的间距可以增大，异形滚轮31的数量可以减少，或者可以将异形滚轮31进行简化，对异形滚轮31的局部进行去除，其简化方式并不限定，只要能够达到简化目的且不影响滚轮的正常工作即可。

当输送的物体较轻时，为了保证物体的正常输送，异形滚轮31的最小边长（物体长、宽、高中最小的长度）大于传送带5或常形滚轮两侧相邻的两排异形滚轮31旋转中心线之间的间距（一排异形滚轮31的旋转中心线在同一直线上），且大于异形滚轮31同排滚轮间的间距，这样能够保证传输过程中的物体始终能够与一个异形滚轮31和一条传送带5或常形滚轮相接触，使得异形滚轮31和传送带5或常形滚轮能够持续驱动物体运动；当物体与一个异形滚轮31和一条传送带5或常形滚轮接触时，物体的一部分位于传送带5或常形滚轮上，一部分位于异形滚轮31上，当异形滚轮31转动过程中，异形滚轮31长径的最高点大于传送带5或常形滚轮的最高点，这会导致位于异形滚轮31的一侧高于传送带5或常形滚轮使得物体高低不平，在传送过程中会看到物体的一侧上下波动，这种不平稳的传输过程会对物体产生损坏。当输送物体较重时，为了保证物体的正常输送，物体的最小边长大于三排相邻异形滚轮31旋转中心线之间的间距，且大于异形滚轮31同排滚轮间的间距，这样能够保证传输过程中的物体始终能够与两排异形滚轮31和一条传送带5或常形滚轮相接触，使物体运行平稳。

机架100还可以包括上底板104，或者下底板，或者两者均有，当上下底板存在时，机架100还包括上下底板的支撑系统。

当上底板104或者下底板存在时，异形滚轮31和驱动装置34可设于上底板104或者下底板上，在异形滚轮31转动过程中，异形滚轮31局部或者上方（滚轮上方或滚轮轮轴以上部分）均能露出上底板的上表面，轮轴一般设置于上底板之下且与上底板的下底面紧挨（防止传送带上的物体碎屑卡在轮轴与表面缝隙间），上底板还可以用来支撑传送的物体重量，保护异形滚轮及其滚轮轮轴。传送带5或常形滚轮的驱动装置52可以设置在下底板上。

物体在传送过程时，物体位于异形滚轮31上面，物体与异形滚轮31相接触，物体与异形滚轮31接触的面为异形滚轮31输送面（输送面一般为平行于水平面的平面，也可为由高到低的斜面），与传送带5接触的面为传送带输送面（输送面一般为平面），物体与常形滚轮接触的面为常形滚轮输送面（输送面一般为平面），异形滚轮输送面具有多个，异形滚轮31输送面随着异形滚轮31的转动上下移动，传送带输送面只有一个。当异形滚轮输送面为平面时（物体与异形滚轮之间的接触状态为相切，且异形滚轮的旋转轴在同一平面上），异形滚轮输送面与异形滚轮旋转中心线的最大垂直距离与异形滚轮的长径相等，最小垂直距离与常形滚轮半径相等，异形滚轮低于常形滚轮的部分不与物体接触。当传送带输送面为平面时，传送带5的上表面与物体相接触，传送带5上表面所在平面为传送带输送面。

传送装置上至少存在一个检测装置用于检测异形滚轮31的停止状态，异形滚轮31停止时，必须短径朝上（如果长径朝上时，会对传送带5的传输造成障碍），可在异形滚轮31的传动轴或者电机（或者液压或气动马达）轴上或者异形滚轮31的转动轴上设置透光码盘（光栅或光电编码器），或者在异形滚轮31的侧面设置反射式码盘（或不反光色块），或者通过霍尔元器件或者其它位置传感器检测异形滚轮31的停止位置；也可用槽轮机构驱动异形滚轮31的转动，使异形滚轮31停止在固定的位置。或者可以设置异形滚轮31的一种状态作为该装置的初始状态，当检测到异形滚轮31的停止状态与初始状态不一致时立即启动驱动装置将异形滚轮31运动至初始状态，或者临时定异形滚轮31的其中一种状态为目标状态，当异性滚轮31与目标状态不一致时，驱动电机带动异形滚轮31运动至目标状态，保证异形滚轮31状态一致。如果驱动装置的减速比较小，可在异形滚轮短径穿过旋转轴中心的延长线处嵌重物，利用轮子的惯性将轮子调整到短径朝上。

