CN212916600U - 用于轻软包装物料的输送分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轻软包装物料的输送分拣系统，本系统包括依次连接的上料段输送机、加速段输送机以及若干窄带分拣机，条码识别模块设于加速段输送机；窄带分拣机的若干输送滚筒设于机架顶面，若干分拣皮带设于相邻输送滚筒之间，控制器通过输送电机和分拣电机分别驱动若干输送滚筒和若干分拣皮带旋转，格口滑道设于若干输送滚筒的两端，输送滚筒为包胶辊筒，分拣皮带在输送滚筒两端粘贴高摩擦力胶条，分拣皮带表面在输送滚筒长度范围内的高度低于输送滚筒的输送面，高摩擦力胶条表面高度大于输送滚筒的输送面。本系统实现轻软包装物料的高速输送和分拣，其布局合理、灵活，支持多台设备积木式拼装，满足物料高速输送分拣的业务需求。

Description

用于轻软包装物料的输送分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于轻软包装物料的输送分拣系统。

背景技术

物料输送设备广泛应用于仓储物流、制造业等自动化物料输送线，使物料从输送设备的一端输送到另一端，且物料输送过程还需具备移栽分拣功能。而传统窄带分拣机结构特点是由多条等间距分布的窄型皮带组成的皮带输送机，并在相邻窄带的间隔空间中嵌入可顶升的辊子或斜轮移载机构。物料通过窄型皮带输送，需移栽分拣时，原始状态辊子或斜轮低于窄带输送面，当物料输送到预定分拣位置时，可顶升的辊子或斜轮高出窄带输送面，与物料接触后带动物料按辊子或斜轮输出方向移载物料，完成物料的输送和分拣。

但是，针对轻软包装物料，由于该物料自重较轻，与窄型皮带以及可顶升辊子或斜轮之间的摩擦力低，因此传统窄带分拣机无法实现可靠、准确的输送和分拣，亟需开发适用于轻软包装物料的输送分拣系统。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于轻软包装物料的输送分拣系统，本系统克服传统物料输送设备无法实现轻软包装物料输送分拣的缺陷，实现轻软包装物料的高速输送和分拣，其布局合理、灵活，支持多台设备积木式拼装，满足物料高速输送分拣的业务需求。

为解决上述技术问题，本实用新型用于轻软包装物料的输送分拣系统包括上料段输送机、加速段输送机、条码识别模块，所述上料段输送机连接所述加速段输送机，所述条码识别模块设于所述加速段输送机并读取物料条码，还包括若干窄带分拣机，所述若干窄带分拣机依次拼装于所述加速段输送机的输出口；

所述窄带分拣机包括机架、格口滑道、若干输送滚筒、若干分拣皮带、输送电机、分拣电机和控制器，所述若干输送滚筒垂直于物料输送方向平行间隔设于所述机架顶面并且相邻输送滚筒之间通过驱动皮带连接，所述若干分拣皮带分别设于相邻输送滚筒之间，所述输送电机、分拣电机和控制器分别设于所述机架内并且所述控制器通过所述输送电机和分拣电机分别驱动所述若干输送滚筒和若干分拣皮带旋转，所述格口滑道设于所述机架顶面并且位于所述若干输送滚筒的两端，所述输送滚筒为包胶辊筒，所述分拣皮带在所述输送滚筒两端粘贴高摩擦力胶条，且所述分拣皮带表面在所述输送滚筒长度范围内的高度低于所述输送滚筒的输送面，所述高摩擦力胶条表面高度大于所述输送滚筒的输送面。

进一步，本系统还包括称重皮带输送机，所述称重皮带输送机设于所述加速段输送机与窄带分拣机之间。

进一步，所述条码识别模块包括门形架和摄像头，所述门形架架设于所述加速段输送机，所述摄像头设于所述门形架横梁并且正对所述加速段输送机的输送面。

进一步，所述窄带分拣机还包括福马轮，所述福马轮设于所述机架底面四角。

进一步，所述相邻窄带分拣机之间通过辊道连接。

由于本实用新型用于轻软包装物料的输送分拣系统采用了上述技术方案，即本系统包括依次连接的上料段输送机、加速段输送机以及若干窄带分拣机，条码识别模块设于加速段输送机；窄带分拣机的若干输送滚筒设于机架顶面，若干分拣皮带设于相邻输送滚筒之间，控制器通过输送电机和分拣电机分别驱动若干输送滚筒和若干分拣皮带旋转，格口滑道设于机架顶面并且位于若干输送滚筒的两端，输送滚筒为包胶辊筒，分拣皮带在输送滚筒两端粘贴高摩擦力胶条，分拣皮带表面在输送滚筒长度范围内的高度低于输送滚筒的输送面，高摩擦力胶条表面高度大于输送滚筒的输送面。本系统克服传统物料输送设备无法实现轻软包装物料输送分拣的缺陷，实现轻软包装物料的高速输送和分拣，其布局合理、灵活，支持多台设备积木式拼装，满足物料高速输送分拣的业务需求。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型用于轻软包装物料的输送分拣系统示意图；

图2为本系统中窄带分拣机结构示意图。

具体实施方式

实施例如图1和图2所示，本实用新型用于轻软包装物料的输送分拣系统包括上料段输送机1、加速段输送机2、条码识别模块3，所述上料段输送机1连接所述加速段输送机2，所述条码识别模块3设于所述加速段输送机2并读取物料条码，还包括若干窄带分拣机4，所述若干窄带分拣机4依次拼装于所述加速段输送机2的输出口；