输送通道还可以具有出口与入口92，出口与入口92可以与其他处理装置相连或者不与任何装置相连仅为物体出入口，可以与其他装置相连进行下一步的处理（分拣、包装或者码垛），输送通道出口与入口92处可以加宽（此时入口与出口附近的输送通道呈“T”形或倒“T”形），可以使得多个物体并排放置并一起进出，方便物体的进出，增大分拣与输送效率，在输送通道出口与入口92处的加宽部分可以设置一排或者多排异形滚轮，也可以设置一条或者多条传送带，也可以设置一排或者多排常形滚轮，如图1。一般情况下，输送通道出口与入口92加宽处的异形滚轮旋转中心线在同一条直线上或者同一平面上，输送通道出口与入口92加宽处的常形滚轮旋转中心线在同一条直线上或者同一平面上，输送通道出口与入口92加宽处的传送带5相互平行，且传送带5的上表面在同一平面上。输送通道出口与入口92加宽处的异形滚轮31旋转中心线可以与该输送通道上的其他异形滚轮31的旋转中心线平行或者成一定的夹角。

当输送通道入口92加宽处设置异形滚轮31时，如图1，物体可以通过其他装置进入到输送通道的加宽处，输送通道加宽处的异形滚轮31对物体进行作用，使得物体运动至输送通道入口92的非加宽处，物体在输送通道入口92的非加宽处的异形滚轮31与传送带5或常形滚轮的作用下沿着输送通道运动。

当输送通道出口加宽处设置异形滚轮31时，物体在输送通道出口的非加宽处的异形滚轮31与传送带5或常形滚轮的作用下运动至输送通道加宽处，输送通道加宽处的异形滚轮31或传送带5或常形滚轮驱使物体通过输送通道出口运动至打包或者码垛平台上（或者其他装置或者其他结构上）。

输送通道包括主输送通道2和分输送通道，主输送通道2和分输送通道通过分拣出入口90相连。一般情况下，输送通道为平直的通道，用来输送需要分拣或者传送的物体。输送通道还可以为环形通道、带有拐角（拐角的度数大于0小于180度）的平直的通道或者倾斜通道，输送通道的形状与大小并不限制为这几种情况，只要能够完成分拣与输送过程即可。

分输送通道可以包括第一级分输送通道21，第二级分输送通道22，第N级分输送通道2N，其中N大于2，分输送通道通过分拣出入口90与主输送通道2相连，相连的主输送通道2与分输送通道不平行，垂直或者成一个不为直角的夹角，主输送通道2与第一级分输送通道21相连，形成一个物体传输的通道，物体从主输送通道入口进入并沿着主输送通道2运动，分拣完成的物体经分拣出入口90进入到第一级分输送通道21，未完成分拣的物体沿着主输送通道继续运动到下一个分拣出入口90或者主分拣通道出口，分拣完成的物体可以经分拣出入口90进入到第二级输送通道22上或者运动到分输送通道21上的出口处。

传送装置上还可以设置多个主输送通道2，即存在多个物体的入口，物体可以通过多个入口进入传送装置，多个主传动通道2可以将物体汇集到第一级分输送通道21上，或者不汇集到同一个第一级分输送通道21上，主输送通道2均具有自己的分输送通道，其中主输送通道2的分输送通道可以是相通的，相通的输送通道可以最后汇集到一个分拣出入口90处。

在传送装置分拣出入口90处，位于第一级分输送通道21上的异形滚轮31的旋转最高点比位于主输送通道2上的异形滚轮31的旋转最高点稍低，位于第一级分输送通道21上的传送带5的上表面比位于主输送通道2上的传送带5的上表面稍低，这样能够使得主输送通道2上的物体能够运动至分输送通道上，在运动过程中，分输送通道2上的异形滚轮31与传送带或常形滚轮的高度不会阻碍物体运输。在传送装置中，低一级输送通道上的异形滚轮31的最高点与传送带上表面或常形滚轮最高点分别比高一级输送通道的异形滚轮31的最高点与传送带上表面或常形滚轮最高点稍低，所述的低一级输送通道与高一级输送通道是相对的，主输送通道2的级别比第一级分输送通道21的级别高，第一级分输送通道21的级别比第二级分输送通道22的级别高，依次类推。

为了满足某种特殊需要，传送装置中，同一排的部分异形滚轮31的旋转中心线在一条直线上，同一排的其他异形滚轮31的旋转中心线与所述部分异形滚轮的旋转中心线平行。

传送装置还可以包括分拣模块7，如图1，分拣模块7位于输送通道上部，分拣模块7包括两组输送滚轮、滚轮轮轴、轴承，所述两组输送滚轮为柱形滚轮，所述两组输送滚轮至少有一组为异形滚轮712，另一组输送滚轮为常形滚轮711（滚轮垂直于旋转中心线的截面为圆，且旋转中心线通过该截面圆心，可以是圆柱形滚轮）或者异形滚轮712，每组输送滚轮至少包含一排输送滚轮，每排输送滚轮至少包含一个输送滚轮，每排输送滚轮的旋转中心线在一条直线上，两组输送滚轮的旋转中心线相互不平行，可以垂直或者成一个不为直角的夹角。

分拣模块7的两组输送滚轮可以是一组常形滚轮和一组异形滚轮，或者两组均为异形滚轮，每组输送滚轮至少包含一排输送滚轮，可以是一组常形滚轮和一组异形滚轮各至少包含一排输送滚轮：一排常形滚轮和一排异形滚轮，两排常形滚轮和一排异形滚轮，一排常形滚轮和两排异形滚轮，N排常形滚轮和N排异形滚轮（其中N大于等于2）；或者是两组异形滚轮各至少包含一排输送滚轮:两排异形滚轮，三排异形滚轮，M排异形滚轮（其中M大于3）；每排输送滚轮至少包含一个（输送滚轮位于滚轮轮轴中央）、两个（输送滚轮位于滚轮轮轴两侧）或者三个及以上（输送滚轮均匀分布于滚轮轮轴上）输送滚轮。当每组输送滚轮至少包含两排输送滚轮时，各排输送滚轮的旋转中心线相互平行。

分拣模块7的两组输送滚轮位于分拣模块7上端，两组输送滚轮的旋转中心线不一定位于同一平面上，两组输送滚轮的旋转中心线可以在同一平面上，或者两组输送滚轮的旋转中心线位于两不同平面上，相同组输送滚轮的旋转中心线位于同一平面上。

分拣模块7的两组输送滚轮包含的滚轮排数可以有多种情况，两组输送滚轮的旋转中心线的相对位置也可以为多种情况，则分拣模块7的两组输送滚轮的排列形式可以有多种。最小的分拣模块7为每组输送滚轮包含一排输送滚轮，且每排输送滚轮包含一个输送滚轮，两组输送滚轮投影到同一平面上，两组输送滚轮的排列形式可以为“L”形、“T”形或由上述两种形状旋转得到的形状都可，如图8（a）和（b），当其中一组输送滚轮包含两排输送滚轮，另一组输送滚轮包含一排输送滚轮，且每排输送滚轮包含一个输送滚轮，两组输送滚轮投影到同一平面上，两组输送滚轮的排列形式可以为“n”形或“n”旋转得到的形状或者“双T”字形，如图8（c）、（d）和（e），当每组输送滚轮包含两排输送滚轮时，且每排输送滚轮包含一个输送滚轮，两组输送滚轮投影到同一平面上，两组输送滚轮的排列形式可以为“十”字形或者“双T”字形，如图8（f）和（g）。