所述窄带分拣机4包括机架41、格口滑道42、若干输送滚筒43、若干分拣皮带44、输送电机、分拣电机和控制器47，所述若干输送滚筒43垂直于物料输送方向平行间隔设于所述机架41顶面并且相邻输送滚筒43之间通过驱动皮带连接，所述若干分拣皮带44分别设于相邻输送滚筒43之间，所述输送电机、分拣电机和控制器47分别设于所述机架41内并且所述控制器47通过所述输送电机和分拣电机分别驱动所述若干输送滚筒43和若干分拣皮带44旋转，所述格口滑道42设于所述机架41顶面并且位于所述若干输送滚筒43的两端，所述输送滚筒43为包胶辊筒，所述分拣皮带44在所述输送滚筒43两端粘贴高摩擦力胶条45，且所述分拣皮带44表面在所述输送滚筒43长度范围内的高度低于所述输送滚筒43的输送面，所述高摩擦力胶条45表面高度大于所述输送滚筒43的输送面。

优选的，本系统还包括称重皮带输送机5，所述称重皮带输送机5设于所述加速段输送机2与窄带分拣机4之间。称重皮带输送机可根据物料输送的实际情况选配，经过称重皮带输送机时可以得到物料重量，根据输送系统的设定，超重的物料会在分拣机的末端（异常口）分拣出物料输送线。

优选的，所述条码识别模块3包括门形架31和摄像头32，所述门形架31架设于所述加速段输送机2，所述摄像头32设于所述门形架31横梁并且正对所述加速段输送机2的输送面。

优选的，所述窄带分拣机4还包括福马轮46，所述福马轮46设于所述机架41底面四角。福马轮是脚轮的一种,其可调节高度,可固定,可移动，方便窄带分拣机的高度调节，且在拼装时方便移动，提高系统配置的灵活性。

优选的，所述相邻窄带分拣机4之间通过辊道6连接。

在轻软包装物料输送作业时，人工将物料放在上料输送机上，物料经过加速段拉开间距，经过条码识别模块读取物料信息，经过系统处理后，得到该物料的分拣格口，物料经若干窄带分拣机实现输送。窄带分拣机通过若干输送滚筒实现物料的传输，由于输送滚筒为包胶辊筒，可增大与物料之间的摩擦力，保证轻软包装物料顺畅前行。当物料到达需分拣的指定格口时，窄带分拣机的控制器控制分拣电机驱动若干分拣皮带旋转，分拣皮带在原始状态时其表面低于输送滚筒的输送面，因此不影响物料沿输送滚筒表面前行，当分拣皮带旋转时，间隔粘贴于分拣皮带表面的高摩擦力胶条带动物料移出输送滚筒的输送面，并且经格口滑道脱离输送线，实现该物料的分拣。分拣作业完成后分拣皮带复位，后续物料正常经输送滚筒的输送面前行。

本系统克服传统窄带分拣机对空间限制要求的问题，通过若干窄带分拣机可灵活布局，可直线布局也可直角布局；且传统窄带分拣机的分拣口为顶升滚筒移载，本系统分拣口采用带凸起的高摩擦力胶条皮带实现分拣，简化了分拣导致，提高分拣效率；每台窄带分拣机构成独立模块，方便机械结构拼装以及电气系统连接，便于后期分拣口调整以及设备的检修维护。

本系统为高性能、高精度、低能耗、结构精巧的轻软包装物料分拣解决方案，其运行故障率极低，产品基于模块化设计思路开发，可基于客户使用需求进行设备扩展及拆分，具有超高的柔性及稳定性。

Claims (5)

1.一种用于轻软包装物料的输送分拣系统，包括上料段输送机、加速段输送机、条码识别模块，所述上料段输送机连接所述加速段输送机，所述条码识别模块设于所述加速段输送机并读取物料条码，其特征在于：还包括若干窄带分拣机，所述若干窄带分拣机依次拼装于所述加速段输送机的输出口；

所述窄带分拣机包括机架、格口滑道、若干输送滚筒、若干分拣皮带、输送电机、分拣电机和控制器，所述若干输送滚筒垂直于物料输送方向平行间隔设于所述机架顶面并且相邻输送滚筒之间通过驱动皮带连接，所述若干分拣皮带分别设于相邻输送滚筒之间，所述输送电机、分拣电机和控制器分别设于所述机架内并且所述控制器通过所述输送电机和分拣电机分别驱动所述若干输送滚筒和若干分拣皮带旋转，所述格口滑道设于所述机架顶面并且位于所述若干输送滚筒的两端，所述输送滚筒为包胶辊筒，所述分拣皮带在所述输送滚筒两端粘贴高摩擦力胶条，且所述分拣皮带表面在所述输送滚筒长度范围内的高度低于所述输送滚筒的输送面，所述高摩擦力胶条表面高度大于所述输送滚筒的输送面。

2.根据权利要求1所述的用于轻软包装物料的输送分拣系统，其特征在于：本系统还包括称重皮带输送机，所述称重皮带输送机设于所述加速段输送机与窄带分拣机之间。

3.根据权利要求1或2所述的用于轻软包装物料的输送分拣系统，其特征在于：所述条码识别模块包括门形架和摄像头，所述门形架架设于所述加速段输送机，所述摄像头设于所述门形架横梁并且正对所述加速段输送机的输送面。

4.根据权利要求3所述的用于轻软包装物料的输送分拣系统，其特征在于：所述窄带分拣机还包括福马轮，所述福马轮设于所述机架底面四角。

5.根据权利要求3所述的用于轻软包装物料的输送分拣系统，其特征在于：所述相邻窄带分拣机之间通过辊道连接。

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