分拣模块也可看作是一套将输送通道和分支传送机构组合在一起的传送装置。

输送通道还可以设置一些用于支撑的万向滚珠，用来增加物体输送过程中的稳定性，万向滚珠可以设置在两滚轮之间，万向滚珠到两滚轮旋转中心线的垂直距离相等，或者万向滚珠设置在四个输送滚轮之间，万向滚珠到相邻四个输送滚轮的中心的距离相等，万向滚轮的最高点一般与常形滚轮的最高点平齐。

输送通道的传送方向如图9所示，箭头指向为传送方向的正方向，箭尾指向为负方向，输送滚轮81的旋转中心线与传送方向垂直，输送滚轮81驱动物体沿着输送通道的传送方向移动。

当传送装置的上底板104或者下底板存在时，输送通道的滚轮及其驱动装置可设于在上底板104或者下底板上，在滚轮转动过程中，输送滚轮局部或者上方（滚轮上方或滚轮轮轴以上部分）均能露出上底板的上表面，轮轴一般设置于上底板104之下且与上底板的下底面紧挨（防止传送带上的物体碎屑卡在轮轴与表面缝隙间），上底板还可以用来支撑传送的物体重量，保护输送滚轮81及其滚轮轮轴82。

物体在分拣过程中，从主输送通道2上通过分拣出入口90进入到第一级分输送通道21，为了保证物体在分拣过程的流畅性，分拣出入口90处主输送通道上分拣模块7的主传动轮的最高点要高于第一级分输送通道21上输送通道的滚轮或者分拣模块7的主传动轮的最高点，为了保证物体在运行过程中的安全性，两者之间的高度差不能太大，第一级分输送通道21与第二级分输送通道22的连接状态也是如此，即低一级输送通道的输送通道的滚轮或者分拣模块7的主传动轮最高点要与比其高一级输送通道的分拣模块7的主传动轮的最高点低或者上述两轮最高点平齐。

传送带5还可以单独设置在输送通道上，如图1，传送带5的宽度比输送通道稍小。传送带5所在的输送通道上还可以设置异形滚轮31，异形滚轮31与传送带相间设置。设置传送带5的输送通道上还可以设置分拣模块7、输送通道，传送带5与分拣模块7、输送通道前后设置或者并列交替设置，传送带结构简单，传送带能够与物体下底面完全接触使得物体传送过程平稳，传送带比较适合设置在不需要分拣模块7的长输送通道。

传送装置上还可以存在用于分拣的识别系统6，如图1，识别系统6可以是二维码识别系统或者条形码识别系统，可以将物体的信息包括产品类型、重量、地址等信息储存在条形码或者二维码里，条形码和二维码可以贴在物体的任何位置，可以是扫描枪，识别系统6可以配备扫描装置，扫描枪固定在机架上，可以通过支架固定在物体上方，或者固定在物体侧面，或者固定在机架底部，通过输送通道或者分拣系统滚轮间的间隙对物体底部的二维码或者条形码进行识别，当二维码位于物体前面和后面时，扫描枪不能设置在物体的前方或者后方，这样设置会对物体传输形成障碍，所以当二维码位于前方或者后方时，扫描装置无法对物体进行扫描，可以在识别系统的后方设置一个翻转系统，翻转系统可以包括翻转通道61、翻转板62，翻转通道的一端设置在识别系统6的后方，另一端位于识别系统的前方，识别系统6无法识别的物体可以通过分拣模块运动到翻转通道上，物体运动到翻转板处，该翻转板为垂直于输送面且与翻转通道一侧成一定的夹角，物体运动到翻转板处无法正常通过，物体会对翻转板进行碰撞，翻转板会驱使物体旋转一定角度，物体经过翻转通道上的分拣模块运动到输送通道上，识别装置6会对物体重新分拣，由于翻转一定的角度，物体原来的前方或者后方转为物体的侧面，则侧面的扫描装置会重新对二维码进行扫描。所述的识别系统可以包括扫描模块、控制模块，通信模块、服务器，所述的二维码识别系统可以包含扫描枪，扫描枪可以对物体的二维码进行扫描并产生身份数据，控制模块对识别模块产生的身份数据进行处理并发送至通信模块，通信模块将身份数据传输至服务器，服务器将身份数据与用户身份数据库的数据进行比对并得出识别数据，服务器将识别数据传输至通信模块，控制模块对通信模块接收的识别数据进行处理并对驱动机构电机发送动作数据，使得电机运动带动分拣模块7或者输送通道运动完成分拣过程。识别系统与识别过程并不仅限于此，只要能够对产品进行识别即可。识别系统6还可以利用射频识别技术（RFID），识别系统6可以包括电子标签卡、电子标签写入器、电子标签阅读器和中央系统，可以给每个物体配备一个电子标签卡，通过电子标签读写器将物体的信息写入电子标签卡中，在输送通道上配备电子标签阅读器，阅读器对电子标签的信息进行读取并上传到中央系统，中央系统可以对信息进行处理，驱动控制模块做出反应，对物体进行处理。电子标签卡可以装在专用的卡袋里，卡袋可以粘贴在物体上，电子标签卡可以重复利用。

传送装置的输送通道的出口和入口92处还可以分别设置一个工作台（和94），如图1，可以将要分拣的物体放在入口处的工作台94上，然后由人工或者其他机构将物体推送到输送通道上，分拣完成的一排物体通过输送通道或其他机构输送至出口处的工作台上，然后进行打包或者码垛。

传送装置还可以包括滑道95，如图1，滑道位于分拣出入口90或者输送通道的入口或者出口92处，滑道分别与输送通道和输送通道出口92和入口的工作台（和94）相连，物体可以通过滑道从入口处的工作台94上滑向传送装置，物体从高处滑下可以给物体一个初速度使得物体在输送通道上移动，多个物体排列滑下时，后滑下的物体可以给先滑下的物体一个向前的驱动力，驱动物体在输送通道上运动，更好的避免物体在传送过程中发生拥堵现象；物体还可以从输送通道上滑向物体码垛或者包装的出口处的工作台，物体从高处滑下可以给物体一个加速的过程，驱使物体加速移动到工作台上，有效的缩短移动时间，提高效率，多个物体排列滑下时，后滑下的物体可以给先滑下的物体一个驱动物体向前运动的力，驱动物体加速移动到工作台上。

Claims (2)

1. 一种传送装置，包括机架（100）、输送通道、分支传送机构，其中输送通道和分支传送装置分别由各自的驱动装置驱动，输送通道上设置若干排常形滚轮（312）或设置至少一条传送带（5）或设置常形滚轮（312）和传送带（5）的组合, 其特征在于分支传送机构包括至少一组异形滚轮（31），每组异形滚轮至少包含一排异形滚轮，异形滚轮（31）的滚轮轮轴（32）通过滚轮轮轴支撑系统（101）设于机架（100）上，所述异形滚轮（31）垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆，非圆截面大致为椭圆形、正多边形或者其它形状，偏心圆旋转中心线不通过其圆心，当异形滚轮转动时，旋转过程中轮子顶端最高处高于相邻的输送通道上表面，轮子顶端最低处低于相邻的输送通道上表面，当异形滚轮静止时，轮子顶端大致停于旋转过程中轮子顶端最低处，输送通道与分支传送机构相间排列，输送通道与分支传送机构的滚轮旋转中心线不平行。
2. 根据权利要求1所述的一种传送装置，同一输送通道上常形滚轮（312）与传送带（5）的输送方向大致相同，分支传送机构上的异形滚轮（31）的输送方向与相邻输送通道上传送带（5）或常形滚轮（312）的输送方向垂直，异形滚轮（31）旋转中心线与常形滚轮（312）旋转中心线垂直。

   3根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于它还包括驱动装置，异形滚轮（31）、常形滚轮（312）或传送带（5）可以分别由各自的驱动装置驱动，一个驱动装置带动一排或者多排输送滚轮运动或带动一条或者多条传送带（5）运动。

   4 根据权利要求1所述的一种传送装置，一排分支传送机构与一条输送通道相间排列。

   5 根据权利要求1所述的一种传送装置，两排分支传送机构与一条输送通道相间排列。

   6根据权利要求1所述的一种传送装置，同一输送通道上的多条传送带（5）相互平行，同一输送通道上，常形滚轮（312）的旋转最高点与传送带上表面位于同一平面。